CN104806112A - 一种智能窗 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种智能窗，包括：遥控器、传感器组、控制器、隔离放大器、第一舵机与第二舵机、被控窗、连接结构；其中，第一舵机、第二舵机安装于被控窗固定边外侧上端、下端的墙体上；第一舵机、第二舵机与被控窗之间通过连接机构固定连接。本发明具有灵敏度与控制精度高、稳定性好、结构简单、组装灵活、使用方便等特点，可以广泛应用于生产生活中。

Description

一种智能窗

技术领域

本发明涉及智能系统，特别是涉及一种智能窗控制系统。

背景技术

目前，在2001年，邓学欣等提出了关于智能窗的概念性设计。在以“需求分析-目标确立-功能结构分析-多方案产生-方案评估”这一设计理念的指导下制定了早期智能窗方案，为智能窗的设计提供了合理的参考依据。高素萍等在2009年提出了基于PLC控制技术和无线通信技术的智能窗控制系统，其着重于楼宇自动控制；但该方案没有给出窗子的具体结构，对窗子控制研究不够深入。谢作敏等基于普通推拉窗结构的研究，采用皮带传送结构带动窗户运动，基本实现了窗户的智能控制，但是该技术存在使用寿命短、响应慢、灵敏性差、控制精度低等问题，且方案实施仍有较大困难。2011年，哈尔滨工业大学的李硕等讨论了智能窗软硬件系统设计方案，其以百叶窗为研究对象、步进电机作为驱动，实现了预期的功能，但其实用价值不高，如，寿命低、响应慢、控制精度差等。

由此可见，在现有技术中，关于智能窗的研究存在或者倾向于局部的片面性研究、或者整体研究存在实用性差等问题，不能实现全开或定角度的精确控制、寿命低、响应慢、控制精度差。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在实现全开或定角度的精确控制、使用寿命长、响应迅速、控制精度高的一种智能窗。

为了达到上述目的，本发明提出的技术方案为：

一种智能窗，包括：遥控器、传感器组、控制器、隔离放大器、同步工作的第一舵机与第二舵机、被控窗、连接结构；其中，第一舵机、第二舵机安装于被控窗固定边内侧上端、下端的墙体上；第一舵机、第二舵机与被控窗之间通过连接机构固定连接；

遥控器，用于采用红外线方式向控制器发送工作指令或停止指令。

传感器组，用于将采集到的室内实时温度T、室内实时湿度H、临界实时风速V、室外实时风向、实时降水量、PM2.5实时值、被控窗实时开度发送至控制器。

控制器，用于预先存储人体舒适度设定上限、人体舒适度设定下限、PM2.5设定值、设定风速、设定降水量、被控窗设定朝向；根据遥控器发送的工作指令工作：当收到当来自传感器组的PM2.5实时值超过PM2.5设定值时，向隔离放大器发送关闭被控窗指令；当传感器组发送的室外实时风向与被控窗设定朝向相反且传感器组发送的临界实时风速大于设定风速或者传感器组发送的实时降水量超过设定降水量时，则向隔离放大器发送关闭被控窗指令；当收到当来自传感器组的PM2.5实时值小于PM2.5设定值且临界实时风速不超过设定风速或者室外实时风向与被控窗设定朝向相同时，由传感器组发送的室内实时温度T、室内实时湿度H、临界实时风速V确定人体实时舒适度S＝(1.818T+18.18)(0.88+0.002H)+(T-32)/(45-T)-3.2V+18.2；当人体实时舒适度大于人体舒适度设定上限或人体实时舒适度小于人体舒适度设定下限时，向隔离放大器发送关闭被控窗指令、向外部空调发送空调开启指令；当人体实时舒适度介于人体舒适度设定上限与人体舒适度设定下限之间时，根据由(S-39)×22.5°确定的被控窗应有开度、传感器组发送的被控窗实时开度时，向隔离放大器发送增加开度指令或减小开度指令。

隔离放大器，用于采用光耦方式消除影响控制器发送的关闭被控窗指令、增加开度指令、减小开度指令的干扰信号后，对关闭被控窗指令、增加开度指令、减小开度指令进行信号放大，并将得到的关闭被控窗放大指令、减小开度放大指令、增加开度放大指令发送至第一舵机、第二舵机。

第一舵机、第二舵机，用于将隔离放大器发送的关闭被控窗放大指令、减小开度放大指令、增加开度放大指令通过连接机构传递至被控窗；

被控窗，用于在连接机构的作用下增加开度、减小开度或直接关闭。

综上所述，本发明所述智能窗由传感器组采集室外环境状态、室内环境状态、被控窗实时状态等信息，当室外环境比较差时，比如，室外有雾霾污染、室外风力较大且风向超向室内时，直接控制关闭被控窗；当室外环境比较好时，根据室内实时温度、实时湿度以及室外风力对室内环境影响的临界实时风速，确定室内实时舒适度，如果室内实时舒适度不在标准或设定舒适度范围内时，则通过舵机、连接机构实时调整被控窗户的开度，以使得室内舒适度保持在标准或设定舒适度范围内。由于本发明采用了融合方法、传动机构相结合的方式，能实现被控窗定角度打开或全开的精确控制，且响应速度比较快；另外，本发明智能窗的组成结构比较简单，也无须皮带传送等方式，避免了被控窗频繁的大开大合，故其使用寿命也比较长。

附图说明

图1为本发明所述智能窗的总体组成结构示意图。

图2为本发明所述传感器组的组成结构示意图。

图3为本发明所述控制器的组成结构示意图。

图4为本发明所述连接机构的组成结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例对本发明作进一步地详细描述。

图1为本发明所述智能窗的总体组成结构示意图。如图1所示，本发明所述智能窗包括：遥控器1、传感器组2、控制器3、隔离放大器4、同步工作的第一舵机7与第二舵机8、被控窗6、连接结构5；其中，第一舵机7、第二舵机8安装于被控窗6固定边内侧上端、下端的墙体上；第一舵机7、第二舵机8与被控窗6之间通过连接机构5固定连接；

遥控器1，用于采用红外线方式向控制器3发送工作指令或停止指令。

这里，遥控器1是一种红外线设备，能够实现10m的远距离传输，在无干扰状态下能实现30m远距离传输。

传感器组2，用于将采集到的室内实时温度T、室内实时湿度H、临界实时风速V、室外实时风向、实时降水量、PM2.5实时值、被控窗实时开度发送至控制器3。

这里，室外实时风向为东北风、西北风、东南风等。

本发明中，所述临界风速为被控窗处室内与室外临界处的风速。

控制器3，用于预先存储人体舒适度设定上限、人体舒适度设定下限、PM2.5设定值、设定风速、设定降水量、被控窗设定朝向；根据遥控器1发送的工作指令工作：当收到当来自传感器组2的PM2.5实时值超过PM2.5设定值时，向隔离放大器4发送关闭被控窗指令；当传感器组2发送的室外实时风向与被控窗设定朝向相反且传感器组2发送的临界实时风速大于设定风速或者传感器组2发送的实时降水量超过设定降水量时，则向隔离放大器4发送关闭被控窗指令；当收到当来自传感器组2的PM2.5实时值小于PM2.5设定值且临界实时风速不超过设定风速或者室外实时风向与被控窗设定朝向相同时，由传感器组2发送的室内实时温度T、室内实时湿度H、临界实时风速V确定的人体实时舒适度S＝(1.818T+18.18)(0.88+0.002H)+(T-32)/(45-T)-3.2V+18.2；当人体实时舒适度大于人体舒适度设定上限或人体实时舒适度小于人体舒适度设定下限时，向隔离放大器4发送关闭被控窗指令、向外部空调发送空调开启指令；当人体实时舒适度介于人体舒适度设定上限与人体舒适度设定下限之间时，根据由(S-39)×22.5°确定的被控窗应有开度、传感器组2发送的被控窗实时开度时，向隔离放大器4发送增加开度指令或减小开度指令。

这里，控窗设定朝向是根据被控窗的实际方向决定的，比如，被控窗的朝向为向北、向南或向东等。

本发明中，控制器3向隔离放大器发送的关闭被控窗指令、增加开度指令、减小开度指令等信号均为PWM信号。当要求被控窗6增加较大开度时，控制器3输出的PWM信号为正向较宽的脉冲信号，当要求被控窗6增加较小开度时，控制器3输出的PWM信号为正向较窄的脉冲信号；当要求被控窗6减小较大开度时，控制器3输出的PWM信号为反向较宽的脉冲信号，当要求被控窗6减小较小开度时，控制器3输出的PWM信号为反向较窄的脉冲信号。

本发明中，人体舒适度设定上限为79，人体舒适度设定下限为39，PM2.5设定值为100，设定降水量为5毫米/12小时，设定风速为6米/秒，被控窗设定朝向为被控窗实际朝向；被控窗开度最小值为0°，被控窗开度最大值为90°。

隔离放大器4，用于采用光耦方式消除影响控制器3发送的关闭被控窗指令、增加开度指令、减小开度指令的干扰信号后，对关闭被控窗指令、增加开度指令、减小开度指令进行信号放大，并将得到的关闭被控窗放大指令、减小开度放大指令、增加开度放大指令发送至第一舵机7、第二舵机8。

本发明中，隔离放大器4实际上就是第一舵机7、第二舵机8的驱动器。

第一舵机7、第二舵机8，用于将隔离放大器4发送的关闭被控窗放大指令、减小开度放大指令、增加开度放大指令通过连接机构5传递至被控窗6。

被控窗6，用于在连接机构5的作用下增加开度、减小开度或直接关闭。

总之，本发明所述智能窗由传感器组采集室外环境状态、室内环境状态、被控窗实时状态等信息，当室外环境比较差时，比如，室外有雾霾污染、室外风力较大且风向超向室内时，直接控制关闭被控窗；当室外环境比较好时，根据室内实时温度、实时湿度以及室外风力对室内环境影响的临界实时风速，确定室内实时舒适度，如果室内实时舒适度不在标准或设定舒适度范围内时，则通过舵机、连接机构实时调整被控窗户的开度，以使得室内舒适度保持在标准或设定舒适度范围内。由于本发明采用了融合方法、传动机构相结合的方式，能实现被控窗定角度打开或全开的精确控制，且响应速度比较快；另外，本发明智能窗的组成结构比较简单，也无须皮带传送等方式，避免了被控窗频繁的大开大合，故其使用寿命也比较长。

图2为本发明所述传感器组的组成结构示意图。如图2所示，本发明所述传感器组2包括温湿度传感器21、风速传感器22、风向传感器23、PM2.5传感器25、感雨传感器24、角度传感器26；其中，

温湿度传感器21，用于将测量得到的室内实时温度、室内实时湿度发送至控制器3。

风速传感器22，用于将测量得到的临界实时风速发送至控制器3。

风向传感器23，用于将测量得到的室外实时风向发送至控制器3。

感雨传感器24，用于将测量得到的实时降水量发送至控制器3。

PM2.5传感器25，用于将测量得到的PM2.5实时值发送至控制器3。

角度传感器26，用于将测量得到的被控窗实时开度发送至控制器3。

本发明中，传感器组2还包括烟雾传感器、燃气泄漏感应器、甲醛检测元件；其中，

烟雾传感器，用于将测量得到的室内实时烟雾浓度发送至控制器3。

燃气泄漏感应器，用于将测量得到的室内实时燃气浓度发送至控制器3。

甲醛检测元件，用于将测量得到的室内实时甲醛含量发送至控制器3。

所述控制器3，还用于预先存储室内烟雾浓度设定值、室内燃气浓度设定值、室内甲醛含量设定值；当室内实时烟雾浓度大于或等于室内烟雾浓度设定值、室内实时燃气浓度大于或等于室内燃气浓度设定值、室内实时甲醛含量大于或等于室内甲醛含量设定值时，向隔离放大器4发送完全打开被控窗指令。

这里，所述室内烟雾浓度设定值为0.06％，所述室内燃气浓度设定值为爆炸极限的25％，室内甲醛含量设定值为0.08毫克/米³。

所述隔离放大器4，还用于采用光耦方式消除影响所述控制器3发送的完全打开被控窗指令的干扰信号后，对完全打开被控窗指令进行信号放大，并将得到的完全打开被控窗放大指令发送至第一舵机7、第二舵机8。

所述第一舵机7、所述第二舵机8，还用于将所述隔离放大器4发送的完全打开被控窗放大指令通过所述连接机构5传递至所述被控窗6。

所述被控窗6，还用于在所述连接机构5的作用下完全打开。

图3为本发明所述控制器的组成结构示意图。如图3所示，本发明所述控制器3包括红外线收发单元31、存储单元32、第一比较单元33、第二比较单元34、第三比较单元35、第四比较单元36、第五比较单元37、处理单元38；其中，

红外线收发单元31，用于将遥控器1发送的工作指令转发至处理单元38；还用于将处理单元38发送的空调开启指令转发至外部空调。

存储器32，用于预先存储人体舒适度设定上限、人体舒适度设定下限、PM2.5设定值、设定风速、设定降水量、被控窗设定朝向。

第一比较单元33，用于对传感器组2发送的PM2.5实时值与从存储器32读取的PM2.5设定值进行比较，并将PM2.5比较结果发送至处理单元38。

第二比较单元34，用于对传感器组2发送的临界实时风速与从存储器32读取的设定风速进行比较，并将风速比较结果发送至处理单元38。

第三比较单元35，用于对传感器组2发送的实时降水量与从存储器32读取的设定降水量进行比较，并将降水量比较结果发送至处理单元38。

第四比较单元36，用于对传感器组2发送的实时风向与从存储器32读取的被控窗设定朝向进行比较，并将风向比较结果发送至处理单元38。

第五比较单元37，用于对处理单元38发送的被控窗应有开度与传感器组2发送的被控窗实时开度进行比较，并将开度比较结果发送至处理单元38。

处理单元38，用于在红外线接收单元发送的工作指令的控制下，当第一比较单元33发送的PM2.5比较结果为PM2.5实时值超过PM2.5设定值时，向隔离放大器4发送关闭被控窗指令；当第四比较单元36发送的风向比较结果为室外实时风向与被控窗设定朝向相反时，如果第二比较单元34发送的风速比较结果为临界实时风速大于设定风速或第三比较单元35发送的降水量比较结果为实时降水量超过设定降水量，则向隔离放大器4发送关闭被控窗指令；当第一比较单元33发送的PM2.5比较结果为PM2.5实时值小于PM2.5设定值且第二比较单元34发送的风速比较结果为临界实时风速不超过设定风速或者第四比较单元36发送的风向比较结果为室外实时风向与被控窗设定朝向相同时，由传感器组2发送的室内实时温度、室内实时湿度、室外实时风速确定人体实时舒适度S＝(1.818T+18.18)(0.88+0.002RH)+(T-32)/(45-T)-3.2V+18.2，当人体实时舒适度大于人体舒适度设定上限或人体实时舒适度小于人体舒适度设定下限时，向隔离放大器4发送关闭被控窗指令、向红外线收发单元31发送空调开启指令；当人体实时舒适度介于人体舒适度设定上限与人体舒适度设定下限之间时，将由(S-39)×22.5°确定的被控窗应有开度发送至第五比较单元37；当第五比较单元37发送的开度比较结果为被控窗应有开度大于被控窗实时开度或被控窗应用开度小于被控窗实时开度时，对应向隔离放大器4发送增加开度指令或减小开度指令。

图4为本发明所述连接机构的组成结构示意图。如图4所示，本发明所述连接机构5包括上连杆51、下连杆52、可转动的第一舵机罩53、可转动的第二舵机罩54、第一固定轴55、第二固定轴56；其中，上连杆51一端固定在被控窗6内侧上端墙体上，上连杆51另一端作为第一活动端套接于被控窗6上端窗框槽内；下连杆52一端固定在被控窗6内侧下端墙体上，下连杆52另一端作为第二活动端套接于被控窗6下端窗框槽内；第一舵机7嵌套于第一舵机罩53内，第一舵机7的传动轴71以啮合方式嵌套于上连杆51上；第二舵机8嵌套于第二舵机罩54内，第二舵机8的传动轴81以啮合方式嵌套于下连杆52上；第一舵机罩53与被控窗6固定边上端通过第一固定轴55固定连接，第二舵机罩54与被控窗6固定边下端通过第二固定轴56固定连接。

本发明中，第一活动端套接于被控窗6上端窗框槽内、第二活动端套接于被控窗6下端窗框槽内均为现有技术，此处不再赘述。

实际应用中，第一固定轴55、第二固定轴56是被控窗6旋转时的旋转轴。当第一舵机7的传动轴71、第二舵机8的传动轴81同步旋转时，一方面，传动轴71、传动轴81分别同时带动上连杆51、下连杆52运动，在第一活动端、第二活动端施加的外力作用下被控窗6进行运动；另一方面，传动轴71、传动轴81分别同时带动第一舵机罩53、第二舵机罩54旋转，旋转的第一舵机罩53、第二舵机罩54又分别带动第一固定轴55、第二固定轴56转动，故被控窗6的运动是以第一固定轴55、第二固定轴56作为旋转轴实现打开与闭合动作的。可见，本发明智能窗所采用的连接机构的组成结构比较简单，但能精确传动控制器发送的各种指令，且进一步增强了本发明所述智能窗的使用寿命。

综上所述，以上仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能窗，其特征在于，所述智能窗包括：遥控器、传感器组、控制器、隔离放大器、同步工作的第一舵机与第二舵机、被控窗、连接结构；其中，第一舵机、第二舵机安装于被控窗固定边内侧上端、下端的墙体上；第一舵机、第二舵机与被控窗之间通过连接机构固定连接；

遥控器，用于采用红外线方式向控制器发送工作指令或停止指令；

传感器组，用于将采集到的室内实时温度T、室内实时湿度H、临界实时风速V、室外实时风向、实时降水量、PM2.5实时值、被控窗实时开度发送至控制器；

控制器，用于预先存储人体舒适度设定上限、人体舒适度设定下限、PM2.5设定值、设定风速、设定降水量、被控窗设定朝向；根据遥控器发送的工作指令工作：当收到当来自传感器组的PM2.5实时值超过PM2.5设定值时，向隔离放大器发送关闭被控窗指令；当传感器组发送的室外实时风向与被控窗设定朝向相反且传感器组发送的临界实时风速大于设定风速或者传感器组发送的实时降水量超过设定降水量时，则向隔离放大器发送关闭被控窗指令；当收到当来自传感器组的PM2.5实时值小于PM2.5设定值且临界实时风速不超过设定风速或者室外实时风向与被控窗设定朝向相同时，由传感器组发送的室内实时温度T、室内实时湿度H、临界实时风速V确定人体实时舒适度S＝(1.818T+18.18)(0.88+0.002H)+(T-32)/(45-T)-3.2V+18.2；当人体实时舒适度大于人体舒适度设定上限或人体实时舒适度小于人体舒适度设定下限时，向隔离放大器发送关闭被控窗指令、向外部空调发送空调开启指令；当人体实时舒适度介于人体舒适度设定上限与人体舒适度设定下限之间时，根据由(S-39)×22.5°确定的被控窗应有开度、传感器组发送的被控窗实时开度时，向隔离放大器发送增加开度指令或减小开度指令；

隔离放大器，用于采用光耦方式消除影响控制器发送的关闭被控窗指令、增加开度指令、减小开度指令的干扰信号后，对关闭被控窗指令、增加开度指令、减小开度指令进行信号放大，并将得到的关闭被控窗放大指令、减小开度放大指令、增加开度放大指令发送至第一舵机、第二舵机；

第一舵机、第二舵机，用于将隔离放大器发送的关闭被控窗放大指令、减小开度放大指令、增加开度放大指令通过连接机构传递至被控窗；

被控窗，用于在连接机构的作用下增加开度、减小开度或直接关闭。

2.根据权利要求1所述的智能窗，其特征在于，所述传感器组包括温湿度传感器、风速传感器、风向传感器、PM2.5传感器、感雨传感器、角度传感器；其中，

温湿度传感器，用于将测量得到的室内实时温度、室内实时湿度发送至所述控制器；

风速传感器，用于将测量得到的临界实时风速发送至所述控制器；

风向传感器，用于将测量得到的室外实时风向发送至所述控制器；

感雨传感器，用于将测量得到的实时降水量发送至所述控制器；

PM2.5传感器，用于将测量得到的PM2.5实时值发送至所述控制器；

角度传感器，用于将测量得到的被控窗实时开度发送至所述控制器。

3.根据权利要求2所述的智能窗，其特征在于，所述传感器组还包括烟雾传感器、燃气泄漏感应器、甲醛检测元件；其中，

烟雾传感器，用于将测量得到的室内实时烟雾浓度发送至所述控制器；

燃气泄漏感应器，用于将测量得到的室内实时燃气浓度发送至所述控制器；

甲醛检测元件，用于将测量得到的室内实时甲醛含量发送至所述控制器；

所述控制器，还用于预先存储室内烟雾浓度设定值、室内燃气浓度设定值、室内甲醛含量设定值；当室内实时烟雾浓度大于或等于室内烟雾浓度设定值、室内实时燃气浓度大于或等于室内燃气浓度设定值、室内实时甲醛含量大于或等于室内甲醛含量设定值时，向所述隔离放大器发送完全打开被控窗指令；

所述隔离放大器，还用于采用光耦方式消除影响所述控制器发送的完全打开被控窗指令的干扰信号后，对完全打开被控窗指令进行信号放大，并将得到的完全打开被控窗放大指令发送至第一舵机、第二舵机；

所述第一舵机、所述第二舵机，还用于将所述隔离放大器发送的完全打开被控窗放大指令传递至所述被控窗；

所述被控窗，还用于在所述第一舵机与所述第二舵机的作用下完全打开。

4.根据权利要求1所述的智能窗，其特征在于，所述控制器包括红外线收发单元、存储单元、第一比较单元、第二比较单元、第三比较单元、第四比较单元、第五比较单元、处理单元；其中，

红外线收发单元，用于将所述遥控器发送的工作指令转发至处理单元；还用于将处理单元发送的空调开启指令转发至外部空调；

存储器，用于预先存储人体舒适度设定上限、人体舒适度设定下限、PM2.5设定值、设定风速、设定降水量、被控窗设定朝向；

第一比较单元，用于对所述传感器组发送的PM2.5实时值与从存储器读取的PM2.5设定值进行比较，并将PM2.5比较结果发送至处理单元；

第二比较单元，用于对所述传感器组发送的临界实时风速与从存储器读取的设定风速进行比较，并将风速比较结果发送至处理单元；

第三比较单元，用于对所述传感器组发送的实时降水量与从存储器读取的设定降水量进行比较，并将降水量比较结果发送至处理单元；

第四比较单元，用于对所述传感器组发送的实时风向与从存储器读取的被控窗设定朝向进行比较，并将风向比较结果发送至处理单元；

第五比较单元，用于对处理单元发送的被控窗应有开度与所述传感器组发送的被控窗实时开度进行比较，并将开度比较结果发送至处理单元；

处理单元，用于在红外线接收单元发送的工作指令的控制下，当第一比较单元发送的PM2.5比较结果为PM2.5实时值超过PM2.5设定值时，向所述隔离放大器发送关闭被控窗指令；当第四比较单元发送的风向比较结果为室外实时风向与被控窗设定朝向相反时，如果第二比较单元发送的风速比较结果为临界实时风速大于设定风速或第三比较单元发送的降水量比较结果为实时降水量超过设定降水量，则向所述隔离放大器发送关闭被控窗指令；当第一比较单元发送的PM2.5比较结果为PM2.5实时值小于PM2.5设定值且第二比较单元发送的风速比较结果为临界实时风速不超过设定风速或者第四比较单元发送的风向比较结果为室外实时风向与被控窗设定朝向相同时，由所述传感器组发送的室内实时温度、室内实时湿度、室外实时风速确定人体实时舒适度S＝(1.818T+18.18)(0.88+0.002RH)+(T-32)/(45-T)-3.2V+18.2，当人体实时舒适度大于人体舒适度设定上限或人体实时舒适度小于人体舒适度设定下限时，向所述隔离放大器发送关闭被控窗指令、向红外线收发单元发送空调开启指令；当人体实时舒适度介于人体舒适度设定上限与人体舒适度设定下限之间时，将由(S-39)×22.5°确定的被控窗应有开度发送至第五比较单元；当第五比较单元发送的开度比较结果为被控窗应有开度大于被控窗实时开度或被控窗应用开度小于被控窗实时开度时，对应向所述隔离放大器发送增加开度指令或减小开度指令。

5.根据权利要求1所述的智能窗，其特征在于，所述连接机构包括上连杆、下连杆、可转动的第一舵机罩、可转动的第二舵机罩、第一固定轴、第二固定轴；其中，上连杆一端固定在所述被控窗内侧上端墙体上，上连杆另一端作为第一活动端套接于所述被控窗上端窗框槽内；下连杆一端固定在所述被控窗内侧下端墙体上，下连杆另一端作为第二活动端套接于所述被控窗下端窗框槽内；所述第一舵机嵌套于第一舵机罩内，所述第一舵机的传动轴以啮合方式嵌套于上连杆上；所述第二舵机嵌套于第二舵机罩内，所述第二舵机的传动轴以啮合方式嵌套于下连杆上；第一舵机罩与被控窗固定边上端通过第一固定轴固定连接，第二舵机罩与被控窗固定边下端通过第二固定轴固定连接。

6.根据权利要求1所述的智能窗，其特征在于，所述人体舒适度设定上限为79，所述人体舒适度设定下限为39，所述PM2.5设定值为100，所述设定降水量为5毫米/12小时，所述设定风速为6米/秒，所述被控窗设定朝向为被控窗实际朝向；所述被控窗开度最小值为0°，所述被控窗开度最大值为90°。

7.根据权利要求1、2或4所述的智能窗，其特征在于，所述临界风速为被控窗处室内与室外临界处的风速。

8.根据权利要求3所述的智能窗，其特征在于，所述室内烟雾浓度设定值为0.06％，所述室内燃气浓度设定值为爆炸极限的25％，室内甲醛含量设定值为0.08毫克/米³。