CN104799916B - 脊柱穿刺定位装置 - Google Patents

Abstract

脊柱穿刺定位装置，其第一圆弧轨道（10）与第二圆弧轨道（30）具有相同的圆心O点。穿刺导向管（20）设于第一圆弧轨道并可沿其转动，且穿刺导向管始终指向O点。第二圆形轨道所在平面与第一圆形轨道所在平面垂直，第一圆弧轨道连接于第二圆弧轨道并可沿其转动，使穿刺导向管始终指向O点。第一定位件（40）和第二定位件（50）设置于第二圆弧轨道，第一定位件具有指向O点的第一定位端（42），第一定位端可沿第二圆弧轨道径向移动，第二定位件具有指向O点的第二定位端（52），第二定位端可沿第二圆弧轨道径向移动，且第二定位端与第一定位端的指向相互垂直。脊柱穿刺定位装置容易操作，成功率高，缩短手术时间及减少X线照射剂量。

Description

脊柱穿刺定位装置

技术领域

本发明涉及一种穿刺定位装置，尤其涉及一种脊柱穿刺定位装置。

背景技术

在脊柱穿刺定位过程中，如椎间孔镜的穿刺定位过程，需要在X光片指导下定位穿刺位置，该过程对于术者来说学习曲线陡直，不易掌握，需要多次手术观摩及实践练习，且即使是熟练的术者，仅凭手感经验也会出现穿刺误差。

所以在穿刺定位过程中，往往需要多次拍片才可使穿刺针头进入椎管内的椎间盘突出位置，不仅耗费时间长，且会增加患者及术者的X射线放射剂量，增大手术风险。

目前还有较先进的电脑导航技术，但电脑导航系统价格昂贵，术者学习成本也高。

发明内容

本发明的目的是提供一种脊柱穿刺定位装置，其结构简单，成本低，容易操作和掌握，穿刺成功率高，可减少患者和术者的X射线放射剂量，缩短手术时间，患者移动造成的影响小。

本发明提供了一种脊柱穿刺定位装置，其包括一个第一圆弧轨道、一个穿刺导向管、一个第二圆弧轨道、一个第一定位件和一个第二定位件。其中，第一圆弧轨道具有圆心O点。穿刺导向管设置于第一圆弧轨道，穿刺导向管可沿第一圆弧轨道转动，且穿刺导向管始终指向O点。第二圆弧轨道也以O点为圆心，第二圆形轨道所在平面与第一圆形轨道所在平面相互垂直，且第一圆弧轨道连接于第二圆弧轨道并可沿第二圆弧轨道转动，使穿刺导向管始终指向O点。第一定位件设置于第二圆弧轨道，其具有一个指向O点的第一定位端，第一定位端可沿第二圆弧轨道的径向移动。第二定位件设置于第二圆弧轨道，其具有一个指向O点的第二定位端，第二定位端可沿第二圆弧轨道的径向移动，且第二定位端与第一定位端的指向相互垂直。

使用上述脊柱穿刺定位装置仅需为患者拍摄一张正位X光片和一张侧位X光片，可大大减少患者和术者的X射线放射剂量。且使用第一定位件和第二定位件与患者接触定位，使穿刺定位简单、快捷、有效，可提高穿刺成功率，缩短手术时间，减轻患者痛苦。另外， 该装置并不受患者呼吸等微小动作的影响，且即使患者有较大的身体移动，也可以快速重新定位，无需反复拍片重新确定穿刺位置。

在脊柱穿刺定位装置的一种示意性实施方式中，第一圆弧轨道可通过一个连接杆连接于第二圆弧轨道，连接杆沿第二圆弧轨道移动时，始终处于第二圆弧轨道的径向方向上。

在脊柱穿刺定位装置的一种示意性实施方式中，脊柱穿刺定位装置还包括一个支撑杆，支撑杆一端连接于第一圆弧轨道，支撑杆的另一端为可伸缩后接触患者的自由端。

在脊柱穿刺定位装置的一种示意性实施方式中，第一定位件和第二定位件为伸缩杆。

本发明还提供了一种脊柱穿刺定位装置，其包括一个第一圆弧轨道、一个第一定位件、一个第二定位件、一个穿刺导向管和一个第二圆弧轨道。第一圆弧轨道具有圆心O点。第一定位件设置于第一圆弧轨道，其具有一个指向O点的第一定位端，第一定位端可沿第一圆弧轨道的径向移动。第二定位件设置于第一圆形轨道，其具有一个指向O点的第二定位端，第二定位端可沿第一圆弧轨道的径向移动，且第二定位端与第一定位端的指向相互垂直。穿刺导向管设置于第一圆弧轨道，穿刺导向管可沿第一圆弧轨道转动，且穿刺导向管始终指向第一圆弧轨道的圆心O点。第二圆弧轨道也以O点为圆心，第二圆形轨道所在平面与第一圆形轨道所在平面相互垂直，且第一圆弧轨道连接于第二圆弧轨道并可沿第二圆弧轨道移动，使穿刺导向管始终指向O点。

在脊柱穿刺定位装置的一种示意性实施方式中，第一圆弧轨道可通过一个连接杆连接于第二圆弧轨道，连接杆沿第二圆弧轨道移动时，始终处于第二圆弧轨道的径向方向上。

在脊柱穿刺定位装置的一种示意性实施方式中，脊柱穿刺定位装置还包括一个支撑杆，支撑杆一端连接于连接杆，支撑杆的另一端为可伸缩后接触患者的自由端。

在脊柱穿刺定位装置的一种示意性实施方式中，第一定位件和第二定位件为伸缩杆。

下文将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施例，对脊柱穿刺定位装置的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。

附图说明

以下附图仅对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。

图1用以说明脊柱穿刺定位装置的一种示意性实施方式的结构示意图及其结构原理图。

图2用以说明脊柱穿刺定位装置的另一种示意性实施方式的结构示意图。

图3用以说明脊柱穿刺定位装置的其他一种示意性实施方式的结构示意图。

图4用以说明脊柱穿刺定位装置的再一种示意性实施方式的结构示意图。

标号说明

10 第一圆弧轨道

12 连接杆

20 穿刺导向管

30 第二圆弧轨道

40 第一定位件

42 第一定位端

50 第二定位件

52 第二定位端

60 支撑杆。

具体实施方式

为了对发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，为使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。

在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示它们的重要程度及顺序等。

在本文中，“垂直”、“径向”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。

图1用以说明脊柱穿刺定位装置的一种示意性实施方式的结构示意图及其结构原理图。如图1所示，脊柱穿刺定位装置包括一个第一圆弧轨道10、一个第二圆弧轨道30、一个穿刺导向管20、一个第一定位件40和一个第二定位件50。其中，第一圆弧轨道10与第二圆弧轨道30 具有同一个圆心O点，第一圆弧轨道10所在平面和第二圆弧轨道30所在平面相互垂直。且第一圆弧轨道10连接于第二圆弧轨道30，可沿着第一圆弧轨道30转动。穿刺导向管20设置于第一圆弧轨道10，可沿第一圆弧轨道10转动，且穿刺导向管20沿第一圆弧轨道10转动的过程中始终指向O点，另外，在第一圆弧轨道10沿第二圆弧轨道30转动时，穿刺导向管20也始终指向O点。第一定位件40设置于第二圆弧轨道30并可沿第二圆弧轨道30转动，第一定位件40和第二定位件50都设置于第二圆弧轨道30，第一定位件40具有一个指向O点的第一定位端42， 第一定位端42可沿第二圆弧轨道30的径向移动，第二定位件50具有一个指向O点的第二定位端52，第二定位端52也可沿第二圆弧轨道30的径向移动，且第二定位端52的指向与第一定位端42的指向相互垂直。

使用上述脊柱穿刺定位装置前，先用C型臂为患者分别拍摄正位X光片和侧位X光片，并根据正位和侧位X光片中的脊柱穿刺位置在患者70的后背和侧面分别标出两个定位点P1、P2。其中，P1和P2的定位可以借助一些简易方法来实现，例如在患者拍片前，先为患者佩戴上格栅状定位装置，拍片后格栅状定位装置在X光片上也有投影显示，可在X光片中定位出穿刺位置，并根据该穿刺位置相对于格栅状定位装置的位置，在佩戴有格栅状定位装置的患者身上标出定位点，得到P1点及P2点。当然本领域技术人员可以理解，也可以通过其他方式或方法在患者身上标出定位点P1和P2。

在得到P1和P2定位点后，即可确认P1和P2的交点即为脊柱的穿刺位置，此时将第一定位件40的第一定位端42指向P1点，将第二定位件50的第二定位端52指向P2点，使O点位置与穿刺位置重合，并沿指向O点的方向分别移动第一定位端42及第二定位端52，使第一定位端42和第二定位端52如图1所示紧贴患者身体，并对应P1和P2的位置。其中，在一种实施方式中，第一定位件40和第二定位件50可以为伸缩杆，即第一定位件40伸缩后，其第一定位端42可靠近O点或远离O点，第二定位件50伸缩后，其第二定位端52可靠近O点或远离O点。当然根据设计需要的不同，第一定位件40和第二定位件50也可以采用其他结构或方式，例如也可以设计为使第一定位件40沿第二圆弧轨道30的径向整体移动，使第二定位件50沿第二圆弧轨道30的径向整体移动。

在对位P1和P2后，由于第一圆弧轨道10和第二圆弧轨道30圆心重合，所以穿刺导向管20无论是其自身沿第一圆弧轨道10转动，还是随着第一圆弧轨道10在第二圆弧轨道30上转动，穿刺导向管20始终指向O点即穿刺点。此时可根据实际穿刺需要，调整穿刺导向管20在第一圆弧轨道10上的位置，及第一圆弧轨道10在第二圆弧轨道30上的位置。然后定位穿刺导向管20，使用穿刺针沿穿刺导向管20的方向穿刺。

使用上述脊柱穿刺定位装置仅需为患者拍摄一张正位X光片和一张侧位X光片，可大大减少患者和术者的X射线放射剂量。且使用第一定位件和第二定位件与患者接触定位，使穿刺定位简单、快捷、有效，可提高穿刺成功率，缩短手术时间，减轻患者痛苦。另外， 该装置并不受患者呼吸等微小动作的影响，且即使患者有较大的身体移动，也可以快速重新定位，无需反复拍片重新确定穿刺位置。

本领域技术人员可以理解，在本文中，第一圆弧轨道10和第二圆弧轨道30都为可形成圆弧轨迹的轨道结构，但可形成圆弧轨迹的轨道结构有很多种，所以虽然图1的第一圆弧轨道10和第二圆弧轨道30形成于两个弧形杆件上，但是根据设计需要的不同，第一圆弧轨道10和第二圆弧轨道30完全可以形成于具有不同结构的装置上。

图1所示的第一圆弧轨道10可通过一个连接杆12连接于第二圆弧轨道30，连接杆12沿第二圆弧轨道30移动时，始终处于第二圆弧轨道30的径向方向上。采用这样的设计，方便脊柱穿刺定位装置的生产制造和组装，当然根据设计需要的不同，也可以采用其他方式连接第一圆弧轨道10和第二圆弧轨道30。

图2用以说明脊柱穿刺定位装置的另一种示意性实施方式的结构示意图。如图2所示，脊柱穿刺定位装置还可包括一个支撑杆60，支撑杆60一端连接于第一圆弧轨道10，支撑杆60的另一端为可伸缩后接触患者的自由端。采用这样的设计，在第一定位件40和第二定位件50与患者接触定位，及调整好穿刺导向管20的位置后，调节支撑杆60使其也于患者接触，使脊柱穿刺定位装置在患者上形成更加稳固的三点支撑结构，使脊柱穿刺定位装置不容易相对于患者出现位移。另外，在调节支撑杆60与患者接触后，还可以在接触位置画出支撑标记，即使需要患者移动，或患者自身移动偏离位置，也可以快速调整，使第一定位件对准P1点（如图1所示），使第二定位件对准P2点（如图1所示），使支撑杆60对准上述支撑标记，实现快速方便的重新定位。

图3用以说明脊柱穿刺定位装置的其他一种示意性实施方式的结构示意图。如图3所示，脊柱穿刺定位装置包括一个第一圆弧轨道10、一个第二圆弧轨道30、一个第一定位件40、一个第二定位件50和一个穿刺导向管20。其中，第一圆弧轨道10和第二圆弧轨道20具有同一圆心O点，第二圆弧轨道30所在平面与第一圆弧轨道10所在平面相互垂直，且第一圆弧轨道10连接于第二圆弧轨道30并可沿第二圆弧轨道30移动。穿刺导向管20设置于第一圆弧轨道10，可沿第一圆弧轨道10转动，且穿刺导向管20沿第一圆弧轨道10转动的过程中始终指向O点，另外，在第一圆弧轨道10沿第二圆弧轨道30转动时，穿刺导向管20也始终指向O点。第一定位件40和第二定位件50设置于第一圆弧轨道10，第一定位件40具有一个指向O点的第一定位端42，且第一定位端42可沿第一圆弧轨道10的径向移动，第二定位件50具有一个指向O点的第二定位端52，且第二定位端52可沿第一圆弧轨道10的径向移动。另外，第二定位端52的指向与第一定位端42的指向相互垂直。

图3中的脊柱穿刺定位装置与图1所示的脊柱穿刺定位装置的明显区别点为，第一定位件40和第二定位件50设置于第一圆弧轨道10上，但其使用过程与图1所示的脊柱穿刺定位装置相似。首先，通过患者的正位X光片和侧位X光片，在患者身上确定两个定位点P1和P2（请参见图1），使第一定位件40的第一定位端42对准并接触P1点，使第二定位件50的第二定位端52对准并接触P2点，在一种实施方式中，第一定位件40和第二定位件50可以为伸缩杆，即第一定位件40伸缩后，其第一定位端42可靠近O点或远离O点，第二定位件50伸缩后，其第二定位端52可靠近O点或远离O点。然后，再根据穿刺需要，调整穿刺导向管20在第一圆弧轨道10上的位置，及第一圆弧轨道10在第二圆弧轨道30上的位置。然后定位穿刺导向管20，使用穿刺针沿穿刺导向管20的方向穿刺。

使用该脊柱穿刺定位装置也仅需为患者拍摄一张正位X光片和一张侧位X光片，可大大减少患者和术者的X射线放射剂量。且使用第一定位件和第二定位件与患者接触定位，使穿刺定位简单、快捷、有效，可提高穿刺成功率，缩短手术时间，减轻患者痛苦。另外， 该装置并不受患者呼吸等微小动作的影响，且即使患者有较大的身体移动，也可以快速重新定位，无需反复拍片重新确定穿刺位置。

如图3所示的第一圆弧轨道10可通过一个连接杆12连接于第二圆弧轨道30，连接杆12沿第二圆弧轨道30移动时，始终处于第二圆弧轨道30的径向方向上。采用这样的设计，方便脊柱穿刺定位装置的生产制造和组装，当然根据设计需要的不同，也可以采用其他方式连接第一圆弧轨道10和第二圆弧轨道30。

图4用以说明脊柱穿刺定位装置的再一种示意性实施方式的结构示意图。如图4所示，脊柱穿刺定位装置还可包括一个支撑杆60，支撑杆一端连接于连接杆12，支撑杆60的另一端可伸缩后接触患者。支撑杆60与第一定位件40和第二定位件50一起，可在患者身上形成三点支撑结构，使脊柱穿刺定位装置不容易相对于患者出现位移。且即使需要患者移动，或患者自身移动偏离位置，脊柱穿刺定位装置也可实现快速方便的重新定位。

应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方案或变更，如特征的组合、分割或重复，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.脊柱穿刺定位装置，其特征在于，其包括：

一个第一圆弧轨道（10），其具有圆心O点；

一个设置于所述第一圆弧轨道（10）的穿刺导向管（20），所述穿刺导向管（20）可沿所述第一圆弧轨道（10）转动，且所述穿刺导向管（20）始终指向所述O点；

一个第二圆弧轨道（30），所述第二圆弧轨道（30）也以所述O点为圆心，所述第二圆形轨道（30）所在平面与所述第一圆形轨道（10）所在平面相互垂直，且所述第一圆弧轨道（10）连接于所述第二圆弧轨道（30）并可沿所述第二圆弧轨道（30）转动，使所述穿刺导向管（20）始终指向所述O点；

一个设置于所述第二圆弧轨道（30）的第一定位件（40），其具有一个指向所述O点的第一定位端（42），所述第一定位端（42）可沿所述第二圆弧轨道（30）的径向移动 ；和

一个设置于所述第二圆弧轨道（30）的第二定位件（50），其具有一个指向所述O点的第二定位端（52），所述第二定位端（52）可沿所述第二圆弧轨道（30）的径向移动，且所述第二定位端（52）与所述第一定位端（42）的指向相互垂直。

2.如权利要求1所述的脊柱穿刺定位装置，其中，所述第一圆弧轨道（10）可通过一个连接杆（12）连接于所述第二圆弧轨道（30），所述连接杆（12）沿所述第二圆弧轨道（30）移动时，始终处于所述第二圆弧轨道（30）的径向方向上。

3.如权利要求1所述的脊柱穿刺定位装置，其中，所述脊柱穿刺定位装置还包括一个支撑杆（60），所述支撑杆（60）一端连接于所述第一圆形轨道（10），所述支撑杆（60）的另一端为可伸缩后接触患者的自由端。

4.如权利要求1所述的脊柱穿刺定位装置，其中，所述第一定位件（40）和所述第二定位件（50）为伸缩杆。

5.脊柱穿刺定位装置，其特征在于，其包括：

一个第一圆弧轨道（10），其具有圆心O点；

一个设置于所述第一圆弧轨道（10）的第一定位件（40），其具有一个指向所述O点的第一定位端（42），所述第一定位端（42）可沿所述第一圆弧轨道（10）的径向移动；

一个设置于所述第一圆形轨道（10）的第二定位件（50），其具有一个指向所述O点的第二定位端（52），所述第二定位端（52）可沿所述第一圆弧轨道（10）的径向移动，且所述第二定位端（52）与所述第一定位端（42）的指向相互垂直；

一个设置于所述第一圆弧轨道（10）的穿刺导向管（20），所述穿刺导向管（20）可沿所述第一圆弧轨道（10）转动，且所述穿刺导向管（20）始终指向所述第一圆弧轨道（10）的圆心O点；和

一个第二圆弧轨道（30），所述第二圆弧轨道（30）也以所述O点为圆心，所述第二圆形轨道（30）所在平面与所述第一圆形轨道（10）所在平面相互垂直，且所述第一圆弧轨道（10）连接于所述第二圆弧轨道（30）并可沿所述第二圆弧轨道（30）移动，使所述穿刺导向管（20）始终指向所述O点。

6.如权利要求5所述的脊柱穿刺定位装置，其中，所述第一圆弧轨道（10）可通过一个连接杆（12）连接于所述第二圆弧轨道（30），所述连接杆（12）沿所述第二圆弧轨道（30）移动时，始终处于所述第二圆弧轨道（30）的径向方向上。

7.如权利要求6所述的脊柱穿刺定位装置，其中，所述脊柱穿刺定位装置还包括一个支撑杆（60），所述支撑杆（60）一端连接于所述连接杆（12），所述支撑杆（60）的另一端为可伸缩后接触患者的自由端。

8.如权利要求5所述的脊柱穿刺定位装置，其中，所述第一定位件（40）和所述第二定位件（50）为伸缩杆。