CN104786410B - 一种仿真机器人面皮及其制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种仿真机器人面皮及其制作方法，所述制作方法包括两次翻制，在第二次翻制后形成的磨具内贴预定厚度的软性物质，在所述软性物质上刷凃内胆材料，以制作内胆；待所述内胆固化后，去除所述软性物质，以在所述软性物质的空间内填充硅胶，生成仿真机器人面皮。通过本发明提供的制作方法制成的仿真机器人面皮，富有柔性，且容易着色，逼真度高。

Description

一种仿真机器人面皮及其制造方法

技术领域

本发明涉及机器人制造技术领域，尤其涉及一种仿真机器人面皮及其制造方法。

背景技术

目前，公知的人体头部模型分为泥塑型和蜡像型。泥塑型人体头部模型和蜡像型人体头部模型重量大，体积大，质地坚硬，着色差，毛发不容易栽植，温度高时模型会发生形变或者皲裂。

现在市场上还出现了硅胶型人体头部模型，在某种程度上克服了泥塑型人体头部模型和蜡像型人体头部模型的一些不足，但由于硅胶型人体头部模型是实心的，在环境变化时，容易出现裂纹，而且硅胶硬度高，质地、色泽和人的皮肤相差很远，难以进行仿真。

发明内容

为了克服现有的泥塑型、蜡像型以及硅胶型人体头部模型在重量、体积、质地、着色以及毛发栽植方面的不足，本发明提供了一种仿真机器人面皮的制作方法，该方法包括：

采集人物头部的数据，并根据所述数据制作泥塑模型；

翻制所述泥塑模型，生成翻制的第一人物头部模具；

利用所述第一人物头部模具生成蜡像；

根据所述数据在蜡像上制作皮纹和眼睛；

翻制所述制作皮纹和眼睛后的蜡像，生成翻制的第二人物头部模具；

在所述第二人物头部模具内贴预定厚度的软性物质，其中所述软性物质的局部厚度根据五官结构、人物表情、是否栽植毛发和/或面部动作进行调整；

在所述软性物质上刷凃内胆材料，以制作内胆；

待所述内胆固化后，去除所述软性物质，以在所述软性物质的空间内填充硅胶，生成仿真机器人面皮。

可选的，所述软性物质为橡皮泥。

可选的，所述预定厚度为3mm以上。

可选的，其中步骤：翻制所述泥塑模型，具体为利用石膏翻制所述泥塑模型。

可选的，其中步骤：翻制所述制作皮纹和眼睛后的蜡像，具体为利用环氧树脂翻制所述制作皮纹和眼睛后的蜡像。

可选的，所述硅胶包含半透明硅胶、透明硅胶以及固化剂。

可选的，所述半透明硅胶、透明硅胶以及固化剂的重量占比为100:30～40：1.3～1.5.

本发明还提供一种由上述制作方法制得的仿真机器人面皮。

本发明提供的高仿真面皮制作方法能够在工业上实现，通过本发明提供的高仿真面皮制作方法制得的仿真机器人面皮，富有柔性，且容易着色，能够解决人体头部模型重量大、体积大、质地差、着色困难以及无法栽植毛发方面的问题，而且还能够解决长时间保存的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例1中仿真机器人面皮的制造方法流程图；

图2a是本发明实施例4中设置有扣子的面皮(从内向外看)；

图2b是本发明实施例4中设置有扣子的内胆(从外向内看)；

图3是本发明实施例1中的面皮拉动点的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

为了克服现有的泥塑型、蜡像型以及硅胶型人体头部模型在重量、体积、质地、着色以及毛发栽植方面的不足，本实施例提供了一种仿真机器人面皮的制作方法，如图1所示，该方法包括：

S1.采集人物头部的数据，并根据所述数据制作泥塑模型；

具体地，可在多点设置照相机，同时对人物头部进行拍摄，以采集多维度影像，为后期的制作泥塑模型和在蜡像上制作皮纹和眼睛准备必要地数据。

S2.翻制所述泥塑模型，生成翻制的第一人物头部模具；

由于石膏不易变形且易碎，优选利用石膏翻制所述泥塑模型，在翻制所述泥塑模型时，优选石膏与水的质量比例为1.4:1。

S3.利用所述第一人物头部模具生成蜡像；

向翻制的用石膏制成的第一人物头部模具内灌注蜡，形成蜡像模型，即蜡像。

S4.根据所述数据在蜡像上制作皮纹和眼睛；

为了使得制成的硅胶像看起来更接近真人皮肤，需要硅胶像体现皮肤纹理，也需要刻画好人物的眼睛，不同的人物眼睛的位置和形状不同。而皮肤纹理与眼睛相关数据在步骤S1中已经采集，因而利用蜡像便于雕刻的特点，在蜡像上制作需要高精细度的皮纹和眼睛。

S5.翻制所述制作皮纹和眼睛后的蜡像，生成翻制的第二人物头部模具；

在蜡像上涂覆环氧树脂，为了取得环氧树脂合适的固化过程，固化太快，不利于涂覆操作，固化太慢，等待环氧树脂固化的时间会过长，最好在环氧树脂内加入固化剂，环氧树脂与固化剂的质量比例为4:1。

S6.在所述第二人物头部模具内贴预定厚度的软性物质，其中所述软性物质的局部厚度根据五官结构、人物表情、是否栽植毛发和/或面部动作进行调整；

所述软性物质优选为橡皮泥，也可以是胶泥、在贴覆橡皮泥时，一般贴覆3mm以上，根据五官结构、表情、动作、是否植入毛发，进一步调整橡皮泥的厚度，比如下巴、头皮等处需要植入毛发，贴的橡皮泥需要在5mm以上，如果表情为笑，那么脸部的橡皮泥厚度需要在4mm以上，如果动作为扭脖子，那么脖子处的橡皮泥厚度需要在4mm以上，设计的相应于面皮拉动点的地方，如图3所示，如眼皮、嘴角处，橡皮泥要调整的薄些。

S7.在所述软性物质上刷凃内胆材料，以制作内胆；

内胆材料优选环氧树脂，为了取得合适的固化效果，以环氧树脂与固化剂的质量比为4:1的比例，向环氧树脂中加入固化剂。在刷凃内胆材料时，最好先刷前一半，在刷好一半后涂抹隔离剂，然后再刷后一半，在刷好后一半后涂抹隔离剂。这样内胆分两半，便于拆下内胆，方便后续进行橡皮泥的去除。也可选用其他的树脂材料，只要在预定的时间内能够固化就可选择作为内胆材料。

S8.待所述内胆固化后，去除所述软性物质，以在所述软性物质的空间内填充硅胶，生成仿真机器人面皮。

具体所述软性物质的去处过程是：将内胆拆下，去除所述软性

可选的，所述硅胶包含半透明硅胶、透明硅胶以及固化剂。

可选的，所述半透明硅胶、透明硅胶以及固化剂的重量占比为100:30～40：1.3～1.5.

实施例2

本实施例提供了另一种仿真机器人面皮的制造方法，其除了包括实施例1的所述内容外，在步骤S4和S5之间，还包括，对蜡像头部纹路和眼睛进行检测，如果检测通过，才能进行步骤S5，否则重新执行步骤S1.

实施例3

本实施例提供了另一种仿真机器人面皮的制造方法，其除了包括实施例1的所述内容外，在步骤S5和S6之间，还包括，将蜡融化后，对第二人物头部模具进行修复，需要修复的情况大致有如下几种情形，如在灌注蜡的过程中产生气泡，石膏变形等。

实施例4

本实施例提供了另一种仿真机器人面皮的制造方法，其除了包括实施例1的所述内容外，步骤S6还包括，在贴覆橡皮泥时，在预设位置形成若干个小突起。通过所述小突起，后续填充硅胶后，在内胆和面皮之间扣子式连接。如图2a所示，在制成的仿真面皮的里面形成若干个突起，如图2b所示，在仿真面皮里面设置的内胆上形成有与所述若干个突起相匹配的凹槽。

本发明还提供一种由上述制作方法制得的仿真机器人面皮。该仿真机器人面皮，富有柔性，且容易着色，能够解决人体头部模型重量大、体积大、质地差、着色困难以及无法栽植毛发方面的问题，而且还能够解决长时间保存的问题。

最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (5)

1.一种仿真机器人面皮的制作方法，该方法包括：

采集人物头部的数据，并根据所述数据制作泥塑模型；

翻制所述泥塑模型，生成翻制的第一人物头部模具；

利用所述第一人物头部模具生成蜡像；

根据所述数据在蜡像上制作皮纹和眼睛；

翻制所述制作皮纹和眼睛后的蜡像，生成翻制的第二人物头部模具；

在所述第二人物头部模具内贴预定厚度为3mm以上的软性物质，其中所述软性物质的局部厚度根据五官结构、人物表情、是否栽植毛发和/或面部动作进行调整；

在所述软性物质上刷凃内胆材料，以制作内胆；

待所述内胆固化后，去除所述软性物质，以在所述软性物质的空间内填充硅胶，生成仿真机器人面皮；

所述硅胶包含半透明硅胶、透明硅胶以及固化剂；

所述半透明硅胶、透明硅胶以及固化剂的重量占比为100:30～40：1.3～1.5.

2.根据权利要求1所述的制作方法，其中步骤：翻制所述泥塑模型，具体为利用石膏翻制所述泥塑模型。

3.根据权利要求1或2所述的制作方法，其中步骤：翻制所述制作皮纹和眼睛后的蜡像，具体为利用环氧树脂翻制所述制作皮纹和眼睛后的蜡像。

4.根据权利要求1-3任一项所述的制作方法，所述软性物质为橡皮泥。

5.一种仿真机器人面皮，其由权利要求1-4任一项所述的制作方法制得。