CN104791959B - 空调器的控制方法及系统、移动终端和空调器 - Google Patents

空调器的控制方法及系统、移动终端和空调器 Download PDF

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Abstract

本发明提出了一种空调器的控制方法、一种移动终端、一种空调器和一种空调器的控制系统，其中，所述方法包括：接收来自空调器的温度数组；对所述温度数组进行伪彩色处理，以获取伪红外图像；根据所述伪红外图像生成送风控制命令；将所述送风控制命令发送至所述空调器，以控制所述空调器对指定红外对象进行送风；其中，所述温度数组为所述空调器获取的室内的当前红外对象的温度分布数据，以及所述指定红外对象为所述当前红外对象中的任一个。通过本发明的技术方案，一方面可以有效地提高移动终端对空调器送风控制的精准性以及无线传输的效率，另一方面可以通过移动终端实时监测室内的红外热分布情况，以判断是否发生异常，从而提高用户体验。

Description

空调器的控制方法及系统、移动终端和空调器
技术领域
本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调器的控制方法、一种移动终端、一种空调器和一种空调器的控制系统。
背景技术
目前，随着物联网技术和智能化技术的发展，越来越多的空调都配备有Wifi(Wireless Fidelity，无线带宽)模块和基于红外传感器的智慧眼。空调的Wifi模块可以使空调方便地接入互联网，从而可以与移动终端相连，进而用户可以与空调实现远程通信和控制。空调的智慧眼主要用于检测室内的温度分布情况，并发送给空调的主控单元，主控单元根据这些温度分布情况，计算人体、门、窗位置等红外对象的温度和活动量等，然后根据这些计算结果对空调进行制冷量(或者制热量)和送风状态的控制，让用户得到更舒适的室内环境，同时减少空调能耗。但目前安装了智慧眼的空调都还是一个封闭的系统，比如，通过空调对检测到的温度分布情况进行处理，并根据处理结果实现对空调的控制，或者将处理结果发送至移动终端，使用户通过移动终端基于处理结果对空调进行控制，这样传输效率较低，而且，相关技术中处理得到的图像显示不清晰、不便于识别等。
因此，如何提高移动终端对空调控制的精准性，以实现空调对指定红外对象的准确送风，并提高无线传输的效率，进而提升用户体验成为亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种空调器的控制方案。
本发明的另一个目的在于提出一种移动终端。
本发明的又一个目的在于提出一种空调器。
为实现上述至少一个目的，根据本发明的一方面的实施例，提出了一种空调器的控制方法，用于移动终端，包括：接收来自空调器的温度数组；对所述温度数组进行伪彩色处理，以获取伪红外图像；根据所述伪红外图像生成送风控制命令；将所述送风控制命令发送至所述空调器，以控制所述空调器对指定红外对象进行送风；其中，所述温度数组为所述空调器获取的室内的当前红外对象的温度分布数据，以及所述指定红外对象为所述当前红外对象中的任一个。
根据本发明的实施例的空调器的控制方法，对接收到的温度数组进行伪彩色处理，得到色彩效果突出、便于辨识区分不同的红外对象的伪红外图像，以使移动终端可以基于该伪红外图像生成送风控制命令，进而准确地控制空调器对指定红外对象进行送风，如此，一方面可以有效地提高移动终端对空调器控制的精准性，以实现空调器对指定红外对象的准确送风，并通过仅接收温度数值相较于直接接收图像可以有效地提高无线传输的效率，另一方面，通过移动终端处理显示的伪红外图像可以实时监测室内的红外热分布情况，以便于判断是否发生异常(比如，外人入侵、火灾等)，从而提高用户体验；在该技术方案中，温度数组优选地为空调器获取的室内的当前分布的红外对象的温度分布数据，当然，也可以通过空调器对获取到的温度数据进行伪彩色处理，并将处理得到的伪红外图像发送至移动终端以使移动终端可以对空调器进行控制，以及实时监测室内红外热分布情况。
根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，对所述温度数组进行伪彩色处理，以获取所述伪红外图像，具体包括：确定目标红外对象的最大温度值和最小温度值；在所述温度数组中获取所述目标红外对象的任一红外温度数值；根据所述任一红外温度数值、所述最大温度值以及所述最小温度值确定RGB(RGB色彩模式是工业界的一种颜色标准，是通过对红(R)、绿(G)、蓝(B)三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色，RGB分别代表红、绿、蓝三个通道的颜色)色彩参数值；根据所述RGB色彩参数值所处的预设数值范围以及预设RGB计算公式，确定所述目标红外图像的色彩，以获取所述伪红外图像。
根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，根据所述任一红外温度数值、所述最大温度值以及所述最小温度值确定所述RGB色彩参数值，具体包括：当所述任一红外温度数值大于所述最大温度值时，设置所述任一红外温度数值等于所述最大温度值；当所述任一红外温度数值小于所述最小温度值时，设置所述任一红外温度数值等于所述最小温度值；以及d＝(t-Tmin)/(Tmax-Tmin)，其中d表示所述RGB色彩参数值，t表示所述任一红外温度数值，Tmax表示所述最大温度值，Tmin表示所述最小温度值。
根据本发明的实施例的空调器的控制方法，根据本发明的实施例的空调器的控制方法，移动终端对温度数组进行伪彩色处理的过程具体包括：获取目标红外对象的最大温度值(Tmax)、最小温度值(Tmin)和任一红外温度数值(t)，并在判定t大于Tmax时，设置t等于Tmax，以及在判定t小于Tmin时，设置t等于Tmin，然后确定RGB色彩参数值d，即d＝(t-Tmin)/(Tmax-Tmin)，并根据d所处的预设数值范围以及预设RGB计算公式，确定该目标红外图像的显示色彩，例如，当d所处的预设数值范围为[0，0.125)时，则可以根据预设RGB计算公式：R＝0，G＝0，B＝0.5+4×d，计算RGB每种色彩成分比例，如此，可以得到色彩效果突出、便于辨识区分不同的红外对象的伪红外图像，以便于实现对空调器送风的精准控制，以及室内红外热分布情况的实时监测。
根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，根据所述伪红外图像生成所述送风控制命令，具体包括：根据所述伪红外图像确定所述指定红外对象；获取所述指定红外对象的红外温度数值和当前环境温度值；根据所述红外温度数值和所述当前环境温度值确定送风参数，以生成所述送风控制命令。
根据本发明的实施例的空调器的控制方法，首先根据移动终端上显示的伪红外图像确定指定红外对象，然后获取该指定红外对象的红外温度数值和当前环境温度值，进而确定送风参数，以生成送风控制命令实现对空调器的精准送风控制，比如，用户可以在移动终端中显示的伪红外图像上进行点选确定指定红外对象(例如，人体、宠物、电视机等发热物体)，然后根据获取到的该指定红外对象的红外温度数值和环境温度值自动向用户推送送风参数(比如，迎风/避风、风速、是否摇摆等)以供用户选择，例如当所选红外对象的红外温度为37°、环境温度为32°时，可以向用户推荐送风参数：迎风、100％风速、摇摆关，以生成送风控制命令对空调器进行控制，当然用户也可以自行设置送风参数以对指定红外对象进行送风控制，进一步提升用户体验。
根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，按照预设通信协议，通过无线路由器或互联网接收所述温度数组以及将所述送风控制命令发送至所述空调器。
根据本发明的实施例的空调器的控制方法，优选地按照预设通信协议(比如，RS_485通信协议)、通过无线路由器或互联网与空调器进行通信，接收来自空调器的温度数组以及将送风控制命令发送至空调器，并按照该预设通信协议对接收到的温度数组进行解析，以进行伪彩色处理得到伪红外图像，进而实现对空调器的精准控制。
根据本发明的另一方面的实施例，提出了一种移动终端，包括：通信模块，用于接收来自空调器的温度数组；处理模块，用于对所述温度数组进行伪彩色处理，以获取伪红外图像；生成模块，用于根据所述伪红外图像生成送风控制命令；所述通信模块还用于：将所述送风控制命令发送至所述空调器，以控制所述空调器对指定红外对象进行送风；其中，所述温度数组为所述空调器获取的室内的当前红外对象的温度分布数据，以及所述指定红外对象为所述当前红外对象中的任一个。
根据本发明的实施例的移动终端，对接收到的温度数组进行伪彩色处理，得到色彩效果突出、便于辨识区分不同的红外对象的伪红外图像，以使移动终端可以基于该伪红外图像生成送风控制命令，进而准确地控制空调器对指定红外对象进行送风，如此，一方面可以有效地提高移动终端对空调器控制的精准性，以实现空调器对指定红外对象的准确送风，并通过仅接收温度数值相较于直接接收图像可以有效地提高无线传输的效率，另一方面，通过移动终端处理显示的伪红外图像可以实时监测室内的红外热分布情况，以便于判断是否发生异常(比如，外人入侵、火灾等)，从而提高用户体验；在该技术方案中，温度数组优选地为空调器获取的室内的当前分布的红外对象的温度分布数据，当然，也可以通过空调器对获取到的温度数据进行伪彩色处理，并将处理得到的伪红外图像发送至移动终端以使移动终端可以对空调器进行控制，以及实时监测室内红外热分布情况。
根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述处理模块具体包括：确定模块，用于确定目标红外对象的最大温度值和最小温度值；第一获取模块，用于在所述温度数组中获取所述目标红外对象的任一红外温度数值；运算模块，用于根据所述任一红外温度数值、所述最大温度值以及所述最小温度值确定RGB色彩参数值；所述运算模块还用于：根据所述RGB色彩参数值所处的预设数值范围以及预设RGB计算公式，确定所述目标红外图像的色彩，以获取所述伪红外图像。
根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述处理模块还包括：第一设置模块，所述第一设置模块具体用于：当所述任一红外温度数值大于所述最大温度值时，设置所述任一红外温度数值等于所述最大温度值；当所述任一红外温度数值小于所述最小温度值时，设置所述任一红外温度数值等于所述最小温度值；以及d＝(t-Tmin)/(Tmax-Tmin)，其中d表示所述RGB色彩参数值，t表示所述任一红外温度数值，Tmax表示所述最大温度值，Tmin表示所述最小温度值。
根据本发明的实施例的移动终端，对温度数组进行伪彩色处理的过程具体包括：获取目标红外对象的最大温度值(Tmax)、最小温度值(Tmin)和任一红外温度数值(t)，并在判定t大于Tmax时，设置t等于Tmax，以及在判定t小于Tmin时，设置t等于Tmin，然后确定RGB色彩参数值d，即d＝(t-Tmin)/(Tmax-Tmin)，并根据d所处的预设数值范围以及预设RGB计算公式，确定该目标红外图像的显示色彩，例如，当d所处的预设数值范围为[0，0.125)时，则可以根据预设RGB计算公式：R＝0，G＝0，B＝0.5+4×d，计算RGB每种色彩成分比例，如此，可以得到色彩效果突出、便于辨识区分不同的红外对象的伪红外图像，以便于实现对空调器送风的精准控制，以及室内红外热分布情况的实时监测。
根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述生成模块具体包括：选择模块，用于根据所述伪红外图像确定所述指定红外对象；第二获取模块，用于获取所述指定红外对象的红外温度数值和当前环境温度值；第二设置模块，用于根据所述红外温度数值和所述当前环境温度值确定送风参数，以生成所述送风控制命令。
根据本发明的实施例的移动终端，首先根据移动终端上显示的伪红外图像确定指定红外对象，然后获取该指定红外对象的红外温度数值和当前环境温度值，进而确定送风参数，以生成送风控制命令实现对空调器的精准送风控制，比如，用户可以在移动终端中显示的伪红外图像上进行点选确定指定红外对象(例如，人体、宠物、电视机等发热物体)，然后根据获取到的该指定红外对象的红外温度数值和环境温度值自动向用户推送送风参数(比如，迎风/避风、风速、是否摇摆等)以供用户选择，例如当所选红外对象的红外温度为37°、环境温度为32°时，可以向用户推荐送风参数：迎风、100％风速、摇摆关，以生成送风控制命令对空调器进行控制，当然用户也可以自行设置送风参数以对指定红外对象进行送风控制，进一步提升用户体验。
根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述通信模块具体用于：按照预设通信协议，通过无线路由器或互联网接收所述温度数组以及将所述送风控制命令发送至所述空调器。
根据本发明的实施例的移动终端，优选地按照预设通信协议(比如，RS_485通信协议)、通过无线路由器或互联网与空调器进行通信，接收来自空调器的温度数组以及将送风控制命令发送至空调器，并按照该预设通信协议对接收到的温度数组进行解析，以进行伪彩色处理得到伪红外图像，进而实现对空调器的精准控制。
根据本发明的又一方面的实施例，提出了一种空调器的控制方法，用于空调器，包括：获取室内的当前红外对象的温度分布数据，以形成温度数组；将所述温度数组发送至移动终端，以供所述移动终端根据所述温度数组获取伪红外图像并生成送风控制命令；接收来自所述移动终端的所述送风控制命令，以使所述空调器按照所述送风控制命令设置送风参数，对指定红外对象进行送风。
根据本发明的实施例的空调器的控制方法，通过将获取到室内的当前红外对象的温度分布数据处理成可以发送至移动终端的温度数组，以提高无线传输的效率，并根据接收到的送风控制命令设置送风参数，以对指定红外对象进行送风，如此，为实现对指定红外对象的准确送风，以及实时监测室内红外热分布情况提供了必要的保障，提高了用户体验，当然，也可以通过空调器对获取到的温度数据进行伪彩色处理，并将处理得到的伪红外图像发送至移动终端以使移动终端可以对空调器进行控制。
根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，按照预设通信协议，通过无线路由器将所述温度数组发送至所述移动终端以及接收所述送风控制命令。
根据本发明的实施例的空调器的控制方法，优选地按照预设通信协议(比如，RS_485通信协议)、通过无线路由器与移动终端进行通信，将获取的温度数组发送至移动终端以及接收来自移动终端的送风控制命令，以按照送风控制命令设置送风参数，进而实现对指定红外对象的精准送风。
根据本发明的再一方面的实施例，提出了一种空调器，包括：检测模块，用于获取室内的当前红外对象的温度分布数据，以形成温度数组；WiFi模块，用于将所述温度数组发送至移动终端，以供所述移动终端根据所述温度数组获取伪红外图像并生成送风控制命令；所述WiFi模块还用于：接收来自所述移动终端的所述送风控制命令，以使所述空调器按照所述送风控制命令设置送风参数，对指定红外对象进行送风。
根据本发明的实施例的空调器，通过将获取到室内的当前红外对象的温度分布数据处理成可以发送至移动终端的温度数组，以提高无线传输的效率，并根据接收到的送风控制命令设置送风参数，以对指定红外对象进行送风，如此，为实现对指定红外对象的准确送风，以及实时监测室内红外热分布情况提供了必要的保障，提高了用户体验，当然，也可以通过空调器对获取到的温度数据进行伪彩色处理，并将处理得到的伪红外图像发送至移动终端以使移动终端可以对空调器进行控制，在该技术方案中，优选地，检测模块包括红外智慧眼。
根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述WiFi模块具体用于：按照预设通信协议，通过无线路由器将所述温度数组发送至所述移动终端以及接收所述送风控制命令。
根据本发明的实施例的空调器，优选地按照预设通信协议(比如，RS_485通信协议)、通过无线路由器与移动终端进行通信，将获取的温度数组发送至移动终端以及接收来自移动终端的送风控制命令，以按照送风控制命令设置送风参数，进而实现对指定红外对象的精准送风。
根据本发明的还一方面的实施例，提出了一种空调器的控制系统，包括：如上实施例中任一项所述的移动终端和如上实施例所述的空调器，以及还包括：无线路由器，其中，所述空调器通过所述无线路由器与所述移动终端进行通信，因此，该空调器的控制系统具有和上述技术方案中任一项所述的移动终端和空调器的相同的技术效果，在此不再赘述。
通过本发明，一方面可以有效地提高移动终端对空调器送风控制的精准性以及无线传输的效率，另一方面可以通过移动终端实时监测室内的红外热分布情况，以判断是否发生异常，从而提高用户体验。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1示出了根据本发明的一个实施例的空调器的控制方法的流程示意图；
图2示出了根据本发明的一个实施例的移动终端的框图；
图3示出了根据本发明的另一个实施例的空调器的控制方法的流程示意图；
图4示出了根据本发明的一个实施例的空调器的框图；
图5示出了根据本发明的一个实施例的空调器的控制系统的框图；
图6示出了根据本发明的另一个实施例的空调器的控制系统的示意图；
图7示出了图6所示的空调器的控制系统处理得到的伪红外图像的示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了根据本发明的一个实施例的空调器的控制方法的流程示意图。
如图1所示，根据本发明的一个实施例的空调器的控制方法，用于移动终端，包括：步骤102，接收来自空调器的温度数组；步骤104，对所述温度数组进行伪彩色处理，以获取伪红外图像；步骤106，根据所述伪红外图像生成送风控制命令；步骤108，将所述送风控制命令发送至所述空调器，以控制所述空调器对指定红外对象进行送风；其中，所述温度数组为所述空调器获取的室内的当前红外对象的温度分布数据，以及所述指定红外对象为所述当前红外对象中的任一个。
根据本发明的实施例的空调器的控制方法，对接收到的温度数组进行伪彩色处理，得到色彩效果突出、便于辨识区分不同的红外对象的伪红外图像，以使移动终端可以基于该伪红外图像生成送风控制命令，进而准确地控制空调器对指定红外对象进行送风，如此，一方面可以有效地提高移动终端对空调器控制的精准性，以实现空调器对指定红外对象的准确送风，并通过仅接收温度数值相较于直接接收图像可以有效地提高无线传输的效率，另一方面，通过移动终端处理显示的伪红外图像可以实时监测室内的红外热分布情况，以便于判断是否发生异常(比如，外人入侵、火灾等)，从而提高用户体验；在该技术方案中，温度数组优选地为空调器获取的室内的当前分布的红外对象的温度分布数据，当然，也可以通过空调器对获取到的温度数据进行伪彩色处理，并将处理得到的伪红外图像发送至移动终端以使移动终端可以对空调器进行控制，以及实时监测室内红外热分布情况。
根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述步骤104具体包括：确定目标红外对象的最大温度值和最小温度值；在所述温度数组中获取所述目标红外对象的任一红外温度数值；根据所述任一红外温度数值、所述最大温度值以及所述最小温度值确定RGB(RGB色彩模式是工业界的一种颜色标准，是通过对红(R)、绿(G)、蓝(B)三个颜色通道的变化以及它们相互之间的叠加来得到各式各样的颜色，RGB分别代表红、绿、蓝三个通道的颜色)色彩参数值；根据所述RGB色彩参数值所处的预设数值范围以及预设RGB计算公式，确定所述目标红外图像的色彩，以获取所述伪红外图像。
根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，根据所述任一红外温度数值、所述最大温度值以及所述最小温度值确定所述RGB色彩参数值，具体包括：当所述任一红外温度数值大于所述最大温度值时，设置所述任一红外温度数值等于所述最大温度值；当所述任一红外温度数值小于所述最小温度值时，设置所述任一红外温度数值等于所述最小温度值；以及d＝(t-Tmin)/(Tmax-Tmin)，其中d表示所述RGB色彩参数值，t表示所述任一红外温度数值，Tmax表示所述最大温度值，Tmin表示所述最小温度值。
根据本发明的实施例的空调器的控制方法，根据本发明的实施例的空调器的控制方法，移动终端对温度数组进行伪彩色处理的过程具体包括：获取目标红外对象的最大温度值(Tmax)、最小温度值(Tmin)和任一红外温度数值(t)，并在判定t大于Tmax时，设置t等于Tmax，以及在判定t小于Tmin时，设置t等于Tmin，然后确定RGB色彩参数值d，即d＝(t-Tmin)/(Tmax-Tmin)，并根据d所处的预设数值范围以及预设RGB计算公式，确定该目标红外图像的显示色彩，例如，当d所处的预设数值范围为[0，0.125)时，则可以根据预设RGB计算公式：R＝0，G＝0，B＝0.5+4×d，计算RGB每种色彩成分比例，如此，可以得到色彩效果突出、便于辨识区分不同的红外对象的伪红外图像，以便于实现对空调器送风的精准控制，以及室内红外热分布情况的实时监测。
根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述步骤106具体包括：根据所述伪红外图像确定所述指定红外对象；获取所述指定红外对象的红外温度数值和当前环境温度值；根据所述红外温度数值和所述当前环境温度值确定送风参数，以生成所述送风控制命令。
根据本发明的实施例的空调器的控制方法，首先根据移动终端上显示的伪红外图像确定指定红外对象，然后获取该指定红外对象的红外温度数值和当前环境温度值，进而确定送风参数，以生成送风控制命令实现对空调器的精准送风控制，比如，用户可以在移动终端中显示的伪红外图像上进行点选确定指定红外对象(例如，人体、宠物、电视机等发热物体)，然后根据获取到的该指定红外对象的红外温度数值和环境温度值自动向用户推送送风参数(比如，迎风/避风、风速、是否摇摆等)以供用户选择，例如当所选红外对象的红外温度为37°、环境温度为32°时，可以向用户推荐送风参数：迎风、100％风速、摇摆关，以生成送风控制命令对空调器进行控制，当然用户也可以自行设置送风参数以对指定红外对象进行送风控制，进一步提升用户体验。
根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，按照预设通信协议，通过无线路由器或互联网接收所述温度数组以及将所述送风控制命令发送至所述空调器。
根据本发明的实施例的空调器的控制方法，优选地按照预设通信协议(比如，RS_485通信协议)、通过无线路由器或互联网与空调器进行通信，接收来自空调器的温度数组以及将送风控制命令发送至空调器，并按照该预设通信协议对接收到的温度数组进行解析，以进行伪彩色处理得到伪红外图像，进而实现对空调器的精准控制。
图2示出了根据本发明的一个实施例的移动终端的框图。
如图2所示，根据本发明的一个实施例的移动终端20，包括：通信模块202，用于接收来自空调器的温度数组；处理模块204，用于对所述温度数组进行伪彩色处理，以获取伪红外图像；生成模块206，用于根据所述伪红外图像生成送风控制命令；所述通信模块202还用于：将所述送风控制命令发送至所述空调器，以控制所述空调器对指定红外对象进行送风；其中，所述温度数组为所述空调器获取的室内的当前红外对象的温度分布数据，以及所述指定红外对象为所述当前红外对象中的任一个。
根据本发明的实施例的移动终端20，对接收到的温度数组进行伪彩色处理，得到色彩效果突出、便于辨识区分不同的红外对象的伪红外图像，以使移动终端20可以基于该伪红外图像生成送风控制命令，进而准确地控制空调器对指定红外对象进行送风，如此，一方面可以有效地提高移动终端20对空调器控制的精准性，以实现空调器对指定红外对象的准确送风，并通过仅接收温度数值相较于直接接收图像可以有效地提高无线传输的效率，另一方面，通过移动终端20处理显示的伪红外图像可以实时监测室内的红外热分布情况，以便于判断是否发生异常(比如，外人入侵、火灾等)，从而提高用户体验；在该技术方案中，温度数组优选地为空调器获取的室内的当前分布的红外对象的温度分布数据，当然，也可以通过空调器对获取到的温度数据进行伪彩色处理，并将处理得到的伪红外图像发送至移动终端以使移动终端20可以对空调器进行控制，以及实时监测室内红外热分布情况。
根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述处理模块204具体包括：确定模块2042，用于确定目标红外对象的最大温度值和最小温度值；第一获取模块2044，用于在所述温度数组中获取所述目标红外对象的任一红外温度数值；运算模块2046，用于根据所述任一红外温度数值、所述最大温度值以及所述最小温度值确定RGB色彩参数值；所述运算模块2046还用于：根据所述RGB色彩参数值所处的预设数值范围以及预设RGB计算公式，确定所述目标红外图像的色彩，以获取所述伪红外图像。
根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述处理模块204还包括：第一设置模块2048，所述第一设置模块2048具体用于：当所述任一红外温度数值大于所述最大温度值时，设置所述任一红外温度数值等于所述最大温度值；当所述任一红外温度数值小于所述最小温度值时，设置所述任一红外温度数值等于所述最小温度值；以及d＝(t-Tmin)/(Tmax-Tmin)，其中d表示所述RGB色彩参数值，t表示所述任一红外温度数值，Tmax表示所述最大温度值，Tmin表示所述最小温度值。
根据本发明的实施例的移动终端20，对温度数组进行伪彩色处理的过程具体包括：获取目标红外对象的最大温度值(Tmax)、最小温度值(Tmin)和任一红外温度数值(t)，并在判定t大于Tmax时，设置t等于Tmax，以及在判定t小于Tmin时，设置t等于Tmin，然后确定RGB色彩参数值d，即d＝(t-Tmin)/(Tmax-Tmin)，并根据d所处的预设数值范围以及预设RGB计算公式，确定该目标红外图像的显示色彩，例如，当d所处的预设数值范围为[0，0.125)时，则可以根据预设RGB计算公式：R＝0，G＝0，B＝0.5+4×d，计算RGB每种色彩成分比例，如此，可以得到色彩效果突出、便于辨识区分不同的红外对象的伪红外图像，以便于实现对空调器送风的精准控制，以及室内红外热分布情况的实时监测。
根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述生成模块206具体包括：选择模块2062，用于根据所述伪红外图像确定所述指定红外对象；第二获取模块2064，用于获取所述指定红外对象的红外温度数值和当前环境温度值；第二设置模块2066，用于根据所述红外温度数值和所述当前环境温度值确定送风参数，以生成所述送风控制命令。
根据本发明的实施例的移动终端20，首先根据移动终端上显示的伪红外图像确定指定红外对象，然后获取该指定红外对象的红外温度数值和当前环境温度值，进而确定送风参数，以生成送风控制命令实现对空调器的精准送风控制，比如，用户可以在移动终端中显示的伪红外图像上进行点选确定指定红外对象(例如，人体、宠物、电视机等发热物体)，然后根据获取到的该指定红外对象的红外温度数值和环境温度值自动向用户推送送风参数(比如，迎风/避风、风速、是否摇摆等)以供用户选择，例如当所选红外对象的红外温度为37°、环境温度为32°时，可以向用户推荐送风参数：迎风、100％风速、摇摆关，以生成送风控制命令对空调器进行控制，当然用户也可以自行设置送风参数以对指定红外对象进行送风控制，进一步提升用户体验。
根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述通信模块202具体用于：按照预设通信协议，通过无线路由器或互联网接收所述温度数组以及将所述送风控制命令发送至所述空调器。
根据本发明的实施例的移动终端20，优选地按照预设通信协议(比如，RS_485通信协议)、通过无线路由器或互联网与空调器进行通信，接收来自空调器的温度数组以及将送风控制命令发送至空调器，并按照该预设通信协议对接收到的温度数组进行解析，以进行伪彩色处理得到伪红外图像，进而实现对空调器的精准控制。
图3示出了根据本发明的另一个实施例的空调器的控制方法的流程示意图。
如图3所示，根据本发明的另一个实施例的空调器的控制方法，用于空调器，包括：步骤302，获取室内的当前红外对象的温度分布数据，以形成温度数组；步骤304，将所述温度数组发送至移动终端，以供所述移动终端根据所述温度数组获取伪红外图像并生成送风控制命令；步骤306，接收来自所述移动终端的所述送风控制命令，以使所述空调器按照所述送风控制命令设置送风参数，对指定红外对象进行送风。
根据本发明的实施例的空调器的控制方法，通过将获取到室内的当前红外对象的温度分布数据处理成可以发送至移动终端的温度数组，以提高无线传输的效率，并根据接收到的送风控制命令设置送风参数，以对指定红外对象进行送风，如此，为实现对指定红外对象的准确送风，以及实时监测室内红外热分布情况提供了必要的保障，提高了用户体验，当然，也可以通过空调器对获取到的温度数据进行伪彩色处理，并将处理得到的伪红外图像发送至移动终端以使移动终端可以对空调器进行控制。
根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，按照预设通信协议，通过无线路由器将所述温度数组发送至所述移动终端以及接收所述送风控制命令。
根据本发明的实施例的空调器的控制方法，优选地按照预设通信协议(比如，RS_485通信协议)、通过无线路由器与移动终端进行通信，将获取的温度数组发送至移动终端以及接收来自移动终端的送风控制命令，以按照送风控制命令设置送风参数，进而实现对指定红外对象的精准送风。
图4示出了根据本发明的一个实施例的空调器的框图。
如图4所示，根据本发明的一个实施例的空调器40，包括：检测模块402，用于获取室内的当前红外对象的温度分布数据，以形成温度数组；WiFi模块404，用于将所述温度数组发送至移动终端，以供所述移动终端根据所述温度数组获取伪红外图像并生成送风控制命令；所述WiFi模块还用于：接收来自所述移动终端的所述送风控制命令，以使所述空调器按照所述送风控制命令设置送风参数，对指定红外对象进行送风。
根据本发明的实施例的空调器40，通过将获取到室内的当前红外对象的温度分布数据处理成可以发送至移动终端的温度数组，以提高无线传输的效率，并根据接收到的送风控制命令设置送风参数，以对指定红外对象进行送风，如此，为实现对指定红外对象的准确送风，以及实时监测室内红外热分布情况提供了必要的保障，提高了用户体验，当然，也可以通过空调器对获取到的温度数据进行伪彩色处理，并将处理得到的伪红外图像发送至移动终端以使移动终端可以对空调器进行控制，在该技术方案中，优选地，检测模块402包括红外智慧眼。
根据本发明的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述WiFi模块具体用于：按照预设通信协议，通过无线路由器将所述温度数组发送至所述移动终端以及接收所述送风控制命令。
根据本发明的实施例的空调器40，优选地按照预设通信协议(比如，RS_485通信协议)、通过无线路由器与移动终端进行通信，将获取的温度数组发送至移动终端以及接收来自移动终端的送风控制命令，以按照送风控制命令设置送风参数，进而实现对指定红外对象的精准送风。
图5示出了根据本发明的一个实施例的空调器的控制系统的框图。
如图5所示，根据本发明的一个实施例的空调器的控制系统50，包括：如上实施例中任一项所述的移动终端20和如上实施例所述的空调器40，以及还包括：无线路由器502，其中，所述空调器40通过所述无线路由器502与所述移动终端20进行通信，因此，该空调器的控制系统50具有和上述技术方案中任一项所述的移动终端20和空调器40的相同的技术效果，在此不再赘述。
图6示出了根据本发明的另一个实施例的空调器的控制系统的示意图。
图7示出了图6所示的空调器的控制系统处理得到的伪红外图像的示意图。
如图6所示，根据本发明的另一个实施例的空调器的控制系统，包括空调器、无线路由器和智能手机(移动终端)三大部分。其中空调器包括：风机，用于控制送风量；导风板，用于控制送风方向；红外智慧眼，安装在空调器室内机上，用于获取室内空间红外温度分布(空调器获取的室内的当前红外对象的温度分布数据)以形成伪红外图像；主控单元，用于处理红外智慧眼获取到的温度数据和相应控制指令使空调做出相应动作；Wifi模块，用于把空调器连接到无线路由器，使得空调器可以通过路由器传输温度数据和接收控制指令。路由器用于连接空调器和互联网，或者直接与用户手机连接，使得手机和空调器可以进行通信，即用户手机可以通过互联网与家里的空调器相连，用户在家的时候可以直接通过无线路由器与空调器相连，从而使用户手机与空调器之间建立连接。手机上安装有App(Application，应用程序)，用于显示伪红外图像和接收用户基于该伪红外图像输入的触控指令，触控指令用于控制空调器的送风方向及风量。
基于红外智慧眼的空调控制和远程监控具体包括以下过程：
(1)用户随时随地可以通过手机App发送指令给家里的空调器，驱动红外智慧眼开始工作，获取室内的温度分布数据：
123,124,124,124,124,125,125,124,125,124,124,124,124,124,124,124,124,123,123,123,122,122,122,122,122,122,121,121,121,122,121,121,121,122,122,122,123,123,123,122,123,122,122,123,122,122,122,122,122,121,121,122,121,121,121,121,121,120,120,120,120,120,119,119,……
(2)然后空调器的主控单元把这些温度数据按照事先约定的通信协议(预设通信协议)，通过Wifi模块、无线路由器和互联网发送到用户手机。
(3)手机App接收到数据后，按照协议解析出室内温度分布数据，再按照如下算法1所示的伪彩色处理算法，生成伪红外图像(如图7所示)，以方便用户直观查看家里温度分布情况，以判断是否有异常。
(4)当用户在家里时，可以直接通过路由器而不需要通过互联网连接到空调，同样可以接收到红外智慧眼获取的红外分布数据。当手机App将接收到的红外分布数据处理为热分布图像(伪红外图像)后，用户可以根据热分布图像与空调器进行交互。例如用户可以在热分布图像上点选指定区域(指定红外对象)，给空调器发送指令(送风控制命令)，使空调器把风送向该区域。
用户在热分布图像上点击某个位置(热分布图像可以帮助用户确定人体、宠物、电视机、或其他发热物体的位置，即指定红外对象)，App根据热分布图像数据计算该位置的温度(指定红外对象的红外温度数值)和环境温度值情况自动推送一组送风参数(迎风/避风、风速、是否摇摆等)给用户以供选择。例如，所选位置温度37°，环境温度32°，则给用户推荐送风参数为：迎风、100％风速、摇摆关，或者所选位置温度36°(人体所在位置)，环境温度24°，则给用户推荐送风参数为：避风、20％风速、摇摆关。当然用户也可以自己设置送风参数对该区域进行局部送风控制。
手机App将用户所选位置和送风参数转换成空调控制指令(送风控制命令)，通过网络发送给空调器，空调器主控单元根据接收到的指令，驱动导风板和风机做出相应的动作。
通过物联网使用户可以随时随地查看空调器的红外智慧眼所获取的红外热图像，以便判断家里是否发生异常(外人侵入、火灾等)，同时可以根据室内热分布情况进行精确送风控制。相比于基于CCD图像监控和空调控制方法，红外智慧眼具有与室内光照无关、不必担心隐私泄露和能够获取室内温度分布状况等优势。同时红外数据量(每帧通常只有几百至几千像素)远远小于几十或几百万像素量级的CCD图像，这样大大减轻了无线传输的负担和减少了传输时间。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，一方面可以有效地提高移动终端对空调器送风控制的精准性以及无线传输的效率，另一方面可以通过移动终端实时监测室内的红外热分布情况，以判断是否发生异常，从而提高用户体验。
在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种空调器的控制方法，用于移动终端，其特征在于，包括：
接收来自空调器的温度数组；
对所述温度数组进行伪彩色处理，以获取伪红外图像；
根据所述伪红外图像生成送风控制命令；
将所述送风控制命令发送至所述空调器，以控制所述空调器对指定红外对象进行送风；其中，
所述温度数组为所述空调器获取的室内的当前红外对象的温度分布数据，以及所述指定红外对象为所述当前红外对象中的任一个。
2.根据权利要求1所述的空调器的控制方法，其特征在于，对所述温度数组进行伪彩色处理，以获取所述伪红外图像，具体包括：
确定目标红外对象的最大温度值和最小温度值；
在所述温度数组中获取所述目标红外对象的任一红外温度数值；
根据所述任一红外温度数值、所述最大温度值以及所述最小温度值确定RGB色彩参数值；
根据所述RGB色彩参数值所处的预设数值范围以及预设RGB计算公式，确定所述目标红外图像的色彩，以获取所述伪红外图像。
3.根据权利要求2所述的空调器的控制方法，其特征在于，根据所述任一红外温度数值、所述最大温度值以及所述最小温度值确定所述RGB色彩参数值，具体包括：
当所述任一红外温度数值大于所述最大温度值时，设置所述任一红外温度数值等于所述最大温度值；
当所述任一红外温度数值小于所述最小温度值时，设置所述任一红外温度数值等于所述最小温度值；以及
d＝(t-Tmin)/(Tmax-Tmin)，其中
d表示所述RGB色彩参数值，t表示所述任一红外温度数值，Tmax表示所述最大温度值，Tmin表示所述最小温度值。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的空调器的控制方法，其特征在于，根据所述伪红外图像生成所述送风控制命令，具体包括：
根据所述伪红外图像确定所述指定红外对象；
获取所述指定红外对象的红外温度数值和当前环境温度值；
根据所述红外温度数值和所述当前环境温度值确定送风参数，以生成所述送风控制命令。
5.一种移动终端，其特征在于，包括：
通信模块，用于接收来自空调器的温度数组；
处理模块，用于对所述温度数组进行伪彩色处理，以获取伪红外图像；
生成模块，用于根据所述伪红外图像生成送风控制命令；
所述通信模块还用于：将所述送风控制命令发送至所述空调器，以控制所述空调器对指定红外对象进行送风；其中，
所述温度数组为所述空调器获取的室内的当前红外对象的温度分布数据，以及所述指定红外对象为所述当前红外对象中的任一个。
6.根据权利要求5所述的移动终端，其特征在于，所述处理模块具体包括：
确定模块，用于确定目标红外对象的最大温度值和最小温度值；
第一获取模块，用于在所述温度数组中获取所述目标红外对象的任一红外温度数值；
运算模块，用于根据所述任一红外温度数值、所述最大温度值以及所述最小温度值确定RGB色彩参数值；
所述运算模块还用于：根据所述RGB色彩参数值所处的预设数值范围以及预设RGB计算公式，确定所述目标红外图像的色彩，以获取所述伪红外图像。
7.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述处理模块还包括：第一设置模块，所述第一设置模块具体用于：
当所述任一红外温度数值大于所述最大温度值时，设置所述任一红外温度数值等于所述最大温度值；
当所述任一红外温度数值小于所述最小温度值时，设置所述任一红外温度数值等于所述最小温度值；以及
d＝(t-Tmin)/(Tmax-Tmin)，其中
d表示所述RGB色彩参数值，t表示所述任一红外温度数值，Tmax表示所述最大温度值，Tmin表示所述最小温度值。
8.根据权利要求5至7中任一项所述的移动终端，其特征在于，所述生成模块具体包括：
选择模块，用于根据所述伪红外图像确定所述指定红外对象；
第二获取模块，用于获取所述指定红外对象的红外温度数值和当前环境温度值；
第二设置模块，用于根据所述红外温度数值和所述当前环境温度值确定送风参数，以生成所述送风控制命令。
9.一种空调器的控制方法，用于空调器，其特征在于，包括：
获取室内的当前红外对象的温度分布数据，以形成温度数组；
将所述温度数组发送至移动终端，以供所述移动终端根据所述温度数组获取伪红外图像并生成送风控制命令；
接收来自所述移动终端的所述送风控制命令，以使所述空调器按照所述送风控制命令设置送风参数，对指定红外对象进行送风。
10.根据权利要求9所述的空调器的控制方法，其特征在于，
按照预设通信协议，通过无线路由器将所述温度数组发送至所述移动终端以及接收所述送风控制命令。
11.一种空调器，其特征在于，包括：
检测模块，用于获取室内的当前红外对象的温度分布数据，以形成温度数组；
WiFi模块，用于将所述温度数组发送至移动终端，以供所述移动终端根据所述温度数组获取伪红外图像并生成送风控制命令；
所述WiFi模块还用于：接收来自所述移动终端的所述送风控制命令，以使所述空调器按照所述送风控制命令设置送风参数，对指定红外对象进行送风。
12.根据权利要求11所述的空调器，其特征在于，所述WiFi模块具体用于：
按照预设通信协议，通过无线路由器将所述温度数组发送至所述移动终端以及接收所述送风控制命令。
13.一种空调器的控制系统，其特征在于，包括：如权利要求5至8中任一项所述的移动终端和如权利要求11或12所述的空调器，以及还包括：无线路由器，其中，所述空调器通过所述无线路由器与所述移动终端进行通信。
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