CN104807146A - 防冻结保护检测方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防冻结保护检测方法和装置。其中，该方法包括：获取蒸发器管温度和空气露点温度；判断第一预设时间段内蒸发器管温度和空气露点温度是否满足预设条件，其中，预设条件为：蒸发器管温度小于空气露点温度，且空气露点温度小于零摄氏度；当第一预设时间段内蒸发器管温度和空气露点温度满足预设条件时，控制室内机进入防冻结保护。本发明解决了由于检测是否进入防冻结保护时仅考虑蒸发器管中温度造成的检测结果不可靠的技术问题。

Description

防冻结保护检测方法和装置

技术领域

本发明涉及测控领域，具体而言，涉及一种防冻结保护检测方法和装置。

背景技术

防冻结保护的作用是防止蒸发器管温度过低，导致液态制冷剂进入压缩机造成压缩机液压缩损坏。在相关技术中，判断室内机是否需要进入防冻结保护的检测方法，通常是在制冷、除湿模式下，在室内机开机且压缩机启动一定时间后，检测室内机蒸发器管中温度，当连续一段时间均检测到室内机蒸发器管中温度小于等于某一预设阈值后，控制室内机进入防冻结保护。相应地，相关技术中，判断室内机是否需要退出防冻结保护的检测方法，是在室内机进入防冻结保护之后，继续检测蒸发器管中温度，当连续一段时间均检测到室内机蒸发器管中温度大于另一预设阈值后，控制室内机退出防冻结保护，室内机恢复进入防冻结保护前的原运行状态。

然而，在实际使用中，由于在判断室内机是否进入或退出防冻结保护时，仅考虑到了室内机蒸发器管中温度与预设阈值的大小关系，而造成室内机蒸发器上无冰却进入防冻结保护的错误判断，这种错误判断一方面对机组维修人员的维修工作造成误导，增加维修的难度，另一方面降低了用户的使用舒适度。或者，当提前设定的预设阈值缺乏合理性时，由于仅考虑到了室内机蒸发器管中温度与预设阈值的大小关系，还可能造成室内机蒸发器表面已经很多冰但仍然不能及时停止运行的错误判断，导致空调故障，进而减少空调使用的寿命。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种防冻结保护检测方法和装置，以至少解决由于检测是否进入防冻结保护时仅考虑蒸发器管中温度造成的检测结果不可靠的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种防冻结保护检测方法，包括：获取蒸发器管温度和空气露点温度；判断第一预设时间段内蒸发器管温度和空气露点温度是否满足预设条件，其中，预设条件为：蒸发器管温度小于空气露点温度，且空气露点温度小于零摄氏度；当第一预设时间段内蒸发器管温度和空气露点温度满足预设条件时，控制室内机进入防冻结保护。

进一步地，在获取蒸发器管温度和空气露点温度之前，根据本发明实施例的方法还包括：检测室内机的工作模式，其中，工作模式至少包括如下任意一种模式：制冷模式、除湿模式和维修检测模式。

进一步地，在检测到室内机的工作模式为制冷模式或除湿模式的情况下，在判断第一预设时间段内蒸发器管温度和空气露点温度是否满足预设条件之前，根据本发明实施例的方法还包括：判断蒸发器管温度是否大于零摄氏度且小于空气露点温度，其中，当判断出蒸发器管温度不大于零摄氏度或不小于空气露点温度时，执行判断预设时间段内蒸发器管温度和空气露点温度是否满足预设条件的步骤。

进一步地，在判断蒸发器管温度是否大于零摄氏度且小于空气露点温度之前，根据本发明实施例的方法还包括：判断蒸发器管温度是否大于空气露点温度，其中，当判断出蒸发器管温度不大于空气露点温度时，执行判断蒸发器管温度是否大于零摄氏度且小于空气露点温度的步骤。

进一步地，在控制室内机进入防冻结保护之后，根据本发明实施例的方法还包括：判断第二预设时间段内蒸发器管温度是否大于预设温度阈值，其中，预设温度阈值大于零摄氏度；当判断出第二预设时间段内蒸发器管温度大于预设温度阈值时，控制室内机退出防冻结保护。

进一步地，判断第二预设时间段内蒸发器管温度是否大于预设温度阈值包括：获取第二预设时间段；判断在第二预设时间段内，每隔第二预设时间间隔获取的蒸发器管温度是否都大于预设温度阈值，其中，第二预设时间间隔不大于第二预设时间段；若是，则判定第二预设时间段内蒸发器管温度大于预设温度阈值，若否，则判定第二预设时间段内蒸发器管温度不大于预设温度阈值。

进一步地，在检测到室内机的工作模式为维修检测模式的情况下，在控制室内机进入防冻结保护之后，根据本发明实施例的方法还包括：获取室内机从启动开机至进入防冻结保护所间隔的时间段；判断室内机从启动开机至进入防冻结保护所间隔的时间段是否小于预设阈值；当判断出室内机从启动开机至进入防冻结保护所间隔的时间段小于预设阈值时，生成防冻结保护故障信号。

进一步地，判断第一预设时间段内蒸发器管温度和空气露点温度是否满足预设条件包括：获取第一预设时间段；判断在第一预设时间段内，每隔第一预设时间间隔获取的蒸发器管温度和空气露点温度是否都满足预设条件，其中，第一预设时间间隔不大于第一预设时间段；若是，则判定第一预设时间段内蒸发器管温度和空气露点温度满足预设条件，若否，则判定第一预设时间段内蒸发器管温度和空气露点温度不满足预设条件。

进一步地，获取空气露点温度包括：采集室内环境温度和室内机相对湿度；根据室内环境温度和室内机相对湿度，计算室内机相对湿度下的空气露点温度。

进一步地，根据如下公式，计算室内机相对湿度下的空气露点温度：

$\mathrm{Td}=\frac{b\×\lg \frac{E}{E_0}}{a-\lg \frac{E}{E_0}}$

其中，E＝Es×F，Td为室内机相对湿度下的空气露点温度，t为室内环境温度，F为室内机相对湿度，E为室内环境温度t和室内机相对湿度F时空气的水蒸气压力,E₀为零摄氏度时空气的饱和水蒸气压力，a和b为常数。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种防冻结保护检测装置，包括：第一获取模块，用于获取蒸发器管温度和空气露点温度；第一判断模块，用于判断第一预设时间段内蒸发器管温度和空气露点温度是否满足预设条件，其中，预设条件为：蒸发器管温度小于等于空气露点温度，且空气露点温度小于零摄氏度；第一控制模块，用于当第一预设时间段内蒸发器管温度和空气露点温度满足预设条件时，控制室内机进入防冻结保护。

进一步地，根据本发明实施例的装置还包括：检测模块，用于检测室内机的工作模式，其中，工作模式至少包括如下任意一种模式：制冷模式、除湿模式和维修检测模式。

进一步地，在检测模块检测到室内机的工作模式为制冷模式或除湿模式的情况下，根据本发明实施例的装置还包括：第一预判断模块，用于判断蒸发器管温度是否大于零摄氏度且小于空气露点温度；第一执行模块，用于当判断出蒸发器管温度不大于零摄氏度或不小于空气露点温度时，返回执行第一判断模块的功能。

进一步地，根据本发明实施例的装置还包括：第二预判断模块，用于判断蒸发器管温度是否大于空气露点温度；第二执行模块，用于当判断出蒸发器管温度不大于空气露点温度时，返回执行第一预判断模块的功能。

进一步地，根据本发明实施例的装置还包括：第二判断模块，用于判断第二预设时间段内蒸发器管温度是否大于预设温度阈值，其中，预设温度阈值大于零摄氏度；第二控制模块，用于当判断出第二预设时间段内蒸发器管温度大于预设温度阈值时，控制室内机退出防冻结保护。

进一步地，在检测到室内机的工作模式为维修检测模式的情况下，根据本发明实施例的装置还包括：第二获取模块，用于获取室内机从启动开机至进入防冻结保护所间隔的时间段；第三判断模块，用于判断室内机从启动开机至进入防冻结保护所间隔的时间段是否小于预设阈值；第三控制模块，用于当判断出室内机从启动开机至进入防冻结保护所间隔的时间段小于预设阈值时，生成防冻结保护故障信号。

在本发明实施例中，采用获取并对比蒸发器管温度和空气露点温度的方式，通过在蒸发器管温度和空气露点温度满足：蒸发器管温度小于等于空气露点温度，且空气露点温度小于零摄氏度这一条件时，控制室内机进入防冻结保护，达到了根据露点温度精确判断是否有水析出且是否满足水结冰条件的目的，从而实现了准确检测室内机是否需要进入防冻结保护的技术效果，进而解决了由于检测是否进入防冻结保护时仅考虑蒸发器管中温度造成的检测结果不可靠的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种可选的防冻结保护检测方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种应用场景下的防冻结保护检测方法的流程图；以及

图3是根据本发明实施例的一种可选的防冻结保护检测装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种防冻结保护检测方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种防冻结保护检测方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，获取蒸发器管温度和空气露点温度。

在本发明实施例中，露点温度是指空气在水汽含量和气压都不改变的条件下，冷却到饱和时的温度，即空气中的水蒸气析出变位露珠的温度。在相关技术中，露点温度可以直接测量得出，通常采取露点仪来测定露点温度，露点仪是测量气体露点的一种物性分析仪器，常用的露点仪有冷凝式和氯化锂式两种。

在本发明实施例中，蒸发器管温度为空调室内机蒸发器管中的温度，或称T_内管；空气露点温度为室内机所处的空气中的露点温度，或称Td。

步骤S104，判断第一预设时间段内蒸发器管温度和空气露点温度是否满足预设条件，其中，预设条件为：蒸发器管温度小于空气露点温度，且空气露点温度小于零摄氏度。

在相关技术中，仅根据判断蒸发器管温度T_内管是否小于等于预设阈值(例如a℃)来判断室内机是否需要进入防冻结模式，当满足T_内管≤a时，控制室内机进入防冻结保护，在相关技术的T_内管≤a的判断条件下，a的取值相当关键，如果a的取值过高，则会造成更多的例如室内机蒸发器上无冰却进入防冻结保护的错误判断，如果a的取值过低，则会造成更多的例如室内机蒸发器表面已经很多冰但仍然不能及时停止运行的错误判断。然而，由于空调所处的地理位置和天气情况的不同，a的取值不可能覆盖所有可能的地理位置和天气情况。

在本发明实施例中，该预设条件设置为T_内管≤Td＜0，其设置依据为：当蒸发器管温度和空气露点温度满足T_内管≤Td，表示此时室内机蒸发器管上有水析出，当空气露点温度同时满足Td＜0时，表示此时析出的水达到了结冰条件。通过上述预设条件的设置，避免了相关技术中设置预设阈值时可能产生的主观性问题，使得室内机是否需要进入防冻结保护有了更为科学、合理的判断条件。

步骤S106，当第一预设时间段内蒸发器管温度和空气露点温度满足预设条件时，控制室内机进入防冻结保护。

在本发明实施例中，在第一预设时间段内，循环获取并判断蒸发器管温度和空气露点温度，即只有在第一预设时间段内，按一定频率获取蒸发器管温度和空气露点温度，并在获取到后，判断蒸发器管温度和空气露点温度是否满足预设条件，只有当在第一预设时间段内每次获取的蒸发器管温度和空气露点温度均满足预设条件时，才会被认为第一预设时间段内蒸发器管温度和空气露点温度满足预设条件。

在本发明实施例中，室内机进入防冻结保护的表现可以包括例如：室内机能力需求值0，电子膨胀阀全闭动作，外机发该室内机“防冻结保护”标志等。

通过上述步骤，根据露点温度精确判断是否有水析出且是否满足水结冰条件的目的，从而实现了准确检测室内机是否需要进入防冻结保护的技术效果，进而解决了由于检测是否进入防冻结保护时仅考虑蒸发器管中温度造成的检测结果不可靠的技术问题。

可选地，如图2所示，在步骤S102：获取蒸发器管温度和空气露点温度之前，根据本发明实施例的防冻结保护检测方法还包括：

步骤S101：检测室内机的工作模式，其中，工作模式至少包括如下任意一种模式：制冷模式、除湿模式和维修检测模式。

在本发明实施例中，对于空调来说，制冷模式主要用于制冷，除湿模式主要用于吸收空气中的水分，维修检测模式主要用于维修人员在维修时判断是否进入防冻结保护时使用；在本发明实施例中，维修检测模式下的防冻结保护判断，可以根据本发明上述实施例的防冻结保护检测方法来进行。

在本发明实施例中，根据本发明实施例的防冻结保护检测方法，尤其是维修检测模式下的防冻结保护检测方法，可用于如下一种应用场景：当空调机组出现了频繁停机故障时，维修人员可以选择进入维修检测模式。在检测到室内机进入维修检测模式之后，为节约时间，可执行上述步骤S102至步骤S106的防冻结保护检测方法，在判断时仅根据步骤S104示出的预设条件进行判断，能够使维修人员在维修时迅速判断是否防冻结保护故障。在这种应用场景下，在执行步骤S104时，循环获取蒸发器管温度和空气露点温度的频率可以设置得较高，通过提高检测频率，来加快检测速度，以节省维修人员的时间。可选地，在这种应用场景下，维修人员可以根据预先设置的方式，进入维修检测模式，通过进行如下的示例性设置，进入维修检测模式，以进行快速防冻结保护判定：遥控器在制冷、除湿模式下，开机设定X度状态下，连续在n秒内按“睡眠、灯光、睡眠、灯光、睡眠、灯光、睡眠、灯光、”操作，设置成功后内机显示板X℃闪烁，确定为进入维修检测模式。维修检测模式为方便维修人员在维修时判断是否进入防冻结保护时使用。

可选地，如图2所示，在步骤S101中检测到室内机的工作模式为制冷模式或除湿模式的情况下，在步骤S104：判断第一预设时间段内蒸发器管温度和空气露点温度是否满足预设条件之前，根据本发明实施例的防冻结保护检测方法还包括：

步骤S1032：判断蒸发器管温度是否大于零摄氏度且小于空气露点温度，其中，当判断出蒸发器管温度不大于零摄氏度或不小于空气露点温度时，才执行判断预设时间段内蒸发器管温度和空气露点温度是否满足预设条件的步骤。

在本发明实施例中，步骤S1032判断蒸发器管温度T_内管是否大于零摄氏度且小于空气露点温度Td，当蒸发器管温度满足：0＜T_内管＜Td时，可以判断出室内机无需进入防冻结保护。步骤S1032中判断条件的设置依据为：当蒸发器管温度和空气露点温度满足T_内管＜Td，表示此时室内机蒸发器管上有水析出；当蒸发器管温度满足：0＜T_内管，表示此时室内机蒸发器管上析出的水没有达到结冰条件，进而判断出室内机无需进入防冻结保护。

可选地，如图2所示，在步骤S1032：判断蒸发器管温度是否大于零摄氏度且小于空气露点温度之前，根据本发明实施例的防冻结保护检测方法还包括：

步骤S1031：判断蒸发器管温度是否大于空气露点温度，其中，当判断出蒸发器管温度不大于空气露点温度时，才执行判断蒸发器管温度是否大于零摄氏度且小于空气露点温度的步骤。

在本发明实施例中，步骤S1031判断蒸发器管温度T_内管是否大于空气露点温度Td，当T_内管＞Td时，可以判断出室内机无需进入防冻结保护。步骤S1031中判断条件的设置依据为：当蒸发器管温度和空气露点温度满足T_内管＞Td，表示此时室内蒸发器管上并无水析出，且不论蒸发器管温度T_内管是零上温度还是零下温度。即便是蒸发器管温度T_内管是零下温度，也会因为室内蒸发器管上并无水析出，而导致室内机蒸发器管上一定不会结冰，进而判断出室内机无需进入防冻结保护。

在本发明实施例中，根据本发明实施例的防冻结保护检测方法，尤其是制冷模式或除湿模式下的防冻结保护检测方法，可用于如下另一种应用场景，图2是根据本发明实施例的一种应用场景下的防冻结保护检测方法的流程图，如图2所示，在通过步骤S101检测到室内机正常工作于制冷模式或除湿模式下时，按照步骤S102获取蒸发器管温度和空气露点温度，并依次按照步骤S1031、步骤S1032、步骤S104的顺序进行判断，在不满足步骤S1031所示的条件时，执行步骤S1032的判断，在不满足步骤S1032所示的条件时，执行步骤S104的判断，在满足步骤S104所示的条件时，按照步骤S106中所示，控制室内机进入防冻结保护。这种应用场景通常是用户正常使用空调的场景。在这种应用场景下，在执行步骤S104时，循环获取蒸发器管温度和空气露点温度的频率可以设置地略低，以节省系统资源。

可选地，在本发明上述实施例所示的防冻结保护检测方法中，在步骤S101中检测到室内机的工作模式为制冷模式或除湿模式的情况下，在步骤S106：控制室内机进入防冻结保护之后，根据本发明实施例的防冻结保护检测方法还包括：

步骤S1072：判断第二预设时间段内蒸发器管温度是否大于预设温度阈值，其中，预设温度阈值大于零摄氏度。

在本发明实施例中，在第二预设时间段内，循环获取蒸发器管温度，并判断循环获取的蒸发器管温度是否大于预设温度阈值。只有当在第二预设时间段内每次获取的蒸发器管温度均大于预设温度阈值时，才会被认为第二预设时间段内蒸发器管温度大于预设温度阈值。

步骤S1074：当判断出第二预设时间段内蒸发器管温度大于预设温度阈值时，控制室内机退出防冻结保护。

在本发明实施例中，室内机退出防冻结保护的表现可以包括例如：外机取消该室内机“防冻结保护”标志、室内机自动恢复原运行状态等。

可选地，步骤S1074：判断第二预设时间段内蒸发器管温度是否大于预设温度阈值包括：

步骤S10742：获取第二预设时间段。

在本发明实施例中，存储有预先设定的第二预设时间段，该第二预设时间段可以根据有限次的实验效果设定。

步骤S10744：判断在第二预设时间段内，每隔第二预设时间间隔获取的蒸发器管温度是否都大于预设温度阈值，其中，第二预设时间间隔不大于第二预设时间段。

在本发明实施例中，第二预设时间间隔为可设置的时间周期。

步骤S10746：若是，则判定第二预设时间段内蒸发器管温度大于预设温度阈值，若否，则判定第二预设时间段内蒸发器管温度不大于预设温度阈值。

在本发明实施例中，只有当每隔第二预设时间间隔获取的蒸发器管温度均大于预设温度阈值时，才能被认为满足预设条件；若是有其中一次获取的蒸发器管温度均不大于预设温度阈值，则认为不满足预设条件。

在本发明实施例中，根据上述本发明实施例的防冻结保护检测方法，尤其是制冷模式或除湿模式下的防冻结保护检测方法，可用于如下另一种应用场景：在检测到室内机工作于制冷模式或除湿模式下，且在室内机进入防冻结保护之后，可以根据如上步骤S1072和步骤S1074，判断室内机是否满足退出防冻结保护的条件。当满足条件后，控制室内机退出防冻结保护，室内机回到制冷模式或除湿模式，恢复执行进行防冻结保护之前的行为。

可选地，在本发明上述实施例所示的防冻结保护检测方法中，在步骤S101中检测到室内机的工作模式为维修检测模式的情况下，在步骤S106：控制室内机进入防冻结保护之后，根据本发明实施例的防冻结保护检测方法还包括：

步骤S1082：获取室内机从启动开机至进入防冻结保护所间隔的时间段；

在本发明实施例中，获取室内机从启动开机至进入防冻结保护所间隔的时间段，即获取自室内机开机时起至室内机进入防冻结保护所经历的时间长度；

步骤S1084：判断室内机从启动开机至进入防冻结保护所间隔的时间段是否小于预设阈值；

步骤S1086：当判断出室内机从启动开机至进入防冻结保护所间隔的时间段小于预设阈值时，生成防冻结保护故障信号；

在本发明实施例中，根据本发明实施例的防冻结保护检测方法，尤其是维修检测模式下的防冻结保护检测方法，可用于如下另一种应用场景：在检测到室内机工作于维修检测模式下，且在室内机进入防冻结保护之后，可以根据如上步骤S1082至步骤S1086，判断室内机防冻结保护是否故障，当判断出室内机防冻结保护故障后，生成防冻结保护故障信号，该防冻结保护故障信号可以帮助维修人员确定“防冻结保护”异常，进而便于维修人员对机组进行清理或维修，如蒸发器积尘、赶温包老化等情况。

可选地，步骤S104：判断第一预设时间段内蒸发器管温度和空气露点温度是否满足预设条件包括：

步骤S1042：获取第一预设时间段。

在本发明实施例中，存储有预先设定的第一预设时间段，该第一预设时间段可以根据有限次的实验效果设定。

步骤S1044：判断在第一预设时间段内，每隔第一预设时间间隔获取的蒸发器管温度和空气露点温度是否都满足预设条件，其中，第一预设时间间隔不大于第一预设时间段；

在本发明实施例中，第一预设时间间隔为可设置的时间周期，对应于前述的循环获取并判断蒸发器管温度和空气露点温度的频率。在上述两种不同的应用场景中，当室内机工作于维修检测模式时，该第一预设时间间隔可设置得略小，以节省维修人员的时间，便于迅速判断；当室内机工作于制冷模式或除湿模式时，该第一预设时间间隔可设置得较大，便于在长期检测中节省系统资源。

步骤S1046：若是，则判定第一预设时间段内蒸发器管温度和空气露点温度满足预设条件，若否，则判定第一预设时间段内蒸发器管温度和空气露点温度不满足预设条件。

在本发明实施例中，只有当每隔第一预设时间间隔获取的蒸发器管温度和空气露点温度都满足预设条件时，才能被认为满足预设条件；若是有其中一次获取的蒸发器管温度和空气露点温度不满足预设条件，则认为不满足预设条件。在上述两种不同的应用场景中，当室内机工作于维修检测模式时，若不满足预设条件，则继续重新执行步骤S104中的判断；当室内机工作于制冷模式或除湿模式时，若不满足预设条件，则返回执行步骤S1031中的判断。

可选地，步骤S102中：获取空气露点温度包括：

步骤S1022：采集室内环境温度和室内机相对湿度。

在本发明实施例中，室内机所处环境的相对湿度便于测量，可以直接使用湿度测量仪测出相对湿度。相对湿度在本发明实施例中或称F，F为一百分数，例如50％。湿度测量仪可装于室内机中。室内环境温度，为室内机所处环境的温度，或称T_内环。

步骤S1024：根据室内环境温度和室内机相对湿度，计算室内机相对湿度下的空气露点温度。

在本发明实施例中，根据采集到的室内环境温度T_内环，可计算出饱和水蒸气压力；根据室内机相对湿度F和前述计算得到的饱和水蒸气压力，可得到在室内机相对湿度F下的水蒸气压力，根据前述计算得到的室内机相对湿度F下的水蒸气压力，可进一步得到室内机相对湿度F下的空气露点温度Td。其中，饱和水蒸气压力是指饱和湿空气对应的压力，饱和湿空气即为空气中所含水蒸气的量达到最大值时的空气。相对湿度为当前水蒸气压力与饱和水蒸气压力的比值，与饱和水蒸气压力对应的相对湿度为100％。

可选地，根据如下公式，计算室内机相对湿度下的空气露点温度：

$\mathrm{Td}=\frac{b\×\lg \frac{E}{E_0}}{a-\lg \frac{E}{E_0}}$

其中，E＝Es×F， $\mathrm{Es}=E_0\×{10}^{\frac{\mathrm{at}}{b+t}},$

Td为室内机相对湿度下的空气露点温度，t为室内环境温度，F为室内机相对湿度，E为室内环境温度t和室内机相对湿度F时空气的水蒸气压力,E₀为零摄氏度时空气的饱和水蒸气压力，a和b为可以为常数，例如，a＝7.5，b＝237.3。

在本发明实施例中，根据如下3个步骤，即步骤a至步骤c，计算室内机相对湿度下的空气露点温度：

步骤a：计算出饱和水蒸汽压力，或称Es，单位为Pa。计算公式为：

$\mathrm{Es}=E_0\×{10}^{\frac{\mathrm{at}}{b+t}};$

其中，E₀为零摄氏度时空气的饱和水蒸气压力，E₀＝611.2Pa，

t为室内环境温度，

a＝7.5，

b＝237.3。

上述公式为马格努斯(Magnus)经验公式，a、b为马格努斯经验公式的固定参数。

步骤b：计算室内机相对湿度F下的水蒸气压力，或称E，单位为Pa。计算公式为：

E＝Es×F

步骤c：计算室内机相对湿度F下的空气露点温度Td。计算公式为：

$\mathrm{Td}=\frac{b\×\lg \frac{E}{E_0}}{a-\lg \frac{E}{E_0}}$

其中，a＝7.5，b＝237.3。

根据本发明实施例，提供了一种防冻结保护检测装置的实施例，需要说明的是，该装置用于实现上述方法实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。

图3是根据本发明实施例的一种防冻结保护检测装置的示意图，如图3所示，该装置包括：

第一获取模块10，用于获取蒸发器管温度和空气露点温度；

在本发明实施例中，露点温度是指空气在水汽含量和气压都不改变的条件下，冷却到饱和时的温度，即空气中的水蒸气析出变位露珠的温度。在相关技术中，露点温度可以直接测量得出，通常采取露点仪来测定露点温度，露点仪是测量气体露点的一种物性分析仪器，常用的露点仪有冷凝式和氯化锂式两种；

在本发明实施例中，蒸发器管温度为空调室内机蒸发器管中的温度，或称T_内管；空气露点温度为室内机所处的空气中的露点温度，或称Td。

第一判断模块20，用于判断第一预设时间段内蒸发器管温度和空气露点温度是否满足预设条件，其中，预设条件为：蒸发器管温度小于等于空气露点温度，且空气露点温度小于零摄氏度；

在相关技术中，仅根据判断蒸发器管温度T_内管是否小于等于预设阈值(例如a℃)来判断室内机是否需要进入防冻结模式，当满足T_内管≤a时，控制室内机进入防冻结保护，在相关技术的T_内管≤a的判断条件下，a的取值相当关键，如果a的取值过高，则会造成更多的例如室内机蒸发器上无冰却进入防冻结保护的错误判断，如果a的取值过低，则会造成更多的例如室内机蒸发器表面已经很多冰但仍然不能及时停止运行的错误判断。然而，由于空调所处的地理位置和天气情况的不同，a的取值不可能覆盖所有可能的地理位置和天气情况；

在本发明实施例中，该预设条件设置为T_内管≤Td＜0，其设置依据为：当蒸发器管温度和空气露点温度满足T_内管≤Td，表示此时室内机蒸发器管上有水析出，当空气露点温度同时满足Td＜0时，表示此时析出的水达到了结冰条件。通过上述预设条件的设置，避免了相关技术中设置预设阈值时可能产生的主观性问题，使得室内机是否需要进入防冻结保护有了更为科学、合理的判断条件。

第一控制模块30，用于当第一预设时间段内蒸发器管温度和空气露点温度满足预设条件时，控制室内机进入防冻结保护。

在本发明实施例中，在第一预设时间段内，循环获取并判断蒸发器管温度和空气露点温度，即只有在第一预设时间段内，按一定频率获取蒸发器管温度和空气露点温度，并在获取到后，判断蒸发器管温度和空气露点温度是否满足预设条件，只有当在第一预设时间段内每次获取的蒸发器管温度和空气露点温度均满足预设条件时，才会被认为第一预设时间段内蒸发器管温度和空气露点温度满足预设条件。

在本发明实施例中，室内机进入防冻结保护的表现可以包括例如：室内机能力需求值0，电子膨胀阀全闭动作，外机发该室内机“防冻结保护”标志等。

通过上述装置，根据露点温度精确判断是否有水析出且是否满足水结冰条件的目的，从而实现了准确检测室内机是否需要进入防冻结保护的技术效果，进而解决了由于检测是否进入防冻结保护时仅考虑蒸发器管中温度造成的检测结果不可靠的技术问题。

可选地，根据本发明实施例的装置还包括：检测模块，用于检测室内机的工作模式，其中，工作模式至少包括如下任意一种模式：制冷模式、除湿模式和维修检测模式。

可选地，在检测模块检测到室内机的工作模式为制冷模式或除湿模式的情况下，根据本发明实施例的装置还包括：第一预判断模块，用于判断蒸发器管温度是否大于零摄氏度且小于空气露点温度；第一执行模块，用于当判断出蒸发器管温度不大于零摄氏度或不小于空气露点温度时，返回执行第一判断模块10的功能。

可选地，根据本发明实施例的装置还包括：第二预判断模块，用于判断蒸发器管温度是否大于空气露点温度；第二执行模块，用于当判断出蒸发器管温度不大于空气露点温度时，返回执行第一预判断模块的功能。

可选地，根据本发明实施例的装置还包括：第二判断模块，用于判断第二预设时间段内蒸发器管温度是否大于预设温度阈值，其中，预设温度阈值大于零摄氏度；第二控制模块，用于当判断出第二预设时间段内蒸发器管温度大于预设温度阈值时，控制室内机退出防冻结保护。

可选地，在检测到室内机的工作模式为维修检测模式的情况下，根据本发明实施例的装置还包括：第二获取模块，用于获取室内机从启动开机至进入防冻结保护所间隔的时间段；第三判断模块，用于判断室内机从启动开机至进入防冻结保护所间隔的时间段是否小于预设阈值；第三控制模块，用于当判断出室内机开机时起至室内机进入防冻结保护的时间段小于预设阈值时，生成防冻结保护故障信号。

可选地，第一获取模块10包括：

采集单元，用于采集室内环境温度和室内机相对湿度。

在本发明实施例中，室内机所处环境的相对湿度便于测量，可以直接使用湿度测量仪测出相对湿度。相对湿度在本发明实施例中或称F，F为一百分数，例如50％。湿度测量仪可装于室内机中。室内环境温度，为室内机所处环境的温度，或称T_内环。

计算单元，用于根据室内环境温度和室内机相对湿度，计算室内机相对湿度下的空气露点温度。

在本发明实施例中，根据采集到的室内环境温度T_内环，可计算出饱和水蒸气压力；根据室内机相对湿度F和前述计算得到的饱和水蒸气压力，可得到在室内机相对湿度F下的水蒸气压力，根据前述计算得到的室内机相对湿度F下的水蒸气压力，可进一步得到室内机相对湿度F下的空气露点温度Td。其中，饱和水蒸气压力是指饱和湿空气对应的压力，饱和湿空气即为空气中所含水蒸气的量达到最大值时的空气。相对湿度为当前水蒸气压力与饱和水蒸气压力的比值，与饱和水蒸气压力对应的相对湿度为100％。

可选地，根据如下公式，计算室内机相对湿度下的空气露点温度：

$\mathrm{Td}=\frac{b\×\lg \frac{E}{E_0}}{a-\lg \frac{E}{E_0}}$

其中，E＝Es×F， $\mathrm{Es}=E_0\×{10}^{\frac{\mathrm{at}}{b+t}},$

Td为室内机相对湿度下的空气露点温度，t为室内环境温度，F为室内机相对湿度，E为室内环境温度t和室内机相对湿度F时空气的水蒸气压力,E₀为零摄氏度时空气的饱和水蒸气压力，a和b为可以为常数，例如，a＝7.5，b＝237.3。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (18)

1.一种防冻结保护检测方法，其特征在于，包括：

获取蒸发器管温度和空气露点温度；

判断第一预设时间段内所述蒸发器管温度和所述空气露点温度是否满足预设条件，其中，所述预设条件为：所述蒸发器管温度小于所述空气露点温度，且所述空气露点温度小于零摄氏度；

当所述第一预设时间段内所述蒸发器管温度和所述空气露点温度满足所述预设条件时，控制室内机进入防冻结保护。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取所述蒸发器管温度和所述空气露点温度之前，所述方法还包括：

检测所述室内机的工作模式，其中，所述工作模式至少包括如下任意一种模式：制冷模式、除湿模式和维修检测模式。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在检测到所述室内机的工作模式为所述制冷模式或所述除湿模式的情况下，在判断所述第一预设时间段内所述蒸发器管温度和所述空气露点温度是否满足所述预设条件之前，所述方法还包括：

判断所述蒸发器管温度是否大于零摄氏度且小于所述空气露点温度，其中，当判断出所述蒸发器管温度不大于零摄氏度或不小于所述空气露点温度时，执行判断预设时间段内所述蒸发器管温度和所述空气露点温度是否满足所述预设条件的步骤。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在判断所述蒸发器管温度是否大于零摄氏度且小于所述空气露点温度之前，所述方法还包括：

判断所述蒸发器管温度是否大于所述空气露点温度，其中，当判断出所述蒸发器管温度不大于所述空气露点温度时，执行判断所述蒸发器管温度是否大于零摄氏度且小于所述空气露点温度的步骤。

5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在控制所述室内机进入防冻结保护之后，所述方法还包括：

判断第二预设时间段内所述蒸发器管温度是否大于预设温度阈值，其中，所述预设温度阈值大于零摄氏度；

当判断出所述第二预设时间段内所述蒸发器管温度大于所述预设温度阈值时，控制室内机退出防冻结保护。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，判断所述第二预设时间段内所述蒸发器管温度是否大于所述预设温度阈值包括：

获取所述第二预设时间段；

判断在所述第二预设时间段内，每隔第二预设时间间隔获取的所述蒸发器管温度是否都大于所述预设温度阈值，其中，所述第二预设时间间隔不大于所述第二预设时间段；

若是，则判定所述第二预设时间段内所述蒸发器管温度大于所述预设温度阈值，若否，则判定所述第二预设时间段内所述蒸发器管温度不大于所述预设温度阈值。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在检测到所述室内机的工作模式为所述维修检测模式的情况下，在控制所述室内机进入防冻结保护之后，所述方法还包括：

获取所述室内机从启动开机至进入所述防冻结保护所间隔的时间段；

判断所述室内机从启动开机至进入所述防冻结保护所间隔的时间段是否小于预设阈值；

当判断出所述室内机从启动开机至进入所述防冻结保护所间隔的时间段小于所述预设阈值时，生成防冻结保护故障信号。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述第一预设时间段内所述蒸发器管温度和所述空气露点温度是否满足所述预设条件包括：

获取所述第一预设时间段；

判断在所述第一预设时间段内，每隔第一预设时间间隔获取的所述蒸发器管温度和所述空气露点温度是否都满足所述预设条件，其中，所述第一预设时间间隔不大于所述第一预设时间段；

若是，则判定所述第一预设时间段内蒸发器管温度和空气露点温度满足所述预设条件，若否，则判定所述第一预设时间段内蒸发器管温度和空气露点温度不满足所述预设条件。

9.根据权利要求1至4、6-8中任意一项所述的方法，其特征在于，获取所述空气露点温度包括：

采集室内环境温度和室内机相对湿度；

根据所述室内环境温度和所述室内机相对湿度，计算所述室内机相对湿度下的所述空气露点温度。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据如下公式，计算所述室内机相对湿度下的所述空气露点温度：

$\mathrm{Td}=\frac{b\×1g\frac{E}{E_0}}{a-1g\frac{E}{E_0}}$

其中，E＝Es×F， $\mathrm{Es}=E_0\×{10}^{\frac{\mathrm{at}}{b+t}},$

Td为所述室内机相对湿度下的空气露点温度，t为所述室内环境温度，F为所述室内机相对湿度，E为所述室内环境温度t和所述室内机相对湿度F时空气的水蒸气压力,E₀为零摄氏度时空气的饱和水蒸气压力，所述a和b为常数。

11.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，获取所述空气露点温度包括：

采集室内环境温度和室内机相对湿度；

根据所述室内环境温度和所述室内机相对湿度，计算所述室内机相对湿度下的所述空气露点温度。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，根据如下公式，计算所述室内机相对湿度下的所述空气露点温度：

$\mathrm{Td}=\frac{b\×1g\frac{E}{E_0}}{a-1g\frac{E}{E_0}}$

其中，E＝Es×F， $\mathrm{Es}=E_0\×{10}^{\frac{\mathrm{at}}{b+t}},$

Td为所述室内机相对湿度下的空气露点温度，t为所述室内环境温度，F为所述室内机相对湿度，E为所述室内环境温度t和所述室内机相对湿度F时空气的水蒸气压力,E₀为零摄氏度时空气的饱和水蒸气压力，所述a和b为常数。

13.一种防冻结保护检测装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取蒸发器管温度和空气露点温度；

第一判断模块，用于判断第一预设时间段内所述蒸发器管温度和所述空气露点温度是否满足预设条件，其中，所述预设条件为：所述蒸发器管温度小于等于所述空气露点温度，且所述空气露点温度小于零摄氏度；

第一控制模块，用于当所述第一预设时间段内所述蒸发器管温度和所述空气露点温度满足所述预设条件时，控制室内机进入防冻结保护。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

检测模块，用于检测所述室内机的工作模式，其中，所述工作模式至少包括如下任意一种模式：制冷模式、除湿模式和维修检测模式。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，在所述检测模块检测到所述室内机的工作模式为所述制冷模式或所述除湿模式的情况下，所述装置还包括：

第一预判断模块，用于判断所述蒸发器管温度是否大于零摄氏度且小于所述空气露点温度；

第一执行模块，用于当判断出所述蒸发器管温度不大于零摄氏度或不小于所述空气露点温度时，返回执行所述第一判断模块的功能。

16.根据权利要求15所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二预判断模块，用于判断所述蒸发器管温度是否大于所述空气露点温度；

第二执行模块，用于当判断出所述蒸发器管温度不大于所述空气露点温度时，返回执行所述第一预判断模块的功能。

17.根据权利要求15或16所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二判断模块，用于判断第二预设时间段内所述蒸发器管温度是否大于预设温度阈值，其中，所述预设温度阈值大于零摄氏度；

第二控制模块，用于当判断出所述第二预设时间段内所述蒸发器管温度大于所述预设温度阈值时，控制室内机退出防冻结保护。

18.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，在检测到所述室内机的工作模式为所述维修检测模式的情况下，所述装置还包括：

第二获取模块，用于获取所述室内机从启动开机至进入所述防冻结保护所间隔的时间段；

第三判断模块，用于判断所述室内机从启动开机至进入所述防冻结保护所间隔的时间段是否小于预设阈值；

第三控制模块，用于当判断出所述室内机开机时起至所述室内机进入所述防冻结保护的时间段小于预设阈值时，生成防冻结保护故障信号。