CN104802653A - 稳压控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种稳压控制系统,属于汽车技术领域。所述稳压控制系统位于车辆中,所述稳压控制系统包括:稳压模块、蓄电池模块和多个负载,所述稳压模块上设置有输入端、输出端和接地端,所述多个负载并联,所述稳压模块的输入端与所述蓄电池模块相连接,所述稳压模块的输出端与所述多个负载中的每个负载的一端相连接,所述每个负载的另一端、所述稳压模块的接地端和所述蓄电池模块均接地,所述稳压模块用于在接收到用于指示所述车辆起动的起动信号后,向所述多个负载中的每个负载提供电压,使得所述多个负载中的每个负载两端的电压不变。本发明实现了简化了为车辆上的负载配置稳压电路的步骤的效果,本发明用于车辆上负载的稳压。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域,特别涉及一种稳压控制系统。
背景技术
随着汽车技术的发展,汽车的起停系统得到了广泛的应用。在汽车的起停系统中,当车辆满足停机条件后,车辆就会自动停机,且在车辆满足起动条件后,车辆进行自动起动。在车辆起动时由于蓄电池为起动机起动时供电,使得部分负载两端的电压达不到工作电压而导致部分负载关机,在起动机起动后,该蓄电池停止向起动机供电,负载两端电压升高,该已关机的负载在两端电压升高后进行重启。由于在车辆行驶的过程中,车辆由于满足停机条件而自动停机的次数较多,因此,在车辆自动停机后自动起动的次数也较多,由于起动机起动而引起的负载关机并重启的次数也较多,负载关机并重启的次数较多会影响负载的正常使用,且用户体验较差。
现有技术中,通过在负载上内置稳压电路,来防止起动机起动引起的负载关机并重启的现象。具体的,需要打开负载的外包装,并在负载的控制电路中设置稳压电路,当蓄电池向起动机提供的电压变大时,设置在负载控制电路中的稳压电路能够向负载提供电压,防止负载上的电压变小,从而避免了由于负载两端的电压过小而导致负载关机,以及在起动机起动后,由于负载两端的电压升高而导致的负载重启。
由于车辆内部的负载的个数较多,需要在多个负载中分别内置相应的稳压器,且在负载的控制电路上设置稳压电路前,需要打开负载的外包装,因此,为车辆上的负载配置稳压电路时,步骤较繁琐。
发明内容
为了解决为车辆上的负载配置稳压电路时,步骤较繁琐的问题,本发明提供了一种稳压控制系统。所述技术方案如下:
提供了一种稳压控制系统,所述稳压控制系统位于车辆中,所述稳压控制系统包括:稳压模块、蓄电池模块和多个负载,所述稳压模块上设置有输入端、输出端和接地端,
所述多个负载并联,所述稳压模块的输入端与所述蓄电池模块相连接,所述稳压模块的输出端与所述多个负载中的每个负载的一端相连接,所述每个负载的另一端、所述稳压模块的接地端和所述蓄电池模块均接地,
所述稳压模块用于在接收到用于指示所述车辆起动的起动信号后,向所述多个负载中的每个负载提供电压,使得所述多个负载中的每个负载两端的电压不变。
可选的,所述稳压模块上还设置有起动端,所述稳压控制系统还包括:起动控制继电器和传动链状态继电器,所述起动控制继电器的一端与所述传动链状态继电器的一端相连接,所述传动链状态继电器的另一端与所述稳压模块的起动端相连接。
可选的,所述蓄电池模块包括:档位开关和蓄电池,所述档位开关与所述蓄电池相连接,所述档位开关包括:起动档位开关,所述起动控制继电器的另一端与所述起动档位开关相连接,
当所述起动档位开关打开时,所述起动档位开关用于生成所述起动信号,并依次通过所述起动控制继电器和所述传动链状态继电器将所述起动信号发送至所述稳压模块。
可选的,所述档位开关还包括:关闭档位开关,所述关闭档位开关与所述稳压模块的输入端相连接,
当所述关闭档位开关打开时,所述关闭档位开关用于生成导通信号,并将所述导通信号发送至所述稳压模块,所述导通信号用于指示所述稳压模块进行导通,所述稳压模块导通时,所述稳压模块的电阻为零。
可选的,所述稳压控制系统还包括:发动机控制模块,所述发动机控制模块与所述起动控制继电器的另一端相耦合,所述发动机控制模块接地,
所述发动机控制模块用于在所述车辆满足自起动条件时,生成所述起动信号,并依次通过所述起动控制继电器和所述传动链状态继电器将所述起动信号发送至所述稳压模块。
可选的,所述稳压控制系统还包括:起动机,所述起动机与所述传动链状态继电器的另一端相连接,所述起动机接地,
所述蓄电池模块还用于通过所述起动控制继电器和所述传动链状态继电器将所述起动信号发送至所述起动机,所述起动信号用于指示所述起动机起动;
所述发动机控制模块还用于通过所述起动控制继电器和所述传动链状态继电器将所述起动信号发送至所述起动机。
可选的,所述传动链控制继电器与所述稳压模块之间的线路上串联有信号保险,所述信号保险用于检测所述传动链控制继电器与所述稳压模块之间的线路上的线路参数,并在所述传动链控制继电器与所述稳压模块之间的线路上的线路参数值大于预设信号参数值时,断开所述传动链控制继电器与所述稳压模块之间的线路;
所述稳压模块的输入端与所述蓄电池模块之间的线路上串联有海运保险,所述海运保险用于检测所述稳压模块的输入端与所述蓄电池模块之间的线路上的线路参数,并在所述稳压模块的输入端与所述蓄电池模块之间的线路上的线路参数值大于预设海运参数时,断开所述稳压模块的输入端与所述蓄电池模块之间的线路。
可选的,所述传动链状态继电器的另一端与所述发动机控制模块相连接,所述传动链状态继电器的另一端与所述发动机控制模块之间的线路上串联有所述信号保险,
所述信号保险还用于检测所述传动链状态继电器的另一端与所述发动机控制模块之间的线路上的线路参数,并在所述传动链状态继电器的另一端与所述发动机控制模块之间的线路上的线路参数值大于预设信号参数值时,断开所述传动链状态继电器的另一端与所述发动机控制模块之间的线路。
可选的,所述线路参数包括:电压、电流和温度中的至少一种。
可选的,所述稳压模块向所述多个负载中的每个负载提供的电压为12伏。
本发明提供了一种稳压控制系统,该稳压控制系统中设置有稳压模块、多个负载和蓄电池模块,该多个负载并联,该蓄电池模块、该稳压模块与该多个负载串联,该稳压模块能够在接收到用于指示车辆起动的起动信号后,向多个负载中的每个负载提供电压,使得多个负载中的每个负载两端的电压不变。本发明实施例中,多个负载进行并联,一个稳压模块向多个负载提供电压,可以直接在该多个并联的负载与该蓄电池模块之间的线路上串联一个稳压模块,无需打开该多个负载中的每个负载的外包装,在每个负载中设置相应的稳压电路,因此,简化了为车辆上的负载配置稳压电路的步骤。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种稳压控制系统的结构示意图;
图2是本发明实施例提供的另一种稳压控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
如图1所示,本发明实施例提供了一种稳压控制系统00,该稳压控制系统00位于车辆(图1中未画出)中,该稳压控制系统00可以包括:稳压模块001、蓄电池模块002和多个负载003。示例的,该稳压模块001上设置有输入端a、输出端b和接地端c。
该多个负载003并联,请参考图1,本发明实施例中以负载003的个数为2进行说明,此时,该负载003可以包括:第一负载0031和第二负载0032。
该稳压模块001的输入端a与蓄电池模块002相连接,稳压模块001的输出端b与第一负载0031的一端和第二负载0032的一端相连接,该第一负载0031的另一端、第二负载0032的另一端、该稳压模块001的接地端c和该蓄电池模块002均接地。该稳压模块001用于在接收到用于指示车辆起动的起动信号后,向第一负载0031和第二负载0032提供电压,使得该第一负载0031两端和第二负载0032两端的电压不变。
综上所述,本发明实施例提供了一种稳压控制系统,该稳压控制系统中设置有稳压模块、多个负载和蓄电池模块,该多个负载并联,该蓄电池模块、该稳压模块与该多个负载串联,该稳压模块能够在接收到用于指示车辆起动的起动信号后,向多个负载中的每个负载提供电压,使得多个负载中的每个负载两端的电压不变。本发明实施例中,多个负载进行并联,一个稳压模块向多个负载提供电压,可以直接在该多个并联的负载与该蓄电池模块之间的线路上串联一个稳压模块,无需打开该多个负载中的每个负载的外包装,在每个负载中设置相应的稳压电路,因此,简化了为车辆上的负载配置稳压电路的步骤。
具体的,该稳压模块001向第一负载0031和第二负载0032提供的电压可以为12伏,需要说明的是,该稳压模块001向第一负载0031和第二负载0032提供的电压也可以为其他值,本发明实施例对此不做限定。
进一步的,本发明实施例提供了另一种稳压控制系统00,如图2所示,该稳压模块001上还设置有起动端d,该起动端d与图1中的输入端a、输出端b、接地端c为该稳压模块001上设置的四种信号端口。
该稳压控制系统00还可以包括:起动控制继电器004、传动链状态继电器005和起动机006。具体的,该起动控制继电器004的一端与传动链状态继电器005的一端相连接,该传动链状态继电器005的另一端与该稳压模块001的起动端d相连接;该传动链状态继电器005的另一端还与起动机006相连接,该起动机006接地。
该蓄电池模块002可以包括:档位开关0021和蓄电池0022,该档位开关0021可以与蓄电池0022相连接,该蓄电池0022接地。该档位开关0021可以包括:起动档位开关A,该起动档位开关A与该起动控制继电器004的另一端相连接。当该起动档位开关A打开时,该起动档位开关A用于生成起动信号,并依次通过起动控制继电器004和传动链状态继电器005将起动信号发送至稳压模块001,该起动信号用于指示车辆起动。实际应用中,打开该起动档位开关A的方式可以为车辆的钥匙插入并转动到START(起动)档,当该起动档位开关A生成用于指示车辆起动的起动信号后,该档位开关A可以将该起动信号依次通过起动控制继电器004和传动链状态继电器005发送至该稳压模块001的起动端d。该蓄电池模块002还用于通过该起动控制继电器004和传动链状态继电器005将该起动信号发送至起动机006,该起动信号用于指示车辆起动,即指示该起动机006进行起动,在该起动机006起动后带动该车辆中的发动机(图2中未示出)转动。
该档位开关0021还可以包括:关闭档位开关B,该关闭档位开关B与稳压模块001的输入端a相连接。当该关闭档位开关B打开时,该关闭档位开关B用于生成导通信号,并将导通信号发送至稳压模块001,导通信号用于指示稳压模块001进行导通。该稳压模块001导通时,稳压模块00的电阻为零,即该稳压模块001相当于导线,此时,该多个负载003能够在蓄电池模块002提供的电压下正常工作。实际应用中,打开该关闭档位开关B的方式可以为车辆的钥匙插入并转动到OFF(关闭)档或ACC(英文:Adaptive Cruise Control;中文:自适应巡航控制)档。
需要说明的是,该档位开关0021还可以包括:唤醒档位开关C,该稳压模块001上还可以设置有唤醒端e。该唤醒档位开关C与稳压模块001上的唤醒端e相连接,当该唤醒档位开关C打开时,该唤醒档位开关C用于生成唤醒信息,并将该唤醒信息发送至该稳压模块001上的唤醒端e。具体的,该稳压模块001可以包括稳压器(图2中未画出),此时,该唤醒信息用于指示该稳压模块001打开稳压器。实际应用中,打开该唤醒档位开关C的方式可以为车辆的钥匙插入并转动到ON(打开)档。
可选的,该稳压控制系统00还可以包括:发动机控制模块007,发动机控制模块007与起动控制继电器004的另一端相耦合,发动机控制模块接地。需要说明的是,耦合是指两个或两个以上的电路元件或电网络的输入与输出之间存在紧密配合与相互影响,并通过相互作用从一侧向另一侧传输能量的现象,发动机控制模块007与起动控制继电器004的另一端相耦合,即该发动机控制模块007和起动控制继电器004的输入与输出之间存在紧密配合与相互影响,并能够通过相互作用从一侧向另一侧传输能量。该发动机控制模块007用于在车辆满足自起动条件时,生成起动信号,并依次通过起动控制继电器004和传动链状态继电器005将起动信号发送至稳压模块001。
具体的,该稳压控制系统00还可以包括:空档开关008和离合器开关009,该空档开关008与该离合器开关009分别与该稳压控制系统00中的发动机控制模块007相耦合,且该空档开关008与该离合器开关009均接地。当该车辆在行驶的过程中发动机控制模块007判断该车辆满足自动停机条件后,该发动机控制模块007控制车辆进行自动停机,在该车辆自动停机后,发动机控制模块007判断该车辆是否满足自起动条件,若该车辆满足自起动条件,则该发动机控制模块007生成用于指示车辆起动的起动信号,并依次通过起动控制继电器004和传动链状态继电器005将起动信号发送至稳压模块001的起动端d。具体的,该车辆的自起动条件可以为,空档开关008闭合和离合器底部开关009闭合。需要说明的是,该车辆的自起动条件还可以为其他条件,具体可以参考现有技术中对车辆的自起动条件的说明,本发明实施例对此不做赘述。
进一步的,该发动机控制模块007还用于通过起动控制继电器004和传动链状态继电器005将起动信号发送至起动机006,该起动信号用于指示车辆起动,即指示该起动机006进行起动,在该起动机006起动后带动该车辆中的发动机转动。
示例的,如图1所示,该传动链控制继电器005与稳压模块001之间的线路上可以串联有信号保险M,该信号保险M用于检测传动链控制继电器005与稳压模块001之间的线路上的线路参数,并在传动链控制继电器005与稳压模块001之间的线路上的线路参数值大于预设信号参数值时,断开传动链控制继电器005与稳压模块001之间的线路,从而达到保护该传动链控制继电器005与稳压模块001之间的线路的效果,具体的,该线路参数可以包括:电压、电流和温度中的至少一种。
如图2所示,该传动链状态继电器005的另一端还可以与该发动机控制模块007相连接,在该传动链状态继电器005向该稳压模块001发送该起动信号的同时,该传动链状态继电器005还可以将该起动信号发送至发动机控制模块007,该发动机控制模块007在收到该起动信号后,可以根据接收到的该起动信号确定该传动链状态继电器005已经将该起动信号发送至稳压模块001。且该传动链状态继电器005的另一端与该发动机控制模块007之间的线路上可以设置有信号保险M,即该信号保险M还用于检测传动链状态继电器005的另一端与发动机控制模块007之间的线路上的线路参数,并在该传动链状态继电器005的另一端与该发动机控制模块007之间的线路上的线路参数值大于预设信号参数值时,断开传动链状态继电器005的另一端与发动机控制模块007之间的线路。即该信号保险M在保护该传动链控制继电器005与稳压模块001之间的线路的同时,还能够保护传动链状态继电器005的另一端与该发动机控制模块007之间的线路。
该稳压模块001的输入端a与蓄电池模块002之间的线路上可以串联有海运保险N,该海运保险N用于检测稳压模块001的输入端a与蓄电池模块002之间的线路上的线路参数,并在稳压模块001的输入端a与蓄电池模块002之间的线路上的线路参数值大于预设海运参数时,断开稳压模块001的输入端a与蓄电池模块002之间的线路。具体的,该稳压模块001的输入端a与蓄电池模块002之间的线路可以为该稳压模块001的输入端a与该蓄电池模块002中的关闭档位开关B之间的线路。
需要说明的是,现有技术中,负载和蓄电池之间的线路上也串联有海运保险,该海运保险用于检测负载与蓄电池之间的线路上的线路参数,并且在该负载与蓄电池之间的线路上的线路参数值大于预设海运参数值时,断开负载与蓄电池之间的线路。本发明实施例中,该稳压模块001设置在多个负载003和蓄电池模块002之间,因此,原有的海运保险可以作为本发明实施例中的海运保险N。
示例的,在该第一负载0031与该稳压模块001的输出端b之间的线路上也可以串联有第一回路保险P,在该第二负载0033与该稳压模块001的输出端b之间的线路上也可以串联有第二回路保险Q,对该第一负载0031与该稳压模块001的输出端b之间的线路和该第二负载0033与该稳压模块001的输出端b之间的线路进行保护。
具体的,若该车辆中的负载为音响和导航,当驾驶员第一次起动车辆时,驾驶员可以将该档位开关中的起动档位开关打开,示例的,驾驶员可以将钥匙插入并转动到START(起动)档,此时,该起动档位开关生成用于指示车辆起动的起动信号,并依次通过起动控制继电器和传动链状态继电器将该起动信号发送至起动机和稳压模块。该起动机在接收到起动信号后,进行起动,从而带动发动机转动;该稳压模块在接收到该起动信号后,向音响和导航提供电压,使得音响和导航两端的电压不变。即在该起动机起动时,该起动机所需的电压逐渐增大,则蓄电池向起动机提供的电压也需相应增大,此时,由于该稳压模块向该音响和导航提供电压,使得该音响和导航两端的电压不受该起动机起动的影响,从而该音响和导航能够正常工作。需要说明的是,在该传动链状态继电器向该稳压模块发送该起动信号的同时,该传动链状态继电器还可以将该起动信号发送至发动机控制模块,该发动机控制模块在收到该起动信号后,可以根据接收到的该起动信号确定该传动链状态继电器已经将该起动信号发送至稳压模块。
在该车辆起动以后,在该车辆行驶的过程中发动机控制模块判断该车辆满足自动停机条件后,该发动机控制模块控制车辆进行自动停机。在该车辆自动停机后,发动机控制模块判断该车辆是否满足自起动条件,若该车辆满足自起动条件,则该发动机控制模块生成用于指示车辆起动的起动信号,并依次通过起动控制继电器和传动链状态继电器将起动信号发送至起动机和稳压模块。具体的,该车辆的自起动条件可以为空档开关闭合和离合器底部开关闭合。该起动机在接收到起动信号后,进行起动,从而带动发动机转动;该稳压模块在接收到该起动信号后,向音响和导航提供电压,使得音响和导航两端的电压不变。即在该起动机起动时,该起动机所需的电压逐渐增大,则蓄电池向起动机提供的电压也需相应增大,此时,由于该稳压模块向该音响和导航提供电压,使得该音响和导航两端的电压不受该起动机起动的影响,从而该音响和导航能够正常工作。需要说明的是,在该传动链状态继电器向该稳压模块发送该起动信号的同时,该传动链状态继电器还可以将该起动信号发送至发动机控制模块,该发动机控制模块在收到该起动信号后,可以根据接收到的该起动信号确定该传动链状态继电器已经将该起动信号发送至稳压模块。
综上所述,本发明实施例提供了一种稳压控制系统,该稳压控制系统中设置有稳压模块、多个负载和蓄电池模块,该多个负载并联,该蓄电池模块、该稳压模块与该多个负载串联,该稳压模块能够在接收到用于指示车辆起动的起动信号后,向多个负载中的每个负载提供电压,使得多个负载中的每个负载两端的电压不变。本发明实施例中,多个负载进行并联,一个稳压模块向多个负载提供电压,可以直接在该多个并联的负载与该蓄电池模块之间的线路上串联一个稳压模块,无需打开该多个负载中的每个负载的外包装,在每个负载中设置相应的稳压电路,因此,简化了为车辆上的负载配置稳压电路的步骤。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种稳压控制系统,其特征在于,所述稳压控制系统位于车辆中,所述稳压控制系统包括:稳压模块、蓄电池模块和多个负载,所述稳压模块上设置有输入端、输出端和接地端,
所述多个负载并联,所述稳压模块的输入端与所述蓄电池模块相连接,所述稳压模块的输出端与所述多个负载中的每个负载的一端相连接,所述每个负载的另一端、所述稳压模块的接地端和所述蓄电池模块均接地,
所述稳压模块用于在接收到用于指示所述车辆起动的起动信号后,向所述多个负载中的每个负载提供电压,使得所述多个负载中的每个负载两端的电压不变。
2.根据权利要求1所述的稳压控制系统,其特征在于,
所述稳压模块上还设置有起动端,所述稳压控制系统还包括:起动控制继电器和传动链状态继电器,所述起动控制继电器的一端与所述传动链状态继电器的一端相连接,所述传动链状态继电器的另一端与所述稳压模块的起动端相连接。
3.根据权利要求2所述的稳压控制系统,其特征在于,
所述蓄电池模块包括:档位开关和蓄电池,所述档位开关与所述蓄电池相连接,所述档位开关包括:起动档位开关,所述起动控制继电器的另一端与所述起动档位开关相连接,
当所述起动档位开关打开时,所述起动档位开关用于生成所述起动信号,并依次通过所述起动控制继电器和所述传动链状态继电器将所述起动信号发送至所述稳压模块。
4.根据权利要求3所述的稳压控制系统,其特征在于,
所述档位开关还包括:关闭档位开关,所述关闭档位开关与所述稳压模块的输入端相连接,
当所述关闭档位开关打开时,所述关闭档位开关用于生成导通信号,并将所述导通信号发送至所述稳压模块,所述导通信号用于指示所述稳压模块进行导通,所述稳压模块导通时,所述稳压模块的电阻为零。
5.根据权利要求2所述的稳压控制系统,其特征在于,
所述稳压控制系统还包括:发动机控制模块,所述发动机控制模块与所述起动控制继电器的另一端相耦合,所述发动机控制模块接地,
所述发动机控制模块用于在所述车辆满足自起动条件时,生成所述起动信号,并依次通过所述起动控制继电器和所述传动链状态继电器将所述起动信号发送至所述稳压模块。
6.根据权利要求1至5任一权利要求所述的稳压控制系统,其特征在于,
所述稳压控制系统还包括:起动机,所述起动机与所述传动链状态继电器的另一端相连接,所述起动机接地,
所述蓄电池模块还用于通过所述起动控制继电器和所述传动链状态继电器将所述起动信号发送至所述起动机,所述起动信号用于指示所述起动机起动;
所述发动机控制模块还用于通过所述起动控制继电器和所述传动链状态继电器将所述起动信号发送至所述起动机。
7.根据权利要求6所述的稳压控制系统,其特征在于,
所述传动链控制继电器与所述稳压模块之间的线路上串联有信号保险,所述信号保险用于检测所述传动链控制继电器与所述稳压模块之间的线路上的线路参数,并在所述传动链控制继电器与所述稳压模块之间的线路上的线路参数值大于预设信号参数值时,断开所述传动链控制继电器与所述稳压模块之间的线路;
所述稳压模块的输入端与所述蓄电池模块之间的线路上串联有海运保险,所述海运保险用于检测所述稳压模块的输入端与所述蓄电池模块之间的线路上的线路参数,并在所述稳压模块的输入端与所述蓄电池模块之间的线路上的线路参数值大于预设海运参数时,断开所述稳压模块的输入端与所述蓄电池模块之间的线路。
8.根据权利要求7所述的稳压控制系统,其特征在于,
所述传动链状态继电器的另一端与所述发动机控制模块相连接,所述传动链状态继电器的另一端与所述发动机控制模块之间的线路上串联有所述信号保险,
所述信号保险还用于检测所述传动链状态继电器的另一端与所述发动机控制模块之间的线路上的线路参数,并在所述传动链状态继电器的另一端与所述发动机控制模块之间的线路上的线路参数值大于预设信号参数值时,断开所述传动链状态继电器的另一端与所述发动机控制模块之间的线路。
9.根据权利要求8所述的稳压控制系统,其特征在于,
所述线路参数包括:电压、电流和温度中的至少一种。
10.根据权利要求1所述的稳压控制系统,其特征在于,
所述稳压模块向所述多个负载中的每个负载提供的电压为12伏。
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Cited By (2)
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2015
- 2015-03-03 CN CN201510095210.8A patent/CN104802653B/zh active Active
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Application publication date: 20150729 Assignee: Anqing Zhenyi New Energy Automobile Technology Co., Ltd Assignor: Saic Chery Automobile Co., Ltd. Contract record no.: X2020980000116 Denomination of invention: Voltage regulating and stabilizing control system Granted publication date: 20170329 License type: Common License Record date: 20200115 |
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