CN104772757A - 看家护院机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种看家护院机器人，包括WIFI控制器分别与摄像头、自动手动转换开关、RCU控制器输入端相连，RCU控制器输入端分别与自动手动转换开关、触碰模块、灰度模块、超声测距模块、火焰模块相连，RCU控制器输出端分别与闪烁灯、声音报警器、马达驱动板连接，马达驱动板输出端分别与马达抽水泵、机械手、履带车相连。本发明能实现小区自主巡视监控，还能监测火灾、烟雾，能完成浇花、灭火、清障等任务。
Description
技术领域
本发明涉及一种机器人，具体地说是一种看家护院机器人。
背景技术
社区保安服务业务是我国公安机关对于社区治安防范不可缺的重要辅助力量。保安工作已经融入社会生活的各个阶层、领域之中。处在基层的保安工作是忙碌充实而平凡琐碎的事情，利用智能机器人能够协助保安管理人员较好地适应保安工作日益繁重的发展趋势，提高保安巡逻工作的自动化水平。目前尚未有一种能“看家护院”机器人。
发明内容
本发明目的是提供一种具有多功能的“看家护院”机器人。
技术方案：一种“看家护院”机器人，包括摄像头、WIFI控制器、自动手动转换开关、RCU控制器、触碰模块、灰度模块、超声测距模块、火焰模块、闪烁灯、声音报警器、马达驱动板、马达抽水泵、机械手、履带车；WIFI控制器分别与摄像头、自动手动转换开关、RCU控制器输入端相连，RCU控制器输入端分别与自动手动转换开关、触碰模块、灰度模块、超声测距模块、火焰模块相连，RCU控制器输出端分别与闪烁灯、声音报警器、马达驱动板连接，马达驱动板输出端分别与马达抽水泵、机械手、履带车相连。
本发明的有益效果：看家护院机器人能够在小区预设的区域内主要通过自动化方式自主完成巡逻，或辅助人工遥控方式完成重点部位察看任务。它带有WIFI系统、摄像头，可以把观察到的画面不断传输到安保控制中心，以便安保人员及时作出反应。工作人员从远程控制中心就能实现固定区域的巡视监控，从而实现小区的无人值守，提高巡视监控自动化程度。该机器人能实现小区自主巡视监控，还能监测火灾、烟雾，能完成浇花、灭火，清障等任务。
“看家护院”机器人可以代替保安进行巡逻，协助小区管理人员完成区域安全保障工作，检测环境烟雾、火灾情况等，并进行异常情况报警。一个需要3名保安轮流巡逻的居民小区，只要一台巡逻机器人即可完成，即使夜间值班也不会犯困，不会劳累，是小区主人看家护院的好帮手。
附图说明
图1 是本发明原理示意图。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明作进一步说明。
见图1，一种看家护院机器人，包括摄像头、WIFI控制器、自动手动转换开关、RCU控制器、触碰模块、灰度模块、超声测距模块、火焰模块、闪烁灯、声音报警器、马达驱动板、马达抽水泵、机械手、履带车， WIFI控制器将摄像头所接收的信息通过WIFI传送到远程控制端，远程控制端通过WIFI将控制信息发送到WIFI控制器上，WIFI控制器控制RCU1控制器工作以及通过自动手动转换开关控制RCU2控制器工作，平常机器人按照预设的路线自主巡视监控（路线由灰度模块实现），当触碰模块被触碰时，RCU1控制器控制马达驱动板工作，使马达抽水泵抽水，可实现浇花、打击坏人；当检测到有火灾、烟雾，火焰模块会发送信息到RCU2控制器上，同时接收超声测距模块的信息以精确异常的位置，然后RCU2控制器会控制发出闪烁灯以及声音报警，控制马达驱动板使马达抽水泵工作来灭火；当道路上出现不明物体时，灰度模块以及超声测距模块发送信息到RCU2控制器上然后根据RCU2控制器上的预设信息来决定通过马达驱动板来控制机械手还是履带车，例如是易拉罐则通过机械手来清障，是小车时则通过履带车来自动避让。此外，通过摄像头还可以远程操控RCU2控制器进行重点部位察看、浇花、灭火、处理危险品。
本发明绝非仅限于这些实施例子。以上所述仅为本发明较好的实施例，仅仅用于描述本发明，不能理解为对本发明的范围的限制。应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1. 一种看家护院机器人，包括摄像头、WIFI控制器、自动手动转换开关、RCU控制器、触碰模块、灰度模块、超声测距模块、火焰模块、闪烁灯、声音报警器、马达驱动板、马达抽水泵、机械手、履带车，其特征在于：所述的WIFI控制器分别与所述的摄像头、所述的自动手动转换开关、所述的RCU控制器输入端相连；所述的RCU控制器输入端分别与所述的自动手动转换开关、所述的触碰模块、所述的灰度模块、所述的超声测距模块、所述的火焰模块相连；所述的RCU控制器输出端分别与所述的闪烁灯、所述的声音报警器、所述的马达驱动板连接；所述的马达驱动板输出端分别与所述的马达抽水泵、所述的机械手、所述的履带车相连。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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|---|---|
| CN104772757A true CN104772757A (zh) | 2015-07-15 |
Family
ID=53614681
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105345805A (zh) * | 2015-11-13 | 2016-02-24 | 阜阳师范学院 | 校园夜间安全巡逻机器人 |
| CN106683329A (zh) * | 2017-01-19 | 2017-05-17 | 浙江科技学院 | 用于应对平面区域范围内安全风险事件的现场处置机器人 |
| CN111558943A (zh) * | 2020-04-01 | 2020-08-21 | 电子科技大学 | 一种基于机器学习的智能管家机器人 |
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2014
- 2014-01-13 CN CN201410011943.4A patent/CN104772757A/zh active Pending
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106683329B (zh) * | 2017-01-19 | 2019-01-01 | 浙江科技学院 | 用于应对平面区域范围内安全风险事件的现场处置机器人 |
| CN111558943A (zh) * | 2020-04-01 | 2020-08-21 | 电子科技大学 | 一种基于机器学习的智能管家机器人 |
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Application publication date: 20150715 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |