CN104781763B - 用于低电力输入对象检测和交互的系统及方法 - Google Patents

用于低电力输入对象检测和交互的系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN104781763B
CN104781763B CN201380050731.0A CN201380050731A CN104781763B CN 104781763 B CN104781763 B CN 104781763B CN 201380050731 A CN201380050731 A CN 201380050731A CN 104781763 B CN104781763 B CN 104781763B
Authority
CN
China
Prior art keywords
touch screen
interaction
gesture
mode
effective
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201380050731.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104781763A (zh
Inventor
A.施瓦茨
J.乔丹
J.K.雷诺
J.斯马尔
S.斯塔钦科
P.谢佩列夫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Synaptics Inc
Original Assignee
Synaptics Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Synaptics Inc filed Critical Synaptics Inc
Publication of CN104781763A publication Critical patent/CN104781763A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104781763B publication Critical patent/CN104781763B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/26Power supply means, e.g. regulation thereof
    • G06F1/32Means for saving power
    • G06F1/3203Power management, i.e. event-based initiation of a power-saving mode
    • G06F1/3206Monitoring of events, devices or parameters that trigger a change in power modality
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/26Power supply means, e.g. regulation thereof
    • G06F1/32Means for saving power
    • G06F1/3203Power management, i.e. event-based initiation of a power-saving mode
    • G06F1/3206Monitoring of events, devices or parameters that trigger a change in power modality
    • G06F1/3231Monitoring the presence, absence or movement of users
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/26Power supply means, e.g. regulation thereof
    • G06F1/32Means for saving power
    • G06F1/3203Power management, i.e. event-based initiation of a power-saving mode
    • G06F1/3234Power saving characterised by the action undertaken
    • G06F1/325Power saving in peripheral device
    • G06F1/3262Power saving in digitizer or tablet
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G06F3/0443Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means using a single layer of sensing electrodes
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G06F3/0446Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means using a grid-like structure of electrodes in at least two directions, e.g. using row and column electrodes
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • G06F3/04883Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures for inputting data by handwriting, e.g. gesture or text
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F1/00Details not covered by groups G06F3/00 - G06F13/00 and G06F21/00
    • G06F1/26Power supply means, e.g. regulation thereof
    • G06F1/32Means for saving power
    • G06F1/3203Power management, i.e. event-based initiation of a power-saving mode
    • G06F1/3234Power saving characterised by the action undertaken
    • G06F1/324Power saving characterised by the action undertaken by lowering clock frequency

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • User Interface Of Digital Computer (AREA)

Abstract

在操作触摸屏的方法中,在处于第一休眠模式时,以触摸屏检测对象交互。确定与触摸屏的所检测对象交互是否是与触摸屏的有效输入对象交互。触摸屏从第一休眠模式转变到手势识别模式,来响应确定对象交互为有效输入对象交互。触摸屏从手势识别模式转变到主动模式,来响应由输入对象进行的与触摸屏的有效手势交互的确定。

Description

用于低电力输入对象检测和交互的系统及方法
对有关美国临时专利申请的交叉引用
本申请要求由Adam Schwartz等人于2012年9月28日提交的、题为“SYSTEM ANDMETHOD FOR LOW POWER INPUT OBJECT DETECTION AND INTERACTION”的共同待决美国专利申请号13/631,784的优先权及权益,其转让给本申请的受让人,并且通过引用将其全部并入本文。
背景技术
包括接近传感器装置(也通常被称为触摸垫或触摸传感器装置)的电容性输入装置广泛应用于多种电子系统中。接近传感器装置典型地包括通常由表面区分的感测区,在其中接近传感器装置确定一个或多个输入对象的存在、位置和/或运动。接近传感器装置可用于为电子系统提供接口。例如,接近传感器装置通常用作较大计算系统的输入装置(诸如集成在或外设于笔记本或桌上型电脑的不透明触摸垫)。接近传感器装置也经常用于较小计算系统中(诸如集成在蜂窝电话和平板电脑中的触摸屏)。这样的触摸屏输入装置典型地添加到电子系统的显示屏上或以其他方式与其并置。
发明内容
在操作触摸屏的方法中,在第一休眠模式时,以触摸屏来检测对象交互。确定与触摸屏的所检测对象交互是否是与触摸屏的有效输入对象交互。响应于确定对象交互为有效的输入对象交互,触摸屏从第一休眠模式转变为手势识别模式。触摸屏响应由输入对象进行的与触摸屏的有效手势交互的确定,从手势识别模式转变为主动模式。
附图说明
在这附图说明中所指的附图不应被理解为按比例绘制,除非特别说明。并入并形成实施例说明的一部分的附图例示各种实施例,并且与实施例说明一起服务于解释下面讨论的原理,其中类似的标注表示类似的元件,以及:
图1是依照实施例的、示例输入装置的框图。
图2示出依照一些实施例的、可在传感器中用来形成输入装置的感测区(诸如触摸屏)的全部或部分的、示例传感器电极图案的一部分。
图3示出依照各种实施例的、可与图1的示例输入装置一起使用的、示例处理系统。
图4是依照各种实施例的、具有两个休眠模式的低电力唤醒(wakeup)方法的状态图。
图5是依照各种实施例的、具有两个休眠模式的低电力唤醒方法的状态图,其中休眠模式的至少一个由电子系统的定向和/或移动来修正。
图6例示依照各种实施例的、低电力手势识别逻辑的操作的框图。
图7例示依照各种实施例的、基于手势识别的唤醒方法的状态图。
图8A、8B及8C例示可与本文描述的各种实施例一起使用的、有效连续手势的一些非限制性示例。
图8D例示可与本文描述的各种实施例一起使用的、有效离散手势的非限制性示例。
图8E例示可与本文描述的各种实施例一起使用的、连续和离散手势的有效组合的非限制性示例。
图9A及9B例示可与本文描述的各种实施例一起使用的、有效离散手势、连续手势以及连续和离散手势的组合的一些非限制性示例。
图10A及10B例示依照各种实施例的、操作触摸屏的示例方法中步骤的流程图。
图11例示依照各种实施例的、操作触摸屏的示例方法中步骤的流程图。
具体实施方式
下列实施例说明仅仅通过示范而非限制的方式提供。而且,不存在由在先技术领域、背景技术、发明内容、附图说明或下面具体实施方式中提出的、任何表达的或暗示的理论来约束的意图。
论述概览
本文中,描述各种实施例,其提供促进改进的可用性的输入装置、处理系统和方法。本文描述的各种实施例中,输入装置可以是采用触摸屏形式的电容性输入装置,其中触摸屏与电子系统的显示屏并置或至少部分地重叠。
论述以示例输入装置(采用其或者基于其可以实现本文描述的各种实施例)的描述开始。随后描述示例传感器电极图案。随其后是示例触摸屏处理系统及其某些组件的描述。触摸屏处理系统可以与包括传感器电极图案的电容性输入装置一起使用。提出并描述若干状态图和框图,其描述低电力唤醒和/或手势识别逻辑及方法的操作。描绘并讨论用于触发唤醒的有效手势的若干示例的选择。随后结合操作电容性输入装置的方法的描述来进一步描述触摸屏和处理系统的操作。
示例输入装置
现在转向附图,图1是依照各种实施例的、示例性输入装置100的框图。输入装置100可配置成向诸如电子系统150的电子系统提供输入。如本文档所使用的,术语“电子系统”(或“电子装置”)广义地指能够电子地处理信息的任何系统。电子系统的某些非限制性示例包括各种大小和形状的个人计算机,诸如桌上型电脑、膝上型电脑、上网本电脑、平板电脑、网络浏览器、电子书阅读器和个人数字助理(PDA)。另外的示例电子系统包括复合型输入装置,诸如包括输入装置100和独立操纵杆或按键开关的物理键盘。进一步的示例电子系统包括诸如数据输入装置(包括遥控器和鼠标)和数据输出装置(包括显示屏和打印机)之类的外围设备。其他示例包括远程终端、信息亭、以及视频游戏机(例如,视频游戏控制台、便携式游戏装置等)。其他示例包括通信装置(包括诸如智能电话之类的蜂窝电话)和媒体装置(包括录音机、编辑器和诸如电视机的播放器、机顶盒、音乐播放器、数码相框和数码相机)。另外,电子系统可以是输入装置的主机或从机。
在一些实施例中,如图1所例示,电子系统150包括主处理系统,其可以包括用于为电子系统150处理信息的一个或多个集成电路。电子系统150还可以包括触摸屏处理系统110,其与主处理系统155分离,并且其用于操作与显示屏170并置或至少部分重叠的触摸屏115。在一些实施例中,电子系统150可还包括显示屏处理系统160,其操作显示屏170来显示信息和图形内容。在一些实施例中,显示屏处理系统160的功能性的一些或全部可以与触摸屏处理系统110结合或以其他方式并入其中。例如,在一个实施例中,触摸屏处理系统110和显示屏处理系统160可以实现为单个处理系统,其操作显示屏170和触摸屏115两者。在其他实施例中,触摸屏处理系统110可以包括在存储器中储存一些子画面(sprite)/图形并响应于感测区120中的触摸屏交互来显示它们的能力,而不需要与主处理系统155或独立显示屏处理系统160的任何交互。
输入装置100能够实现为电子系统的物理部件,或能够与电子系统物理地分离。视情况而定,输入装置100可使用下列项的任一个或多个与电子系统的部件通信:总线、网络以及其他有线或无线互连。示例包括但不限于内部集成电路(I2C)、串行外围接口(SPI)、个人系统2(PS/2)、通用串行总线(USB)、蓝牙®、射频(RF)以及红外数据协会(IrDA)。
在图1中,输入装置100示出为接近传感器装置(也通常被称为“触摸垫”或“触摸传感器装置”),其配置成感测由一个或多个输入对象140在感测区120中提供的输入。示例输入对象包括如图1所示的手指和触控笔。
感测区120包含在输入装置100之上、周围、之中和/或附近的任何空间,在其中输入装置100能够检测用户输入(例如,由一个或多个输入对象140提供的用户输入)。特定感测区的尺寸、形状和位置可以逐个实施例极大地改变。在一些实施例中,感测区120从输入装置100的表面沿一个或多个方向延伸到空间中,直至信噪比阻止充分准确的对象检测。这个感测区120沿特定方向延伸的距离,在各种实施例中,可以大约少于一毫米、数毫米、数厘米、或更多,而且可随所使用的感测技术的类型和期望的精度而显著变化。因此,一些实施例感测输入,其包括与输入装置100的任何表面无接触、与输入装置100的输入表面(例如触摸表面)相接触、与耦合一定量外加力或压力的输入装置100的输入表面相接触、和/或它们的组合。在各种实施例中,触摸表面可由传感器电极位于其中的壳体的表面来提供,由应用在传感器电极或任何壳体之上的面板来提供等。在一些实施例中,感测区120在投射到输入装置100的输入表面上时具有矩形形状。
输入装置100可使用传感器组件和感测技术的任何组合来检测感测区120中的用户输入。输入装置100包括用于检测用户输入的一个或多个感测元件。作为非限制性示例,输入装置100可使用电容性技术。
一些实现配置成提供跨越一、二、三或更高维空间的图像。一些实现配置成提供沿特定轴或平面的输入的投影。如图1所描绘,在一些实施例中,感测区120设计成至少部分地与显示屏,诸如用于显示电子系统150的信息和图形的显示屏170,重叠。
在输入装置100的一些电容性实现中,施加电压或电流以产生电场。附近的输入对象导致电场的变化,并且产生电容性耦合的可检测变化,其可作为电压、电流等的变化而被检测。
一些电容性实现使用电容性感测元件的阵列或其他规则或不规则的图案来产生电场。在一些电容性实现中,独立感测元件可欧姆地短接在一起以形成更大的传感器电极。一些电容性实现利用电阻片,其可以是电阻均匀的。
一些电容性实现使用基于传感器电极与输入对象之间的电容性耦合的变化的“自电容”(或“绝对电容”)感测方法。在各种实施例中,传感器电极附近的输入对象改变传感器电极附近的电场,从而改变量得的电容性耦合。在一个实现中,绝对电容感测方法通过相对于基准电压(例如,系统地)来调制传感器电极,以及通过检测传感器电极与输入对象之间的电容性耦合,来进行操作。
一些电容性实现使用基于传感器电极之间的电容性耦合的变化的“互电容”(或“跨电容”)感测方法。在各种实施例中,传感器电极附近的输入对象改变传感器电极之间的电场,从而改变量得的电容性耦合。在一个实现中,跨电容性感测方法通过检测在一个或多个发射器传感器电极(也称为“发射器电极”或“发射器”)和一个或多个接收器传感器电极(也称为“接收器电极”或“接收器”)之间的电容性耦合,来进行操作。全体发射器和接收器可被称作传感器电极或传感器元件。发射器传感器电极可相对于基准电压(例如,系统地)来调制以传送发射器信号。接收器传感器电极可相对于基准电压保持大体恒定以促进结果信号的接收。结果信号可包括对应于一个或多个发射器信号、和/或对应于一个或多个环境干扰源(例如其他电磁信号)的影响。传感器电极可为专用的发射器或接收器,或可配置成既传送又接收。
在图1中,处理系统110示出为输入装置100的部件。处理系统110配置成操作输入装置100的硬件来检测感测区120中的输入。处理系统110包括一个或多个集成电路(IC)和/或其他电路组件的部分或全部。(例如,用于互电容传感器装置的处理系统可包括配置成以发射器传感器电极来传送信号的发射器电路,和/或配置成以接收器传感器电极来接收信号的接收器电路)。在一些实施例中,处理系统110还包括电子可读指令,诸如固件代码、软件代码和/或其他。在一些实施例中,组成处理系统110的组件定位在一起,诸如在输入装置100的感测元件附近。在其他实施例中,处理系统110的组件在物理上是独立的,其中一个或多个组件靠近输入装置100的感测元件,而一个或多个组件在别处。例如,输入装置100可为耦合到桌上型电脑的外设,并且处理系统110可包括配置成在桌上型电脑的中央处理单元上运行的软件以及与该中央处理单元分离的一个或多个IC(或许具有关联的固件)。作为另一示例,输入装置100可物理地集成在电话中,并且处理系统110可包括作为该电话的主处理器的一部分的电路和固件。在一些实施例中,处理系统110专用于实现输入装置100。在其他实施例中,处理系统110也执行其他功能,诸如操作显示屏、驱动触觉制动器等。
处理系统110可实现为处理处理系统110的不同功能的一组模块。每一模块可包括作为处理系统110的一部分的电路、固件、软件或它们的组合。在各种实施例中,可使用模块的不同组合。示例模块包括用于操作诸如传感器电极和显示屏之类硬件的硬件操作模块,用于处理诸如传感器信号和位置信息之类数据的数据处理模块,以及用于报告信息的报告模块。另外的示例模块包括传感器操作模块,其配置成操作感测元件来检测输入;识别模块,其配置成识别诸如模式变更手势之类的手势;以及模式变更模块,其用于变更操作模式。
在一些实施例中,处理系统110直接通过引起一个或多个动作而响应在感测区120中的用户输入(或没有用户输入)。示例动作包括变更操作模式、以及GUI动作,诸如光标移动、选择、菜单导航和其他功能。在一些实施例中,处理系统110向电子系统的某个部件(例如,向与处理系统110分离的电子系统的中央处理系统,如果这样一个独立的中央处理系统存在的话)提供关于输入(或没有输入)的信息。在一些实施例中,电子系统的某个部件处理从处理系统110接收的信息以按用户输入进行动作,诸如促进全范围的动作,包括模式变更动作和GUI动作。
例如,在一些实施例中,处理系统110操作输入装置100的感测元件来产生指示在感测区120中的输入(或没有输入)的电信号。处理系统110在产生提供给电子系统的信息中,可对该电信号执行任何适量的处理。例如,处理系统110可对从传感器电极获得的模拟电信号进行数字化。作为另一示例,处理系统110可执行滤波或其他信号调节。作为又一示例,处理系统110可减去或以其他方式计及基线,以使得信息反映电信号和基线之间的差异。作为另一些示例,处理系统110可确定位置信息,将输入识别为命令,识别笔迹等。
本文使用的“位置信息”广义地包含绝对位置、相对位置、速度、加速度和其他类型的空间信息。示例性的“零维”位置信息包括近/远或接触/非接触信息。示例性的“一维”位置信息包括沿轴的位置。示例性的“二维”位置信息包括在平面中的运动。示例性的“三维”位置信息包括在空间中的瞬时或平均速度。进一步的示例包括空间信息的其他表示。也可确定和/或存储关于一种或多种类型位置信息的历史数据,包括,例如随时间追踪位置、运动、或瞬时速度的历史数据。
在一些实施例中,输入装置100采用由处理系统110或由某个其他处理系统操作的附加输入组件来实现。这些附加输入组件可为感测区120中的输入提供冗余的功能性,或某个其他功能性。图1示出位于感测区120中指定位置的虚拟电容性触摸感测按钮130(130a,130b)。虚拟按钮130能够用于促进使用输入装置100的项目的选择。真实非机械电容性感测按钮能够类似地布置在感测区120内并在显示屏170的主动区外。其他类型的附加输入组件包括滑块、球、轮、开关等。这些其他类型的附加输入组件的一个或多个可以实现在感测区120中或其附近。相反地,在一些实施例中,输入装置100可在没有其他输入组件的情况下实现。
一些实施例中,输入装置100可以是触摸屏115,并且感测区120与显示屏170的主动区的至少一部分重叠。例如,输入装置100可包括覆盖该显示屏的、大体透明的传感器电极,以及为关联的电子系统提供触摸屏界面。该显示屏可以是能向用户显示可视界面的、任何类型的动态显示器,并可包括任何类型的发光二极管(LED)、有机LED(OLED)、阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)、等离子体、电致发光(EL),或其他显示技术。输入装置100和显示屏可共用物理元件。例如,一些实施例可将相同电组件的一些用于显示及感测。作为另一示例,显示屏可部分或整个地由处理系统110操作。
应理解,尽管许多实施例在完全功能设备的上下文中描述,该机理能够作为采用多种形式的程序产品(例如软件)来被分配。例如,所描述的机理可作为电子处理器可读取的信息承载介质(例如,可由处理系统110读取的、非暂时性计算机可读和/或可记录/可写的信息承载介质)之上的软件程序来实现及分配。另外,无论用于执行分配的介质的特定类型,这些实施例同样地适用。非暂时性、电子可读介质的示例包括各种光碟、存储棒、存储卡、存储模块等。电子可读介质可基于闪速、光、磁、全息、或任何其他有形存储技术。
示例传感器电极图案
图2示出依照各种实施例的、可在传感器中用来生成输入装置100的感测区的全部或部分的、示例传感器电极图案200的一部分。当与电容性传感器电极图案一起使用时,输入装置100配置为电容性输入装置。当与显示屏(例如图1的显示屏170)并置或至少部分重叠时,传感器电极图案200的传感器电极可以被称为触摸屏115。为了例示和描述的清楚起见,例示了非限制性简单矩形传感器电极图案200。在这个矩形图案中,传感器电极按照彼此近似90度的角度彼此交叉。应领会,其他交叉角度是可能的并且可预期的。同样地,也应领会,可使用许多其他传感器电极图案和/或电极形状。
在这个示例中,例示的传感器电极图案由多个彼此覆盖的第一批多个传感器电极260(260-0、260-1、260-2、260-3、260-4、260-5...260-n)及第二批多个传感器电极270(270-0、270-1、270-2...270-n)组成。应领会,在其他实施例中可使用更多或更少数量的传感器电极260和/或传感器电极270。在例示的示例中,当传感器电极图案200按跨电容性感测模式使用时,触摸感测电容性像素定中心于传感器电极260和传感器电极270交叉的位置。电容性像素290例示由传感器电极图案200生成的电容性像素中的一个。应领会,在诸如所例示示例的交叉传感器电极图案中,某些形状的绝缘材料或衬底典型地布置于传感器电极260和传感器电极270之间。然而,在一些实施例中,传感器电极260和传感器电极270可通过布线技术和/或跳线的使用而布置于彼此相同的层上。在各种实施例中,触摸感测包括感测在感测区120中任何地方的输入对象,并且可包括:与输入装置100的任何表面无接触、与输入装置100的输入表面(例如,触摸表面)相接触、与耦合一定量外加力或压力的输入装置100的输入表面相接触、和/或它们的组合。
诸如电容性像素290的电容性像素是在接收器电极(例如260-0)和发射器电极(例如270-0)之间的局部化电容性耦合的区域。这样的发射器电极和接收器电极之间的电容性耦合随与发射器电极和接收器电极的对关联的感测区中输入对象的接近和动作而变化。
在一些实施例中,“扫描”传感器电极图案200来确定这些电容性耦合。也就是说,驱动发射器电极(例如传感器电极270)来传送发射器信号(例如所调制电压)。可操作发射器使得一次一个发射器电极进行传送,或多个发射器电极同时传送。在多个发射器电极同时传送的场合,这些多个发射器电极可传送相同的发射器信号并产生有效地更大的发射器电极,或者这些多个发射器电极可传送不同的发射器信号。例如,多个发射器电极可以根据使它们对接收器电极260的结果信号的组合效果能够被独立地确定的一个或多个编码方案,来传送不同的发射器信号。
接收器电极(例如传感器电极260)可被单个地或多个地操作来获得结果信号。结果信号可用于确定电容性像素处的电容性耦合的度量。
来自电容性像素的度量的集合形成“电容性图像”(也是“电容性帧”),其代表像素处的电容性耦合。可在多个时间段内获得多个电容性图像,并且它们之间的差异用于导出关于感测区中输入的信息。例如,在连续的时间段内获得的连续电容性图像能够用于追踪进入、退出感测区以及在感测区内的一个或多个输入对象的运动。
应领会,可以按照绝对感测模式及按照如上所述的跨电容性感测模式来操作传感器电极260和传感器电极270。在绝对感测模式中,各传感器电极(260,270)都用于传送和接收两者。例如,传感器电极通过以传感器电极上的电压信号驱动而被充电,并且随后测量传感器电极和它的环境之间的绝对电容(来包括对在那个环境中任何输入对象的耦合)。在一些实施例中,可通过按照绝对感测模式操作传感器电极260和270来完成X-Y曲线图感测。
示例处理系统
图3例示依照各种实施例的、可与输入装置一起使用的示例处理系统110A(例如作为输入装置100的部件代替处理系统110)的一些组件的框图。处理系统110A可以由一个或多个特定用途集成电路(ASIC)、一个或多个集成电路(IC)、一个或多个控制器或它们的某个组合来实现。在一个实施例中,处理系统110A与实现输入装置100的感测区120的一个或多个发射器电极及接收器电极通信地耦合。在一些实施例中,处理系统110A和输入装置100(处理系统110A为其部件)可以布置在电子系统150(诸如显示装置、计算机或其他电子系统)中或与其通信地耦合。
在输入装置100的一个实施例中,除其他组件以外,处理系统110A包括传感器电路310及控制逻辑320。在一些实施例中,处理系统110A还可以包括显示更新电路360,其执行显示屏处理系统160的功能的一些或全部。处理系统110A和/或其组件可以与传感器图案(诸如传感器电极图案200)的传感器电极耦合。例如,传感器电路310与输入装置100的传感器电极图案(例如传感器电极图案200)的一个或多个传感器电极耦合。
传感器电路310操作用于生成感测区120的触摸屏115的传感器图案的接收器和发射器传感器电极,以便检测感测区120中的对象交互。这包括操作发射器电极来沉默或当电容性输入装置按照跨电容性模式来操作时传送发射器信号。这也包括在跨电容性模式中,使用接收器传感器电极来接收由来自发射器电极的传送产生的结果信号。在跨电容性模式中,传感器电路310也可以从接收的结果信号确定输入已出现在感测区120中,以及确定输入相对于感测区120的位置。传感器电路310还可以按照绝对电容性感测模式操作传感器电极(260,270),在绝对电容性感测模式中,信号在传感器电极上进行调制,并且随后测量由输入对象引入的电容变化来确定输入对象的存在。
如图3所绘示,传感器电路310可以包括发射器电路311、接收器电路312以及计算电路313的一个或多个。
发射器电路311进行操作来传送发射器信号到一个或多个传感器电极上。在跨电容性感测模式中,发射器电路311传送发射器信号到发射器电极上。在绝对电容性感测模式中,发射器电路311可以传送信号到传感器电极图案的任何传感器电极(260、270)上和/或保持任何传感器电极在所选择的电势上。
在给定的时间间隔内,发射器电路311可传送或不传送发射器信号(例如波形)到多个传感器电极中的一个或多个上。发射器电路311也可以用来在不传送波形到这样的传感器电极上时,将多个传感器电极中的一个或多个传感器电极耦合到高阻抗、地或耦合到恒定电压。发射器信号可以是方波、梯形波或某个其他波形。发射器电路311可以对发射器信号进行编码,诸如按照码分复用方案。编码可在控制逻辑320的指导下改变,诸如延长或缩短编码。延长编码是用于避免干扰的一种技术。
接收器电路312按照跨电容性感测模式来操作以经由一个或多个未被发送到其上的传感器电极接收结果信号。换言之,结果信号从电容性传感器装置的接收器电极接收。在跨电容性感测模式中所接收结果信号对应并包括经由发射器电极传送的发射器信号的某些变体。然而,除其他因素以外,因寄生电容、噪声、干扰和/或电路缺陷,这些所传送发射器信号可以在结果信号中被改变或变化,并且因而可轻微地或极大地不同于它们的所传送变体。为了避免干扰,可以装备接收器电路312来实现一个或多个滤波操作,其可包括使用线性和非线性滤波技术中的任一个或两个。结果信号可以在时间间隔期间在一个或多个接收器电极上接收。接收器电路312包括多个放大器,典型地每个接收器电极一个放大器。这样的放大器在本文可被称为放大器、前端放大器、积分放大器等,并在第一输入接收基准电压以及在第二输入接收结果信号。
在一些实施例中,接收器电路312按照绝对感测模式进行操作来接收代表在传感器电极上测量的绝对电容的信号。
计算电路313进行操作来计算/确定在跨电容性感测模式中发射器电极和接收器电极之间的电容性耦合的度量或电容性耦合的变化,和/或来计算/确定在绝对电容感测模式中对传感器电极的电容性耦合的度量或电容性耦合的变化。计算电路随后使用这些电容的度量来确定输入对象(若有的话)关于感测区120的位置。
控制逻辑320包括决策制定逻辑,其指导处理系统110A和传感器电路310按照多个不同操作模式中所选的一个来操作。例如,控制逻辑320可指导传感器电路310按照跨电容性感测模式或绝对电容性感测模式来操作传感器电极图案的传感器电极,以按与感测工作周期关联的周期性间隔来检测输入。控制逻辑320可以指导传感器电路310按多种工作周期的一个或多个来操作,以便按照与全唤醒主动模式操作相关联的常规工作周期以及一个或多个低于常规操作电力设定(被称为休眠模式)以传感器电极来执行检测。与传感器电路310按照其进行操作的常规全唤醒主动模式工作周期相比,休眠模式利用放宽的或减少的工作周期。控制逻辑320也可进行操作来将由传感器电路310检测到的输入对象确定/归类为有效或无效输入对象和/或处理由传感器电路310检测到的输入对象来确定由输入对象所提供的输入是否对应于所被识别为输入装置100的感测区120中有效手势输入的那样。有效输入和/或手势的这种确定和/或归类可在传感器电路310的常规全工作周期操作中以及在传感器电路310的减少工作周期的休眠模式操作中出现。
应领会,可能存在多种类型的这样的休眠模式,在其中传感器电路310的操作在每个中具有不同的减少的工作周期。应领会,“减少的”表示与传感器电路310按照其进行操作的全唤醒主动模式操作工作周期相比,工作周期更低。例如,在一个实施例中,在第一休眠模式中控制逻辑320指导传感器电路310按照部分地减少的工作周期(例如常规操作的50%)来操作,并且在第二休眠模式中控制逻辑320指导传感器电路310按极更多地减少的工作周期(例如常规操作的20%)来操作。控制逻辑320可以实现为硬件(例如硬件逻辑和/或其他电路)和/或为硬件及以非暂时性方式储存在计算机可读储存介质中的指令的组合。在一些实施例中,控制逻辑320包括第一休眠逻辑321、第二休眠逻辑322、输入对象确定逻辑323以及低电力手势识别逻辑324的一个或多个。
第一休眠逻辑321,在一个实施例中,以少于传感器电路310的主动模式工作周期的100%的某个工作周期按第一休眠模式来操作传感器电路310。第一休眠模式的操作也包括主处理系统155处于低电力状态以及与电子系统150的触摸屏115关联的操作由触摸屏处理系统110A来处理。这包括操作传感器电路310来检测感测区120中的有效输入对象交互(例如来自输入对象140的)。当传感器电路310在由第一休眠逻辑321操作时检测对象,向输入对象确定逻辑323提供来自计算电路313的输出以确定所检测对象是否是有效输入对象。
第二休眠逻辑322,在一个实施例中,以某个工作周期按第二休眠模式来操作传感器电路310,其中该工作周期少于传感器电路310的主动模式工作周期的100%并且与传感器电路310在处于第一休眠模式中时由第一休眠逻辑操作相比也是更低的工作周期。第二休眠模式的操作,像第一休眠模式,也包括主处理系统155处于低电力状态,以及与电子系统150的触摸屏115关联的操作由触摸屏处理系统110A来处理。例如,如果第一休眠逻辑321按照常规全电力工作周期的60%来操作传感器电路,那么第二休眠逻辑322按照典型地低于主动模式的60%某个工作周期来操作传感器电路和/或放宽电容性感测基线,使得先前感测的有效输入对象更少可能地被重复感测。这包括操作传感器电路310来检测感测区120中的对象交互(例如来自输入对象140的)。当传感器电路310在按照第二休眠逻辑322来操作的同时检测对象,向输入对象确定逻辑323提供来自计算电路313的输出,以确定所检测对象是否是有效输入对象。
输入对象确定逻辑323进行操作来基于所感测输入的尺寸、形状和/或位置(计算电路313所提供的)确定所感测输入是否构成能够产生有效手势的来自有效输入对象140(诸如人类手指或触控笔)的输入。当所检测对象被确定是有效输入对象(例如,诸如输入对象140)时,传感器电路310的操作从第一休眠逻辑321或第二休眠逻辑322(无论哪个在生效中)切换至低电力手势识别逻辑324。当所检测对象被确定是来自有效输入对象,传感器电路310的操作属于第一休眠逻辑321或第二休眠逻辑322(无论哪个在生效中),否则可能,在一些实施例中,从第一休眠逻辑321转变至第二休眠逻辑322。
在一些实施例中,第一休眠逻辑321、第二休眠逻辑322以及输入对象确定逻辑323中的一个或多个将定向输入370和/或移动输入380并入其功能中。通过由电子系统150提供的移动输入380和/或定向输入370的使用,所检测对象在触摸屏115的定向和或移动被判定为处于无效状态的情况下可能会被忽略。触摸屏的无效状态是任何运动或定向状态,其中所检测对象是有效输入对象的可能性被预判为非常小。例如,如果通过移动输入380已知电子系统150在快速摆动(例如,来自于处在奔跑者的手中),所感测对象可能被忽略,因为在这样移动期间的输入非常不可能。同样地,如果从定向输入370已知电子系统150是颠倒的(例如,触摸屏115在表面上面朝下),所感测对象可能被忽略,因为有效输入可能处于这样的定向中是非常不可能的。这样的移动和/或定向输入(380,370)可由一个或多个传感器提供,诸如,例如作为电子系统150部件的加速计、陀螺仪和/或磁力计。这样的移动和定向输入在实施例中可被触摸屏处理系统110A利用,其中在该实施例中当主处理系统155处于低电力状态/睡眠模式时,这样的传感器保持对触摸屏处理系统110A主动且可用。
利用低电力手势识别逻辑324来检测有效输入对象(在传感器电路310的减少工作周期操作期间由输入对象检测)是否执行所称为“有效手势”的。在传感器电路310按少于其常规全电力工作周期的100%进行操作的同时,并在主处理系统155仍然在低电力状态的同时,低电力手势识别逻辑324执行手势识别。例如,低电力手势识别逻辑324可按照与第一休眠逻辑321操作传感器电路310相同的工作周期来操作传感器电路310。
为了在按照减少的感测工作周期进行操作的同时识别手势,低电力手势识别逻辑324仅将某些手势识别为“有效手势”。本文中,有效手势是可在感测区120中被执行的一个或多个预定义手势输入中的任一个。本文中,通过定义,有效手势:a)需要相对于触摸屏115的移动(即,不能是静止触摸并保持);b)以能够在减少工作周期手势识别期间(低电力手势识别在其中被执行)被检测的速度移动;c)持续足够长以致在减少工作周期的感测那个手势识别期间(低电力手势识别在其中被执行)被检测;d)与意外接触是可区别的;以及e)以输入对象从触摸屏155抬起结束。许多手势满足这个定义来包括触摸屏115上的多次轻击、在触摸屏115上的连续运动、或某个组合。这样的有效手势的几个非限制性示例在本文其他地方描述。
在一个实施例中,当低电力手势识别逻辑324检测并识别以输入对象140从触摸表面115抬起而结束的有效手势的输入时,它随后指导:传感器电路310来获取新的电容性感测基线;指导触摸屏处理系统110A来按照主动模式(常规操作工作周期的100%用于感测输入)操作;以及指示主处理系统155离开低电力状态并转变到主动模式(其中与处于低电力状态相比,更多的电力被消耗)。应领会,电子系统150的主处理系统155从低电力状态转变到主动状态的这个过程在没有机电输入用于向该转变发信号的情况下完成。换言之,仅有的发信号是基于在电子系统150的触摸屏115的感测区120中的触摸感测。
当作为处理系统110A的部件被包括时,显示更新电路360进行操作来向显示屏170提供更新。在一些实施例中,这样的更新能够在低电力状态,诸如在比全电力操作显示更暗和/或没有将主处理系统155从低电力状态/睡眠模式唤醒的情况下,被执行。这样的更新的一些可包括呈现诸如图案的所储存子画面来描画,以便执行有效手势,其会导致电子系统150唤醒并开始按主动状态(例如全电力操作模式)操作,和/或在显示屏170上呈现信息来响应有效输入对象的感测。这样有限信息的一些非限制性示例包括在显示屏170上呈现当前时间和/或呈现在文本消息收件箱或电子邮件收件箱中未读消息的数量的数字状态。
图4是依照各种实施例的、具有两个休眠模式的低电力唤醒方法的状态图400。当电子系统150(触摸感测处理系统110A是其部件)在经由触摸屏(诸如触摸屏115)接收无用户输入的时期之后进入第一低电力状态(第一休眠模式)时,开始并进入状态410。如先前所描述,第一休眠逻辑321可指导按照这个第一休眠模式的传感器电路310的周期性操作。关于第一休眠模式,考虑这样的示例,在其中触摸传感器处理系统110A和电子系统150的主动状态涉及以对用户输入进行周期性感测之间的W ms(例如16.7ms)的工作周期来操作传感器电路310。在一个这样示例的实施例中,第一休眠逻辑以对用户输入进行周期性感测之间的X ms(例如70ms)的放宽工作周期按第一休眠模式来操作传感器电路310。如箭头411所指示,当没有输入对象被检测到时,第一休眠逻辑321按照相同的方式持续操作传感器电路310。当处于休眠模式(诸如状态410和430的休眠模式)时,传感器电路310可按照多种方式执行输入感测。例如,传感器电路310可执行绝对或跨电容性感测,可执行混合感测(即,包括一比例的绝对和跨电容性感测的工作周期),可同时使用多个传感器电极执行感测,可仅扫描感测区的子集,在其中有效输入对象和手势被要求,和/或可仅扫描沿感测区的单个轴(例如,感测区的轴的一维(1D)曲线图)的输入。
如箭头413所示,若对象被检测到,操作从状态410转变到状态420,并且输入对象确定逻辑323检查对象的有效性(其由经常检查(running check)来检测),以确定对象是否呈现为诸如触控笔或人类手指的有效输入对象140,否则为诸如干扰或某人大腿的无效输入对象。在一个实施例中,处理系统110A可在显示屏170上提供有效手势的可描画(traceable)图案和/或某些有限信息,来响应有效输入对象的感测。这样有限信息的一些非限制性示例包括在显示屏170上呈现当前时间和/或呈现文本消息收件箱或电子邮件收件箱中未读消息的数量的数字状态。如箭头421所指示,如果所检测输入对象被确定为有效输入对象140,进行从状态420到手势识别状态440的转变。当处于状态420时,传感器电路310可按照多种方式执行输入感测。例如,传感器电路310可执行绝对或跨电容性感测,可同时使用多个传感器电极执行感测,可仅扫描感测区的子集,在其中有效输入对象和手势被要求,可仅扫描沿感测区的单个轴(例如,感测区的轴的1D曲线图)的输入,可完成在前部分扫描(其在状态410中的第一休眠模式期间完成),和/或执行第二轴单轴扫描(例如,沿感测区的另一轴的第二1D曲线图)。
如箭头422所指示,在所检测输入对象被确定为有效输入对象的一个实施例中,进行到第二休眠模式状态430的转变,并且第一休眠逻辑321将传感器电路310的控制切换至第二休眠逻辑322来感测输入对象。第二休眠逻辑322按照相比第一休眠模式甚至更放宽的方式操作传感器电路310和/或放宽电容性感测基线,使得导致进入第二休眠模式的无效输入对象较少可能被感测到。例如,在第二休眠模式涉及放宽工作周期的一个实施例中,工作周期可直接地或递增地被放宽至对用户输入进行周期性感测之间的Y ms(例如1秒)。第二休眠逻辑322附加地或备选地放宽电容性感测基线,使得诸如干扰或诸如用户大腿的大输入对象(当电子系统150被装入口袋时其可能被感测到)之类的持续无效输入较少可能被重复检测到。当处于第二休眠模式状态430时,检查所检测对象的有效性的转变继续发生,其由箭头433以及至状态420的转变所指示。由箭头431所指示,如果没有输入对象被检测到,操作保持在状态430以及第二休眠模式诸如Z ms的预定时间段。在一些实施例中,例如,如果在Z ms(例如1000ms)内没有输入对象被感测到,超时出现并且操作从状态430转变回状态410以及第一休眠模式状态,如箭头434所指示。据此进入状态410,获得新电容性感测基线并且检测按照对用户输入进行周期性感测之间的X ms的工作周期发生。
在手势识别状态440,低电力手势识别逻辑324检查以确定所检测对象是否完成有效手势。这手势识别可按放宽的工作周期发生,诸如在第一休眠模式中利用的相同工作周期。如箭头441所指示,如果有效输入对象不提供有效手势交互或由于在预定时间段内没有有效手势交互被接收而发生超时,则操作从状态440转变回状态410。如箭头422所指示,如果有效手势交互从有效输入对象中被识别,则操作从状态440转变至状态450,在其中处理系统110A按照主动模式操作。在一个实施例中,基于有效手势交互的识别获得新电容性感测基线。在有效手势交互的完成以后,电容性感测基线在输入对象从触摸屏115抬起后获得。在主动模式(例如状态440),可发送信号来将主处理系统115从低电力状态唤醒到主动模式。
图5是依照各种实施例的、具有两个休眠模式的低电力唤醒方法的状态图500,其中休眠模式的至少一个由电子系统150的定向和/或移动来修正。状态图400及500中相似的项目按照相似的方式操作。状态图500与状态图400不同之处在于,移动及定向输入并入在状态410处的第一休眠模式和/或并入在状态430处的第二休眠模式。因而,如果从电子系统150的传感器接收的定向和/或移动信息指示电子系统150或其触摸屏115处于所被认为接收用户输入的无效移动和/或定向状态的那样,所检测对象不会导致状态之间的转变。这由箭头512所反映,其示出在无效定向状态和/或无效移动状态期间检测的对象会导致状态410持续。然而,如箭头513所示,如果输入对象在处于有效定向和/或移动状态时被检测到,则从状态410到状态420的转变发生,并且检查输入对象来确定其是否是有效输入对象。附加地或备选地,在一些实施例中,当识别出电子系统150的移动和/或定向处于很可能接收用户输入的无效状态,状态410中第一休眠模式的工作周期可进一步放宽直到有效定向和/或有效移动状态被实现。
关于状态430,移动和/或定向信息的包含由箭头532所反映,其示出在无效定向状态和/或无效移动状态期间检测的对象会导致状态430持续。然而,如箭头533所示,如果输入对象在处于有效定向状态和/或有效移动状态时被检测到,则从状态430到状态420的转变发生,并且检查对象来确定其是否是有效输入对象。附加地或备选地,在一些实施例中,当识别出电子系统150的移动和/或定向处于很可能接收用户输入的无效状态,状态430中第二休眠模式的工作周期可能进一步放宽直到有效定向状态和/或有效移动状态被实现。例如,无效定向状态可包括电子系统150处于上下颠倒或“面朝下”定向(其中感测区可能是用户难以接近的)。此外,有效定向或移动状态可包括电子系统150大体上恒定的定向和移动进行改变来指示可能即将发生的输入。例如,正确的肖像(portrait)定向及移动,随后是移动的停止,可能增加休眠模式的工作周期。
在处理系统110A响应有效输入对象的感测而在显示屏170上提供有效手势的可描画图案和/或某些有限信息的一个实施例中,当已知电子系统150处于有效移动/定向状态时这样的显示信息能够被使能,当已知电子系统150处于或进入无效定向状态时这样的显示信息能够被禁能(disabled)。例如,当可描画手势图案和/或有限信息在显示屏170上显示时,显示屏170可以立即关掉(来进一步保存电力)来响应电子系统150进入无效定向/移动状态。
图6例示依照各种实施例的、低电力手势识别逻辑324的操作的框图600。应领会,框图600仅提供一个非限制性示例,并且存在低电力手势识别逻辑324可以被操作的其他方式。如所例示的,可以按无状态方式执行手势识别,其中“状态”指传感器的某个电容的某个所储存估计。传感器电路310提供从触摸屏输入获得的连续电容性感测输入605的流。电容性感测输入605可采用电容性图像或电容性曲线图(profile)的形式。一个或多个滤波器610用来对电容性感测输入进行滤波,从而消除任何静电或DC基线信号,并仅留下输入响应信号。在一个实施例中,滤波器610是一个或多个高通滤波器。例如,高通滤波器610可在每个像素的基础上对输入电容性图像605进行滤波以仅留下相比来自温度偏移或其他环境影响的基线的任何变化,从基线上随时间更快速地变化的部分。在一个实施例中,最近的先前电容性感测输入605用作当前电容性感测输入605的基准。在这样的实施例中,高通滤波器操作可通过将当前电容性感测输入与最近的先前电容性感测输入(其被用作基准)相区别来执行。例如,在经滤波的电容性图像或曲线图输入605的情况下,经滤波的结果包括非零值(运动仅在该处发生)。滤波操作也可适应环境情况。例如,高通频率截止可依照例如噪声或温度度量或来自380的输入数据(移动信息)来调整。连续的经滤波电容性感测输入615被传递到一个或多个手势检测器620(620-1、620-2、...620-n),其中每个包括一滚动(先进/先出)缓冲器,并且其中每个对所缓冲的经滤波电容性感测输入615的滚动串(例如10个经滤波电容性图像帧)进行比较来确定有效手势是否由经滤波电容性感测输入615的串所表示。例如,若仅三个有效手势能够被触摸屏处理系统110A识别,三个手势检测器620可被使用,其中每个手势检测器检查经滤波电容性感测输入615的滚动串来察知该三个所识别手势的相应一个的存在。能够使用更多或更少数量的手势检测器,其取决于能够更多地被触摸屏处理系统110A识别的有效手势的数量。
如先前所描述的,由于慢采样速率和清除意外接触的必要性,有效手势被定义成具有某些特征,诸如能够以慢采样速率被检测到的移动和速度、在慢采样速率期间允许足够采样的手势的持续期间、相比于意外接触(诸如通过与预定义及期望手势输入进行匹配)的可区别性、以及对手势完成的信号作结论的抬起。识别有效手势的手势检测器620采用唤醒决策630的形式传达这样的出现。唤醒决策630向主处理器155提供信号(其可以是中断),其导致主处理系统155从低电力状态转变至主动模式。类似地,可向触摸屏处理系统110A和/或显示屏处理系统160(如果使用的话)提供唤醒决策630,以便触发从低电力状态的操作到主动模式的转变。
应领会,在一些实施例中,使用电容性感测输入605的滚动比较的低电力手势识别能够用作的单个无状态休眠模式,其没有第一和第二休眠模式状态(410和430)以及例示在图4和5中的输入对象有效性检查状态420。在这样的实施例中,被感测为产生有效手势的任何对象被认为是有效输入对象。在一些实施例中,操作的状态能够被添加到这个低电力手势识别技术,以进一步降低执行手势识别需要的电力。例如,输入装置的移动和/或定向状态可用于称赞(compliment)单个无状态休眠模式。
图7例示依照各种实施例的、基于手势识别的唤醒方法的状态图700。状态710是主动模式,在其中手势识别(属于上述滚动比较类型或某个其他形式的手势检测)按针对经由触摸屏的用户输入的常规、主动模式工作周期来执行。在一个实施例中,例如,这个常规工作周期可以是120Hz。箭头711例示在没有新输入被感测到情况下在预定时间段经过后,从状态710到状态720的转变发生。
在状态720,低工作周期手势识别(属于上述滚动比较类型)发生。为了节省电力,用于对经由触摸屏的用户输入进行感测的工作周期相比于常规工作周期被减少。例如,在一个实施例中,低工作周期手势识别可以以30Hz来完成。如箭头722所指示,如果手势被检测到,从状态720到状态710的转变发生。这相当于在图6中例示的唤醒决策630。箭头721例示在没有新输入被感测到的情况下在预定时间段经过后,从状态720到状态730的转变发生。
在状态730,非常低工作周期活动检测发生。在状态730的活动检测按照如上关于所感测输入之间的滚动比较所述的方式来执行,除了更少的输入被比较。例如,为数不多的两个连续输入可被比较来确定是否存在任何输入活动。为了进一步节省电力,在状态730,用于对经由触摸屏的用户输入进行感测的工作周期相比于状态720的低工作周期手势识别的工作周期,减少至非常低的工作周期。例如,在一个实施例中,状态730中的非常低工作周期活动检测可以以1Hz来完成。如箭头731所指示,如果没有输入活动被检测到,不退出状态730。然而,如箭头732所指示,如果输入活动被检测到,从状态730到状态720的转变发生。
在一个实施例中,状态720用于检测手势活动的初始或开始(例如初始的接触或轻击),与状态730的那个类似。基于初始有效接触的检测,退出状态720并进入状态710。在状态710中,手势的剩余部分被检测并确定为有效的或无效的。若手势是有效的,状态710持续;若手势是无效的,进入状态720。因此,在各种实施例中,有效手势检测可能仅在状态720或710中发生或作为状态720和710的组合发生。
用于触发低电力唤醒的有效手势的示例
一般地,存在两种类型的有效手势,其能够与本文描述的实施例一起使用来触发从低电力状态到主动模式的唤醒。这些是连续手势和离散手势,并且他们可单独地或组合使用来产生有效手势。
图8A、8B及8C例示可与本文描述的各种实施例一起使用的、有效连续手势的一些非限制性示例。
图8D例示可与本文描述的各种实施例一起使用的、有效离散手势的非限制性示例。
图8E例示可与本文描述的各种实施例一起使用的、连续和离散手势的有效组合的非限制性示例。
现在参考图8A,例示连续三角形手势810,其以手指140在位置811的触摸开始,并继续进行连续运动直到手指140在点812抬起。
现在参考图8B,例示连续圆形手势820,其由手指140在位置821的触摸开始,并继续进行连续运动直到手指140在点822抬起。
现在参考图8C,例示两部分序列的连续手势830,其形成X形手势830。X形手势830以手指140在位置831的触摸开始,并继续进行连续运动直到手指140在点832抬起,随后在位置833重新开始,并继续进行连续运动以在位置834抬起。
现在参考图8D,例示呈三角形形状的三次轻击手势840,其以手指140在位置841的轻击并释放开始,随后是手指140在位置842触摸并释放,随后是手指140在位置843触摸并释放。在一些实施例中,测量位置841、842及843之间的角度和/或距离来确定手势的有效性。例如,在一些实施例中,轻击位置841、842及843之间的角度需要定义是大体上等腰的、大体上等边的或大体上直角的三角形形状。在一些实施例中,轻击位置中的至少两个可能被要求处在触摸屏不同拐角的某个距离内。在一些实施例中,由轻击形成的三角形必须属于至少某一尺寸以便确信地将有效手势与无意接触相区分。应领会,其他形状(诸如矩形)可能能够类似地由多个轻击产生。
现在参考图8E,例示连续和离散手势的有效组合的非限制性示例。例如,为了产生图8E所示的组合手势850,手指140在位置851轻击并释放,随后在位置856开始滑动855并当手指140滑离触摸屏115的右边缘而在位置857结束。在一些实施例中,轻击的位置851可能被要求处于滑动855的开始位置856的某一距离(例如2cm)内,以便使组合手势851被认为有效。相反地,在一些实施例中,轻击的位置851可能被要求在滑动855的开始位置856的某一距离(例如2cm)外,以便使组合手势851被认为有效。在一些实施例中,滑动855可能被要求具有长度上某一距离、时间上某一持续时间和/或退出触摸屏115的边缘,以便使组合手势850被认为有效。
尽管手势的形状能够使它与意外输入相区别,应领会,仅形状并不使手势810、820、830和840为有效手势。而是,手势必须是由手势检测器寻找的预定义手势的选择之一。另外,为了被识别为有效,手势必须以不是太慢也不是太快的速度并且在足够长但不是太长以被检测的持续时间内进行,并且以触摸屏处理系统110A执行手势识别的感测工作周期来被识别。例如,如果以60个经滤波电容性感测输入615的滚动缓冲按120 Hz(当处于主动模式时,其可以是常规感测速率)执行手势识别,使手势在大约0.5秒内完成将是合意的。由于高采样速率,手势的持续时间称不上因素,因为太快完成手势来获得足够的电容性输入用于与预定义有效手势关联将是困难的(尽管不是不可能)。类似地,如果以15个经滤波电容性感测输入615的滚动缓冲按30赫兹执行手势识别,使手势在大约0.5秒内完成将是合意的,其可相当于不超过大约20cm/秒的手势速度(取决于触摸屏115的尺寸)。然而,在更少的电容性输入被比较的情况下,完成手势太快,诸如在0.1秒内,可能不会导致足够长的手势持续时间以导致足够的经滤波电容性感测输入615被要求用于使手势检测器620积极地将该手势与有效手势相关联。基于这个讨论,显而易见地,多种因素参与组成可接受的手势速度和手势持续时间的范围的那些。
根据图8A-8E的示例的精神,应领会,多种单个或多部分连续手势、离散手势或其组合可被定义并用作与触摸屏115的有效手势。
手势的位置能够被用于与意外接触相区别。例如,在一些实施例中,有效手势的开始和/或结束必须出现在触摸屏115的某个预定义区域内。因此,在一些实施例中,两次轻击手势必须出现在触摸屏115的某个或某些预定义部分内和/或具有第一轻击相对于第二轻击的某个预定义距离关系。
图9A例示可与本文描述的各种实施例一起使用的、有效离散手势910、连续手势920以及离散及连续手势910/920的组合的一些非限制性示例。例如,离散手势910包括手指140在与电容性触摸感测虚拟按钮130a以及与电容性触摸感测虚拟按钮130b相关联的、触摸屏115的预定义位置按序轻击并释放。为了构成有效手势,这样的轻击和释放需要匹配预定义图案,在规定的时间量内发生,并且(在一些实施例中)在预定义位置发生。轻击的持续时间以及轻击之间的时间量(尤其在它们在触摸屏上接近地定位的情况下)极其取决于执行电容性输入感测的工作周期。因而,在更放宽的工作周期的情况下,轻击的持续时间需要更长。类似地,由于工作周期被放宽,接近地定位或并置的轻击之间的时间也增加。彼此在触摸屏115上不同位置的虚拟按钮130a和130b按序轻击和释放相比于在同一位置的多个轻击,是更容易识别的手势,并且更容易与意外接触相区分。因为这个,虚拟按钮130a和130b的轻击之间的持续时间相比于在触摸屏115上同一位置的轻击的情况下能够更短。
在一些实施例中,如果离散手势的离散部分之间的持续时间超过预定义时间量,则超时发生。当这样的超时发生,需要离散手势重新开始以便被感测为有效。应领会,多种离散续轻击和释放图案可被用作有效离散手势。一些非限制性示例包括呈三角形形状的三次轻击和释放;两次轻击,在其中第二次轻击位于第一次轻击的某一半径内;以及在矩形触摸屏(诸如触摸屏115)的多个拐角的轻击。
在一个实施例中,如图9A所例示,一维连续手势920能够由手指140从位置921滑向手指140随后抬起的位置922来进行。在显示屏处于部分或完全主动配置的情况下,这可导致滑块的可视描绘跟随手指140的位置。
在一个实施例中,仅基于手势910和920的连续接收,主处理器155可被指导从低电力状态转变为主动模式。例如,响应于接收并验证离散手势910,处理系统110A可显示连续手势的可描画(traceable)路线(诸如图9A中的所描绘滑块,或图8A的连续手势810的可描画三角形)。在一个实施例中,仅完成手势910可导致处理系统110A在显示屏170上简要地呈现当前时间930和/或在显示屏170上呈现图形,其例示诸如文本消息收件箱或电子邮件收件箱中未读消息的数量的状态940。例如,信封形状图标内的数字五表示五个未读消息。在一个实施例中,在没有中断或以其他方式激活主处理系统155的情况下显示信息。例如,主处理系统可周期性地,或在进入非主动模式前,向触摸屏处理系统110A发送关于时间、装置的状态(例如剩余电力等)或所接收消息和邮件的信息。信息可储存在触摸屏处理系统100A的存储器中,并通过显示更新电路基于有效手势的完成或部分完成向用户显示。在规定时间段内的离散手势910和随后的连续手势920两者的完成导致主处理系统155被指导从低电力状态转变至主动模式。也应领会,多个有效手势可被识别来使能不同的功能性。例如,手势910导致在没有激活或以其他方式中断主处理系统155的情况下信息显示在显示屏上。手势920可导致唤醒决策被发送到主处理系统155。
图9B例示可与本文描述的各种实施例一起使用的、有效离散手势950、连续手势960以及离散及连续手势970/960的组合的一些非限制性示例。在一个实施例中,如图9B所例示,第一有效手势950可导致处理系统110A在显示器上向用户呈现信息,并且第二有效手势960可导致处理系统110A唤醒或使能主处理系统155增强的功能性。在图9B示出的一个示例中,第一有效手势950包括在触摸屏115的中心部分970的两次轻击。基于第一有效手势的完成,处理系统110向用户呈现信息,信息关于装置的状态(例如剩余电池981、接收质量983、时间930、未读消息940等)、需要用户注意的项目(例如未读消息940、计时器985等)、储存在装置上的应用的快捷方式(例如邮件/未读消息940、相机982、电话984等)和/或第二手势960的所需“路线”的可视指示。第二手势960包括手势,其指示由用户潜在地访问关于所显示信息的、装置的进一步的功能性而进行的期望动作。第二手势960可包括路线,其在与所显示信息相关联的区域的任一个开始并在需要使能主处理系统155的区域中结束。例如,在图9B中可见,第二手势960包括从邮件/未读消息快捷方式940到中心部分970的滑动。基于手势的完成,使能主处理系统并且触摸屏115上的所显示信息包括相关的邮件应用等。
应领会,多个有效手势可被识别来使能不同的功能性。例如,手势910/950可导致在没有激活或以其他方式中断主处理系统155的情况下信息在显示屏上显示。手势920/960可导致唤醒决策被发送到主处理系统155。触摸屏处理系统110A的显示更新电路360可向用户显示可视信息,而不涉及主处理系统155。
也应领会,图9B的示例仅仅是手势的许多可能性中的一个,其能够选择性地唤醒主处理系统115来使能电子系统的全功能性。第一和第二手势可以是称赞的(complimentary),或是相同手势的延伸。例如,第一有效手势可包括轻击并保持,而第二有效手势可包括保持后的滑动(或者反之亦然)。此外,不同于第一和第二类型的手势可被识别为有效以立即使能电子装置(和主处理系统155)的全功能性。讨论这样的手势的示例,但并不受限于图8A-8E的那些。
示例操作方法
图10A及10B例示依照各种实施例的、操作电容性输入装置的触摸屏的示例方法中步骤的流程图1000。这个方法的步骤将参考图1-7的一个或多个的元件和/或组件以及有效唤醒输入(结合图8A-8E及图9A和9B来例示和描述的)进行描述。应领会,在一些实施例中,可按照与所描述的不同的次序来执行步骤,所描述步骤的一些可不被执行,和/或针对所描述的那些的一个或多个附加步骤可被执行。
在流程图1000的步骤1010,在一个实施例中,当按照第一休眠模式操作触摸屏时,与电容性输入装置的触摸屏的对象交互被检测。在一个实施例中,这可以包括在第一休眠逻辑321按照第一休眠模式操作传感器电路310时,感测与触摸屏115的对象交互。
在流程图1000的步骤1020,在一个实施例中,确定与电容性输入装置的触摸屏的所检测对象交互是否是与触摸屏的有效输入对象交互。例如,在一个实施例中,这包括输入对象确定逻辑323确定所检测对象是否是有效输入对象。这个确定能够基于所检测对象充分类似输入对象140(例如触控笔或人类手指)的尺寸和形状。在一些实施例中,触摸屏115的定向和移动的一个或多个在输入确定中用来确定所感测对象是否是有效输入。例如,如果在其中布置触摸屏115的电子系统150基于移动输入380在剧烈地移动,当对象被感测到时,有效输入对象交互可被排除。同样地,如果从定向输入370已知电子系统150定向使得触摸屏115在表面上面朝下或上下颠倒,当对象被感测到时,有效输入对象交互可被排除。
在流程图1000的步骤1030,在一个实施例中,响应确定对象交互是有效输入对象交互来执行动作。例如,在流程图1000的步骤1032,在一个实施例中,触摸屏操作从第一休眠模式转变到手势识别模式。这能够包括处理系统110A从使用第一休眠逻辑321来控制传感器电路310转变到使用低电力手势识别逻辑324来控制传感器电路310。在一个实施例中,处理系统110A在处于手势识别模式时,向触摸屏的用户提供低电力反馈。参考图9A,这可包括下列的一个或多个:在显示屏170上显示连续手势的输入的可描画图案;在显示屏170上显示具有当前时间的时钟;在显示屏170上显示一些有限信息,诸如经由电子系统150可访问的收件箱中未读消息的数量。在一些实施例中,为了节省电力,当提供这样的低电力反馈时,显示屏170仅部分照亮/发光。在一些实施例中,不需要由电子系统的显示屏处理系统160或主处理系统155进行的活动,以便提供这个低电力反馈。应领会,这些非限制性示例和其他类型的低电力反馈是可能的(例如触觉或听觉信号)。
在流程图1000的步骤1034,在一个实施例中,触摸屏的操作从手势识别模式转变到主动模式来响应由对象与触摸屏进行的有效手势交互的确定。例如,如果低电力手势识别逻辑324识别由所检测对象进行的预定手势的有效输入,那么触摸屏从手势识别模式转变到操作的主动模式。这能够包括电容性输入装置100的“唤醒”并可进一步包括布置在电子系统150(触摸屏115是其部件)中的主处理系统155的唤醒。应领会,与触摸屏的有效手势交互可包括单接触间隔连续手势(例如手势810和820)、多接触间隔连续手势(例如手势830)、多接触离散手势 (例如手势910)、或前述内容的某个组合。
在一个实施例中,在步骤1040中,流程图1000还包括在有效手势交互的确定以后的、电容性基线度量的获得。基线度量可以是电容性图像基线、电容性曲线图基线或与触摸屏感测(其按照电容性输入装置100的触摸屏115的操作的主动模式执行)的类型关联的某个其他基线。在一个实施例中,这个基线基于与触摸屏115的有效手势交互的输入的完成和识别在输入对象的抬起后获得。
在一个实施例中,在步骤1050,流程图1000还包括触摸屏115从手势识别模式转变回第一休眠模式,来响应在预定义时间段内没有与触摸屏115的有效手势交互发生。这在状态图400和500中由箭头441例示。
在一个实施例中,响应于确定对象交互是无效输入对象交互,在步骤1060,流程图1000还包括触摸屏115转变到第二休眠模式并在处于第二休眠模式时检测与触摸屏的对象交互。在一些实施例中,用于在第二休眠模式中检测对象交互的时间间隔,相比于在第一休眠模式中执行检测对象交互的时间间隔,被放宽。例如,这包括从第一休眠逻辑321操作传感器电路310转变到第二休眠逻辑322操作传感器电路310,以及放宽对象检测工作周期。这个转变在状态图400和500中由箭头422例示。
应领会,作为放宽对象检测的时间间隔的附加或备选,基线电容性度量可被调整来响应无效输入对象交互的持续。通过调整这基线度量,持续对象将被重复检测并因而检查有效性变得更少地可能,因为其将混合到基线中。应领会,基线可被递增地调整来响应由于持续但无效输入对象的所检测存在而引起的状态420和430之间的反复转变。
在没有与触摸屏的附加对象交互的检测的情况下,在预定义时间段经过后,触摸屏115从按照第二休眠模式操作转变到按照第一休眠模式操作。这个转变在状态图400和500中由箭头434例示。
图11例示依照各种实施例的、操作电容性输入装置的触摸屏的示例方法中步骤的流程图1100。这个方法的步骤将参考图1-7的一个或多个的元件和/或组件以及有效唤醒输入(结合图8A-8E及图9A和9B来例示和描述的)进行描述。应领会,在一些实施例中,可按照与描述的不同的次序来执行步骤,所描述步骤的一些不会被执行,和/或针对所描述的那些的一个或多个附加步骤可被执行。
在流程图1100的步骤1110,在一个实施例中,触摸屏115按低电力状态来操作。触摸屏115配置成检测在触摸屏115的感测区120中的对象交互。低电力状态包括以第一速率使用触摸屏的传感器电路310来操作传感器电极确定多个结果信号。例如,参考图6和7,这能够包括以第一工作周期操作传感器电路310,其中第一工作周期与传感器电路310按其进行操作的主动模式工作周期相比更低。通过这种方式,可由计算电路313获得并处理来自传感器电极250和270的结果信号。结果信号提供采用电容性图像或电容性像素形式的连续电容性感测输入605。
在流程图1100的步骤1120,在一个实施例中,操作触摸传感器来检查按照第一速率获得的连续结果信号中的差异以察知有效手势交互的存在。例如,许多连续电容性图像或像素能够被比较来确定差异是否指示有效手势交互已在触摸屏115的感测区120中被输入。
应领会,与触摸屏的有效手势交互可包括多个单接触间隔连续手势(例如手势810和820)其中之一、多个多接触间隔连续手势(例如手势830)其中之一、多个多接触离散手势(例如手势910)其中之一、或多个结合连续间隔和离散分量的有效输入手势其中之一。有效手势交互可耗费预定义最小和/或最大时间量来完成。用于完成的最小和最大时间基于手势检测发生所需的感测速率以及连续结果信号的数量的一个或多个。
在流程图1100的步骤1130,在一个实施例中,响应于有效手势交互的确定,触摸屏115退出低电力状态并转变到主动模式。另外,可提供唤醒信号,其也导致主处理系统155从低电力状态转变到主动模式。这在图6中由唤醒决策630例示以及在图7中由箭头722例示。
在一个实施例中,在步骤1140,流程图1100还包括在识别有效手势交互之后,在输入对象从触摸屏的抬起以后获得基线度量。基线度量可以是电容性图像基线、电容性曲线图基线、或与触摸屏感测(其按照电容性输入装置100的触摸屏115的操作的主动模式执行)的类型关联的某个其他基线。在一个实施例中,这个基线基于与触摸屏115的有效手势交互的输入的完成和识别,在输入对象的抬起后获得。
作为简短总结,这个文章已公开至少以下广义概念。
概念1. 一种操作触摸屏的方法,所述方法包括:
当处于第一休眠模式时,检测与所述触摸屏的对象交互;
确定与所述触摸屏的所检测对象交互是否是与所述触摸屏的有效输入对象交互;以及
响应于确定所述对象交互是有效输入对象交互:
从所述第一休眠模式转变到手势识别模式;以及
从所述手势识别模式转变到主动模式来响应由所述对象与所述触摸屏进行的有效手势交互的确定。
概念2. 如概念1所述的方法,还包括:
在所述有效手势交互的所述确定后获得基线度量。
概念3. 如概念1所述的方法,还包括:
从所述手势识别模式转变回所述第一休眠模式,来响应在预定义时间段内没有与所述触摸屏的有效手势交互发生。
概念4. 如概念1所述的方法,还包括:
响应于确定所述对象交互是无效输入对象交互:
转变到第二休眠模式并且当处于所述第二休眠模式时检测与所述触摸屏的对象交互,其中与所述第一休眠模式中的所述检测相比,用于在所述第二休眠模式中的所述检测的时间间隔被放宽。
概念5. 如概念4所述的方法,还包括:
调整基线度量来响应所述无效输入对象交互的持续。
概念6. 如概念4所述的方法,还包括:
在没有与所述触摸屏的附加对象交互的检测的情况下,在预定义时间段经过后,从所述第二休眠模式转变到所述第一休眠模式。
概念7. 如概念1所述的方法,其中所述确定与所述触摸屏的所检测对象交互是否是与所述触摸屏的有效输入对象交互包括:
将所述触摸屏的定向和移动信息中的至少一个用作所述确定的部分。
概念8. 如概念1所述的方法,其中所述从所述第一休眠模式转变到手势识别模式还包括:
当处于所述手势识别模式时,向所述触摸屏的用户提供低电力反馈。
概念9. 如概念1所述的方法,其中所述从所述手势识别模式转变到主动模式来响应与所述触摸屏的有效手势交互的确定包括:
从所述手势识别模式转变到所述主动模式来响应识别所述有效手势交互,其中所述有效手势交互包括单接触间隔手势。
概念10. 如概念1所述的方法,其中所述从所述手势识别模式转变到主动模式来响应与所述触摸屏的有效手势交互的确定包括:
从所述手势识别模式转变到所述主动模式来响应识别所述有效手势交互,其中所述有效手势交互包括多接触间隔手势。
概念11. 一种用于电子系统的触摸屏处理系统,所述触摸屏处理系统包括:
传感器电路,其配置成检测所述触摸屏的感测区中的对象交互;
显示更新电路,其配置成更新与所述触摸屏关联的显示;以及
控制逻辑,其配置成:
当处于第一休眠模式时,以周期性间隔检测与所述触摸屏的对象交互,其中所述第一休眠模式包括所述电子系统的主处理器处于低电力状态以及与所述触摸屏关联的操作由所述触摸屏处理系统来处理;以及
确定模块,其配置成:
确定与所述触摸屏的所检测对象交互是否是与所述触摸屏的有效输入对象交互;
响应于所述对象交互是有效输入对象交互的确定:
从所述第一休眠模式转变到手势识别模式;以及
从所述手势识别模式转变到主动模式,来响应由所述对象进行的与所述触摸屏的第一类型的有效手势交互的确定,其中所述主动模式包括所述主处理器离开所述低电力状态;以及
响应于与所述触摸屏的第二类型的有效手势交互的确定:
在所述主处理器保持在所述低电力状态时,更新所述显示。
概念12. 如概念11所述的触摸屏处理系统,其中所述手势识别模式包括所述主处理器保持在所述低电力状态,并且所述手势识别由所述触摸屏处理系统执行。
概念13. 一种电子系统,所述电子系统包括:
传感器电路,其配置成检测感测区中的对象交互,其中所述感测区与显示重叠;
显示更新电路,其配置成更新所述显示;以及
处理系统,其配置成:
当所述电子系统处于第一休眠模式时,以周期性间隔操作所述传感器电路来检测所述感测区中的对象交互,其中所述第一休眠模式包括所述显示关闭;
确定在所述感测区中的所检测对象交互是否是执行有效手势交互的有效输入对象交互;以及
响应于所述对象交互是执行有效手势交互的有效输入对象交互的确定,操作所述显示更新电路来更新所述显示,将所述电子系统转变至主动模式,其中所述显示被打开。
概念14. 如概念13所述的电子系统,其中所述电子系统还包括主处理系统,其中所述主处理系统从低电力状态转变到主动状态来响应所述对象交互是执行有效手势交互的有效输入对象交互的所述确定。
概念15. 如概念14所述的电子系统,其中所述电子系统包括没有机电输入用于向所述主处理系统发信号通知从所述低电力状态转变到所述主动状态。
概念16. 一种操作触摸屏的方法,所述方法包括:
在低电力状态操作配置成检测所述触摸屏的感测区中的对象交互的传感器电路,其中所述低电力状态包括以第一速率使用所述传感器电路确定多个结果信号;
检查以所述第一速率获得的连续结果信号中的差异以察知有效手势交互;以及
响应于有效手势交互的确定,退出所述低电力状态。
概念17. 如概念16所述的方法,还包括:
识别所述有效手势交互之后,在输入对象从所述触摸屏的抬起以后获得基线度量。
概念18. 如概念16所述的方法,其中所述检查以所述第一速率获得的连续结果信号中的差异以察知有效手势交互包括:
检查所述连续结果信号以察知多个单接触间隔手势其中之一。
概念19. 如概念16所述的方法,其中所述检查以所述第一速率获得的连续结果信号中的差异以察知有效手势交互包括:
检查所述连续结果信号以察知多个多接触间隔手势其中之一。
概念20. 如概念16所述的方法,其中所述检查以所述第一速率获得的连续结果信号中的差异以察知有效手势交互包括:
检查所述连续结果信号以察知耗费预定义最小时间量来完成的多个手势输入其中之一。
提出本文阐述的示例以便最好地解释、描述特定应用,从而使本领域技术人员能够实现并使用所描述示例的实施例。但是,本领域技术人员将认识到,前述描述和示例仅为了例示和示例的目的而提出。所阐述的描述并不意在是穷举性的或将实施例限定到所公开的精确形式。

Claims (14)

1.一种操作触摸屏的方法,所述方法包括:
当处于第一休眠模式时,通过电容性感测检测与所述触摸屏的第一对象交互,以获得第一所检测对象交互,
其中在处于所述第一休眠模式时的所述检测由同样用于所述触摸屏的感测区内的主动模式电容性感测的一个或多个传感器电极提供,以及
其中所述第一休眠模式包括传感器电路按第一工作周期操作;
确定与所述触摸屏的所述第一所检测对象交互是否是与所述触摸屏的有效输入对象交互,其中所述触摸屏的无效定向将使所述第一所检测对象交互无效;
响应于确定所述第一所检测对象交互为无效输入对象交互,转变到第二休眠模式;
当处于所述第二休眠模式时,通过电容性感测检测与所述触摸屏的第二对象交互,以获得第二所检测对象交互,其中在处于所述第二休眠模式时的所述检测按第二工作周期来执行,所述第二工作周期低于所述第一工作周期;
确定与所述触摸屏的所述第二所检测对象交互是否是与所述触摸屏的所述有效输入对象交互;以及
响应于确定所述第二所检测对象交互是所述有效输入对象交互:
从所述第二休眠模式转变到手势识别模式;以及
从所述手势识别模式转变到所述主动模式来响应由所述对象与所述触摸屏进行的有效手势交互的确定,其中所述主动模式包括按第三工作周期执行电容性感测,所述第三工作周期大于所述第一工作周期及所述第二工作周期。
2.如权利要求1所述的方法,还包括:
在所述有效手势交互的所述确定后获得基线度量。
3.如权利要求1所述的方法,还包括:
从所述手势识别模式转变到所述第一休眠模式,来响应在预定义时间段内没有与所述触摸屏的有效手势交互发生。
4.如权利要求1所述的方法,还包括:
在转换至所述第二休眠模式之后,调整基线度量来响应所述无效输入对象交互的重复检测。
5.如权利要求1所述的方法,还包括:
在没有与所述触摸屏的附加对象交互的检测的情况下,在预定义时间段经过后,从所述第二休眠模式转变到所述第一休眠模式。
6.如权利要求1所述的方法,其中所述确定与所述触摸屏的所述第一所检测对象交互是否是与所述触摸屏的有效输入对象交互包括:
将所述触摸屏的移动信息用作所述确定的部分。
7.如权利要求1所述的方法,其中所述从所述第二休眠模式转变到所述手势识别模式还包括:
当处于所述手势识别模式时,提供低电力反馈。
8.如权利要求1所述的方法,其中所述从所述手势识别模式转变到所述主动模式来响应与所述触摸屏的有效手势交互的确定包括:
从所述手势识别模式转变到所述主动模式来响应识别所述有效手势交互,其中所述有效手势交互包括单接触间隔手势。
9.如权利要求1所述的方法,其中所述从所述手势识别模式转变到所述主动模式来响应与所述触摸屏的有效手势交互的确定包括:
从所述手势识别模式转变到所述主动模式来响应识别所述有效手势交互,其中所述有效手势交互包括多接触间隔手势。
10.一种用于电子系统的触摸屏处理系统,所述触摸屏处理系统包括:
传感器电路,其配置成电容性地检测所述触摸屏的感测区中的对象交互;
显示更新电路,其配置成更新与所述触摸屏关联的显示;
控制逻辑,其配置成:
当处于第一休眠模式时,通过以所述传感器电路进行电容性感测,按第一工作周期检测与所述触摸屏的第一对象交互,以获得第一所检测对象交互,
其中所述第一休眠模式包括所述电子系统的主处理器处于低电力状态以及与所述触摸屏关联的操作由所述触摸屏处理系统来处理,以及
其中在处于所述第一休眠模式时的所述检测由同样用于所述触摸屏的所述感测区内的主动模式电容性感测的一个或多个传感器电极提供;
当处于第二休眠模式时,通过以所述传感器电路进行电容性感测,按第二工作周期检测与所述触摸屏的第二对象交互,以获得第二所检测对象交互,所述第二工作周期低于所述第一工作周期;以及
确定模块,其配置成:
确定与所述触摸屏的所述第一所检测对象交互是否是与所述触摸屏的有效输入对象交互,其中所述触摸屏的无效定向将使所述所检测对象交互无效;
响应于确定所述第一所检测对象交互为无效输入对象交互,转变到所述第二休眠模式;
确定与所述触摸屏的所述第二所检测对象交互是否是与所述触摸屏的所述有效输入对象交互;
响应于所述第二所检测对象交互是所述有效输入对象交互的确定:
从所述第二休眠模式转变到手势识别模式;以及
从所述手势识别模式转变到所述主动模式,来响应由所述对象进行的与所述触摸屏的第一类型的有效手势交互的确定,其中所述主动模式包括所述主处理器离开所述低电力状态,其中所述主动模式包括按第三工作周期执行电容性感测,所述第三工作周期大于所述第一工作周期及所述第二工作周期;以及
响应于与所述触摸屏的第二类型的有效手势交互的确定:
在所述主处理器保持在所述低电力状态时,更新所述显示。
11.如权利要求10所述的触摸屏处理系统,其中所述手势识别模式包括所述主处理器保持在所述低电力状态,并且所述手势识别由所述触摸屏处理系统执行。
12.一种电子系统,所述电子系统包括:
传感器电路,其配置成:
电容性检测感测区中的对象交互,其中所述感测区采用触摸屏的传感器图案来生成并与显示重叠,其中在处于第一休眠模式时的所述电容性检测由同样用于重叠所述显示的所述感测区内的主动模式的所述电容性检测的一个或多个传感器电极提供;
显示更新电路,其配置成更新所述显示;以及
处理系统,其配置成:
当所述电子系统处于所述第一休眠模式时,按第一工作周期操作所述传感器电路来电容性检测所述感测区中的第一对象交互,以获得第一所检测对象交互;
确定在所述感测区中的所述第一所检测对象交互是否是执行有效手势交互的有效输入对象交互,其中所述触摸屏的无效定向将使所述所检测对象交互无效;
响应于确定所述第一所检测对象交互为无效输入对象交互,转变到第二休眠模式;
当所述电子系统处于所述第二休眠模式时,按第二工作周期操作所述传感器电路来电容性检测所述感测区中的第二对象交互,以获得第二所检测对象交互,其中所述第二工作周期低于所述第一工作周期;
确定与所述触摸屏的所述第二所检测对象交互是否是与所述触摸屏的所述有效输入对象交互;以及
响应于所述第二所检测对象交互是执行有效手势交互的所述有效输入对象交互的确定,操作所述显示更新电路来更新所述显示并将所述电子系统转变至所述主动模式,其中所述显示被打开,其中所述主动模式包括按第三工作周期执行电容性感测,所述第三工作周期大于所述第一工作周期及所述第二工作周期。
13.如权利要求12所述的电子系统,其中所述电子系统还包括主处理系统,其中所述主处理系统从低电力状态转变到主动状态来响应所述对象交互是执行有效手势交互的有效输入对象交互的所述确定。
14.如权利要求13所述的电子系统,其中所述电子系统不包括用于向所述主处理系统发信号通知从所述低电力状态转变到所述主动状态的机电输入。
CN201380050731.0A 2012-09-28 2013-09-27 用于低电力输入对象检测和交互的系统及方法 Active CN104781763B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/631784 2012-09-28
US13/631,784 US9785217B2 (en) 2012-09-28 2012-09-28 System and method for low power input object detection and interaction
PCT/US2013/062452 WO2014052918A1 (en) 2012-09-28 2013-09-27 System and method for low power input object detection and interaction

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104781763A CN104781763A (zh) 2015-07-15
CN104781763B true CN104781763B (zh) 2018-06-19

Family

ID=50384676

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380050731.0A Active CN104781763B (zh) 2012-09-28 2013-09-27 用于低电力输入对象检测和交互的系统及方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9785217B2 (zh)
CN (1) CN104781763B (zh)
WO (1) WO2014052918A1 (zh)

Families Citing this family (62)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2847658B1 (en) 2012-05-09 2017-06-21 Apple Inc. Device, method, and graphical user interface for providing tactile feedback for operations performed in a user interface
WO2013169865A2 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for moving a user interface object based on an intensity of a press input
CN107728906B (zh) 2012-05-09 2020-07-31 苹果公司 用于移动和放置用户界面对象的设备、方法和图形用户界面
EP2847660B1 (en) 2012-05-09 2018-11-14 Apple Inc. Device, method, and graphical user interface for selecting user interface objects
WO2013169843A1 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for manipulating framed graphical objects
JP6273263B2 (ja) 2012-05-09 2018-01-31 アップル インコーポレイテッド ユーザ接触に応答して追加情報を表示するための、デバイス、方法、及びグラフィカルユーザインタフェース
JP6002836B2 (ja) 2012-05-09 2016-10-05 アップル インコーポレイテッド ジェスチャに応答して表示状態間を遷移するためのデバイス、方法、及びグラフィカルユーザインタフェース
WO2013169849A2 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Industries Llc Yknots Device, method, and graphical user interface for displaying user interface objects corresponding to an application
WO2013169842A2 (en) 2012-05-09 2013-11-14 Yknots Industries Llc Device, method, and graphical user interface for selecting object within a group of objects
EP2847662B1 (en) 2012-05-09 2020-02-19 Apple Inc. Device, method, and graphical user interface for providing feedback for changing activation states of a user interface object
KR102050385B1 (ko) * 2012-10-30 2019-11-29 엘지디스플레이 주식회사 터치 센싱 시스템과 그 지연 시간 감소 방법
US9024912B2 (en) * 2012-11-08 2015-05-05 Broadcom Corporation Baseline recalculation after frequency reconfiguration of a mutual capacitive touch controller
JP6012437B2 (ja) * 2012-11-29 2016-10-25 シナプティクス・ジャパン合同会社 半導体装置及び電子機器
CN103064624A (zh) * 2012-12-27 2013-04-24 深圳市汇顶科技股份有限公司 触摸终端及其屏幕激活方法和系统
CN107832003B (zh) 2012-12-29 2021-01-22 苹果公司 用于放大内容的方法和设备、电子设备和介质
CN103150050B (zh) * 2013-02-04 2016-09-28 中兴通讯股份有限公司 触摸屏终端及其工作方法
US20140351617A1 (en) * 2013-05-27 2014-11-27 Motorola Mobility Llc Method and Electronic Device for Bringing a Primary Processor Out of Sleep Mode
US9652060B2 (en) * 2013-06-28 2017-05-16 Synaptics Incorporated Low-latency touch feedback
JP2015011652A (ja) * 2013-07-02 2015-01-19 キヤノン株式会社 情報処理装置及びその制御方法、並びにプログラム
KR101444091B1 (ko) 2013-08-06 2014-09-26 엘지전자 주식회사 이동 단말기 및 그것의 제어방법
US9823728B2 (en) 2013-09-04 2017-11-21 Nvidia Corporation Method and system for reduced rate touch scanning on an electronic device
US9881592B2 (en) 2013-10-08 2018-01-30 Nvidia Corporation Hardware overlay assignment
US9507470B2 (en) * 2013-12-16 2016-11-29 Nvidia Corporation Method and system for reduced power touch input detection on an electronic device using reduced scanning
KR102205836B1 (ko) * 2014-01-29 2021-01-21 삼성전자 주식회사 태스크 스케줄링 방법 및 장치
US9405377B2 (en) * 2014-03-15 2016-08-02 Microsoft Technology Licensing, Llc Trainable sensor-based gesture recognition
KR102178346B1 (ko) * 2014-04-21 2020-11-13 삼성디스플레이 주식회사 표시 장치, 이의 구동 방법 및 이를 포함하는 영상 표시 시스템
US10579236B2 (en) * 2014-06-20 2020-03-03 Ati Technologies Ulc Responding to user input including providing user feedback
CN106471564A (zh) 2014-07-10 2017-03-01 通用电气智能平台有限公司 用于电子设备的电子标记的设备和方法
CN104503575B (zh) * 2014-12-18 2017-06-23 大连理工大学 一种低功耗手势识别电路装置的设计方法
KR101859419B1 (ko) * 2014-12-26 2018-05-23 엘지디스플레이 주식회사 터치 스크린 장치와 그의 구동방법
US9798417B2 (en) 2015-02-11 2017-10-24 Synaptics Incorporated Thermal baseline relaxation
US10095396B2 (en) 2015-03-08 2018-10-09 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for interacting with a control object while dragging another object
US9632664B2 (en) 2015-03-08 2017-04-25 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for manipulating user interface objects with visual and/or haptic feedback
US9639184B2 (en) 2015-03-19 2017-05-02 Apple Inc. Touch input cursor manipulation
US9645633B2 (en) * 2015-03-31 2017-05-09 Synaptics Incorporated Single receiver superdoze mode
US20170045981A1 (en) 2015-08-10 2017-02-16 Apple Inc. Devices and Methods for Processing Touch Inputs Based on Their Intensities
US9891811B2 (en) 2015-06-07 2018-02-13 Apple Inc. Devices and methods for navigating between user interfaces
US9830048B2 (en) 2015-06-07 2017-11-28 Apple Inc. Devices and methods for processing touch inputs with instructions in a web page
US9860451B2 (en) 2015-06-07 2018-01-02 Apple Inc. Devices and methods for capturing and interacting with enhanced digital images
US10200598B2 (en) 2015-06-07 2019-02-05 Apple Inc. Devices and methods for capturing and interacting with enhanced digital images
US9652015B2 (en) 2015-06-15 2017-05-16 Cypress Semiconductor Corporation Low-power touch button sensing system
US9880735B2 (en) 2015-08-10 2018-01-30 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for manipulating user interface objects with visual and/or haptic feedback
US10235035B2 (en) 2015-08-10 2019-03-19 Apple Inc. Devices, methods, and graphical user interfaces for content navigation and manipulation
EP3133474B1 (en) * 2015-08-19 2019-03-27 Nxp B.V. Gesture detector using ultrasound
GB2541740B (en) * 2015-08-28 2017-12-06 Novalia Ltd Capacitive touch-enabled article
US20170090583A1 (en) * 2015-09-25 2017-03-30 Intel Corporation Activity detection for gesture recognition
US10324494B2 (en) * 2015-11-25 2019-06-18 Intel Corporation Apparatus for detecting electromagnetic field change in response to gesture
CN105630131A (zh) * 2015-12-21 2016-06-01 联想(北京)有限公司 一种显示输入按键的方法及电子设备
US10592717B2 (en) * 2016-01-29 2020-03-17 Synaptics Incorporated Biometric imaging with hover detection
US10282579B2 (en) * 2016-01-29 2019-05-07 Synaptics Incorporated Initiating fingerprint capture with a touch screen
CN105807891A (zh) * 2016-03-09 2016-07-27 广东欧珀移动通信有限公司 屏幕控制方法、装置及电子设备
US11079915B2 (en) 2016-05-03 2021-08-03 Intelligent Platforms, Llc System and method of using multiple touch inputs for controller interaction in industrial control systems
US10845987B2 (en) * 2016-05-03 2020-11-24 Intelligent Platforms, Llc System and method of using touch interaction based on location of touch on a touch screen
JP6347286B2 (ja) * 2016-11-21 2018-06-27 株式会社コナミデジタルエンタテインメント ゲーム制御装置、ゲームシステム、及びプログラム
US10324621B2 (en) * 2017-03-02 2019-06-18 Adobe Inc. Facilitating analysis of use interface gesture patterns
US11533272B1 (en) * 2018-02-06 2022-12-20 Amesite Inc. Computer based education methods and apparatus
WO2020263250A1 (en) 2019-06-26 2020-12-30 Google Llc Radar-based authentication status feedback
US11868537B2 (en) * 2019-07-26 2024-01-09 Google Llc Robust radar-based gesture-recognition by user equipment
EP4004686A1 (en) 2019-07-26 2022-06-01 Google LLC Authentication management through imu and radar
CN112527093A (zh) * 2019-09-18 2021-03-19 华为技术有限公司 手势输入方法及电子设备
KR20220015039A (ko) * 2020-07-30 2022-02-08 에스케이하이닉스 주식회사 이미지 처리 시스템
CN113253847B (zh) * 2021-06-08 2024-04-30 北京字节跳动网络技术有限公司 终端的控制方法、装置、终端和存储介质

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101433015A (zh) * 2006-04-27 2009-05-13 高通股份有限公司 用于选择休眠时间间隔以改善电池寿命的方法和系统
CN102033638A (zh) * 2009-09-28 2011-04-27 北京汇冠新技术股份有限公司 一种唤醒触摸的方法及一种触摸系统

Family Cites Families (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4733222A (en) * 1983-12-27 1988-03-22 Integrated Touch Arrays, Inc. Capacitance-variation-sensitive touch sensing array system
US5504910A (en) * 1994-02-02 1996-04-02 Advanced Micro Devices, Inc. Power management unit including software configurable state register and time-out counters for protecting against misbehaved software
US5974558A (en) * 1994-09-02 1999-10-26 Packard Bell Nec Resume on pen contact
US6977646B1 (en) 2001-11-30 2005-12-20 3M Innovative Properties Co. Touch screen calibration system and method
US6816977B2 (en) * 2001-12-03 2004-11-09 Hewlett-Packard Development Company, L.P. Power reduction in computing devices using micro-sleep intervals
FI20030213A0 (fi) * 2003-02-12 2003-02-12 Nokia Corp Toimintamoodien valinta elektronisessa laitteessa
GB0313808D0 (en) 2003-06-14 2003-07-23 Binstead Ronald P Improvements in touch technology
US7176902B2 (en) * 2003-10-10 2007-02-13 3M Innovative Properties Company Wake-on-touch for vibration sensing touch input devices
US7145454B2 (en) * 2004-01-26 2006-12-05 Nokia Corporation Method, apparatus and computer program product for intuitive energy management of a short-range communication transceiver associated with a mobile terminal
KR101171185B1 (ko) 2005-09-21 2012-08-06 삼성전자주식회사 접촉 감지 기능이 있는 표시 장치, 그 구동 장치 및 방법
US9069417B2 (en) 2006-07-12 2015-06-30 N-Trig Ltd. Hover and touch detection for digitizer
US8125456B2 (en) 2007-01-03 2012-02-28 Apple Inc. Multi-touch auto scanning
US20080196945A1 (en) * 2007-02-21 2008-08-21 Jason Konstas Preventing unintentional activation of a sensor element of a sensing device
US8638317B2 (en) * 2007-03-16 2014-01-28 Japan Display West Inc. Display apparatus and method for controlling the same
US8144126B2 (en) * 2007-05-07 2012-03-27 Cypress Semiconductor Corporation Reducing sleep current in a capacitance sensing system
US7797115B2 (en) * 2007-08-13 2010-09-14 Nuvoton Technology Corporation Time interval measurement for capacitive detection
TW201005503A (en) * 2008-07-16 2010-02-01 Htc Corp Portable electronic device and the mode switching method thereof
KR101517082B1 (ko) 2008-11-10 2015-04-30 엘지전자 주식회사 플렉서블 디스플레이를 이용하는 휴대 단말기 및 그 제어방법
US8314779B2 (en) * 2009-02-23 2012-11-20 Solomon Systech Limited Method and apparatus for operating a touch panel
US8539382B2 (en) * 2009-04-03 2013-09-17 Palm, Inc. Preventing unintentional activation and/or input in an electronic device
US8723825B2 (en) * 2009-07-28 2014-05-13 Cypress Semiconductor Corporation Predictive touch surface scanning
US7873849B2 (en) * 2009-09-02 2011-01-18 Apple Inc. Motion sensor data processing using various power management modes
US8970507B2 (en) * 2009-10-02 2015-03-03 Blackberry Limited Method of waking up and a portable electronic device configured to perform the same
KR20110103718A (ko) 2010-03-15 2011-09-21 삼성전자주식회사 포터블 디바이스 및 그 제어방법
KR101672212B1 (ko) * 2010-06-15 2016-11-04 엘지전자 주식회사 휴대 단말기 및 그 동작 방법
US20120133484A1 (en) * 2010-11-29 2012-05-31 Research In Motion Limited Multiple-input device lock and unlock
US8866735B2 (en) 2010-12-16 2014-10-21 Motorla Mobility LLC Method and apparatus for activating a function of an electronic device
US8635560B2 (en) * 2011-01-21 2014-01-21 Blackberry Limited System and method for reducing power consumption in an electronic device having a touch-sensitive display
KR20120086811A (ko) 2011-01-27 2012-08-06 삼성전자주식회사 터치 스크린을 구비한 단말기 및 그 단말기에서 터치 모드 전환 방법
KR20120094728A (ko) 2011-02-17 2012-08-27 삼성에스디에스 주식회사 유저인터페이스 제공 방법 및 이를 이용한 휴대 단말기
US20130111415A1 (en) * 2011-10-31 2013-05-02 Nokia Corporation Portable electronic device, associated apparatus and methods
US8816985B1 (en) * 2012-09-20 2014-08-26 Cypress Semiconductor Corporation Methods and apparatus to detect a touch pattern

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101433015A (zh) * 2006-04-27 2009-05-13 高通股份有限公司 用于选择休眠时间间隔以改善电池寿命的方法和系统
CN102033638A (zh) * 2009-09-28 2011-04-27 北京汇冠新技术股份有限公司 一种唤醒触摸的方法及一种触摸系统

Also Published As

Publication number Publication date
US9785217B2 (en) 2017-10-10
WO2014052918A1 (en) 2014-04-03
US20140092031A1 (en) 2014-04-03
CN104781763A (zh) 2015-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104781763B (zh) 用于低电力输入对象检测和交互的系统及方法
AU2018282404B2 (en) Touch-sensitive button
US8692767B2 (en) Input device and method for virtual trackball operation
CN105637443B (zh) 嵌入单元内低功率模式
CN108496181A (zh) 采用触摸屏来发起指纹获取
CN105700733B (zh) 低延迟着墨
CN107111393A (zh) 用于局部化的力感测的装置和方法
CN106547388A (zh) 使用力来控制用户界面
CN106415288A (zh) 驱动传感器电极以用于绝对电容性感测
US10289885B2 (en) Use fingerprint sensor signal to prevent device sleep
CN103069364B (zh) 用于辨别输入物体的系统和方法
US11262853B2 (en) Measuring capacitance
US20230050836A1 (en) Ar/vr navigation with authentication using an integrated scrollwheel and fingerprint sensor user input apparatus
CN109508102A (zh) 主动式触控笔及其检测方法
CN104063163A (zh) 调整虚拟键盘按键大小的方法和装置
KR20230105601A (ko) 전자 장치 및 그 제어 방법
TWI409668B (zh) 具觸控功能之主機系統及其執行方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant