CN104770130B - 一种挖掘斗轮式薯类联合收获机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于农业机械领域，特涉及一种挖掘斗轮式薯类联合收获机。本发明通过在斗轮上装有三个以上挖掘斗，挖掘斗的宽度大于垄的宽度，挖掘斗的入土深度大于结薯深度。斗轮旋转方向与底盘行走轮旋转方向相反，使本发明在取土后的挖掘斗随斗轮旋转，使挖掘后可立刻抖泥土的功能。本发明集薯类挖掘、抖土、清洗于一体，该装置具有结构简单紧凑，体积小，功率消耗低、生产效率高等特点。
Description
技术领域
本发明属于农业机械领域，特涉及一种挖掘斗轮式薯类联合收获机。
背景技术
薯类包括马铃薯、红薯、凉薯等，薯类是粮、菜、饲、加工兼用型作物，适应性广、丰产性好、营养丰富、经济效益高，己成为世界上继水稻、小麦和玉米之后的第四大粮食作物，素有“地下苹果”和“第二面包”之称。据联合国粮农组织统计数据表明，我国是世界马铃薯、红薯生产第一大国，种植面积和产量均居世界第一。
国外薯类机械化收获起步早、发展迅速、技术水平高。20世纪初，在欧美等国家，传统的手工挖掘薯类的收获方式被畜力牵引式挖掘机所替代，以后逐渐采用拖拉机牵引或悬挂式。20年代末出现了升运链式和抛掷轮式的马铃薯挖掘机。经过不断地发展，从50～60年代在俄国、欧美等国开始大批量的生产使用马铃薯收获机械，70年代主要是研制大功率自走式根块作物联合收获机械。70～80年代，在发达国家，马铃薯收获机械的研制、推广、应用已经形成完整的技术体系。欧美和日本等国家在全面实现农业机械化后，实现了马铃薯生产的全程机械化。根据机型类型不同可分为两种类型：第一类是以俄罗斯、美国等国生产的机型为代表，普遍采用大功率自走式联合收获机。它们的共同特点是一次完成切蔓、挖掘、分离、筛选、分级、提升、卸料等作业，机器较庞大。第二类是以德国、意大利、挪威等国生产的机型为代表与中型拖拉机配套的牵引式马铃薯收获机。
我国薯类收获机械应用很普及，生产厂家不少，但主要以挖掘收获机为主，还需人工捡拾。
无论是国外的、国内的；大型的、小型的；自走式、牵引式的；采用的都是以挖掘铲方式进行挖掘，挖掘铲的形状有长条矩形，带钝角多件刀片组合等。挖掘铲以一定角度伸入土壤中，在牵引力或推力作用下，向前移动，挖掘铲宽幅内的土壤裹着薯块相对向后流动，进入清选升运带，泥土从带杆条间隙回到田间，薯块随清选升运带的运动继续向后移动。进入大型联合收获机的薯块收集箱，小型收获机薯块则从清选升运带尾端落入地表面，人工捡拾。挖掘铲幅宽国内外机型有600mm至1700mm不等，一次挖掘一垄或三垄薯块，根据生长特性，兜苗结薯直径350mm，280mm土层以上范围，挖掘铲幅内大量的土壤进入清选升运链，分离负荷重，难道大。如是人们采用增加清选升运带抖动、气吹方式提高分离效果，机械结构复杂，使用寿命低。挖掘铲被动掘取了垄两侧近50％不含薯块的土壤，牵引阻力加大，效率低。
发明内容
针对背景技术的不足，本发明是在一个立于地面与底盘前进方向平行的斗轮上装有三个以上挖掘斗，挖掘斗的宽度大于垄的宽度，挖掘斗的入土深度大于结薯深度。斗轮旋转方向与底盘行走轮旋转方向相反。取土后的挖掘斗随斗轮旋转，置于斗轮内的挖掘斗底不动，薯块、泥土在挖掘斗内作翻转挪动，泥土从挖掘斗铲板、斗底间隙分离。本发明集薯类挖掘、清选于一体，该装置具有结构简单紧凑，体积小，功率消耗低、生产效率高等特点。
本发明的方案是：一种挖掘斗轮式薯类联合收获机，包括带升降臂(8)的工作系统(3)，其特征在于：所述的升降臂(8)一侧与挖掘斗底(12)固定连接，挖掘斗底(12)嵌在斗轮(11)内，所述的斗轮(11)在圆周上装有三个以上挖掘斗(10)，挖掘斗(10)由两侧钢板和挖铲面(16)组成，挖铲面(16)为栅格状，挖铲面(16)的铲刃为一组带弧线的竖立扁钢板。
如上所述的挖掘斗轮式薯类联合收获机，其特征在于：所述的扁钢板之间的距离小于薯块的平均尺寸，扁钢板与挖掘方向相同，扁钢板通过圆钢条与两侧钢板连接。
如上所述的挖掘斗轮式薯类联合收获机，其特征在于：所述的扁钢板前端封有橡胶护套。
如上所述的挖掘斗轮式薯类联合收获机，其特征在于：所述的挖掘斗底(12)由圆钢条组成一段弧形，圆钢条之间的距离小于薯块的平均尺寸
如上所述的挖掘斗轮式薯类联合收获机，其特征在于：所述的挖掘斗底(12)只有1/4圆周，挖掘斗底(12)设置在挖掘斗(10)旋转上升的一侧。
如上所述的挖掘斗轮式薯类联合收获机，其特征在于：所述的升降臂(8)由左、右两平行钢梁组成，左、右钢梁前端通过轴承座与斗轮(11)联接，另一端由关节轴承(7)与铰接座联接(6)，左、右钢梁中部设有提升油缸(5)联接座，关节轴承(7)可对升降臂的伸、缩做调整。
如上所述的挖掘斗轮式薯类联合收获机，其特征在于：所述的工作系统(3)还设有清选输送带(14)、溜栅板(13)，清选输送带(14)固定于升降臂(8)的外侧，溜栅板(13)安装在挖掘斗底(12)顶部，与清选输送带(14)联接，挖掘斗(10)输送到此的薯块与泥土混合物由自重落入溜栅板(13)，沿溜栅板(13)滑入清选输送带(14)。
如上所述的挖掘斗轮式薯类联合收获机，其特征在于：所述的溜栅板(13)由圆钢条组成，圆钢条的方向为混合物的下滑方向，圆钢条之间的距离小于薯块的平均尺寸。
如上所述的挖掘斗轮式薯类联合收获机，其特征在于：它还包括行走底盘(1)、液压系统(2)、收集箱(4)，所述的液压系统(2)包括液压泵、液压分配元件、提升油缸(5)、液压马达(9)；所述的行走底盘(1)采用四轮驱动，所述的斗轮(11)由液压马达(9)驱动，所述的挖掘斗(10)的宽度大于垄的宽度，保证薯块和薯块周围少量泥土进入。
如上所述的挖掘斗轮式薯类联合收获机，其特征在于：薯块收集箱(4)位于收获机的中部及清选输送带的尾部。
本发明的有益效果是：本发明的收获机聚薯块挖掘、清选、收集于一体，采用斗轮旋转的方式挖掘，且挖掘过程中也兼具清土功能，可降低设备的功耗，提高清洁薯块的效率。
附图说明
图1为本发明联合收获机的工作状态示意图；
图1a为本发明联合收获机的俯视图；
图2为本发明联合收获机的工作系统的结构示意图；
图3为挖掘斗轮的示意图；
图4挖掘斗、溜栅板、升降臂结构示意图；
具体实施方式
附图标记说明：1—行走底盘、2—液压系统、3—工作系统、4—收集箱、5—提升油缸、6—铰接座、7—关节轴承、8–升降臂、9—液压马达、10—挖掘斗、11—斗轮、12—挖掘斗底、13—溜栅板、14—清选输送带、15—清选输送带墙板、16—挖铲面。
以下结合附图对本发明做进一步的说明。
如附图1、图1a所示，本发明的挖掘斗轮式薯类联合收获机包括有行走底盘1、液压系统2、工作系统3、收集箱4。所述的液压系统2包括有液压泵、各种液压分配元件、提升油缸5、液压马达9。
本机械的工作系统3包括有铰接座6、关节轴承7、升降臂8、挖掘斗10、斗轮11、挖掘斗底12、溜栅板13、清选输送带14、清选输送带墙板15等，清选输送带墙板15设置在清选输送带14旁边。所述的升降臂8由左，右两平行钢梁组成，左、右钢梁前端通过轴承座与斗轮11联接，另一端由关节轴承7与铰接座6联接。左、右钢梁中部设有提升油缸5联接座。关节轴承7可对升降臂8的伸、缩做调整。
如图1和图2所示，本发明行走底盘1发动机系统后置，动力通过传动系统分配至底盘前后桥架、液压系统2和辅助电力。本发明的行走底盘1采用四轮驱动，以提高收获机的田间通过性能。
本发明的斗轮11由液压马达9驱动，液压马达的无级变速与底盘行走速度配合，实现挖掘斗10与薯兜行距的对准。
本发明的斗轮11在圆周上装有三个以上挖掘斗10，挖掘斗10的个数根据实际情况可以适当增加，挖掘斗10的宽度大于垄的宽度，保证薯块和薯块周围少量泥土进入。
本发明的挖掘斗10由两侧钢板和挖铲面16组成，挖铲面16为栅格状，带弧线的竖立扁钢板与挖掘方向相同，扁钢板之间的距离小于薯块的平均尺寸，扁钢板通过圆钢条与两侧钢板连接。
本发明的挖铲面16的铲刃为一组竖立扁钢板，扁钢板前端封有橡胶护套，防止伤及薯块。
本发明的挖掘斗底12与升降臂8一侧固定连接，嵌在斗轮11内。挖掘斗底12由圆钢条组成一段弧形，圆钢条之间的距离小于薯块的平均尺寸，圆钢条可绕自身轴线被动旋转。挖掘斗底12最好只有1/4圆周，在挖掘斗10旋转上升的一侧。
本发明的溜栅板13安装在挖掘斗底12顶部如附图4所示，与清选输送带14联接，挖掘斗10输送到此的薯块与泥土混合物由自重落入溜栅板13，沿溜栅板13滑入清选输送带14。所述的清选输送带14为杆条式输送带，杆条由滚子链或橡胶带连接，杆条间距尺寸小于薯块的平均直径。
本发明的溜栅板13由圆钢条组成，圆钢条的方向为混合物的下滑方向，圆钢条之间的距离小于薯块的平均尺寸。在下滑过程中，部分泥土被分离掉。
本发明的清选输送带14固定于升降臂8的外侧，有清选、输送功能。薯块收集箱4位于收获机的中部及清选输送带的尾部。
本发明的工作过程是：取土后的挖掘斗10随斗轮11旋转，置于斗轮11内的挖掘斗底12不动，薯块、泥土在挖掘斗10内作翻转挪动，大部分泥土从挖掘斗10铲板、斗底间隙分离。当挖掘斗10达到斗轮11顶部时，斗底板与溜栅板13相接，薯块和少量泥土顺着斗底板、溜栅板13滑入清选输送带14，薯块与泥土得以进一步分离，明薯送至收集箱4。
Claims (9)
1.一种挖掘斗轮式薯类联合收获机，包括带升降臂(8)的工作系统(3)，所述的升降臂(8)一侧与挖掘斗底(12)固定连接，挖掘斗底(12)嵌在斗轮(11)内，所述的斗轮(11)在圆周上装有三个以上挖掘斗(10)，挖掘斗(10)由两侧钢板和挖铲面(16)组成，挖铲面(16)为栅格状，挖铲面(16)的铲刃为一组带弧线的竖立扁钢板，其特征在于：所述的升降臂(8)由左、右两平行钢梁组成，左、右钢梁前端通过轴承座与斗轮(11)联接，另一端由关节轴承(7)与铰接座联接(6)，左、右钢梁中部设有提升油缸(5)联接座，关节轴承(7)可对升降臂的伸、缩做调整。
2.如权利要求1所述的挖掘斗轮式薯类联合收获机，其特征在于：所述的扁钢板之间的距离小于薯块的平均尺寸，扁钢板与挖掘方向相同，扁钢板通过圆钢条与两侧钢板连接。
3.如权利要求1所述的挖掘斗轮式薯类联合收获机，其特征在于：所述的扁钢板前端封有橡胶护套。
4.如权利要求1所述的挖掘斗轮式薯类联合收获机，其特征在于：所述的挖掘斗底(12)由圆钢条组成一段弧形，圆钢条之间的距离小于薯块的平均尺寸。
5.如权利要求1所述的挖掘斗轮式薯类联合收获机，其特征在于：所述的挖掘斗底(12)只有1/4圆周，挖掘斗底(12)设置在挖掘斗旋转上升的一侧。
6.如权利要求1至5所述的任一种挖掘斗轮式薯类联合收获机，其特征在于：所述的工作系统(3)还设有清选输送带(14)、溜栅板 (13)，清选输送带(14)固定于升降臂(8)的外侧，溜栅板(13)安装在挖掘斗底(12)顶部，与清选输送带(14)联接，挖掘斗(10)输送到此的薯块与泥土混合物由自重落入溜栅板(13)，沿溜栅板(13)滑入清选输送带(14)。
7.如权利要求6所述的挖掘斗轮式薯类联合收获机，其特征在于：所述的溜栅板(13)由圆钢条组成，圆钢条的方向为混合物的下滑方向，圆钢条之间的距离小于薯块的平均尺寸。
8.如权利要求1至5所述的任一种挖掘斗轮式薯类联合收获机，其特征在于：它还包括行走底盘(1)、液压系统(2)、收集箱(4)，所述的液压系统(2)包括液压泵、液压分配元件、提升油缸(5)、液压马达(9)；所述的行走底盘(1)采用四轮驱动，所述的斗轮(11)由液压马达(9)驱动，所述的挖掘斗(10)的宽度大于垄的宽度，保证薯块和薯块周围少量泥土进入。
9.如权利要求8所述的挖掘斗轮式薯类联合收获机，其特征在于：薯块收集箱(4)位于收获机的中部及清选输送带的尾部。
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