CN104793503A - 含有相对位置控制参数的智能交互系统 - Google Patents

Abstract

含有相对位置控制参数的智能交互系统及其软件系统涉及电子技术领域，尤其涉及一种交互系统。含有相对位置控制参数的智能交互系统，包括一便携式智能设备，还包括一受控设备终端；便携式智能设备包括处理器系统，以及与处理器系统连接的存储设备和无线通信系统；受控设备终端，包括信号处理电路系统，一与无线通信系统匹配的至少一无线信号通信模块，还包括一执行动作的功能执行机构；信号处理电路系统分别连接无线信号通信模块和功能执行机构；便携式智能设备中运行有一智能控制软件系统，智能控制软件系统通过无线通信系统扫描有效信号区域内的受控设备终端；在扫描到受控设备终端后，通过无线信号通信模块读取存储器中存储的特征信息，从而识别受控设备终端。

Description

含有相对位置控制参数的智能交互系统

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种交互系统。

背景技术

随着电子技术的发展，周边设备的智能化程度越来越高，给人们的生活带来诸多便利。但是各种智能化设备在与人进行交互时，都有自己各自完全独立或者相对独立的操作系统。适应越来越多的智能化设备的操作系统，对使用者来讲，工作量越来越大，负担越来越重。有必要提供一种简化人与智能化设备之间交互方式的智能化交互系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种含有相对位置控制参数的智能交互系统，解决以上技术问题。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

含有相对位置控制参数的智能交互系统，包括一便携式智能设备，其特征在于，还包括一受控设备终端；所述便携式智能设备包括处理器系统，以及与处理器系统连接的存储设备和无线通信系统；所述受控设备终端，包括信号处理电路系统，一与无线通信系统匹配的至少一无线信号通信模块，还包括一执行动作的功能执行机构；所述信号处理电路系统分别连接所述无线信号通信模块和所述功能执行机构；信号处理电路系统还连接有一至少存储有所述受控设备终端的特征信息的存储器；所述无线信号通信模块与所述存储器关联，并调用所述存储器中存储的特征信息；所述便携式智能设备中运行有一智能控制软件系统，所述智能控制软件系统通过所述无线通信系统扫描有效信号区域内的所述受控设备终端；在扫描到所述受控设备终端后，通过无线信号通信模块读取所述存储器中存储的特征信息，从而识别所述受控设备终端，并获知与受控设备终端的相对位置。

智能控制软件系统，其特征在于，包括一受控设备终端扫描模块，通过所述无线通信系统扫描有效信号区域内的受控设备终端；还包括一特征信息对比模块，通过无线信号通信模块读取存储器中存储的特征信息，从而识别所述受控设备终端；还包括一控制指令发送模块，通过无线通信系统向所述受控设备终端发送控制指令。

控制指令发送模块包括一控制指令选择子模块和一指令发送子模块，通过所述控制指令选择子模块选取控制指令，所选取的控制指令由指令发送子模块负责发送。

还包括一身份验证模块，所述身份验证模块对所述受控设备终端的身份进行验证，通过验证后将所述受控设备终端的特征信息写入所述存储器中。建立匹配关系，或者进行其他特性标识；

所述便携式智能设备的存储设备中，存储有与至少两组已经匹配的受控设备终端的特 征信息；

所述智能控制软件系统中设有一针对受控设备终端进行控制的受控设备终端控制系统，所述受控设备终端控制系统包括所述受控设备终端管理模块和所述控制指令发送模块；

所述无线通信系统扫描到至少两个受控设备终端，并将所扫描到的至少两个受控设备终端的特征信息，发送给处理器系统，由所述智能控制软件系统的所述特征信息对比模块调用所述存储设备中预先存储的至少两组已经匹配的受控设备终端的特征信息进行比对，验证出两个受控设备终端均是已经匹配的受控设备终端，后调用所述受控设备终端控制系统并进行控制。

以保证调用正确，并保证安全性。另外可以，根据所扫描到的周边至少两台不同受控设备终端的组合，启用不同的受控设备终端控制系统。

或者，根据所扫描到的周边至少两台不同受控设备终端的组合，启用同一受控设备终端控制系统中的不同控制菜单、不同控制功能，或激发不同的控制指令中的至少一种操作。

所述智能控制软件系统中设有至少两个工作模式模块，一所述工作模式模块中关联有至少一所述控制指令和至少一受控设备终端的特征信息；

所述智能控制软件系统中设有工作模式切换模块，所述工作模式切换模块将所述特征信息对比模块扫描到已经匹配的受控设备终端的特征信息，启用所扫描到的特征信息关联的工作模式模块。工作模式模块调用所关联的控制指令，进而对受控设备终端实施控制。

所述特征信息对比模块扫描到与已经匹配的至少一受控设备终端断开连接后，所述工作模式切换模块启用另一工作模式模块。可以是在至少三个受控设备终端断开连接后启用另一工作模式模块。以便于适应周围环境。

所述工作模式切换模块根据所述特征信息对比模块扫描到已经匹配的受控设备终端的特征信息，启动特征信息所关联的所述工作模式模块，进而调用所述工作模式模块中的所述控制指令，再进而控制所述功能执行机构的工作状态。

所述智能控制软件系统中设有一针对受控设备终端进行控制的受控设备终端控制系统，所述受控设备终端控制系统包括所述受控设备终端管理模块和所述控制指令发送模块。并且，所述智能控制软件系统中允许设有至少两个受控设备终端控制系统。所述智能控制软件系统具体启用至少两个受控设备终端控制系统中的哪一个，可以采用扫描式询问的方式，比如首先询问一个受控设备终端控制系统是否与所扫描到的受控设备终端匹配，不匹配则询问下一个受控设备终端控制系统。若匹配则启用匹配的受控设备终端控制系统。也可以在所述受控设备终端控制系统之前再设置一用于选择所要启用的受控设备终端控制系统的选择模块。

所述智能控制软件系统中允许存储有已匹配的受控设备终端的特征信息，并且一特征信息与至少一受控设备终端控制系统关联；在所述智能控制软件系统扫描到已匹配的受控设备终端的特征信息时，启动与其特征信息关联的至少一受控设备终端控制系统。以便于 对受控设备终端进行控制。受控设备终端控制系统的所述受控设备终端特征信息调用，可以由所述受控设备终端管理模块负责，控制指令发送可以由所述控制指令发送模块负责。

可以设置为，一受控设备终端控制系统与至少两个特征信息关联。至少两台不同的所述受控设备终端，可以启动同一受控设备终端控制系统。建立与至少两个特征信息关联的方式可以为，所述受控设备终端管理模块允许或者已经与至少两个所述受控设备终端特征信息关联。

一受控设备终端控制系统中集成有至少两个受控设备终端的控制功能。以实现对两个及两个以上受控设备终端的控制。所述受控设备终端控制系统设有控制指令接口，所述控制指令接口接收菜单控制指令、手势控制指令、语音控制指令中的至少一种。所述控制指令接口与所述控制指令发送模块所能调用的至少一控制指令关联。以便于启动控制指令发送，进而实施控制。

菜单控制指令由所述便携式智能设备的触摸屏或者键盘输入。手势控制指令由所述便携式智能设备的触摸屏或者摄像头输入。语音控制指令由所述便携式智能设备的麦克风输入。所述便携式智能设备优选为手机或者智能手表。

所述受控设备终端控制系统中预先设置或者允许预先设置控制指令，在受控设备终端控制系统启动时，预先设置的控制指令发出，对受控设备终端进行控制。可以，在所述受控设备终端控制系统中预先设置至少两项控制指令。是受控设备终端完成两个以上动作。

所述受控设备终端为具有无线通信功能和蓄电池的智能设备。以保证放置位置的灵活性。所述便携式智能设备可以是手机、平板电脑、掌上电脑、智能手表、智能眼镜、智能腕带等便携式智能设备中的至少一种。

所述便携式智能设备可以是将无线模块、处理器系统、存储设备和蓄电池，装在手表、手镯、戒指、胸针、腰带扣、胸牌、挂件、项链中的至少一种上的结构。

受控设备终端的无线信号通信模块是蓝牙模块、wifi模块、NFC模块中的至少一种。

便携式智能设备的特征信息，可以是蓝牙配连接的设备特征码、wifi连接的设备特征码、NFC连接的设备特征码、设备密码、设备名称中的至少一种。也可以是便携式智能设备中运行的数字证书信息。数字证书信息，可以是便携式智能设备中数字证书的校验算法程序。

所述受控设备终端的特征信息，可以是蓝牙配连接的设备特征码、wifi连接的设备特征码、NFC连接的设备特征码、设备密码、设备名称中的至少一种。也可以是受控设备终端中运行的数字证书信息。

所述信号处理电路系统连接至少两个所述功能执行机构。以便于各种功能执行机构间进行协调配合工作。

所述工作模式切换模块的设置，允许一次性对两个以上所述功能执行机构的状态进行控制。更加方便快捷。

所述智能控制软件系统中可以设有如下工作模式模块：适用于起床的起床模式设定模 块、适用于离家的离家模式设定模块、适用于回家的回家模式设定模块、适用于睡眠的睡眠模式设定模块。

不同的工作模式模块，对受控设备终端连接的显示屏、电视机、扬声器、空调、窗帘、电灯、机器人、电动门、电动窗等中的部分设备或者全部设备，进行适当的工作模式改变。以适应所需要适用的活动规律。

所述智能控制软件系统中还设有一定时软件模块，定时软件模块将时间分成至少两个时间段，所述时间段与所述工作模式切换模块关联，且所述工作模式切换模块中设有与所述时间段关联的所述工作模式模块。在所述时间段启用与之关联的工作模式模块。

所述工作模式切换模块同时与所述时间段和是否扫描到已经匹配的受控设备终端两个信息关联。进而实现更加丰富、另个的模式控制。

所述定时软件模块将时间分成的时间段包括，上班、下班至少两个时间段。

或者，所述定时软件模块将时间分成的时间段包括，白天、晚上至少两个时间段。

所述定时软件模块将时间分成的时间段包括，春天、夏天、秋天、冬天四个时间段。

所述定时软件模块可以是划分出大的时间段，并从大的时间段中再分出小的时间段。比如划分出春天、夏天、秋天、冬天大的时间段，并在春天、夏天、秋天、冬天大的时间段中，各自划分出白天、晚上至少两个小的时间段。

所述便携式智能设备的所述存储设备中存储有问候语，所述信号处理电路系统所连接的所述功能执行机构中包括一扬声器，在由未扫描到已经匹配的受控设备终端状态到扫描到已经匹配的受控设备终端状态后，所述便携式智能设备发送信号到所述信号处理电路系统，通过所述扬声器发出问候语。这一操作可以由工作模式模块执行。

所述存储设备中存储有至少两种问候语，其中一种为欢迎问候语，在扫描到已经匹配的受控设备终端后通过扬声器发出欢迎问候语。

所述存储设备中存储有问候语，所述信号处理电路系统所连接的所述功能执行机构中包括一扬声器，在由扫描到已经匹配的受控设备终端状态到未扫描到已经匹配的受控设备终端状态后，所述便携式智能设备的发送信号到所述信号处理电路系统，所述信号处理电路系统通过所述扬声器发出问候语。这一操作可以由工作模式模块执行。

所述存储设备中存储有至少两种问候语，其中一种为欢送问候语，由扫描到已经匹配的受控设备终端状态到未扫描到已经匹配的受控设备终端状态后，通过扬声器发出欢送问候语。所述便携式智能设备通过所述无线通信系统，间歇性扫描所述无线通信系统的有效信号区域内的受控设备终端。

所述特征信息对比模块两次扫描的时间在10秒以内。以避免响应过于迟钝。

所述特征信息对比模块两次扫描的时间大于1秒。以避免频繁扫描造成电能浪费，可以降低便携式智能设备CPU的工作强度。进一步优选，两次扫描的时间在1秒至4秒之间。

受控设备终端的所述无线信号通信模块设有天线，所述无线信号通信模块设有至少两个天线，至少两个所述天线的有效信号区域在空间内存在叠合区域；

所述智能控制软件系统的所述受控设备终端管理模块，在所述特征信息对比模块扫描到至少两个已经匹配的受控设备终端的天线的信号时，视为有效，并选择对应的工作模式模块，或者选择对应的工作模式模块中对应的控制指令。进而使所述智能控制软件系统响应设定的功能。

所述受控设备终端管理模块，在所述特征信息对比模块扫描到只有一个所述已经匹配的受控设备终端的天线发来的信号时，视为无效。不切换工作模式模块，或者不激发工作模式模块中的控制指令。进而不启用所述智能控制软件系统响应设定的功能。

受控设备终端的所述无线信号通信模块设有天线，所述天线为定向天线。所述无线信号通信模块设有至少两个定向天线，至少两个所述定向天线的有效信号区域在空间内存在叠合区域。通过上述设计，可以更加有效、准确的在空间内划分出有效的功能区域，进而允许含有相对位置控制参数的智能交互系统，根据便携式智能设备所在的不同功能区域，调用不同的工作模式模块或者控制指令，实现所述功能执行机构或智能控制软件系统的工作状态转换或发出不同指令。

所述受控设备终端设有至少三个定向天线，至少三个所述定向天线的有效信号区域在空间内存在叠合区域。且，在所述房间以外的最远叠合区域，距离所述房间的墙壁内侧小于10米。最好小于1米。

受控设备终端中还设有电池系统，所述电池系统，可以是干电池系统、蓄电池系统、太阳能电池系统或者无线充电系统中的至少一种。

受控设备终端还设有一身份验证装置，身份验证装置连接所述信号处理电路系统，所述存储器中存储有身份验证数据；所述信号处理电路系统通过所述身份验证装置获取身份验证信息；所述信号处理电路系统将获取的身份验证信息与存储器中存储有身份验证数据进行匹配。若匹配成功则视为验证通过。验证通过后允许对功能执行机构进行操作。

所述身份验证装置可以是密码输入装置、指纹识别装置、虹膜识别装置、声音识别装置中的至少一种。上述设计，需要进行便携式智能设备特征信息验证和身份验证信息验证。增强了保密性。同时也因为有两种验证，所以至少其中一种验证允许简化。

比如现有的声音验证、指纹验证、密码验证都已经很难保证安全。为了进一步保证安全，往往需要将验证复杂化，比如增加声音长度、提高指纹扫描精度、增加密码长度等，而这些设置实施时，不利于良好的客户体验。本发明则解决了这一问题。

一指纹识别装置的指纹扫描机构设置在门上，门上的门锁采用电动门锁，电动门锁的控制端通过有线或者无线方式连接所述信号处理电路系统，进而将电动门锁作为所述功能执行机构。实现对电动门锁的控制。所述门，可以是房门、车门、保险柜门、衣柜门中的至少一种。指纹识别装置优选设置在门把手上。以便在拉动门把手时，即可完成指纹扫描。

受控设备终端连接有麦克风，麦克风连接所述信号处理电路系统。以进行声控，或者与受控设备终端进行对话。或者通过受控设备终端，经过互联网与其他人进行语音通话。

所述智能控制软件系统设有至少两种软件模式，并设有软件模式选择模块，由所述软 件模式选择模块选择软件模式。所述软件模式关联有所述受控设备终端控制系统的设置参数。通过启用所述软件模式进而将设置参数在所述受控设备终端控制系统中完成设置。以实现软件工作模式设定。至少两种软件模式所关联的所述受控设备终端控制系统的设置参数不同，以实现不同的响应效果。

所述软件模式选择模块关联有一主人信息数据库，主人信息数据库允许存储有，或者已经存储有主人或持有者信息，包括性别、年龄、血型、爱好、职业、婚姻状态中的至少两种信息，所述软件模式选择模块将所述主人信息数据库中的信息作为选择所述软件模式的参考因素。以适应不同人群。

所述软件模式影响或者决定所述受控设备终端控制系统的参数设置，进而影响或者决定智能控制软件系统的软件工作模式。

所述软件模式中可以包括身份模式。身份模式可以包括儿童模式、老人模式、青年模式、学生模式、工人模式、父亲模式、母亲模式中的至少一种。对应便携式智能设备的主人或持有者的身份，比如儿童、老人、青年、学生、工人、父亲、母亲中的至少一种身份。软件模式中的身份模式是一种适用于该种身份的人群的软件工作模式。身份模式中所包含的模式的选择工作，可以由软件模式选择模块执行。

根据不同软件工作模式确定所述智能控制软件系统与人交互的风格、特点。

所述身份模式设定方式为，所述智能控制软件系统中设有至少两种身份模式，在所述软件模式选择模块获取包括性别、年龄、血型、爱好、职业、婚姻状态、收入状况中的至少两种身份信息后，所述软件模式选择模块根据身份信息选择与之对应的身份模式。比如可以选择儿童模式、老人模式、中年模式、青年模式、学生模式、工人模式、父亲模式、母亲模式中的一种。

获取身份信息的方式可以为人为输入，或者通过社交网络获取。可以是通过主人的社交网络ID，获取ID所关联的身份信息。

还包括一人体监测装置，所述人体监测装置与所述便携式智能设备连接，并将所监测到的人体信息传送给所述便携式智能设备的处理器系统。所述人体监测装置还可以设置在所述便携式智能设备上。

所述人体监测装置所检测的信息，包括心跳、体温、血压、血液信息、步行步数、声音、语言、脑电波中的至少一种，或者至少两种。

所述人体监测装置通过所检测的信息，判断人的身体状态，比如健康、生病、瞌睡、饥饿、疲劳、兴奋等。现在已经具有通过心跳、体温、血压、血液信息、步行步数、声音、语言、脑电波等信息获得，健康、生病、瞌睡、饥饿、疲劳、兴奋等身体状态的技术，不再详述。

所述智能控制软件系统设有至少两种软件模式，并设有软件模式选择模块，由所述软件模式选择模块选择软件模式。所述软件模式选择模块将所监测到的人体信息作为选择所要工作的软件模式的因素。

所述软件模式选择模块关联有一身体状态数据库，身体状态数据库允许存储有，或者已经存储有主人或持有者人体信息，包括心跳、体温、血压、血液信息、步行步数、声音、语言中的至少两种人体信息。身体状态数据库可以包括人体信息的历史信息和当前信息。

所述软件模式选择模块将所述身体状态数据库中的信息作为选择所述软件模式的参考因素。以适应不同身体状态的主人或者持有者。所述软件模式影响或者决定所述受控设备终端控制系统的参数设置，进而影响或者决定智能控制软件系统的软件工作模式。

获取人体信息的方式可以为人为输入，或者所述人体监测装置的数据采集存储。

软件模式中还包括身体状态模式。所述身体状态模式可以包括健康模式、生病模式、瞌睡模式、饥饿、疲劳中的至少一种。以对应所述人体监测装置监测到的主人或持有者的健康、生病、瞌睡、饥饿、疲劳、兴奋中的至少一种身体状态。软件模式中的身体状态模式，是一种适用于该种身体状态的人的软件工作模式。所述软件模式选择模块根据所述人体监测装置所判断出的人的身体状态，选择与身体状态所对应的所述身体状态模式。身体状态模式中所包含的模式的选择工作，可以由软件模式选择模块执行。

所述智能控制软件系统设有至少两种软件模式，并设有软件模式选择模块，由所述软件模式选择模块选择软件模式。所述软件模式选择模块将所监测到的心情信息作为选择所要工作的软件模式的因素。

所述人体监测装置通过所检测的信息，判断人的心情状态，比如生气、失落、愉悦、开心等。现在已经具有通过心跳、体温、血压、血液信息、步行步数、语音、语言、脑电波等信息中的一种或者几种获得，生气、失落、愉悦、开心等心情状态的技术，不再详述。

所述软件模式选择模块关联有一心情状态数据库，心情状态数据库允许存储有，或者已经存储有主人或持有者心情状态信息。可以包括心情状态信息的历史信息和当前信息。

所述软件模式中还包括心情状态模式。所述心情状态模式可以包括生气模式、失落模式、愉悦模式、开心模式中的至少两种。以对应便携式智能设备的主人或者持有者的生气、失落、愉悦、开心中的至少两种心情。根据不同心情进行模式切换。所述心情状态模式中所包含的模式的选择工作，可以由软件模式选择模块执行。所述软件模式选择模块根据所述人体监测装置所判断出的人的心情，选择与心情所对应的所述心情状态模式。

所述智能控制软件系统中存在或者允许通过运算产生，将身份模式、身体状态模式、心情状态模式中的至少两种模式进行组合的软件模式。

并且允许，将身份模式、身体状态模式、心情状态模式中的至少两种模式进行组合，产生新的软件模式，或者软件模式选择模块选择对应的软件模式。以适应不同人群的不同身体状态和不同心情。

所述智能家居控制终端采用一通信中转系统，所述通信中转系统包括一作为无线信号通信模块的网络通信模块和一红外通信模块；

以及一作为信号处理电路系统的信号处理系统；所述网络通信模块和所述红外通信模块分别连接所述信号处理系统。

通过通信中转系统与便携式智能设备通信连接。通过所述红外通信模块与所述功能执行机构通信连接。通信连接的方式为红外通信连接。

通信中转系统还包括一无线电通信模块。通过所述无线电通信模块与所述功能执行机构通信连接。通信连接的方式为无线电通信连接。

所述智能家居系统软件设有一人为状态纠错菜单，进入所述人为状态纠错菜单后，可以人为标识所述执行终端状态。以便于纠正设备可能存在的错误。

所述智能家居控制终端连接有麦克风，所述麦克风连接所述信号处理电路系统。以便于进行声控，或者与智能家居控制终端进行对话。或者通过智能家居控制终端，经过互联网与其他人进行语音通话。

所述受控设备终端采用一机器人，所述信号处理电路系统、所述存储器，均采用所述机器人的信号处理电路系统和存储器。

所述功能执行机构包括机器人身上携带的至少一种可控设备。

机器人身上设有通信中转系统。功能执行机构包括机器人身上携带的至少一种可控设备。机器人身上设有的可控设备包括投影仪、显示屏、扬声器、电灯、电动车轮驱动系统中的至少一种。还可以通过摄像头进行视频通信。具体的可以是，信号处理电路系统连接显示屏、扬声器、电动车轮驱动系统、红外信号发射装置和摄像机。进一步实现为通信中转系统的控制结果进行反馈。还可以通过摄像头进行视频聊天。电动车轮驱动系统可以移动机器人，为控制结果反馈，和视频聊天提供便利。

附图说明

图1为本发明的一种整体结构示意图；图2为本发明的一种电路模块结构示意图；

图3为本发明的一种部分软件流程图；图4为本发明的另一种部分软件流程图；

图5为本发明的工作模式模块切换示意图；图6为天线叠合区域示意图；

图7为定向天线叠合区域示意图；图8为软件模式切换原理示意图；

图9为红外信号增强系统结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本发明。

参照图1、图2，含有相对位置控制参数的智能交互系统，包括一便携式智能设备1，还包括一受控设备终端2；便携式智能设备1包括处理器系统11，以及与处理器系统11连接的存储设备12和无线通信系统13。受控设备终端2，包括信号处理电路系统21，一与无线通信系统13匹配的至少一无线信号通信模块23，还包括一执行动作的功能执行机构3；信号处理电路系统21分别连接无线信号通信模块23和功能执行机构3；信号处理电路系统21还连接有一至少存储有受控设备终端2的特征信息的存储器22；无线信号通信模块23通过信号处理电路系统21与存储器22关联，并调用存储器22中存储的特征信息；便携式智能设备1中运行有一智能控制软件系统，智能控制软件系统通过无线通信系 统13扫描有效信号区域内的受控设备终端2；在扫描到受控设备终端2后，通过无线信号通信模块23读取存储器22中存储的特征信息，从而识别受控设备终端2，并获知与受控设备终端2的相对位置。

参照图3，智能控制软件系统，包括一受控设备终端扫描模块a1，通过无线通信系统13扫描有效信号区域内的受控设备终端2；还包括一特征信息对比模块a2，通过无线信号通信模块23读取存储器22中存储的特征信息，从而识别受控设备终端2；还包括一控制指令发送模块a3，通过无线通信系统13向受控设备终端2发送控制指令。

控制指令发送模块a3包括一控制指令选择子模块和一指令发送子模块，通过控制指令选择子模块选取控制指令，所选取的控制指令由指令发送子模块负责发送。

还包括一身份验证模块a0，身份验证模块a0对受控设备终端2的身份进行验证，通过验证后将受控设备终端2的特征信息写入存储器22中。建立匹配关系，或者进行其他特性标识。身份验证模块a0对受控设备终端2的身份进行验证，通过验证后将受控设备终端2的特征信息写入存储器22中，与受控设备终端2建立匹配关系；在受控设备终端扫描模块a1扫描到受控设备终端2后，通过特征信息对比模块a2对受控设备终端2的特征信息进行对比分析，按照分析结果，通过控制指令发送模块a3的控制指令选择子模块选取控制指令，所选取的控制指令由指令发送子模块负责发送控制指令。受控设备终端2通过无线信号通信模块23获取到控制指令后，通过功能执行机构3执行控制指令。

参照图6，受控设备终端2设有至少两个无线信号通信模块23，两个无线信号通信模块23各自设有天线，分别为天线421、天线422。至少两个天线421、422的有效信号区域在空间内存在叠合区域400；智能控制软件系统的受控设备终端管理模块a4，在特征信息对比模块a2扫描到至少两个已经匹配的受控设备终端2的天线的信号时，视为有效，并选择对应的工作模式模块b1，或者选择对应的工作模式模块b1中对应的控制指令。进而使智能控制软件系统响应设定的功能。

受控设备终端管理模块a4，在特征信息对比模块a2扫描到只有一个已经匹配的受控设备终端2的一个天线发来的信号时，视为无效。不切换工作模式模块b1，或者不激发工作模式模块b1中的控制指令。进而不启用智能控制软件系统响应设定的功能。

智能控制软件系统允许通过身份验证模块a0的身份验证，但尚未匹配的受控设备终端2进行匹配，从而实现对受控设备终端2的控制。受控设备终端2的信号处理电路系统21则允许通过身份验证的便携式智能设备1进行控制，并通过功能执行机构3执行控制指令。身份验证可以是密码验证、数字证书验证、指纹验证、声音验证、虹膜验证、NFC信息验证等验证方式中的至少一种。通过身份验证后建立匹配关系。

受控设备终端2的信号处理电路系统21允许已经匹配的便携式智能设备1进行控制，并通过功能执行机构3执行控制指令。受控设备终端2的功能执行机构3可以是显示屏、电视机、扬声器、空调、窗帘、电灯、机器人、电动门、电动窗、投影仪中的至少一种。

受控设备终端2可以与功能执行机构3通过有线或者无线的方式进行连接。控制指令 可以是显示屏、电视机、扬声器、空调、窗帘、电灯、机器人、电动门、电动窗、投影仪控制指令中的至少一种。

便携式智能设备1的智能控制软件系统允许同时连接两个以上受控设备终端2。智能控制软件系统中设有受控设备终端管理模块a4，特征信息对比模块a2将识别的受控设备终端2特征信息发送给受控设备终端管理模块a4；受控设备终端管理模块a4允许或者已经与至少两个受控设备终端2特征信息关联，并负责调用其中一个受控设备终端2特征信息；受控设备终端管理模块a4调用的受控设备终端2特征信息发送给控制指令发送模块a3，进而由控制指令发送模块a3发送与所调用的受控设备终端2特征信息关联的控制指令。实施对调用的受控设备终端2特征信息所对应的受控设备终端2的控制。

受控设备终端2的信号处理电路系统21中包括微型处理器系统11，存储器22用于存储已匹配的便携式智能设备1的特征信息；在便携式智能设备1对受控设备终端2进行有效控制之前，微型处理器系统11通过无线信号通信模块23读取便携式智能设备1的特征信息，与存储器22中存储的已匹配的便携式智能设备1的特征信息进行对比。对比通过则允许进行控制，对比不通过则不允许控制。以实现双向检测。存储器22也可以事先存储有已匹配的便携式智能设备1的特征信息。信号处理电路系统21允许通过身份验证，对尚未匹配的便携式智能设备1进行匹配，并读取便携式智能设备1的特征信息存储进存储器22中。

参照图4，智能控制软件系统中设有一针对受控设备终端2进行控制的受控设备终端控制系统a5，受控设备终端控制系统a5包括受控设备终端管理模块a4和控制指令发送模块a3。并且，智能控制软件系统中允许设有至少两个受控设备终端控制系统a5。智能控制软件系统具体启用至少两个受控设备终端控制系统a5中的哪一个，可以采用扫描式询问的方式，比如首先询问一个受控设备终端控制系统a5是否与所扫描到的受控设备终端2匹配，不匹配则询问下一个受控设备终端控制系统a5。若匹配则启用匹配的受控设备终端控制系统a5。也可以在受控设备终端控制系统a5之前再设置一用于选择所要启用的受控设备终端控制系统a5的选择模块。

智能控制软件系统中允许存储有已匹配的受控设备终端2的特征信息，并且一特征信息与至少一受控设备终端控制系统a5关联；在智能控制软件系统扫描到已匹配的受控设备终端2的特征信息时，启动与其特征信息关联的至少一受控设备终端控制系统a5。以便于对受控设备终端2进行控制。受控设备终端控制系统a5的受控设备终端2特征信息调用，可以由受控设备终端管理模块a4负责，控制指令发送可以由控制指令发送模块a3负责。

可以设置为，一受控设备终端控制系统a5与至少两个特征信息关联。至少两台不同的受控设备终端2，可以启动同一受控设备终端控制系统a5。建立与至少两个特征信息关联的方式可以为，受控设备终端管理模块a4允许或者已经与至少两个受控设备终端2特征信息关联。一受控设备终端控制系统a5中集成有至少两个受控设备终端2的控制功能。以实现对两个及两个以上受控设备终端2的控制。

受控设备终端控制系统a5设有控制指令接口，控制指令接口接收菜单控制指令、手势控制指令、语音控制指令中的至少一种。控制指令接口与控制指令发送模块a3所能调用的至少一控制指令关联。以便于启动控制指令发送，进而实施控制。

菜单控制指令由便携式智能设备1的触摸屏或者键盘输入。手势控制指令由便携式智能设备1的触摸屏或者摄像头输入。语音控制指令由便携式智能设备1的麦克风输入。便携式智能设备1优选为手机或者智能手表。

受控设备终端控制系统a5中预先设置或者允许预先设置控制指令，在受控设备终端控制系统a5启动时，预先设置的控制指令发出，对受控设备终端2进行控制。可以，在受控设备终端控制系统a5中预先设置至少两项控制指令。是受控设备终端2完成两个以上动作。

受控设备终端2为具有无线通信功能和蓄电池的设备。以保证放置位置的灵活性。便携式智能设备1可以是手机、平板电脑、掌上电脑、智能手表、智能眼镜、智能腕带等便携式智能设备1中的至少一种。便携式智能设备1还可以是将无线通信系统13、处理器系统11、存储设备12和蓄电池，装在手表、手镯、戒指、胸针、腰带扣、胸牌、挂件、项链中的至少一种上的结构。便携式智能设备1的无线通信系统13是蓝牙模块、wifi模块、NFC模块中的至少一种。还可以是手机网络通信模块。比如GSM、CDMA等。受控设备终端2的无线信号通信模块23是蓝牙模块、wifi模块、NFC模块中的至少一种。

便携式智能设备1的特征信息，可以是蓝牙配连接的设备特征码、wifi连接的设备特征码、NFC连接的设备特征码、设备密码、设备名称中的至少一种。也可以是便携式智能设备1中运行的数字证书信息。数字证书信息，可以是便携式智能设备1中数字证书的校验算法程序。

受控设备终端2的特征信息，可以是蓝牙配连接的设备特征码、wifi连接的设备特征码、NFC连接的设备特征码、设备密码、设备名称中的至少一种。也可以是受控设备终端2中运行的数字证书信息。便携式智能设备1的存储设备12中，存储有与至少两组已经匹配的受控设备终端2的特征信息；无线通信系统13扫描到至少两个受控设备终端2，并将所扫描到的至少两个受控设备终端2的特征信息，发送给处理器系统11，由智能控制软件系统的特征信息对比模块a2调用存储设备12中预先存储的至少两组已经匹配的受控设备终端2的特征信息进行比对，验证出两个受控设备终端2均是已经匹配的受控设备终端2，后调用受控设备终端控制系统a5并进行控制。以保证调用正确，并保证安全性。另外可以，根据所扫描到的周边至少两台不同受控设备终端2的组合，启用不同的受控设备终端控制系统a5。

或者，根据所扫描到的周边至少两台不同受控设备终端2的组合，启用同一受控设备终端控制系统a5中的不同控制菜单、不同控制功能，或激发不同的控制指令中的至少一种操作。

参照图5，智能控制软件系统中设有至少两个工作模式模块b1，一工作模式模块b1中关联有至少一控制指令和至少一受控设备终端2的特征信息；智能控制软件系统中设有 工作模式切换模块b0，工作模式切换模块b0将特征信息对比模块a2扫描到已经匹配的受控设备终端2的特征信息，启用所扫描到的特征信息关联的工作模式模块b1。工作模式模块b1调用所关联的控制指令，进而对受控设备终端2实施控制。

特征信息对比模块a2扫描到与已经匹配的至少一受控设备终端2断开连接后，工作模式切换模块b0启用另一工作模式模块b1。可以是在至少三个受控设备终端2断开连接后启用另一工作模式模块b1。以便于适应周围环境。

工作模式切换模块b0根据特征信息对比模块a2扫描到已经匹配的受控设备终端2的特征信息，启动特征信息所关联的工作模式模块b1，进而调用工作模式模块b1中的控制指令，再进而控制功能执行机构3的工作状态。通过上述设计可以便捷的进行一个或者多个功能执行机构3的状态转换。信号处理电路系统21连接至少两个功能执行机构3。以便于各种功能执行机构3间进行协调配合工作。工作模式切换模块b0的设置，允许一次性对两个以上功能执行机构3的状态进行控制。更加方便快捷。

智能控制软件系统中可以设有如下工作模式模块b1：适用于起床的起床模式设定模块、适用于离家的离家模式设定模块、适用于回家的回家模式设定模块、适用于睡眠的睡眠模式设定模块。不同的工作模式模块b1，对受控设备终端2连接的显示屏、电视机、扬声器、空调、窗帘、电灯、机器人、电动门、电动窗等中的部分设备或者全部设备，进行的工作模式改变。以适应所需要适用的活动规律。

工作模式切换模块b0判断有效范围内是否有已经匹配的受控设备终端2时，将上次扫描到已经匹配的受控设备终端2的时间作为参数，并设定有时间限定值，超出时间限定值，视为有效范围内没有已经匹配的受控设备终端2。限定时间可以为0.5分钟至10分钟。或者2分钟至1小时。在限定时间内即使没有扫描到已匹配的受控设备终端2，也视为已匹配的受控设备终端2存在。

智能控制软件系统中还设有一定时软件模块，定时软件模块将时间分成至少两个时间段，时间段与工作模式切换模块b0关联，且工作模式切换模块b0中设有与时间段关联的工作模式模块b1。在时间段启用与之关联的工作模式模块b1。

工作模式切换模块b0同时与时间段和是否扫描到已经匹配的受控设备终端2两个信息关联。进而实现更加丰富、另个的模式控制。定时软件模块将时间分成的时间段包括，上班、下班至少两个时间段。或者，定时软件模块将时间分成的时间段包括，白天、晚上至少两个时间段。定时软件模块将时间分成的时间段包括，春天、夏天、秋天、冬天四个时间段。定时软件模块可以是划分出大的时间段，并从大的时间段中再分出小的时间段。比如划分出春天、夏天、秋天、冬天大的时间段，并在春天、夏天、秋天、冬天大的时间段中，各自划分出白天、晚上至少两个小的时间段。

便携式智能设备1的存储设备12中存储有问候语，信号处理电路系统21所连接的功能执行机构3中包括一扬声器，在由未扫描到已经匹配的受控设备终端2状态到扫描到已经匹配的受控设备终端2状态后，便携式智能设备1发送信号到信号处理电路系统21，通 过扬声器发出问候语。这一操作可以由工作模式模块b1执行。

存储设备12中存储有至少两种问候语，其中一种为欢迎问候语，在扫描到已经匹配的受控设备终端2后通过扬声器发出欢迎问候语。

存储设备12中存储有问候语，信号处理电路系统21所连接的功能执行机构3中包括一扬声器，在由扫描到已经匹配的受控设备终端2状态到未扫描到已经匹配的受控设备终端2状态后，便携式智能设备1的发送信号到信号处理电路系统21，信号处理电路系统21通过扬声器发出问候语。这一操作可以由工作模式模块b1执行。存储设备12中存储有至少两种问候语，其中一种为欢送问候语，由扫描到已经匹配的受控设备终端2状态到未扫描到已经匹配的受控设备终端2状态后，通过扬声器发出欢送问候语。

便携式智能设备1通过无线通信系统13，间歇性扫描无线通信系统13的有效信号区域内的受控设备终端2。特征信息对比模块a2两次扫描的时间在10秒以内。以避免响应过于迟钝。特征信息对比模块a2两次扫描的时间大于1秒。以避免频繁扫描造成电能浪费，可以降低便携式智能设备1CPU的工作强度。进一步优选，两次扫描时间在1秒至4秒间。参照图7，受控设备终端2的无线信号通信模块23设有天线，天线为定向天线。以便于便携式智能设备1扫描。定向天线的信号角度在80度～200度之间。以便于划分识别区域。

受控设备终端2设有至少两个定向天线，至少两个定向天线的有效信号区域在空间内存在叠合区域400。通过上述设计，可以更加有效、准确的在空间内划分出有效的功能区域，进而允许含有相对位置控制参数的智能交互系统，根据便携式智能设备1所在的不同功能区域，调用不同的工作模式模块b1或者控制指令，实现功能执行机构3或智能控制软件系统的工作状态转换或发出不同指令。受控设备终端2设有至少三个定向天线，至少三个定向天线的有效信号区域在空间内存在叠合区域400。且，在房间以外的最远叠合区域400，距离房间的墙壁内侧小于10米。最好小于1米。受控设备终端2中还设有电池系统，电池系统，可以是干电池系统、蓄电池系统、太阳能电池系统或者无线充电系统中的至少一种。

受控设备终端2还设有一身份验证装置24，身份验证装置24连接信号处理电路系统21，存储器22中存储有身份验证数据；信号处理电路系统21通过身份验证装置24获取身份验证信息；信号处理电路系统21将获取的身份验证信息与存储器22中存储有身份验证数据进行匹配。若匹配成功则视为验证通过。验证通过后允许对功能执行机构3进行操作。身份验证装置24可以是密码输入装置、指纹识别装置、虹膜识别装置、声音识别装置中的至少一种。上述设计，需要进行便携式智能设备1特征信息验证和身份验证信息验证。增强了保密性。同时也因为有两种验证，所以至少其中一种验证允许简化。

比如现有的声音验证、指纹验证、密码验证都已经很难保证安全。为了进一步保证安全，往往需要将验证复杂化，比如增加声音长度、提高指纹扫描精度、增加密码长度等，而这些设置实施时，不利于良好的客户体验。本发明则解决了这一问题。

一指纹识别装置的指纹扫描机构设置在门上，门上的门锁采用电动门锁，电动门锁的 控制端通过有线或者无线方式连接信号处理电路系统21，进而将电动门锁作为功能执行机构3。实现对电动门锁的控制。门，可以是房门、车门、保险柜门、衣柜门中的至少一种。

指纹识别装置优选设置在门把手上。以便在拉动门把手时，即可完成指纹扫描。受控设备终端2连接有麦克风，麦克风连接信号处理电路系统21。以便于进行声控，或者与受控设备终端2进行对话。或者通过受控设备终端2，经过互联网与其他人进行语音通话。

参照图8，智能控制软件系统设有至少两种软件模式，并设有软件模式选择模块c0，由软件模式选择模块c0选择软件模式。

软件模式关联有受控设备终端控制系统a5的设置参数。通过启用软件模式进而将设置参数在受控设备终端控制系统a5中完成设置。以实现软件工作模式设定。至少两种软件模式所关联的受控设备终端控制系统a5的设置参数不同，以实现不同的响应效果。

软件模式选择模块c0关联有一主人信息数据库，主人信息数据库允许存储有，或者已经存储有主人或持有者信息，包括性别、年龄、血型、爱好、职业、婚姻状态中的至少两种信息，软件模式选择模块c0将主人信息数据库中的信息作为选择软件模式的参考因素。以适应不同人群。

软件模式影响或者决定受控设备终端控制系统a5的参数设置，进而影响或者决定智能控制软件系统的软件工作模式。软件模式中可以包括身份模式c1。身份模式c1可以包括儿童模式、老人模式、青年模式、学生模式、工人模式、父亲模式、母亲模式中的至少一种。对应便携式智能设备1的主人或持有者的身份，比如儿童、老人、青年、学生、工人、父亲、母亲中的至少一种身份。软件模式中的身份模式c1是一种适用于该种身份的人群的软件工作模式。身份模式c1中所包含的模式的选择工作，可以由软件模式选择模块c0执行。根据不同软件工作模式确定智能控制软件系统与人交互的风格、特点。

身份模式c1设定方式为，智能控制软件系统中设有至少两种身份模式c1，在软件模式选择模块c0获取包括性别、年龄、血型、爱好、职业、婚姻状态、收入状况中的至少两种身份信息后，软件模式选择模块c0根据身份信息选择与之对应的身份模式c1。比如可以选择儿童模式、老人模式、中年模式、青年模式、学生模式、工人模式、父亲模式、母亲模式中的一种。

获取身份信息的方式可以为人为输入，或者通过社交网络获取。可以是通过主人的社交网络ID，获取ID所关联的身份信息。还包括一人体监测装置，人体监测装置与便携式智能设备1连接，并将所监测到的人体信息传送给便携式智能设备1的处理器系统11。人体监测装置还可以设置在便携式智能设备1上。人体监测装置所检测的信息，包括心跳、体温、血压、血液信息、步行步数、声音、语言、脑电波中的至少一种，或者至少两种。

人体监测装置通过所检测的信息，判断人的身体状态，比如健康、生病、瞌睡、饥饿、疲劳、兴奋等。现在已经具有通过心跳、体温、血压、血液信息、步行步数、声音、语言、脑电波等信息获得，健康、生病、瞌睡、饥饿、疲劳、兴奋等身体状态的技术，不再详述。

智能控制软件系统设有至少两种软件模式，并设有软件模式选择模块c0，由软件模式 选择模块c0选择软件模式。软件模式选择模块c0将所监测到的人体信息作为选择所要工作的软件模式的因素。

软件模式选择模块c0关联有一身体状态数据库，身体状态数据库允许存储有，或者已经存储有主人或持有者人体信息，包括心跳、体温、血压、血液信息、步行步数、声音、语言中的至少两种人体信息。身体状态数据库可以包括人体信息的历史信息和当前信息。

软件模式选择模块c0将身体状态数据库中的信息作为选择软件模式的参考因素。以适应不同身体状态的主人或者持有者。软件模式影响或者决定受控设备终端控制系统a5的参数设置，进而影响或者决定智能控制软件系统的软件工作模式。

获取人体信息的方式可以为人为输入，或者人体监测装置的数据采集存储。

软件模式中还包括身体状态模式c2。身体状态模式c2可以包括健康模式、生病模式、瞌睡模式、饥饿、疲劳中的至少一种。以对应人体监测装置监测到的主人或持有者的健康、生病、瞌睡、饥饿、疲劳、兴奋中的至少一种身体状态。软件模式中的身体状态模式c2，是一种适用于该种身体状态的人的软件工作模式。软件模式选择模块c0根据人体监测装置所判断出的人的身体状态，选择与身体状态所对应的身体状态模式c2。身体状态模式c2中所包含的模式的选择工作，可以由软件模式选择模块c0执行。

智能控制软件系统设有至少两种软件模式，并设有软件模式选择模块c0，由软件模式选择模块c0选择软件模式。软件模式选择模块c0将所监测到的心情信息作为选择所要工作的软件模式的因素。

人体监测装置通过所检测的信息，判断人的心情状态，比如生气、失落、愉悦、开心等。现在已经具有通过心跳、体温、血压、血液信息、步行步数、语音、语言、脑电波等信息中的一种或者几种获得，生气、失落、愉悦、开心等心情状态的技术，不再详述。

软件模式选择模块c0关联有一心情状态数据库，心情状态数据库允许存储有，或者已经存储有主人或持有者心情状态信息。可以包括心情状态信息的历史信息和当前信息。

软件模式中还包括心情状态模式c3。心情状态模式c3可以包括生气模式、失落模式、愉悦模式、开心模式中的至少两种。以对应便携式智能设备1的主人或者持有者的生气、失落、愉悦、开心中的至少两种心情。根据不同心情进行模式切换。心情状态模式c3中所包含的模式的选择工作，可以由软件模式选择模块c0执行。软件模式选择模块c0根据人体监测装置所判断出的人的心情，选择与心情所对应的心情状态模式c3。

智能控制软件系统中存在或者允许通过运算产生，将身份模式c1、身体状态模式c2、心情状态模式c3中的至少两种模式进行组合的软件模式。

并且允许，将身份模式c1、身体状态模式c2、心情状态模式c3中的至少两种模式进行组合，产生新的软件模式，或者软件模式选择模块c0选择对应的软件模式。以适应不同人群的不同身体状态和不同心情。

组合的方式可以为：

(1)智能控制软件系统中设有至少两种身份模式c1。至少一身份模式c1下设有至少 两种身体状态模式c2。至少一身体状态模式c2下设有至少两种心情状态模式c3。

(2)也可以将身体状态模式c2和心情状态模式c3的级别调换。可以设置为，智能控制软件系统中设有至少两种身份模式c1。至少一身份模式c1下设有至少两种心情状态模式c3。至少一心情状态模式c3下设有至少两种身体状态模式c2。

(3)也可以为，不设置身份模式c1。智能控制软件系统中设有至少两种身体状态模式c2。至少一身体状态模式c2下设有至少两种心情状态模式c3。

(4)也可以为，不设置身份模式c1。智能控制软件系统中设有至少两种心情状态模式c3。至少一心情状态模式c3下设有至少两种身体状态模式c2。

从而完成多种模式的丰富组合。

软件模式选择模块c0在软件模式选定后，再由工作模式切换模块b0选择工作模式模块b1进而调用控制指令实施控制。比如孩子处于兴奋开心状态时，通过工作模式切换模块b0打开闪烁灯光。比如老人处于疲劳失落状态时，通过工作模式切换模块b0打开暖色灯光。具体的实现方式可以为：软件模式中的身份模式c1、身体状态模式c2、心情状态模式c3中的至少其中之一，与工作模式切换模块b0关联，进而与工作模式模块b1关联。以便于启动工作模式模块b1。进一步可以为，身份模式c1、身体状态模式c2、心情状态模式c3中的至少其中之一，包含有至少两个工作模式切换模块b0。在软件模式确定后其中所包含的工作模式切换模块b0随之选定。工作模式切换模块b0扫描到已经匹配的受控设备终端2的特征信息时，启动关联的工作模式模块b1。进而实施控制。

身份模式c1、身体状态模式c2、心情状态模式c3中的至少其中之一，为包含有由至少两个工作模式切换模块b0组成的数据库。身份模式c1、身体状态模式c2、心情状态模式c3中的至少其中之一对自己所包含的工作模式切换模块b0进行调用，进而实现控制。

智能控制软件系统允许数据库具有学习功能，并根据学习的信息，修改或生成软件模式。以便于修改后的软件模式，或者生成的新模式更加人性化。

智能控制软件系统中设有一主人评价信息输入端口，主人评价信息输入端口可以是按键输入端口，也可以是语音输入端口。主人评价信息输入端口在支持在执行完一自动启用的功能时开启的功能。允许主人对所执行的自动启动的功能做出评价，以便于收集主人生活习惯信息，并生成一主人生活习惯数据库。软件模式选择模块c0与主人生活习惯数据库关联，将主人生活习惯数据库作为选择所要工作的软件模式的因素。或者，工作模式切换模块b0与主人生活习惯数据库关联，将主人生活习惯数据库作为工作模式切换模块b0工作执行的选择因素。按键输入端口比如可以是在显示屏上显示满意度评价按键，供主人选择。语音输入端口可以是通过麦克风获取主人评价语言。

智能控制软件系统中还设有一软件模式学习模块，软件模式学习模块，预留出至少一种学习功能，允许通过学习功能修改或设定软件模式。优选为，修改或设定当前由软件模式选择模块c0选定的软件模式。学习功能包括，记录便携式智能设备1的主人对智能控制软件系统自动启用的功能的满意度评价，以及满意度评价次数统计。

学习功能包括，记录便携式智能设备1的主人设置的环境参数。比如日常设置的室内温度、光线强度、扬声器音量、环境湿度中的至少一种。

学习功能包括，记录便携式智能设备1的主人播放的媒体的风格种类参数。比如电影、电视、音乐的种类。

学习功能包括，记录便携式智能设备1的主人播放不同风格、种类媒体的频率。以及播放不同风格种类媒体时的心情模式或者健康模式。从而获知便携式智能设备1的主人喜欢在各种心情模式或者健康模式时，喜欢播放何种风格、种类媒体。从而允许智能控制软件系统自主搜索或播放。智能控制软件系统将一受控设备终端2对应的软件模式存储，并同存储设备12中存储的特征信息关联。以便于一受控设备终端2接入时，智能控制软件系统迅速启动对应的软件模式。而不需要人为选择启动。

智能控制软件系统，还关联有一媒体数据库，媒体数据库中包括音乐、电影、网址、语音对话、舞蹈动作资源中的至少一种或者两种。智能控制软件系统设有媒体播放选择模块。媒体播放选择模块，将便携式智能设备1的主人或持有者身份信息、人体信息、心情状态信息中的至少一种，作为选择条件，选取媒体数据库中的资源进行播放。媒体播放选择模块也可以根据软件模式选择模块c0选定的软件模式调用媒体数据库中的资源进行播放。播放舞蹈动作资源的方式为，通过受控设备终端2所连接的可以活动的设备进行表演。比如电动窗帘、扫地机器人中的至少一种。

智能控制软件系统根据人体监测装置所检测的信息，判断主人心情愉悦程度、身体疲劳程度、身体健康程度中的至少一种。根据判断，调用媒体数据库中的资源进行播放。

具体实施例1：

受控设备终端2可以采用一智能家居控制终端，信号处理电路系统21、存储器22，均采用智能家居控制终端的信号处理电路系统21和存储器22。功能执行机构3则采用与智能家居控制终端通过有线或者无线连接的执行终端，执行终端可以是与智能家居控制终端连接的显示屏、电视机、扬声器、空调、窗帘、电灯、机器人、电动门、电动窗中的至少一种。智能家居的执行终端设有无线信号模块，通过无线信号模块的无线信号连接智能家居控制终端。

便携式智能设备1中运行智能控制软件系统，智能控制软件系统作为智能家居控制软件。或者智能控制软件系统关联有一智能家居控制软件。将智能控制软件系统控制指令发送模块a3与智能家居控制软件的控制信号输入接口对接，完成智能控制软件系统与智能家居控制软件的关联。

作为智能家居控制软件，智能家居控制软件通过便携式智能设备1向智能家居控制终端发送控制指令，智能家居控制终端向智能家居的执行终端发送控制信号。

智能家居控制终端采用一通信中转系统，通信中转系统包括一作为无线信号通信模块23的网络通信模块和一红外通信模块；以及一作为信号处理电路系统21的信号处理系统；网络通信模块和红外通信模块分别连接信号处理系统。

通过通信中转系统与便携式智能设备1通信连接。通过红外通信模块与功能执行机构3通信连接。通信连接的方式为红外通信连接。通信中转系统还包括一无线电通信模块。通过无线电通信模块与功能执行机构3通信连接。通信连接的方式为无线电通信连接。

以便携式智能设备1作为控制终端，通过网络连接通信中转系统的网络通信模块；便携式智能设备1产生的控制信号，经过网络发送到网络通信模块，网络通信模块收到的控制信号，发送到信号处理系统，信号处理系统将控制信号进行转化后，发送到红外通信模块，由红外通信模块向外界发送红外遥控信号；执行终端作为功能执行机构3，执行终端设有红外遥控接收系统，红外遥控接收系统收到红外遥控信号后，执行受控动作，进而实现对执行终端的控制。

上述设计中，将网络传输的控制信号转换为红外遥控信号，对执行终端进行控制。因为已有的家电中很大部分已经具有了红外遥控功能，因此只要转换出的红外遥控信号，与具有红外遥控功能的执行终端匹配，即可实现控制。不必对执行终端进行改造。从而大大降低了施工难度，降低了工程成本。网络通信模块可以是有线网络通信模块、无线网络通信模块、手机网络通信模块中的一种。

执行终端可以是DVD、电灯、电视、顶灯、台灯、风扇、空调、窗帘、门、窗、机顶盒、洗衣机、微波炉、投影仪、电暖气、电子鱼缸、扫地机器人、饮水机等中的至少一种。

通信中转系统设有一外壳，网络通信模块和红外通信模块设置在外壳内。外壳上设有透光口，红外通信模块的红外发光元件设置在透光口后方。红外通信模块上设有至少两个红外发光元件。以便于增强信号强度。优选为3～8个红外发光元件。且3～8个红外发光元件围成环形。至少两个红外发光元件的朝向不同。以便于使光信号可以到达不同方向的空间，以便对空间内更多的执行终端进行控制。通信中转系统固定在2m以上高度。可以固定在墙壁的中上方，或者天花板上。以避免周围物体对光信号的传播造成干扰。透光口上设有透光罩。透光罩可以采用红外滤光材质的透光罩。透光罩内侧磨砂，以便于使光线像周围发散，使空间内各个角落均可以接收到光线。或者，透光口采用一环状的透光口。以便于向周围发送光信号。或者，透光口采用一球面罩体。以便于像下方各个方向发射光信号。

通信中转系统的透光口可以设置为朝下。通信中转系统从上向下发射光信号。或者通信中转系统设置有一朝上的透光口。通信中转系统从下向上发射光信号，上方设有天花板，允许光信号经过天花板反射后，发送给执行终端。这一设计可以使通信中转系统的安装和供电更加简便。透光口上设有一汇聚透镜，以便于增强在天花板上形成的光斑的强度。

可以是，通信中转系统的红外通信模块设有至少两个红外发光元件，一个红外发光元件位于一房间内，另一个红外发光元件位于另一房间内。以便于通过一个通信中转系统，统一控制两个或者两个以上的房间内的电器。通信中转系统的电源系统中还包括一蓄电池系统。因为本系统能耗较低，所以可以通过蓄电池系统为通信中转系统持续供电。也可以将蓄电池系统为冗余机构，在出现电路故障时，维持一段时间正常运行，以便用户进行相 应准备。

参照图9，还包括一红外信号增强系统d，包括至少一红外信号接收模块d1和至少一红外信号发射模块d2，以及一具有信号增强功能的信号增强模块d3；红外信号接收模块d1连接信号增强模块d3的信号输入端，红外信号发射模块d2连接信号增强模块d3的信号输出端。

优选为设置两个红外信号接收模块d1和两个红外信号发射模块d2。一红外信号接收模块d1和一红外信号发射模块d2位于一侧；另一红外信号接收模块d1和另一红外信号发射模块d2位于另一侧。以便于两侧均可收发信号。

信号增强模块d3设有一选频模块，用于选出需要增强的信号波段，进行信号增强。红外信号增强系统d设有一外壳，红外信号接收模块d1、红外信号发射模块d2和信号增强模块d3设置在外壳内。房间内的布局可能会相对杂乱，会造成对红外遥控信号的遮挡，影响控制效果。在房间过于大时，也会造成红外信号减弱的问题。通过增加红外信号增强系统d增强红外信号强度，保证控制质量。

红外信号增强系统d与通信中转系统分开放置，且距离在15米以内。以便于优化信号布局效果。红外信号增强系统d的红外信号接收模块d1的红外接收头位于一房间内，红外信号发射模块d2的红外发射头位于另一房间内。从而可以使红外信号可以跨房间传递。以便于通过一个通信中转系统对多个房间内的电器进行统一控制。

通信中转系统还连接有一摄像系统，摄像系统的信号输出端连接网络通信模块。通过网络通信模块，将所在空间内的影像发送给便携式智能设备1，以形成控制状态反馈。使控制人员通过获知执行终端状态。

通信中转系统还包括一红外接收模块，红外接收模块连接信号处理系统，信号处理系统将红外接收模块接收的红外信号转换为网络信号通过网络通信模块发送到便携式智能设备1。以便于提供反馈信号。可以是，通信中转系统的红外接收模块设有至少两个红外接收元件，一个红外接收元件位于一房间内，另一个红外接收元件位于另一房间内。以便于通过一个通信中转系统，提供两个或者两个以上房间的反馈信号。

执行终端上设有一红外发射装置，红外发射装置上设有一受控状态监控端，用于监控设备的工作状态，并将工作状态通过红外发射装置转化为红外信号发送；所发送的红外信号被红外接收模块接收后，通过通信中转系统发送给便携式智能设备1，以便于便携式智能设备1获得执行终端的状态信息。受控状态监控端连接执行终端上的红外遥控接收系统的信号输出端，监控红外遥控接收系统的输出信号，进而实现监控。

便携式智能设备1设有一微型处理器系统11，微型处理器系统11的存储设备12中存储有遥控代码，在对执行终端进行控制时，微型处理器系统11调用存储设备12中所存储的遥控代码，并通过通信中转系统转化为红外遥控信号，实现控制。

上述设计，将遥控代码存储在便携式智能设备1内，有利于增强设备的通用性。比如携带着便携式智能设备1到其他人家做客时，在与通信中转系统联网后，对于相对通用的 电视、空调或者其他设备，可以实现控制。另外，将遥控代码存储在便携式智能设备1内，可以降低对通信中转系统的硬件要求。在进行软件改写或者其他调整时，只要调整便携式智能设备1内的软件，不必对通信中转系统进行调整。使使用便捷，并且可以允许各个通信中转系统差异化很小，甚至无差异化，使通信中转系统通用性增强。将遥控代码存储在便携式智能设备1内的方式可以是，获取执行终端的红外遥控接收系统的遥控代码，然后将遥控代码存储进存储设备12，以备调用。

智能控制软件系统关联有一运行于便携式智能设备1中的智能家居系统软件，智能家居系统软件设有一遥控代码导入接口，通过遥控代码导入接口导入遥控代码；智能家居系统软件中还设有功能按键图标，功能按键图标与遥控代码关联。智能家居系统软件中设有至少三种以上功能按键，并存储在一功能按键库中。

功能按键与遥控代码关联的方式可以是，先获取一遥控代码，然后调用一功能按键，进而完成关联，并存储。也可以是先调用一功能按键，然后获取一遥控代码，进而完成关联，并存储。功能按键可以是形象化的图形按键，也可以是标示有文字的文字按键。图形按键可以是电灯、门、窗帘、窗户等图形的图形按键。或者，所运行的智能家居系统软件具有遥控代码学习功能；

在智能家居系统软件开启遥控代码学习功能时，通过执行终端自带的遥控器进行代码学习：在按动遥控器的按键时，遥控器发射出红外遥控信号，红外遥控信号被红外接收模块接收后传送给信号处理系统，信号处理系统将红外接收模块接收的红外信号转换为网络信号通过网络通信模块发送到便携式智能设备1；便携式智能设备1的微型处理器系统11接收到网络信号后，将所携带的有关遥控代码的信息进行存储；在对执行终端进行控制时，微型处理器系统11调用所存储的遥控代码，并通过通信中转系统转化为红外遥控信号，实现控制。

智能家居系统软件内设有功能按键图标，根据在按动遥控器的一具有指令含义的功能按键时所获得的遥控代码，确定遥控代码的指令含义，并将遥控代码保存，并调用对应于指令含义的功能按键图标，进行关联。使用时，可以通过点击功能按键图标调用出遥控代码实现对应功能的遥控。执行终端的红外遥控接收系统，具有控制执行终端开与关的开功能和关功能，红外遥控接收系统的开功能和关功能对对应的遥控代码不同。

在以往产品的设计中，为了简化设计不管是电视、空调或电灯等电器的开与关的遥控代码都设置为同一遥控代码。但是在本发明中，则更适合设计为采用不同遥控代码的形式，便于在无反馈的情况下，即，不知道执行终端的开启状态的情况下进行控制。

在智能家居系统软件中设有一软件界面，软件界面中设有控制界面中包括一房间内执行终端布局图；执行终端布局图中分布有执行终端图标，执行终端图标与功能按键图标关联。可以是直接以执行终端图标作为功能按键图标，也可以是将执行终端图标关联一子菜单，将子菜单中排布有至少两个与执行终端图标对应的执行终端的遥控代码关联的功能按键图标。可以通过点击执行终端图标直接对执行终端进行简单控制，或者点击受控图标后， 进入子菜单，对执行终端进行相对复杂的控制。在执行终端图标设有关联的子菜单时，点击受控图标后，子菜单放大显示。

智能家居系统软件中设有受控图标库，受控图标库内设有电视图标、顶灯图标、台灯图标、风扇图标、空调图标、窗帘图标、门图标、窗图标、机顶盒图标、洗衣机图标、微波炉图标、投影仪、电暖气图标、电子鱼缸图标、扫地机器人图标、饮水机图标等图标中的至少两种。

在一执行终端处于开启状态时的颜色、亮度或者其他标示，与关闭状态时的颜色、亮度或者其他标示不同。在受控图标边侧设有状态栏，以显示受控状态。控制界面中设有一室内布局图，受控图标代表执行终端排布在室内布局图中。从受控图标库中调取出受控图标后，在室内布局图中摆放。摆放的方式可以是按照实际房间中的摆放位置进行摆放，以便于增强真实感。受控图标图样可以是执行终端的照片图样。

智能家居系统软件中设有非受控图标库，非受控图标库内设有墙纸、地板、床、桌子、浴缸等不受控的物品。从非受控图标库中调取出非受控图标后，在室内布局图中摆放。摆放的方式可以是按照实际房间中的摆放位置进行摆放，以便于增强真实感。非受控图标图样也可以是执行终端的照片图样。控制界面中还设有室内布局图的上一级菜单，房间布局图，房间布局图中设有至少两个房间，其中至少一个房间与一室内布局图关联。

可以是将室内布局图嵌套在房间布局图中，即，室内布局图和房间布局图显示在一个画面上。也可以是通过点击房间布局图进入到对应的室内布局图中。控制界面中还设有房间布局图的上一级菜单，楼层布局图，楼层布局图中设有至少两个楼层，其中至少一个楼层与房间布局图关联。可以是将房间布局图嵌套在楼层布局图中。也可以是通过点击楼层布局图进入到对应的房间布局图中。控制界面中还设有楼层图的上一级菜单，建筑图。可以是将楼层布局图嵌套在建筑图中。也可以是通过点击建筑图进入到对应的楼层布局图中。

通信中转系统内还设有一微处理器系统作为信号处理电路系统21，微处理器系统连接存储器22，存储器22内存储有遥控代码发射信息，微处理器系统将遥控代码发射信息反馈给便携式智能设备1，以便于便携式智能设备1获得执行终端的工作状态。将不同执行终端的遥控代码中设置一不同的标识代码，存储器22内存储有具有同一标识代码的二十组以内的遥控代码，形成以历史遥控代码库。以便于追寻历史控制动作。历史遥控代码库中的遥控代码进行时间先后顺序标识。以便于准确分析。微处理器系统将存储器22内存储的历史遥控代码库中的信息反馈给便携式智能设备1，由便携式智能设备1分析执行终端的当前工作状态。以降低对通信中转系统的工作要求。智能家居系统软件设有一人为状态纠错菜单，进入人为状态纠错菜单后，可以人为标识执行终端状态。以便于纠正设备可能存在的错误。

智能家居控制终端连接有麦克风，麦克风连接信号处理电路系统21。以便于进行声控，或者与智能家居控制终端进行对话。或者通过智能家居控制终端，经过互联网与其他人进 行语音通话。

具体实施例2：

便携式智能设备1中运行智能控制软件系统，智能控制软件系统作为机器人控制软件。或者智能控制软件系统关联有一机器人控制软件。将智能控制软件系统控制指令发送模块a3与机器人控制软件的控制信号输入接口对接，完成智能控制软件系统与机器人控制软件的关联。

受控设备终端2采用一机器人，信号处理电路系统21、存储器22，均采用机器人的处理器系统和存储器。机器人受智能控制软件系统控制，或者受机器人控制软件控制。机器人控制软件可以是指运行于便携式智能设备1中的机器人控制软件，也可以是运行于机器人的处理器系统中。

机器人身上设有通信中转系统。

功能执行机构3包括机器人身上携带的至少一种可控设备。机器人身上设有的可控设备包括投影仪、显示屏、扬声器、电灯、电动车轮驱动系统中的至少一种。还可以通过摄像头进行视频通信。

具体的可以是，信号处理电路系统连接显示屏、扬声器、电动车轮驱动系统、红外信号发射装置和摄像机。进一步实现为通信中转系统的控制结果进行反馈。还可以通过摄像头进行视频聊天。电动车轮驱动系统可以移动机器人，为控制结果反馈，和视频聊天提供便利。

电动车轮驱动系统优选为采用万向轮。以便于灵活调整方向。信号处理电路系统21连接投影仪、显示屏、扬声器、电灯、电动车轮驱动系统、红外信号发射装置、摄像机中的至少一种。机器人身上还设有脚踏板，脚踏板距离地面的高度大于1cm，小于30cm。以便于人的脚踏上去，由机器人带动人体移动。实现代步功能。脚踏板采用可伸缩或者可折叠脚踏板。以便于在不使用时收起。机器人头部为可转动结构，并设有驱动装置，驱动装置的控制端连接信号处理电路系统21。由信号处理电路系统21控制。

机器人设有蓄电池系统。蓄电池系统连接有一无线充电装置，无线充电装置的充电天线竖直设置。在墙上设有无线充电基座的供电天线，且天线竖直放置。无线充电装置设有一对码电路。无线充电基座设有与对码电路匹配的对码系统。在完成对码后进行充电。对码失败则不充电。对码电路通过无线信号发送或接收对码信号，对码电路的天线采用充电天线。对码系统通过无线信号发送或接收对码信号，对码系统的天线采用供电天线。

机器人身上设有麦克风，麦克风连接信号处理电路系统21。以便于进行声控，或者与机器人进行对话。或者通过机器人与其他人进行语音通话。机器人的存储器22中存储有已经匹配的便携式智能设备1的主人信息，包括性别、年龄、血型、爱好、职业、婚姻状态中的至少两种信息。

受控设备终端2，还关联有一媒体数据库，媒体数据库中包括音乐、电影、网址、语 音对话、舞蹈动作资源中的至少一种或者两种。受控设备终端2根据便携式智能设备1的主人信息、所监测到的人体信息中的至少一种调用媒体数据库中的资源进行播放。播放舞蹈动作资源的方式为，通过机器人的身体活动部件进行表演。受控设备终端2根据人体监测装置所检测的信息，判断主人心情愉悦程度、身体疲劳程度、身体健康程度中的至少一种。根据判断，调用媒体数据库中的资源进行播放。受控设备终端2通过红外信号发射装置，对外界设有红外遥控信号接收器的设备进行遥控。比如电视机、空调、投影仪等。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (2)

1.含有相对位置控制参数的智能交互系统，包括一便携式智能设备，其特征在于，还包括一受控设备终端；所述便携式智能设备包括处理器系统，以及与处理器系统连接的存储设备和无线通信系统；所述受控设备终端，包括信号处理电路系统，一与无线通信系统匹配的至少一无线信号通信模块，还包括一执行动作的功能执行机构；所述信号处理电路系统分别连接所述无线信号通信模块和所述功能执行机构；信号处理电路系统还连接有一至少存储有所述受控设备终端的特征信息的存储器；所述无线信号通信模块与所述存储器关联，并调用所述存储器中存储的特征信息；所述便携式智能设备中运行有一智能控制软件系统，所述智能控制软件系统通过所述无线通信系统扫描有效信号区域内的所述受控设备终端；在扫描到所述受控设备终端后，通过无线信号通信模块读取所述存储器中存储的特征信息，从而识别所述受控设备终端，并获知与受控设备终端的相对位置。

2.智能控制软件系统，其特征在于，包括一受控设备终端扫描模块，通过所述无线通信系统扫描有效信号区域内的受控设备终端；还包括一特征信息对比模块，通过无线信号通信模块读取存储器中存储的特征信息，从而识别所述受控设备终端；还包括一控制指令发送模块，通过无线通信系统向所述受控设备终端发送控制指令。

控制指令发送模块包括一控制指令选择子模块和一指令发送子模块，通过所述控制指令选择子模块选取控制指令，所选取的控制指令由指令发送子模块负责发送。