CN104773490A - 一种用于agv生产线上的自动下料装置 - Google Patents

Abstract

一种用于AGV生产线上的自动下料装置，它具有一导轨，和一台沿导轨运动的自行小车，该自行小车具有三边框形车架，包括有左、右边框和后边框，在后边框上装有导向轮组与导轨滚动连接，还装有行走轮组，以及驱动行走轮组的动力装置；在左、右边框的外端各装有一个支承滚轮；在后边框的内侧面装有缓冲装置，在左、右边框的内侧面中部各装有料车进入辅助导向轮组；在左、右边框之一的外端安装有一固定摩擦驱动轮，配装有动力装置；在另一边框的外端安装有可调摩擦驱动轮，配装有动力装置；本发明解决了人工从AGV小车下料速度慢，生产效率低，工人劳动强度大，不安全等问题，广泛用于机械、汽车制造工业生产线中。

Description

一种用于AGV生产线上的自动下料装置

技术领域

本发明涉及工业自动化生产上的输送设备，尤其是一种用于AGV生产线上的自动下料装置。

背景技术

在工业自动化生产线上，AGV小车得到了快速发展，但生产线上的下料方式仍为人工操作。当从一条生产线上下来的装有工件的料架车到达终点时，通常是采用人工将料架车从生产线上取下再推到下一工位上AGV小车，这种工作方式，生产效率低，工人劳动强度大，且存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的就是要解决现有工业AGV生产线上，采用人工下料（线），生产效率低，劳动强度大，不安全等问题，提供一种用于AGV生产线上的自动下料装置。

本发明的具体方案是：一种用于AGV生产线上的自动下料装置，其特征是：具有一导轨，和一台沿导轨运动的自行小车，该自行小车具有三边框形车架，包括有左、右边框和后边框，在后边框上装有导向轮组与导轨滚动连接，还装有行走轮组，以及驱动行走轮组的动力装置；在左、右边框的外端各装有一个支承滚轮；在后边框的内侧面装有缓冲装置，在左、右边框的内侧面中部各装有料车进入辅助导向轮组；在左、右边框之一的外端安装有一固定摩擦驱动轮，配装有动力装置；在另一边框的外端安装有可调摩擦驱动轮，配装有动力装置，可调摩擦驱动轮和相配的动力装置是安装在一个调节架中，该调节架包括有与边框固定连接的固定支架，在固定支架上设有铰支座，一个活动支架与铰支座水平转动连接，在固定支架与活动支架之间装有压缩弹簧，推活动支架向外扩张，在固定支架与活动支架之间还装有调节拉杆螺栓，调节限制活动支架向外的扩张距离；所述可调摩擦驱动轮及相配的动力装置是安装在活动支架上。

本发明中在后边框的内侧面所设的缓冲装置包括有左右对称布置的两个缓冲器，以保证料架车平稳停止。

本发明中所述导向轮组包括有左右两对导轮，每对中的两个导轮是分别布置在导轨的两侧壁上滚动连接。

本发明中所述固定摩擦驱动轮与可调摩擦驱动轮是在同一水平面上的相对布置，并且是在水平面上顺时针或逆时针转动布置。

本发明中在导轨的起始端旁边安装有停止限位开关和极限限位开关，在自动小车的车架上对应装有开关挡块。

本发明中在左、右两边框的内侧面后部各装有一个限位开关分别控制连接固定摩擦驱动轮的动力装置和可调摩擦驱动轮的动力装置。

本发明的工作原理是：本发明应用中起点正对料架车8的下线位布置，当装有工件的料架车8从生产线上下来时，将在惯性作用下，进入本发明的三边框形车架3的开口端，启动固定摩擦驱动轮7和可调摩擦驱动轮9，两驱动轮夹持料架车8从线上取下并快速进入三边框形车架内，在限位开关4的作用下，两个驱动轮停止驱动，并在缓冲器17作用下，料架车8止步定位。启动自行小车带动料架车8沿导轨1达到下一工位，反向启动两个驱动轮，使料架车从三边框形车架内出来上AGV小车，并随AGV小车进入下一流程。自行小车返回，在停止限位开关作用下停止，等待下一料车架如此反复工作。

本发明可实现生产线上的料架车的自动下线并转入下一工位（一般为再上AGV小车进入下一流程），大大降低了工人的劳动强度，工作安全可靠；并且本发明具有生产效率高，能耗低，运行速度快，冲击力小，工件运转稳定可靠。

附图说明

图1是本发明的总体结构俯视图；

图2是图1的A-A视图；

图3是可调摩擦驱动轮及调节架的放大主视图；

图4是可调摩擦驱动轮及调节架的放大俯视图；

图5是可调摩擦驱动轮及调节架的立体参考放大视图之一。

图中：1—导轨，2—行走轮组，3—三边框形车架，4—限位开关，5—辅助导向轮组，6—动力装置，7—固定摩擦驱动轮，8—料车架，9—可调摩擦驱动轮，10—动力装置，11—调节架，12—极限限位开关，13—开关挡块，14—停止限位开关，15—动力装置，16—主动轮，17—缓冲器，18—导向轮组，19—支承滚轮，20—固定支架，21—压缩弹簧，22—调节螺栓，23—活动支架，24—铰支座，25—调节拉杆螺栓。

具体实施方式

参见图1、2，本发明是一种用于AGV生产线上的自动下料装置，它具有一导轨1，和一台沿导轨1运动的自行小车，该自行小车具有三边框形车架3，包括有左、右边框和后边框，在后边框上装有导向轮组18与导轨1滚动连接，还装有行走轮组2，以及驱动行走轮组2中主动轮16的动力装置15；在左、右边框的外端各装有一个支承滚轮19；在后边框的内侧面装有缓冲装置，在左、右边框的内侧面中部各装有料车进入辅助导向轮组5；在左、右边框之一的外端安装有一固定摩擦驱动轮7，配装有动力装置6；在另一边框的外端安装有可调摩擦驱动轮，配装有动力装置10，可调摩擦驱动轮9和相配动力装置10是安装在一个调节架11中（参见图3—5），该调节架11包括有与边框固定连接的固定支架20，在固定支架20上设有铰支座24，一个活动支架23与铰支座24水平转动连接，在固定支架20与活动支架23之间装有压缩弹簧21（配有调节螺栓22），推活动支架23向外扩张，在固定支架20与活动支架23之间还装有调节拉杆螺栓25，调节限制活动支架23向外的扩张距离；所述可调摩擦驱动轮9及相配的动力装置10是安装在活动支架23上。

本实施例中在后边框的内侧面所设的缓冲装置包括有左右对称布置的两个缓冲器17。

本实施例中所述导向轮组18包括有左右两对导轮1，每对中的两个导轮1是分别布置在导轨1的两侧壁上滚动连接。

本实施例中所述固定摩擦驱动轮7与可调摩擦驱动轮9是在同一水平面上的相对布置，并且是在水平面上顺时针或逆时针转动布置。

本实施例中在导轨1的起始端旁边安装有停止限位开关14和极限限位开关12，在自动小车的车架上对应装有开关挡块13。

本实施例中在左、右两边框的内侧面后部各装有一个限位开关4分别控制连接固定摩擦驱动轮7的动力装置6和可调摩擦驱动轮9的动力装置10。

Claims (6)

1.一种用于AGV生产线上的自动下料装置，其特征是：具有一导轨，和一台沿导轨运动的自行小车，该自行小车具有三边框形车架，包括有左、右边框和后边框，在后边框上装有导向轮组与导轨滚动连接，还装有行走轮组，以及驱动行走轮组的动力装置；在左、右边框的外端各装有一个支承滚轮；在后边框的内侧面装有缓冲装置，在左、右边框的内侧面中部各装有料车进入辅助导向轮组；在左、右边框之一的外端安装有一固定摩擦驱动轮，配装有动力装置；在另一边框的外端安装有可调摩擦驱动轮，配装有动力装置，可调摩擦驱动轮和相配的动力装置是安装在一个调节架中，该调节架包括有与边框固定连接的固定支架，在固定支架上设有铰支座，一个活动支架与铰支座水平转动连接，在固定支架与活动支架之间装有压缩弹簧，推活动支架向外扩张，在固定支架与活动支架之间还装有调节拉杆螺栓，调节限制活动支架向外的扩张距离；所述可调摩擦驱动轮及相配的动力装置是安装在活动支架上。

2.根据权利要求1所述的一种用于AGV生产线上的自动下料装置，其特征是：在后边框的内侧面所设的缓冲装置包括有左右对称布置的两个缓冲器。

3.根据权利要求1所述的一种用于AGV生产线上的自动下料装置，其特征是：所述导向轮组包括有左右两对导轮，每对中的两个导轮是分别布置在导轨的两侧壁上滚动连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于AGV生产线上的自动下料装置，其特征是：所述固定摩擦驱动轮与可调摩擦驱动轮是在同一水平面上相对布置，并且是在水平面上顺时针或逆时针转动布置。

5.根据权利要求1所述的一种用于AGV生产线上的自动下料装置，其特征是：在导轨的起始端旁边安装有停止限位开关和极限限位开关，在自动小车的车架上对应装有开关挡块。

6.根据权利要求1所述的一种用于AGV生产线上的自动下料装置，其特征是：在左、右两边框的内侧面后部各装有一个限位开关分别控制连接固定摩擦驱动轮的动力装置和可调摩擦驱动轮的动力装置。