CN104796906A - 一种对物联网感知延伸层动态组网的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种对物联网感知延伸层动态组网的方法及装置，涉及通信网络技术领域，用于解决物联网感知延伸层的通信中存在频段干扰的问题。本发明实施例通过向感知节点发送周期性的感知触发信令，感知触发信令包括预设频段；接收感知节点发送的频段检测结果，频段检测结果包括感知频点以及感知频点对应的检测概率P_d；对频段检测结果中的感知频点进行频段检测，得到平均频段检测结果，平均频段检测结果中包括感知频点对应的平均检测概率P_d-ave；当感知频点对应的检测概率P_d大于等于感知频点对应的平均检测概率P_d-ave时，将预设频段作为空闲通信频段，并与感知节点通过空闲通信频段进行数据的传输。本发明实施例提供的方案适于对物联网感知延伸层进行组网时采用。

Description

一种对物联网感知延伸层动态组网的方法及装置

技术领域

本发明涉及通信网络技术领域，尤其涉及一种对物联网感知延伸层动态组网的方法及装置。

背景技术

物联网是把传感器与传感器网络技术、通信网与互联网技术、智能运算技术等融为一体，以实现全面感知、可靠传送、智能处理为特征，连接物理世界的网络。物联网主要由三部分组成：感知延伸层、通信网络层和应用层。其中，感知延伸层位于物联网架构的底层，实现面向应用环境的数据感知、收集、处理与传输。感知节点将采集的数据首先通过传感网络汇集到网关中，然后网关将汇集的数据承载到移动网或者固定网，最后汇集的数据转发给远端的应用平台。

现有技术中，物联网感知延伸层中的感知节点和网关之间主要采用短距离无线通信技术来实现数据的传输。通常，感知节点和网关之间通过工业科学医学（Industrial Scientific Medical，ISM）的开放频段进行数据的通信。可以理解的是，ISM的开放频段为工业、科学、医学三个主要领域所使用的频段。

然而，由于ISM的开放频段可以为大多数的无线技术设备所使用（如微波炉、蓝牙、无绳电话、无线鼠标，以及无线家用设备等），这些无线技术设备在使用ISM的开放频段时，只是随机的选择频段，使得无线技术设备之间的同频干扰现象日益严重，即导致了物联网感知延伸层的通信中存在频段干扰，使得无线技术设备之间无法进行正常的通信。

发明内容

本发明的实施例提供一种对物联网感知延伸层动态组网的方法及装置，用于解决物联网感知延伸层的通信中存在频段干扰的问题。

一方面，本发明的实施例提供一种对物联网感知延伸层动态组网的方法，包括：

S1向感知节点发送周期性的感知触发信令，所述感知触发信令包括预设频段；

S2接收所述感知节点发送的频段检测结果，所述频段检测结果包括感知频点以及所述感知频点对应的检测概率P_d；

S3对所述频段检测结果中的所述感知频点进行频段检测，得到平均频段检测结果，所述平均频段检测结果中包括所述感知频点对应的平均检测概率P_d-ave；

S4当所述感知频点对应的检测概率P_d大于等于所述感知频点对应的平均检测概率P_d-ave时，将所述预设频段作为空闲通信频段，并与所述感知节点通过所述空闲通信频段进行数据的传输，所述空闲通信频段为没有被任何无线设备使用的通信频段。

在本发明的另一实施例中，在所述S3对所述频段检测结果中的所述感知频点进行频段检测，得到平均频段检测结果之后，所述方法还包括：

当所述感知频点对应的检测概率P_d小于所述感知频点对应的平均检测概率P_d-ave时，重新设置另一预设频段，然后按照上述S1-S3的步骤继续进行处理，直到获得所述空闲通信频段。

在本发明的另一实施例中，所述S1周期性的向感知节点发送感知触发信令，所述感知触发信令包括预设频段，包括：

通过与所述感知节点之间的预设信道向所述感知节点发送所述感知触发信令。

在本发明的另一实施例中于，在所述与所述感知节点通过所述空闲通信频段进行数据的传输之前，所述方法还包括：

向所述感知节点发送确定频段信令，所述确定频段信令中包括所述空闲通信频段的信息。

在本发明的另一实施例中，所述与所述感知节点通过所述空闲通信频段进行数据的传输，包括：

根据所述空闲通信频段调整射频端，建立通信链路；

在所述通信链路上与所述感知节点进行数据的传输；

相应的，在所述与所述感知节点通过所述空闲通信频段进行数据的传输之后，还包括：

与所述感知节点解除所述通信链路，并等待下一个通信周期的开始。

另一方面，本发明的实施例提供一种对物联网感知延伸层动态组网的装置，包括：

发送模块，用于向感知节点发送周期性的感知触发信令，所述感知触发信令包括预设频段；

接收模块，用于接收所述感知节点发送的频段检测结果，所述频段检测结果包括感知频点以及所述感知频点对应的检测概率P_d；

频段检测模块，用于对所述频段检测结果中的所述感知频点进行频段检测，得到平均频段检测结果，所述平均频段检测结果中包括所述感知频点对应的平均检测概率P_d-ave；

频段决策模块，用于当所述感知频点对应的检测概率P_d大于等于所述感知频点对应的平均检测概率P_d-ave时，将所述预设频段作为空闲通信频段；

通信模块，用于与所述感知节点通过所述空闲通信频段进行数据的传输，所述空闲通信频段为没有被任何无线设备使用的通信频段。

在本发明的另一实施例中，所述频段决策模块，还用于当所述感知频点对应的检测概率P_d小于所述感知频点对应的平均检测概率P_d-ave时，重新设置另一预设频段，然后通知所述发送模块、所述接收模块、所述频段检测模块继续执行获得所述空闲通信频段的处理。

在本发明的另一实施例中，所述发送模块，具体用于通过与所述感知节点之间的预设信道向所述感知节点发送所述感知触发信令。

在本发明的另一实施例中，所述发送模块，还用于向所述感知节点发送确定频段信令，所述确定频段信令中包括所述空闲通信频段的信息。

在本发明的另一实施例中，所述通信模块，具体用于在所述通信链路上与所述感知节点进行数据的传输；

所述装置还包括：

断开模块，用于与所述感知节点解除所述通信链路。

本发明实施例提供的一种对物联网感知延伸层动态组网的方法及装置，通过向感知节点发送周期性的感知触发信令，感知触发信令包括预设频段；接收感知节点发送的频段检测结果，频段检测结果包括感知频点以及感知频点对应的检测概率P_d；对频段检测结果中的感知频点进行频段检测，得到平均频段检测结果，平均频段检测结果中包括感知频点对应的平均检测概率P_d-ave；当感知频点对应的检测概率P_d大于等于感知频点对应的平均检测概率P_d-ave时，将预设频段作为空闲通信频段，并与感知节点通过空闲通信频段进行数据的传输，空闲通信频段为没有被任何无线设备使用的通信频段。在现有技术中，对于无线技术设备随机选择ISM的开放频段，导致物联网感知延伸层的通信中存在频段干扰现象，但是在现有技术中对此现象并没有解决的方法。与现有技术相比，本发明实施例可以对预设频段进行分析和比较，得到空闲通信频段，然后让无线技术设备之间使用该空间通信频段进行数据的传输，从而消除了现有技术中无线技术设备之间的同频干扰现象，以及提高了频段的利用率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的对物联网感知延伸层动态组网的方法中的物联网传输数据架构的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种对物联网感知延伸层动态组网的方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的另一种对物联网感知延伸层动态组网的方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种对物联网感知延伸层动态组网的装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的另一种对物联网感知延伸层动态组网的装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种对物联网感知延伸层动态组网的方法，该方法实现于物联网传输数据架构中的物联网感知延伸层，具体的如图1所示，物联网感知延伸层101由网关1011、多个感知节点1012（s1,s2,...si,sj）以及授权用户节点1013组成。其中，网关1011与感知节点1012（s1,s2,...si,sj）之间的通信不能对授权用户节点1013造成干扰。因此，网关1011与感知节点1012之间的组网方式采用下述叙述的方案可以有效的利用空闲通信频段。在网关1011获取到感知节点1012发送的数据之后，网关1011在物联网网络层102中选择合适的接入网，并将获取到的数据发送给物联网业务支撑平台103，物联网业务支撑平台103对该数据进行解析、处理并通过封装接口提供给相应物联网应用。

实施例1

如图2所示，本发明实施例提供一种对物联网感知延伸层动态组网的方法，该方法的执行主体为网关，其具体包括以下方法：

201，向感知节点发送周期性的感知触发信令，感知触发信令包括预设频段。

网关在选择预设频段时，可以在接收通信频段的范围内随机选择某一频段，然后在进行多次获得空闲通信频段之后，成为空闲通信频段的几率高的频段优先作为预设频段。

需要说明的是，本实施例不限制预设频段的范围，如预设频段的范围可以为10M，15M，30M等。可以根据网关以及感知节点的处理能力来设置预设频段。另外，值得说明的是，本实施例中的预设频段可以为未授权频段，也可以是授权频段。未授权频段为免费使用的通信频段，授权频段为授权用户通过交费而使用的固定通信频段。通常，授权频段使用时间是分时间段的，当授权用户没有在使用授权频段时，授权频段处于空闲状态，这样对于频段的利用率较低。

在网关确定预设频段之后，通过与感知节点之间的预设信道向感知节点发送包括预设频段的感知触发信令。其中，网关与感知节点之间的预设信道可以为广播信道。

在本实施例中的感知节点可以为物联网终端，以及传感器、二维码标签和识读器、射频识别（Radio Frequency Identification，RFID）标签和读写器、摄像头、全球定位系统（Global Positioning System，GPS）等。

202，接收感知节点发送的频段检测结果，频段检测结果包括感知频点以及感知频点对应的检测概率P_d。

本步骤中的感知频点可以为预设频段的中心频点，例如，当预设频段为900-910M，则感知频点为905M。感知节点以该感知频点为中心，以感知节点的最小感知单元为半径的范围进行检测，从而获得检测概率P_d。

具体的，感知节点得到检测概率P_d的公式为：

$P_d=P(\mathrm{\ξ}>\mathrm{\τ}|H_1)={\∫}_X{Q}_m(\sqrt{2\mathrm{\γ}},\sqrt{\mathrm{\τ}})f_{\mathrm{\γ}}\left(x\right)\mathrm{dx}---\left(1\right)$

其中，Q_m(u,v)为归一化m阶Marcum Q函数，即：

$Q_m(\mathrm{\μ},v)=\frac{1}{{\mathrm{\μ}}^{m-1}}{\∫}_v^{\∞}{x}^m\exp (-\frac{x^2+{\mathrm{\μ}}^2}{2})I_{m-1}\left(\mathrm{\μx}\right)\mathrm{dx}---\left(2\right)$

以及m为时间带宽积（m=TW，T为检测周期，m为检测带宽），γ为感知节点接收信息信噪比，τ表示感知节点的能量感知门限，ξ为感知节点检测接收能量，f_γ(x)为衰落信道下变量γ的概率密度函数。

可以理解的是，ξ一般为随机变量，

可以表示为： $\mathrm{\ξ}=\left\{\begin{array}{cc}{\mathrm{\χ}}_{2m}^2,& H_0\\ {\mathrm{\χ}}_{2m}^2\left(2\mathrm{\γ}\right),& H_1\end{array}\right.---\left(3\right)$

在公式（2）中，I_m-1(.)表示m-1阶第一类贝塞尔函数。

在公式（3）中，H₀表示授权用户节点没有使用频段，H₁表示授权用户节点在使用授权频段，中心切比雪夫分布，表示非中心切比雪夫分布。

203，对频段检测结果中的感知频点进行频段检测，得到平均频段检测结果，平均频段检测结果中包括感知频点对应的平均检测概率P_d-ave。

在网关接收到感知节点发送的频段检测结果之后，采用频段检测结果中的感知频点进行频段检测，得到平均频段检测结果。

其中，网关得到平均检测概率P_d-ave的公式为：

$P_{d-\mathrm{ave}}=P({\mathrm{\ξ}}_a>{\mathrm{\τ}}_a|H_1)={\∫}_X{Q}_m(\sqrt{2{\mathrm{\γ}}_a},\sqrt{{\mathrm{\τ}}_a})f_{{\mathrm{\γ}}_a}\left(x\right)\mathrm{dx}---\left(4\right)$

其中，在公式（4）中γ_a为网关接收信息信噪比，τ_a表示网关的能量感知门限，ξ_a为网关检测接收能量，为衰落信道下变量γ_a的概率密度函数。以及关于公式（4）中的其他参数的说明可参考上述步骤202中公式（1）（2）（3）以及其参数的说明，在此不再一一赘述。

204，当感知频点对应的检测概率P_d大于等于感知频点对应的平均检测概率P_d-ave时，将预设频段作为空闲通信频段，并与感知节点通过空闲通信频段进行数据的传输，空闲通信频段为没有被任何无线设备使用的通信频段。

在网关将预设频段作为空闲通信频段之后，网关和感知节点根据空闲通信频段来调整各自的射频段，然后建立通信链路。

本发明实施例提供的一种对物联网感知延伸层动态组网的方法，通过向感知节点发送周期性的感知触发信令，感知触发信令包括预设频段；接收感知节点发送的频段检测结果，频段检测结果包括感知频点以及感知频点对应的检测概率P_d；对频段检测结果中的感知频点进行频段检测，得到平均频段检测结果，平均频段检测结果中包括感知频点对应的平均检测概率P_d-ave；当感知频点对应的检测概率P_d大于等于感知频点对应的平均检测概率P_d-ave时，将预设频段作为空闲通信频段，并与感知节点通过空闲通信频段进行数据的传输，空闲通信频段为没有被任何无线设备使用的通信频段。在现有技术中，对于无线技术设备随机选择ISM的开放频段，导致物联网感知延伸层的通信中存在频段干扰现象，但是在现有技术中对此现象并没有解决的方法。与现有技术相比，本发明实施例可以对预设频段进行分析和比较，得到空闲通信频段，然后让无线技术设备之间使用该空间通信频段进行数据的传输，从而消除了现有技术中无线技术设备之间的同频干扰现象，以及提高了频段的利用率。

从上述图2中步骤203可以看出，在网关得到平均频段检测结果之后，还包括网关将检测概率P_d与平均检测概率P_d-ave进行比对，当感知频点对应的检测概率P_d大于等于感知频点对应的平均检测概率P_d-ave时，继续执行步骤204，即当感知频点对应的检测概率P_d大于等于感知频点对应的平均检测概率P_d-ave时，将预设频段作为空闲通信频段，并与感知节点通过空闲通信频段进行数据的传输，当感知频点对应的检测概率P_d小于感知频点对应的平均检测概率P_d-ave时，重新执行步骤201-203，直到网关获得空闲通信频段为止。具体方法的叙述可参考图3，如下所示：

301，通过预设信道，网关向感知节点发送周期性的感知触发信令。

其中，感知触发信令包括预设频段。

302，感知节点根据感知触发信令中的预设频段，生成检测结果。

检测结果包括感知频点，以及感知频点对应的检测概率P_d。

303，通过预设信道，感知节点将该检测结果发送给网关。

304，网关接收到该检测结果之后，根据检测结果中感知频点，生成平均检测结果。

其中，平均检测结果中包括平均检测概率P_d-ave。

网关对感知频点进行再次检测，是为了消除感知节点检测预设频段可能出现的误差，从而提高了确定空闲通信概率的准确度。

305，网关将检测结果与平均检测结果进行比对。

网关将检测概率P_d与平均检测概率P_d-ave进行比对，当检测概率P_d大于等于平均检测概率P_d-ave时，继续执行步骤306；当检测概率P_d小于平均检测概率P_d-ave时，重新执行步骤301。

306，网关将预设频段作为空闲通信频段，并向感知节点发送确定频段信令。

确定频段信令中包括网关确定的空闲通信频段的信息。另外，可以理解的是，网关通过预设信道将该确定频段信令发送给感知节点。

307，网关和感知节点根据空闲通信频段，调整各自的射频段，然后建立通信链路，在该通信链路上进行数据的传输。

308，在网关与感知节点完成数据的传输之后，网关与感知节点解除通信链路，并等待下一个通信周期的开始。

本发明实施例通过网关和感知节点对预设频段进行检测、分析，从而得到准确度较高的空闲通信频段，通过此空闲通信频段可以方便网关和感知节点进行数据的传输，同时消除了干扰的可能性，从而提高了网关与感知节点之间的数据传输率，以及提高了频段的利用率。

实施例2

如图4所示，本发明实施例提供一种对物联网感知延伸层动态组网的装置40，该装置40包括发送模块401，接收模块402，频段检测模块403，频段决策模块404，通信模块405。

发送模块401，用于向感知节点发送周期性的感知触发信令，感知触发信令包括预设频段。

具体的，发送模块401具体用于通过与感知节点之间的预设信道向感知节点发送感知触发信令。

接收模块402，用于接收感知节点发送的频段检测结果，频段检测结果包括感知频点以及感知频点对应的检测概率P_d。

频段检测模块403，用于对频段检测结果中的感知频点进行频段检测，得到平均频段检测结果，平均频段检测结果中包括感知频点对应的平均检测概率P_d-ave。

频段决策模块404，用于当感知频点对应的检测概率P_d大于等于感知频点对应的平均检测概率P_d-ave时，将预设频段作为空闲通信频段。

通信模块405，用于与感知节点通过空闲通信频段进行数据的传输，空闲通信频段为没有被任何无线设备使用的通信频段。

进一步的，如图5所示，还提供一种物联网感知延伸层动态组网的装置50，该装置50还包括断开模块406。

其中，在通信模块405与感知节点通过空闲通信频段完成数据的传输之后，断开模块406会与感知节点解除通信链路。

进一步的，当感知频点对应的检测概率P_d小于感知频点对应的平均检测概率P_d-ave时，频段决策模块404，还用于重新设置另一预设频段，然后通知发送模块401、接收模块402、频段检测模块403继续执行获得空闲通信频段的处理。即发送模块401继续向感知节点发送周期性的感知触发信令，此时该感知触发信令中的预设频段为另一预设频段。然后接收模块402接收感知节点根据另一预设频段来生成的频段检测结果，并将该频段检测结果提供给频段检测模块403，以便频段检测模块403根据检测结果和平均检测结果得到空闲通信频段。在频段决策模块404没有确定空闲通信频段之前，上述步骤需要循环执行，直到频段决策模块404确定空闲通信频段为止，通信模块405才能与感知节点通过空闲通信频段进行数据的传输。

进一步的，在频段决策模块404确定了空闲通信频段之后，发送模块404还用于向感知节点发送确定频段信令，确定频段信令中包括空闲通信频段的信息。

通信模块405与感知节点通过空闲通信频段进行数据的传输，具体包括：在通信链路上与感知节点进行数据的传输。

需要说明的是，图4所示装置40与图5所示装置50中，其各个模块的具体实施过程以及各个模块之间的信息交互等内容，由于与本发明方法实施例基于同一发明构思，可以参见方法实施例，在此不一一赘述。

本发明实施例通过网关和感知节点对预设频段进行检测、分析，从而得到准确度较高的空闲通信频段，通过此空闲通信频段可以方便网关和感知节点进行数据的传输，同时消除了干扰的可能性，从而提高了网关与感知节点之间的数据传输率，以及提高了频段的利用率。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等）或处理器（processor）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器（ROM，Read-Only Memory）、随机存取存储器（RAM，Random Access Memory）、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种对物联网感知延伸层动态组网的方法，其特征在于，包括：

S1向感知节点发送周期性的感知触发信令，所述感知触发信令包括预设频段；

S2接收所述感知节点发送的频段检测结果，所述频段检测结果包括感知频点以及所述感知频点对应的检测概率P_d；

S3对所述频段检测结果中的所述感知频点进行频段检测，得到平均频段检测结果，所述平均频段检测结果中包括所述感知频点对应的平均检测概率P_d-ave；

S4当所述感知频点对应的检测概率P_d大于等于所述感知频点对应的平均检测概率P_d-ave时，将所述预设频段作为空闲通信频段，并与所述感知节点通过所述空闲通信频段进行数据的传输，所述空闲通信频段为没有被任何无线设备使用的通信频段。

2.根据权利要求1所述的对物联网感知延伸层动态组网的方法，其特征在于，在所述S3对所述频段检测结果中的所述感知频点进行频段检测，得到平均频段检测结果之后，所述方法还包括：

当所述感知频点对应的检测概率P_d小于所述感知频点对应的平均检测概率P_d-ave时，重新设置另一预设频段，然后按照上述S1-S3的步骤继续进行处理，直到获得所述空闲通信频段。

3.根据权利要求1所述的对物联网感知延伸层动态组网的方法，其特征在于，所述S1周期性的向感知节点发送感知触发信令，所述感知触发信令包括预设频段，包括：

通过与所述感知节点之间的预设信道向所述感知节点发送所述感知触发信令。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的对物联网感知延伸层动态组网的方法，其特征在于，在所述与所述感知节点通过所述空闲通信频段进行数据的传输之前，所述方法还包括：

向所述感知节点发送确定频段信令，所述确定频段信令中包括所述空闲通信频段的信息。

5.根据权利要求4所述的对物联网感知延伸层动态组网的方法，其特征在于，所述与所述感知节点通过所述空闲通信频段进行数据的传输，包括：

根据所述空闲通信频段调整射频端，建立通信链路；

在所述通信链路上与所述感知节点进行数据的传输；

相应的，在所述与所述感知节点通过所述空闲通信频段进行数据的传输之后，还包括：

与所述感知节点解除所述通信链路，并等待下一个通信周期的开始。

6.一种对物联网感知延伸层动态组网的装置，其特征在于，包括：

发送模块，用于向感知节点发送周期性的感知触发信令，所述感知触发信令包括预设频段；

接收模块，用于接收所述感知节点发送的频段检测结果，所述频段检测结果包括感知频点以及所述感知频点对应的检测概率P_d；

频段检测模块，用于对所述频段检测结果中的所述感知频点进行频段检测，得到平均频段检测结果，所述平均频段检测结果中包括所述感知频点对应的平均检测概率P_d-ave；

频段决策模块，用于当所述感知频点对应的检测概率P_d大于等于所述感知频点对应的平均检测概率P_d-ave时，将所述预设频段作为空闲通信频段；

通信模块，用于与所述感知节点通过所述空闲通信频段进行数据的传输，所述空闲通信频段为没有被任何无线设备使用的通信频段。

7.根据权利要求6所述的对物联网感知延伸层动态组网的装置，其特征在于，

所述频段决策模块，还用于当所述感知频点对应的检测概率P_d小于所述感知频点对应的平均检测概率P_d-ave时，重新设置另一预设频段，然后通知所述发送模块、所述接收模块、所述频段检测模块继续执行获得所述空闲通信频段的处理。

8.根据权利要求7所述的对物联网感知延伸层动态组网的装置，其特征在于，

所述发送模块，具体用于通过与所述感知节点之间的预设信道向所述感知节点发送所述感知触发信令。

9.根据权利要求6-8中任一项所述的对物联网感知延伸层动态组网的装置，其特征在于，

所述发送模块，还用于向所述感知节点发送确定频段信令，所述确定频段信令中包括所述空闲通信频段的信息。

10.根据权利要求9所述的对物联网感知延伸层动态组网的装置，其特征在于，

所述通信模块，具体用于在所述通信链路上与所述感知节点进行数据的传输；

所述装置还包括：

断开模块，用于与所述感知节点解除所述通信链路。