CN104776830B - 修正机构 - Google Patents

修正机构 Download PDF

Info

Publication number
CN104776830B
CN104776830B CN201510206785.2A CN201510206785A CN104776830B CN 104776830 B CN104776830 B CN 104776830B CN 201510206785 A CN201510206785 A CN 201510206785A CN 104776830 B CN104776830 B CN 104776830B
Authority
CN
China
Prior art keywords
trimmer
transition axis
correction mechanism
electric machine
machine support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201510206785.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104776830A (zh
Inventor
刘永光
杨晓伟
陈晨
胡慧
张恒真
孙健
程楠楠
刘文磊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beihang University
Original Assignee
Beihang University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beihang University filed Critical Beihang University
Priority to CN201510206785.2A priority Critical patent/CN104776830B/zh
Publication of CN104776830A publication Critical patent/CN104776830A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104776830B publication Critical patent/CN104776830B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/30Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring roughness or irregularity of surfaces

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)

Abstract

本发明提供一种修正机构和修正机构检测平台。修正机构主要由转台安装平台、电机托架、修整器、盖板、步进电机、过渡轴等组成;所述电机托架,采用凸台加止口结构,两侧分别用所述盖板密封,内部形成一收容空间;所述步进电机,置于收容空间内部;电机轴与连接并采用锁紧螺钉紧固调心方式;所述修整器,置于所述过渡轴上端,通过顶端的锁紧螺帽与所述过渡轴的上部紧固。利用本发明的修正机构和修正机构检测平台能够灵巧、方便地实现安装平台的修正调试检测作业。稳定性好,可靠性高,操作简易,经济高效,为工作人员提供极大便利。

Description

修正机构
技术领域
本发明涉及用于设备安装平台的修正机构,本发明特别地涉及安装平台检测、调整、修正的机构设计。
背景技术
在设备安装过程中,尤其是重型高精密设备,对于地基平面度以及平行度的要求极为苛刻,设计中一方面要加大基础刚度,另一方面采用一些测量手段,检测地表的平行度及平面度,目前,常规水准测量只能精确到厘米级,小于1cm刻划即毫米值是个估读数,而精密设备、仪器安装时需要进行更高精度的水准测量,其精度要精确到零点几毫米甚至几道(1道为0.01mm)。安装现场较为简单的方法是采用水准仪配合高精度游标卡尺进行设备的安装找平,其观测精度(设备的找平精度)可直接达到游标卡尺的精度。该方法虽然简单实用,但是精度需要目测,大大降低了安装精度,并且找平过程费时费力。高精密设备安装时还采用激光校准等先进的检测手段,但是这些设备大多较为笨重昂贵,使用复杂,极大地增加了工程成本。随着越来越多的机加工等设备对其工作平台的平行度提出越来越高的要求,以目前的测量手段,虽然能够实现,但是需要付出极大的成本及时间代价。
发明内容
发明要解决的问题
鉴于上述问题,本发明的目的是提供一种修正机构和修正机构检测平台,其能够灵巧、方便地实现安装平台的修正调试检测作业。稳定性好,可靠性高,操作简易,经济高效,为工作人员提供极大便利。
用于解决问题的方案
根据本发明的一个方面,本发明提供一种修正机构和修正机构检测平台;修正机构主要由转台安装平台、电机托架、修整器、盖板、步进电机、过渡轴等组成;所述电机托架,采用凸台加止口定位的结构形式,两侧均采用盖板密封,内部形成一收容空间;所述步进电机,置于收容空间内部;所述过渡轴,置于电机托架上表面,其下端与电机轴上端采用锁紧螺钉紧固并调心;所述修整器,置于过渡轴上端,修整器顶端的锁紧螺帽将其与过渡轴的上部紧固。
根据优选的实施方式,所述修整器用以平台的平面度以及平行度检测,所述步进电机启动,通过过渡轴带动修整器转动,修整器中的偏心调整器随之旋转,当修正机构的安装平面未出现倾斜及凹凸不平时,由于离心力的作用所述偏心调整器被甩在收容空间中,当修正机构的安装平面出现倾斜及凹凸不平时,所述修整器中的偏心调整器在离心力和重力作用下,与修整器的壳体碰撞产生噪音。
根据优选的实施方式,所述过渡轴下端与步进电机的电机轴上端之间,采用锁紧螺钉进行紧固调心,不仅可以实现有效传动,而且可以通过调节锁紧螺钉,保证过渡轴与电机轴的同轴度。
根据优选的实施方式,所述锁紧螺帽置于修整器上端,使修整器与过渡轴紧固联接,方便安装测试件。
根据本发明的另一方面,本发明还提供一种修正机构检测平台,其包括上述修正机构,还包括控制器、驱动器等组成闭环控制系统,闭环控制系统控制精度高,抗干扰能力强,能够实现对所述步进电机实现无极调速及其正反向的控制,并且对其转速进行实时显示与实时监控。
本发明的修正机构检测平台能够够灵巧、方便地实现安装平台的修正调试检测作业。稳定性好,可靠性高,操作简易,经济高效,为工作人员提供极大便利。
附图说明
下面结合附图对本发明进行说明。其中:
图1是根据本发明的一个实施方式的修正机构机械结构示意图;
图2是根据本发明的一个实施方式的修正机构结构示意图;
图3是根据本发明的一个实施方式的修正机构检测平台的整体结构示意图。
具体实施方式
下文将结合附图详细说明本发明的具体实施方式。应当理解,下面的说明的实施方式仅仅是示例性的,而非限制性。
如图1、图2所示,修正机构包括:转台安装平台9、电机托架2、过渡轴3、修整器4、步进电机8、盖板10等;所述转台安装平台9,其通过螺栓1与电机托架2相联接;所述电机托架2,采用凸台加止口结构,保证安装平面的平行度及垂直度,进而保证整个设备的安装精度;所述电机托架2的两侧分别采用所述盖板10密封,采用螺钉11将两者加以固定,使其内部形成一收容空间;所述步进电机8,置于电机托架2的空间内腔上部,电机轴与过渡轴3连接并采用锁紧螺钉6紧固调心;所述修整器4通过顶端的锁紧螺帽5与过渡轴3的上部紧固。
将所述转台安装平台9固定在测试件上,所述步进电机8启动,通过过渡轴3带动修整器4转动,修整器4中的偏心调整器12随之旋转,当修正机构的安装平面未出现倾斜及凹凸不平时,由于离心力的作用所述偏心调整器12被甩在收容空间中,当修正机构的安装平面出现倾斜及凹凸不平时,所述修整器4中的偏心调整器12在离心力和重力作用下,与修整器4的壳体碰撞产生噪音。工作人员根据观察所述修整器4中的偏心调整器12运动过程中是否与所述修整器4发生碰撞来判断出测试件的倾斜角度是否满足要求,对测试件的安装角度作出调整,直至噪音消失,即证明测试件安装满足要求。
基于该公开,在图示和说明的特征的配置和操作序列中的许多变形例对于本领域技术人员而言是明显的。因而,应当领略的是,在不偏离权利要求主题的精神和范畴的情况下,可以对本公开做出各种改变。例如,本申请不仅适用于机构平台或基地的修正机构,还可以用于其它工装系统的修正机构。

Claims (1)

1.一种修正机构,其特征在于,包括:转台安装平台、电机托架、修整器、盖板、步进电机、过渡轴、锁紧螺帽;转台安装平台通过螺栓与电机托架相联接;电机托架的两侧分别采用盖板密封;步进电机置于电机托架的空间内腔上部;电机托架,其采用凸台加止口定位的结构,通过保证凸台与安装平面的平行度及止口与安装平面的垂直度,进而保证步进电机的安装精度;过渡轴,其被置于电机托架上表面,并且过渡轴与步进电机的电机轴采用锁紧螺钉紧固调心,不仅能实现有效传动,而且能通过调节锁紧螺钉,保证过渡轴与电机轴的同轴度;修整器,其下端与过渡轴连接,并通过修整器顶端的所述锁紧螺帽将修整器与过渡轴的上部锁紧固定;步进电机启动,通过过渡轴带动修整器转动,修整器中的偏心调整器随之旋转,当修正机构的安装平面未出现倾斜及凹凸不平时,由于离心力的作用修整器中的偏心调整器被甩在收容空间中,当修正机构的安装平面出现倾斜及凹凸不平时,修整器中的偏心调整器在离心力和重力作用下,与修整器的壳体碰撞产生噪音。
CN201510206785.2A 2015-04-28 2015-04-28 修正机构 Expired - Fee Related CN104776830B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510206785.2A CN104776830B (zh) 2015-04-28 2015-04-28 修正机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510206785.2A CN104776830B (zh) 2015-04-28 2015-04-28 修正机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104776830A CN104776830A (zh) 2015-07-15
CN104776830B true CN104776830B (zh) 2017-10-03

Family

ID=53618445

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510206785.2A Expired - Fee Related CN104776830B (zh) 2015-04-28 2015-04-28 修正机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104776830B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115382948A (zh) * 2022-08-11 2022-11-25 江西追风压缩机有限公司 一种压缩机外壳加工用的校正装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3532642B2 (ja) * 1994-11-28 2004-05-31 黒田精工株式会社 ウェーハその他の薄層体の表面形状測定方法及び装置
JP2004050900A (ja) * 2002-07-17 2004-02-19 Takata Corp 角度インジケータ及びチャイルドシート
CN201569429U (zh) * 2009-11-05 2010-09-01 中国航天科技集团公司第五研究院第五一三研究所 霍尔倾角传感器
CN203717316U (zh) * 2014-02-26 2014-07-16 湖州新创丝织品有限公司 一种小压缩机专用的水平校正规

Also Published As

Publication number Publication date
CN104776830A (zh) 2015-07-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104534998B (zh) 一种汽车基本参数测量装置及其测量方法
CN103759708B (zh) 塔架的倾斜度的测量方法
EP1906135B1 (en) Probe for shape measuring apparatus, and shape measuring apparatus
US8225657B2 (en) Method and apparatus for quantitatively detecting unbalanced state and method for detecting clamping state of a workpiece
CN105443169A (zh) 航空发动机多级鼓盘式转子装配装置和装配方法
CN102519361B (zh) 激光跟踪仪专用工作台及激光跟踪测量方法
CN102589547A (zh) 惯性导航仪器的电控旋转平台及位置测量方法
CN108007347A (zh) 一种用于LaserTracer几何误差补偿方法
CN102402127A (zh) 一种硅片预对准装置及方法
CN104776830B (zh) 修正机构
CN109900224A (zh) 基于旋转编码器测量计算卡车车头和挂车夹角的装置及方法
CN108931186B (zh) 基于交叉激光的曲面测量、基准定位方法及测量设备
CN204195391U (zh) 一种机床安装导轨精密校调装置
CN107869963A (zh) 测量装置
CN117572442A (zh) 一种角度可调的激光测距装置及激光测距方法
KR101336605B1 (ko) 분할면 태양전지 패널의 실시간 발전 전력량 비교를 통한 태양 추적 장치
CN110919606A (zh) 自动调平调正装置
CN106324504A (zh) 用于测量减速齿轮组虚位的虚位测试仪
CN105865782B (zh) 一种rv减速器回转传动精度误差测量试验台及测量方法
CN206263585U (zh) 具有螺丝孔定位的汽车椅底座组装装置
CN110006476A (zh) 一种传感器特性参数测试装置
CN210789949U (zh) 一种总成对中调整装置
CN210720747U (zh) 一种十字轴调平装置
CN113280760A (zh) 一种基于双机器视觉的偏心量测量误差补偿方法
CN111179725A (zh) 一种机械工程教学用实验装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
EXSB Decision made by sipo to initiate substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20171003

Termination date: 20200428

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee