发明内容
本发明的目的在于提供一种视频信号的传输方法及传输系统,可以解决HD-CVI方式中两路色差信号混合传输导致失真受损、带宽利用不充分导致传输距离和稳定性受到影响、系统实现复杂等问题。
实现上述目的的技术方案是:
本发明一种视频信号的传输方法,应用于视频监控系统,所述视频监控系统包括前端摄像机、通过传输介质与所述前端摄像机通信连接的后端硬盘录像机,所述视频信号的传输方法包括:
在前端摄像机内设置与所述前端摄像机中的摄像头连接的发送器,利用所述发送器接收所述摄像头传送的视频信号并将所述视频信号中的各个分量信号分别调制到不同的频带以形成视频调制信号;所述视频信号包括亮度分量信号、蓝色色度分量信号、以及红色色度分量信号;
通过所述传输介质将所述视频调制信号传送至所述后端硬盘录像机;
在后端硬盘录像机内设置接收器,利用所述接收器接收所述发送器传送来的所述视频调制信号,将所述视频调制信号解调后发送给所述硬盘录像机内的处理器进行显示和存储。
采用发送器将分量信号分别调制到不同的频带,实现亮度分量信号、蓝色色度分量信号、以及红色色度分量信号在单根传输介质内分三频段独立传输,减少信号混合产生的失真受损现象。每一种分量信号采用单独的频带,可以有效利用传输介质的带宽,提高传输距离至600米以上,另外,在传输过程中,信号的稳定性好。双色度同步信号,有利于接收器精确均衡,提高信噪比,保证图像传输质量。
本发明视频信号的传输方法的进一步改进在于,所述发送器于具有不同频带的分量调制信号之间设有频带间隔。
本发明视频信号的传输方法的进一步改进在于,于所述视频调制信号中设置行头信号和场头信号。
本发明视频信号的传输方法的进一步改进在于,于所述行头信号中设置同步信号和分时传输的音频信号。
本发明视频信号的传输方法的进一步改进在于,所述接收器内设有分量信号分离器,利用所述分量信号分离器将亮度分量信号、蓝色色度分量信号和红色色度分量信号分别分离。
本发明视频信号的传输方法的进一步改进在于,所述接收器内还设有解调器,利用解调器对分离的分量信号进行解调,并将解调好的亮度分量信号、蓝色色度分量信号和红色色度分量信号通过处理器进行显示和存储。
本发明视频信号的传输方法的进一步改进在于,所述传输介质为SYV75-3同轴线。
一种视频信号的传输系统,应用于视频监控系统中,所述视频监控系统包括前端摄像机和通过传输介质与所述前端摄像机通信连接的后端硬盘录像机;包括:
发送器,设于所述前端摄像机内并与所述前端摄像机中的摄像头连接,用于接收所述摄像头输出的视频信号并将所述视频信号中的各个分量信号分别调制到不同的频带以形成视频调制信号;所述视频信号包括亮度分量信号、蓝色色度分量信号、以及红色色度分量信号;
接收器,设于所述后端硬盘录像机内,用于接收所述发送器发送过来的视频调制信号并解调所述视频调制信号。
本发明视频信号的传输系统的进一步改进在于,所述接收器内设有依次连接的信号均衡器、增益控制器、模数转换器、采样处理器、同步电路、数字钳位器、音频分离器、分量信号分离器、以及解调器,所述信号均衡器用于对接收的视频调制信号进行均衡调节;所述增益控制器用于对接收的视频调制信号进行增益调节;所述模数转换器用于将所述增益控制器增益调节过的视频调制信号转换为数字信号;所述采样处理用于将经所述模数转换器转换的数字信号进行纠正;所述同步电路用于检测所述数字信号中的行头信号和场头信号,实现与发送器同步;所述数字钳位器用于恢复信号的直流;所述音频分离器用于将音频分离;所述分量信号分离器用于将各个分量信号分离;所述解调器用于将分离出来各个分量信号解调还原。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
请参阅图1所示,显示了本发明视频信号的传输方法的流程图。本发明采用在前端设置发送器,通过发送器将高清摄像头拍摄的视频YCbCr分量视频信号(Y代表亮度,Cb代表蓝色色度,Cr代表红色色度)经过调制器调制到不同的频带,进而由传输介质传送至后端硬盘录像机,该传输介质优选SYV75-3同轴线缆,后端硬盘录像机内设置接收器,通过接收器对接收到的视频调制信号进行解调,解调出YCbCr信号后发送给处理器,由处理器进行显示和存储。实现了基于单根同轴电缆传输三个分量视频信号的方法,各个分量视频信号没有进行混合,不会产生失真现象,达到色度完美分离传输,还具有低成本、高清无损等优点,在安防等模拟高清视频信号传输等领域有着广泛的应用,将该传输方法命名为先进分量视频信号传输方法(Advanced Components Video Signal,简称ACVS)。下面结合附图对本发明视频信号的传输方法及传输系统进行说明。
如图1所示,为本发明视频信号的传输方法的流程图。下面结合图1,对本发明视频信号的传输方法进行说明。
本发明视频信号的传输方法主要应用于视频监控系统,结合图2所示,显示了基于本发明视频信号的传输方法及传输系统的视频监控系统,该视频监控系统包括前端摄像机10、传输介质30、以及后端硬盘录像机20,前端摄像机10通过传输介质30与后端硬盘录像机20进行连接,并通过传输介质30进行视频信号的传输。
执行步骤S10,在前端摄像机10内设置发送器102,发送器102连接前端摄像机10内的摄像头101,接收摄像头101拍摄的视频信号。接着执行步骤S11。
执行步骤S11,发送器102对接收到由摄像头101拍摄的视频信号进行调制,将该视频信号中的YCbCr分量信号调制到不同的频带,YCbCr分量信号分别为亮度分量信号、蓝色色度分量信号、以及红色色度分量信号。调制时,考虑到实际情况,一方面人眼对图像的分辨率有限,另一方面人眼对亮度的分辨率高于色彩的分辨率,但是人眼对色调的偏差比较敏感,所以可以在不影响人眼感观的前提下做一定的限制,将Y(亮度)的频带、Cb(蓝色色度)的频带、Cr(红色色度)的频带限制在一较佳的范围内,可以缩小整体占用的带宽,还可以不影响人眼观看效果,这样实现了有效利用带宽,减小频带需要,保证了高清视频在600米的距离内可靠传输。
调整好三个分量信号的频带后,考虑到各个频带之间需要有一定的间隔,便于后端接收解调,再于各个分量信号之间设置间隔,优选将Y(亮度)分量信号和CbCr分量信号之间的间隔设为3MHz,考虑到CbCr的采样率低,将CbCr分量信号之间的间隔设为1.5MHz,当然各个分量信号之间的间隔可以根据实际进行适当调整。
为了保证后端接收到的信号能够准确同步,需要在视频信号中加入行头和场头信号,可以保证后端的接收和前端的发送能够同频,再于行头信号内加入同步信号,作为后端接收负载波频率和相位的基准。考虑到同轴传输线对不同频率段信号抑制损失不同,越高频传输抑制损失越大,为了更精确对Cb和Cr频段做均衡补偿,故在行头分别加入两个色度负载波的同步信号,即蓝色色度负载波同步信号和红色色度负载波同步信号。另外,为了节省音频传输线,在特定行头加入音频信号,该音频可以采用分时传输方式,实现了视频音频于一根同轴线传输。这样就形成了视频调制信号。
结合图3所示,摄像头101拍摄的视频信号通过Y-滤波器后得到Y分量信号,通过Cb-滤波器后得到Cb分量信号,通过Cr滤波器得到Cr分量信号,通过音频数据模块得到音频信号,先将Y分量信号,Cb分量信号,Cr分量信号排列在一起,然后音频信号通过行帧头发生器,分时加入特定的行头信号中,当所有的信号都整合好后,在经过DAC(Digitalto analog converter,数字模拟转换器)将数字信号转换为模拟信号,形成视频调制信号。该视频调制信号包括不同频带的YCbCr分量信号,行头信号,场头信号,音频信号以及两个色度的同步信号。接着执行步骤S12。
执行步骤S12,通过传输介质30将视频调制信号发送至后端硬盘录像机20,该传输介质30为单根同轴电缆,优选用SYV75-3同轴线缆。传输距离可达到600米。接着执行步骤S13。
执行步骤S13,在后端硬盘录像机20内设置接收器201,接收器201接收传输介质30传送来的视频调制信号,并对该视频调制信号进行解调。接着执行步骤S14。
执行步骤S14,接收器20解调视频调制信号,结合图4所述,视频调制信号先经过信号均衡器2018进行均衡调节;再经过增益控制器2011做相应地增益调节,使得该视频调制信号满足模数转换器2012的动态范围,然后经过模数转换器2012将模拟信号转换成数字信号,然后经过采样处理求2013估算本地晶振与前端发送器之间的偏差,并作出相应地纠正,纠正后的数字信号分别发送给数字钳位器2014和同步电路2016,同步电路2016负责监测该数字信号的行场信号同步位置,保证后端解码的视频信号和前端发送的信号是同步的,该同步电路2016将同步信号发送至信号均衡器2018、增益控制器2011和数字钳位器2014,信号均衡器2018利用收到的同步信号,对接收的长距离传输来的视频调制信号进行信号高频均衡;增益控制器2011结合该同步信号对视频信号进行增益调节;数字钳位器2014用于恢复该数字信号的直流,然后在将该数字信号分别发送给分量信号分离器(YCbCr分离器)2015和音频分离器2017,通过分量信号分离器2015将YCbCr各个分量分离出来,通过音频分离器2017分离出音频信号。接收器201还设有解调器,将分离出来的分量信号(YCbCr分量信号)解调还原。接收器201连接处理器202,经过接收器201解调还原的YCbCr分量信号和音频信号发送给处理器202。接着执行步骤S15。
执行步骤S15,处理器202接收到解调后的YCbCr分量信号和音频信号后,将这些信号发送给视频显示204进行显示和硬盘存储203进行存储。
下面对本发明视频信号的传输方法的有益效果进行说明。
采用上述的传输方法,实现了YCbCr分量信号在单根同轴电缆内分三频段独立传输,三个分量信号之间互不干扰,解决了混合信号中产生的失真现象,保证了画面质量效果。采用不同频带的分量信号进行传输,可以有效利用传输介质的带宽,减小频带需要,可以保证高清视频在600米的距离内可靠传输。同时,采用双色度同步信号,有利于接收端精确均衡,提高信噪比。
请参阅图2所示,显示了基于本发明视频信号的传输方法及传输系统的视频监控系统。下面结合图2,对本发明视频信号的传输系统进行说明。
如图2所示,本发明视频信号的传输系统包括发送器102、接收器201、以及传输介质30,发送器102通过传输介质30连接接收器201,发送器102连接摄像头101,用于接收摄像头101拍摄的视频信号,发送器102对接收到的视频信号进行调制形成具有不同频带的视频调制信号,该视频调制信号通过传输介质30传送至接收器201,接收器201将接收到的视频调制信号进行解调,解调后对该信号进行显示和存储。进一步地,本发明视频信号的传输系统主要应用于视频监控系统中,所述视频监控系统包括前端摄像机和通过传输介质与所述前端摄像机通信连接的后端硬盘录像机;作为本发明的一较佳实施方式,发送器102设置于视频监控系统中的前端摄像机10内,接收器201设于视频监控系统中的后端硬盘录像机20内,接收器201连接处理器202,通过处理器202发送视频音频信号给视频显示204和硬盘存储203进行显示和存储。
请参阅图3所示,显示了本发明视频信号的传输方法及传输系统内发送器的系统框图。下面结合图3,对本发明视频信号传输系统中的发送器进行说明。
发送器102包括Y-滤波器、Cb-滤波器、Cr-滤波器、音频数据、行帧头发生器、以及数字模拟转换器,其工作原理为:接收到视频信号经Y-滤波器后得到Y分量信号,经Cb-滤波器后得到Cb分量信号,经Cr-滤波器后得到Cr分量信号,经音频数据模块后得到音频信号,Y分量信号直接被发送至加法器进行信号的相加,而Cb-滤波器和Cr-滤波器将Cb分量信号和Cr分量信号分别发送至乘法器,经乘法器单独对Cb分量信号和Cr分量信号进行调制,经过乘法器调制过的Cb分量信号和Cr分量信号被发送至加法器,与Y分量信号进行相加,整合后的数字信号被发送至另一个加法器,与行帧头发生器产生的行头信号和场头信号进行相加,然后将信号发送至数字模拟转换器,将数字信号转换成模拟信号进行传输。另外,音频数据模块与行帧头发生器连接,音频数据将音频信号发送至行帧头发生器,将音频信号编入特定的行头信号中,实现音频信号的分时传输。
请参阅图4所示,显示了本发明视频信号的传输方法及传输系统内的接收器的系统框图。下面结合图4,对本发明视频信号的传输系统中的接收器进行说明。
接收器201包括信号均衡器2018、增益控制器2011、模数转换器2012、采样处理器2013、数字钳位器2014、分量信号分离器2015、同步电路2016、解调器(图中未示出)以及音频分离器2017,其工作原理为:信号均衡器2018接收到视频调制信号,对该视频调制信号进行均衡调节,具体为做信号高频均衡,该视频调制信号为模拟信号,均衡调节后将该视频调制信号发送给增益控制器2011,对该模拟信号进行增益调节,使得该模拟信号满足模数转换器2012的动态范围。该模拟信号再经模数转换器2012转换成数字信号,该数字信号经过采样处理器2013进行纠正,通过估算本地晶振与前端之间的偏差作出相应的调整,然后该数字信号被发送至数字钳位器2014和同步电路2016。同步电路2016负责检测信号中的行场同步位置,保证后端解码的视频信号与前端的是同步的。同步电路2016将同步信号发送至信号均衡器2018、增益控制器2011、和数字钳位器2014,信号均衡器2018利用收到的同步信号,对接收的长距离传输来的视频调制信号进行信号高频均衡;增益控制器2011结合该同步信号对视频信号进行增益调节;数字钳位器2014用于恢复数字信号的直流,然后再将该数字信号发送至分量信号分离器2015和音频分离器2017,经分量信号分离器2015分出Y分量信号,Cb分量信号,Cr分量信号,经音频分离器2017分出音频信号。再通过解调器将分离出来的分量信号进行解调还原。
请参阅图5所示,显示了本发明视频信号的传输方法及传输系统中分量信号分离器的系统框图。下面结合图5,对本发明中分量信号分离器进行说明。
分量信号分离器2015的实现简单,Y分量信号和CbCr分量信号分量通过滤波器就能够实现,而CbCr分量信号之间的分离,也只需要解调和低通滤波器就可实现,并且Cb、Cr之间不存在互扰现象。Cb、Cr分离的原理如下公式所示:
C×cos(w1t)=(Cbcosw1t+Crcosw2t)cos(w1t)=(Cb/2)+(Cb/2)cos(2w1t)+(Cr/2)cos((w1-w2)t)+(Cr/2)cos((w1+w2)t)
C×cos(w2t)=(Cbcosw1t+Crcosw2t)cos(w2t)=(Cr/2)+(Cr/2)cos(2w2t)+(Cb/2)cos((w1-w2)t)+(Cb/2)cos((w1+w2)t)
因为fsc1(Cb的中心频率)和fsc2(Cr的中心频率)之间有4.5MHz的差值,超出了Cb、Cr本身的频带范围,所以(Cb/2)cos((w1-w2)t)和(Cr/2)cos((w1-w2)t)也不会跟Cb、Cr存在混叠,所以低通滤波器滤除高频分量就分离出Cb和Cr,而且Cb和Cr之间不会存在互扰。
分量信号分离器包括Y低通滤波器、带通滤波器、乘法器、与乘法器连接的低通滤波器,其实现信号分离的工作原理为:数字信号进入Y低通滤波器后得到Y分量信号,数字信号进入带通滤波器后得到CbCr分量信号,然后改CbCr分量信号分别被送入乘法器中,一个乘法器设置了fsc1(Cb的中心频率),通过该乘法器得出以fsc1为中心频率一定带宽的信号,然后再经由低通滤波器就可以得出Cb分量信号。另一个乘法器设置了fsc2(Cr的中心频率),通过该乘法器得出一fsc2为中心频率一定带宽的信号,然后再经由低通滤波器就可以得出Cr分量信号。这样分量信号分离器就实现了三种分量信号的分离。
本发明视频信号的传输方法及传输系统发送的高清视频信号有720P(1280*720)和1080P(1920*1080)分辨率的视频信号,下面以720P为例,对本发明视频信号在发送器内的调制进行说明。
请参阅图6所示,显示了720P中YCbCr的频谱图。下面结合图6所示,对前端发送器102调整视频信号进行说明。720P的视频信号中Y采样率为74.250MHz,Cb和Cr的采样率都为37.125MHz。因此,Y的最大理论传输带宽为37.125MHz,Cb和Cr的最大理论传输带宽分别为18.565MHz。考虑到实际情况,一方面人员对图像的分辨率有限,另一方面人眼对亮度的分辨率要高于色彩的分辨率,但人眼对色调的偏差还很敏感,所以对Y、Cb、Cr的频带在不影响人眼感观的前提下做一定限制。根据理论推导和实验验证,Y频带限制在26MHz,Cb和Cr分别限制在3MHz带宽时,720P图像没有感观影响。这样三个分量的频带传输所需要的有效带宽为26MHz+3MHz+3MHz=32MHz,考虑到各个频带之间需要有一定频带间隔,利于后端分频带接收,暂设Y和CbCr之间为3MHz,CbCr之间为1.5MHz,那么总的频率带宽为36.5MHz。当然,这个频率间隙也可以适当调整,具体调制的公式为
Signal=Y+Cb*cos(2*pi*fsc1*ts)+Cr*cos(2*pi*fsc2*ts)。结合图7所示,将三种分量信号通过加法器整合的频谱图,其中fsc1为30.5MHz,fsc2为35MHz。
为了保证后端接收到的信号能够与前端发送的信号同步,再加入行头信号和场头信号,结合图8所示,一个行信号为1650个时钟周期,其中有效视频信号为1280个时钟周期,空闲的370个时钟周期内加入行头信号,行头信号为40个时钟周期,该行头信号距前一个有效视频信号的距离为110个时钟周期,距离后一个有效视频信号的距离为220个时钟周期。帧头信号为2.5个行信号宽度,为2.5*1650个时钟周期。帧头为2.5H前均衡行和2.5H后均衡行,该帧头的行头为行信号中行头的一半,即为185个时钟周期,该前均衡行和后均衡行还可以用于分时控制信号传输,控制信号采用添加前向纠错信息的NRZ-I No Return Zero-Inverse,非归零反相编码,保证控制信号传输的准确性。另外,在行头信号中加入两个色度负载波的同步信号和音频信号,目的是为了保证后端能够与前端同频。具体为,在行头信号后面的220个时钟周期内加入两个色度负载波同步信号和音频信号,其中同步信号为64个时钟周期,音频信号为10个时钟周期。经过发送器调制形成了具有不同频带的各个分量信号的视频调制信号。该视频调制信号再经由传输介质传送至后端,经接收器解调后在进行显示和存储。
本发明中,高清视频信号通过ACVS调制发送和接收解调是关键,通过ACVS传输方式监控系统可实现高清摄像机至高清后端硬盘录像机之间无损传输。采用该技术的监控系统更充分有效利用带宽,减小频带需求,保证高清视频在600米的距离内可靠传输。采用YCbCr分三个频带传输,彻底避免了高清后端硬盘录像机接收信号时因色度信号解调带来的颜色失真,降低接收解调复杂度的同时提高了图像质量。
以上结合附图实施例对本发明进行了详细说明,本领域中普通技术人员可根据上述说明对本发明做出种种变化例。因而,实施例中的某些细节不应构成对本发明的限定,本发明将以所附权利要求书界定的范围作为本发明的保护范围。