CN104793896B - 一种双控设备的单双控切换方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种双控设备的单双控切换方法，该方法包括：第一控制器根据通信链路信息判断所述设备的初始状态；若处于单控状态，则将所述第一控制器作为主控制器，通知注册者并进行单控状态的切换；若处于双控状态，则与第二控制器进行主从协商，并根据所述主从协商的结果对所述第一控制器和所述第二控制器进行双控状态的切换。本发明还提供了一种双控设备的单双控切换装置，包括判定模块、单控模块及双控模块。本发明通过将双控设备的状态分为多个阶段的状态，并将切换过程按顺序的队列执行，简化了程序的复杂性，使其更容易移植，也更加稳定。

Description

一种双控设备的单双控切换方法及装置

技术领域

本发明涉及自动控制技术领域，具体涉及一种双控设备的单双控切换方法及装置。

背景技术

磁盘阵列是由阵列控制器来控制多个硬盘的互相连接，把多个独立的硬盘按不同的方式组合起来形成一个硬盘组，从而提供比单个硬盘更高的存储性能和提供数据备份技术。由两个控制器来控制的设备即为双控设备。

目前，双控设备中并没有专门的状态管理模块，只是在业务逻辑中嵌套了协商的功能。比如在某些双控设备中存在一个通信模块，其业务逻辑在该通信模块的基础上进行封装和判断，并没有明确定义双空设备的各种状态。

因此，现有双控设备中并没有专门的状态管理模块，且通过业务逻辑嵌套协商功能使得程序比较复杂，不易移植，且不够稳定。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供一种双控设备的单双控切换方法及装置，通过将双控设备的状态分为多个阶段的状态，并将切换过程按顺序的队列执行，简化了程序的复杂性，使其更容易移植，也更加稳定。

第一方面，本发明提供了一种双控设备的单双控切换方法，所述方法包括：

第一控制器根据通信链路信息判断设备的初始状态；

若处于单控状态，则将所述第一控制器作为主控制器，并通知注册者并切换为单控状态；

若处于双控状态，则与第二控制器进行主从协商，并根据所述主从协商的结果对所述第一控制器和所述第二控制器进行双控状态的切换。

优选地，所述第一控制器根据通信链路信息判断设备的初始状态，包括：

根据所述第一控制器与所述第二控制器的通信是否建立判断设备的初始状态，若通信建立，则设备处于双控状态，若通信未建立，则设备处于单控状态。

优选地，所述与第二控制器进行主从协商，并根据所述主从协商的结果对所述第一控制器和所述第二控制器进行双控状态的切换，包括：

根据所述第一控制器的随机id和所述第二控制器的随机id，确定所述第一控制器和所述第二控制器的主从；

若所述第一控制器为主控制器，则所述第一控制器在接收到所述第二控制器发送的使能信号后切换双控状态，并发送反馈信号；

若所述第一控制器为从控制器，则所述第一控制器向所述第二控制器发送使能信号，并在接收到所述第二控制器的反馈信号后切换双控状态。

优选地，所述设备的状态包括初始化状态、单控状态、双控状态及切换状态；

所述第一控制器和所述第二控制器的状态包括主状态、从状态及协商状态。

优选地，所述方法还包括：将所述第一控制器接收的通信链路信息、发送的主从协商命令或使能信号，组成命令帧的格式推送到所述第一控制器的处理队列中，按顺序执行。

第二方面，本发明提供了一种双控设备的单双控切换装置，所述装置包括：

判定模块，用于根据通信链路信息判断设备的初始状态；

单控模块，用于当设备处于单控状态时，将所述第一控制器作为主控制器，并通知注册者；

双控模块，用于当设备处于双控状态时，与第二控制器进行主从协商，并根据所述主从协商的结果对所述第一控制器和所述第二控制器进行双控状态的切换。

优选地，所述判定模块，具体用于：

根据所述第一控制器与所述第二控制器的通信是否建立判断设备的初始状态，若通信建立，则设备处于双控状态，若通信未建立，则设备处于单控状态。

优选地，所述双控模块，具体用于：

根据所述第一控制器的随机id和所述第二控制器的随机id，确定所述第一控制器和所述第二控制器的主从；

若所述第一控制器为主控制器，则所述第一控制器在接收到所述第二控制器发送的使能信号后切换双控状态，并发送反馈信号；

若所述第一控制器为从控制器，则所述第一控制器向所述第二控制器发送使能信号，并在接收到所述第二控制器的反馈信号后切换双控状态。

优选地，预设的所述设备的状态包括初始化状态、单控状态、双控状态及切换状态；

预设的所述第一控制器和所述第二控制器的状态包括主状态、从状态及协商状态。

优选地，所述装置还包括：

推送模块，用于将所述第一控制器接收的通信链路信息、发送的主从协商命令或使能信号，组成命令帧的格式推送到所述第一控制器的处理队列中，按顺序执行。

由上述技术方案可知，本发明提供一种双控设备的单双控切换方法及装置，通过将双控设备的状态分为多个阶段的状态，并将切换过程按顺序的队列执行，简化了程序的复杂性，使其更容易移植，也更加稳定。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的双控设备的单双控切换方法的流程示意图；

图2是本发明另一实施例提供的双控设备的单双控切换方法的流程示意图；

图3是本发明一实施例提供的双控设备的单双控切换装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，图1示出了本发明一实施例提供的双控设备的单双控切换方法的流程图，该方法包括如下步骤：

101、第一控制器根据通信链路信息判断设备的初始状态。

102、若处于单控状态，则将所述第一控制器作为主控制器，并通知注册者并切换为单控状态。

103、若处于双控状态，则与第二控制器进行主从协商，并根据所述主从协商的结果对所述第一控制器和所述第二控制器进行双控状态的切换。

本实施例中，步骤101，包括：

根据所述第一控制器与所述第二控制器的通信是否建立判断设备的初始状态，若通信建立，则设备处于双控状态，若通信未建立，则设备处于单控状态。

本实施例中，步骤103，包括：

根据所述第一控制器的随机id和所述第二控制器的随机id，确定所述第一控制器和所述第二控制器的主从；

若所述第一控制器为主控制器，则所述第一控制器在接收到所述第二控制器发送的使能信号后切换双控状态，并发送反馈信号；

若所述第一控制器为从控制器，则所述第一控制器向所述第二控制器发送使能信号，并在接收到所述第二控制器的反馈信号后切换双控状态。

其中，所述设备的状态包括初始化状态、单控状态、双控状态及切换状态；所述第一控制器和所述第二控制器的状态包括主状态、从状态及协商状态。

可选地，所述方法还包括：将所述第一控制器接收的通信链路信息、发送的主从协商命令或使能信号，组成命令帧的格式推送到所述第一控制器的处理队列中，按顺序执行。

如图2所示，图2示出了本发明另一较为具体的实施例提供的双控设备的单双控切换方法的流程图，该方法包括如下步骤：

201、判断设备是否单控，若是，则转至步骤202，否则转至步骤204。

202、将本端控制器设为主控制器。

203、通知注册者并切换单控状态。

204、与对端控制器进行主从协商。

205、根据主从协商的结果判断本端控制器是否为主控制器，若是则转至步骤206，否则转至步骤208。

206、接收对端控制器发送的使能信号。

207、切换双控状态并发送反馈信号。

208、向对端控制器发送使能信号。

209、接收反馈信号后切换双控状态。

具体来说，本实施例中处理的命令码如下表1所示；

表1命令码

模块的对其他模块发送的事件码如表2所示。

表2事件码

命令码的处理方式如下：

1.使能命令

1)将状态从初始化到切换中状态；

2)判断通信是否建立；

若未建立通知所有注册函数，开始单控处理的切换；

若已经建立，判断是主还是从。

若为主，

(1)等待发来使能信号，先从队列里查，之后等待被唤醒。

(2)遍历通知开始切换双控。

(3)通知从端切换完毕。

若为从，

(1)发送切换请求并等待应答(过程中出现中断回到未建立流程，并把断开信号从对列中取出)。

(2)遍历通知开始切换双控。

3)通知所有注册函数，完成切换单控(或者双控)。

2.收到本端关机命令

遍历开始关机通知关机。

3.收到通信断开信号

遍历通知双切单。

4.收到本端协商命令

若本端主从以确定则直接返回，根据本端主从状态和自身随机id构造本端协商命令，发送给对方，并等待对方发来协商命令，按照接收协商方式处理直至协商结束。

5.收到对方协商命令

判别对方发来的协商信息和自己的主从信息是否冲突。

1)不冲突则按照对方的信息改变自己的主从信息。

2)冲突则根据预先生成的随机id决定主从信息，并告知对方，主从协商结果。

6.收到对端的使能信号

判断是否存在等待唤醒的对使能的等待信号。

1)有则唤醒之，进入使能命令分支处理。

2)无则装换成命令主端单控切换双控请求，插入请求等待处理队列。

7.主端双控切换单控命令

通知所有注册函数，开始单控处理的切换。

通知所有注册函数，单控切换完毕。

正常开机时，程序依据当前的通信状态来来判别但双控状态。整个处理过程中，所有的外部事件，包括接收到外部通信协议和控制器发起的协商或使能命令，全部组织成内部命令帧的格式推送到的内部本控制器的处理队列中，顺序执行。在向各个模块发送状态变化消息的时候，单控切换成双控是后注册的先执行，其余的均为先注册的先执行。

本实施例提供的双控设备的单双控切换方法，通过将双控设备的状态分为多个阶段的状态，并将切换过程按顺序的队列执行，本实施例提供的方法提高了双控制器设备的切换速度，实现了快速切换，减少了模块与其他模块的耦合，增加了程序的可移植性，加快了产品更新换代的速度，程序切换状态的并发，从而增加了程序的在控制器切换过程中的稳定性。

本实施例提供的方法通过注册接收到状态变换的方式，在状态切换当中采取同步的方式，按照注册顺序，判别依赖关系，从而决定消息发送顺序，避免了切换过程中并发带来的复杂度与风险。控制器接收通信链路信息与本地命令的队列化处理，避免事件的丢失或者处理错序。

如图3所示，本发明提供了一种双控设备的单双控切换装置，所述装置包括：判定模块301、单控模块302及双控模块303。

判定模块301，用于根据通信链路信息判断设备的初始状态。

单控模块302，用于当设备处于单控状态时，将所述第一控制器作为主控制器，并通知注册者。

双控模块303，用于当设备处于双控状态时，与第二控制器进行主从协商，并根据所述主从协商的结果对所述第一控制器和所述第二控制器进行双控状态的切换。

其中，所述判定模块301，具体用于：

根据所述第一控制器与所述第二控制器的通信是否建立判断设备的初始状态，若通信建立，则设备处于双控状态，若通信未建立，则设备处于单控状态。

其中，所述双控模块303，具体用于：

根据所述第一控制器的随机id和所述第二控制器的随机id，确定所述第一控制和所述第二控制器的主从；

若所述第一控制器为主控制器，则所述第一控制器在接收到所述第二控制器发送的使能信号后切换双控状态，并发送反馈信号；

若所述第一控制器为从控制器，则所述第一控制器向所述第二控制器发送使能信号，并在接收到所述第二控制器的反馈信号后切换双控状态。

本实施例中，预设的所述设备的状态包括初始化状态、单控状态、双控状态及切换状态；预设的所述第一控制器和所述第二控制器的状态包括主状态、从状态及协商状态。

可选地，所述装置还包括：推送模块，用于将所述第一控制器接收的通信链路信息、发送的主从协商命令或使能信号，组成命令帧的格式推送到所述第一控制器的处理队列中，按顺序执行。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种双控设备的单双控切换方法，其特征在于，所述方法包括：

第一控制器根据通信链路信息判断所述设备的初始状态；

若处于单控状态，则将所述第一控制器作为主控制器，通知注册者并进行单控状态的切换；

若处于双控状态，则与第二控制器进行主从协商，并根据所述主从协商的结果对所述第一控制器和所述第二控制器进行双控状态的切换；

且所述与第二控制器进行主从协商，并根据所述主从协商的结果对所述第一控制器和所述第二控制器进行双控状态的切换，包括：

判别对方发来的协商信息和自己的主从信息是否冲突；

1)不冲突则按照对方的信息改变自己的主从信息；

根据所述第一控制器的随机id和所述第二控制器的随机id，确定所述第一控制器和所述第二控制器的主从；

若所述第一控制器为主控制器，则所述第一控制器在接收到所述第二控制器发送的使能信号后切换双控状态，并发送反馈信号；

若所述第一控制器为从控制器，则所述第一控制器向所述第二控制器发送使能信号，并在接收到所述第二控制器的反馈信号后切换双控状态；

2)冲突则根据预先生成的随机id决定主从信息，并告知对方，主从协商结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制器根据通信链路信息判断设备的初始状态，包括：

根据所述第一控制器与所述第二控制器的通信是否建立判断设备的初始状态，若通信建立，则设备处于双控状态，若通信未建立，则设备处于单控状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述双控设备的状态包括初始化状态、单控状态、双控状态及切换状态；

所述第一控制器和所述第二控制器的状态包括主状态、从状态及协商状态。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：将所述第一控制器接收的通信链路信息、发送的主从协商命令或使能信号，组成命令帧的格式推送到所述第一控制器的处理队列中，按顺序执行。

5.一种双控设备的单双控切换装置，其特征在于，所述装置包括:

判定模块，用于根据通信链路信息判断所述设备的初始状态；

单控模块，用于当设备处于单控状态时，将第一控制器作为主控制器，通知注册者进行单控状态的切换；

双控模块，用于当设备处于双控状态时，与第二控制器进行主从协商，并根据所述主从协商的结果对所述第一控制器和所述第二控制器进行双控状态的切换；

且所述与第二控制器进行主从协商，并根据所述主从协商的结果对所述第一控制器和所述第二控制器进行双控状态的切换，包括：

判别对方发来的协商信息和自己的主从信息是否冲突；

1)不冲突则按照对方的信息改变自己的主从信息；

根据所述第一控制器的随机id和所述第二控制器的随机id，确定所述第一控制器和所述第二控制器的主从；

若所述第一控制器为主控制器，则所述第一控制器在接收到所述第二控制器发送的使能信号后切换双控状态，并发送反馈信号；

若所述第一控制器为从控制器，则所述第一控制器向所述第二控制器发送使能信号，并在接收到所述第二控制器的反馈信号后切换双控状态；

2)冲突则根据预先生成的随机id决定主从信息，并告知对方，主从协商结果。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述判定模块，具体用于：

根据所述第一控制器与所述第二控制器的通信是否建立判断设备的初始状态，若通信建立，则设备处于双控状态，若通信未建立，则设备处于单控状态。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，预设的所述设备的状态包括初始化状态、单控状态、双控状态及切换状态；

预设的所述第一控制器和所述第二控制器的状态包括主状态、从状态及协商状态。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

推送模块，用于将所述第一控制器接收的通信链路信息、发送的主从协商命令或使能信号，组成命令帧的格式推送到所述第一控制器的处理队列中，按顺序执行。