CN104770108B - 农作物种子混合装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种农作物种子混合装置，其包括料兜、十字悬撑梁、驱动总成及控制器，料兜用于盛放物料，四个角部均固定有吊环，每相对的两吊环分别与一绳索的两端固定连接；十字悬撑梁位于料兜的正上方，四个端部均安设有用于支撑绳索的导轮，料兜相连两绳索均由导轮支撑而使料兜处于悬空状态；驱动总成由两气缸、气泵及设置在气路上的控制阀构成，用于驱动绳索移动；控制器用于控制气泵及控制阀工作状态。在混合过程中，种子不会受到剧烈的撞击，种子与种子及种子与料兜之间摩擦力较小，不会对种皮造成伤害，可确保种子的完整度；料兜可方便拆下进行清洗、清理；结构相对简单，容易实施，成本较低。
Description
技术领域
本发明涉及一种农业种子处理设备，尤其涉及一种农作物种子混合装置。
背景技术
作物播种前，根据作物特性对种子进行拌种、包衣等预处理，可提高种子的发芽率和出苗率，促进幼苗生长，减少作物病虫危害，为作物高产稳产创造有力条件。目前的种子搅拌混合设备多是利用桨叶的转动或筒体的滚动来促使种子与药剂进行混合，混合过程中种子与种子之间、种子与设备之间会产生较大的摩擦与碰撞，不免对种皮造成一定的伤害，种子破损率较高，造成作物出苗率低，尤其对一些如花生等种皮较薄且较为柔软的作物种子，现有搅拌混合设备的上述缺点更为突出。
另外，目前的农作物种子搅拌混合设备还存在以下不足：(1)一般利用传统机械方式传动，传动效率低，能耗损失大；(2)搅拌室是固定的，不方便进行清洗、清理，上次种子搅拌混合过程中残留的药物成分可能对下次进行搅拌的种子带来伤害；(3)这类设备通常较大，小型的种子加工作坊及农户不便进行购置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种结构简单，使用方便，成本低廉，混合效果佳，利于清理，尤其对种子损伤小，破损率低的农作物种子混合装置。
为实现上述技术目的本发明采用如下技术方案：
一种农作物种子混合装置，其包括：
用于盛放物料的料兜，其由软性材料制成，展开后呈左右及上下均对称的四角星状，四个角部均固定有吊环，每相对的两吊环分别与一绳索的两端固定连接；
由两支臂垂直交叉固定构成的十字悬撑梁，其由支架支撑而位于料兜的正上方，四个端部均安设有导轮，料兜相连的一绳索由一支臂两端的导轮支撑而从该支臂上方平行经过，另一绳索则由另一支臂两端的导轮支撑而从该支臂的下方平行经过，从而使料兜处于悬空状态；
驱动总成，其由两气缸、气泵及设置在气路上的控制阀构成，两个气缸分别平行固定于两支臂上，两气缸的活塞杆端部分别经锁定装置与对应的绳索固定连接，气缸通过伸缩来带动绳索传输移动，最终带动料兜摆动；
用于控制气泵及控制阀工作状态的控制器，其使两气缸交替伸缩而带动两绳索往复移动，并实现对料兜摆动频率及摆动幅度的控制。
将待混合的物料(种子)放入料兜中，开启电源，本装置在控制器的控制下进行工作；首先一个气缸完成一个伸缩动作，料兜在对应绳索的牵拉下沿绳索运动方向完成一个摆动动作，使物料得到一定的混合；随后另一个气缸完成一个伸缩动作，同理使料兜沿另一绳索运动方向完成一个摆动动作，进而使物料得到进一步的混合；由此两气缸交替工作，直到物料被充分混合即可；而在上述操作过程中，料兜摆动的幅度、交替摆动频率由气缸的伸缩量及交替伸缩频率决定的，故通过控制器即可实现对料兜工作状态的调控。
本发明具有如下有益效果：由于其利用料兜的交替摆动使内部种子充分混合，在混合过程中，种子不会受到剧烈的撞击，种子与种子及种子与料兜之间摩擦力较小，故不会对种皮造成伤害，可确保种子的完整度；而料兜由软性材料制成，一方面可进一步降低混合过程中对种子带来的磨损及撞击，另一方面其方便拆下进行清洗、清理，可减少甚至避免药物残留，防止不对应拌种剂带来的不利影响；其采用气泵提供动力，气缸作为动力输出，大大的简化了设备的传动结构，相比以往的电机、减速机及传动轴等传驱动总成而言，其降低了能耗，运行成本更加低廉；另外，其结构相对简单，容易实施，成本较低，更适用中小型种子加工单位或农户购置使用。
附图说明
图1为农作物种子混合装置结构示意图之一。
图2为农作物种子混合装置结构示意图之二。
图3为十字悬撑梁、绳索、料兜及气缸配合示意图之一。
图4为十字悬撑梁、绳索、料兜及气缸配合示意图之二。
图5为料兜的结构示意图。
图6为料兜角部吊环与绳索连接结构示意图。
图7为锁定装置结构示意图。
图8为农作物种子混合装置安装上料装置后的结构示意图。
图9为上料装置的结构立体图之一。
图10为上料装置的结构立体图之二。
图中，1、料兜，2、底座，3、支柱，4、绳索，5、吊环，6、导轮，7、横梁，8、锁定装置，9、活塞杆，10、支臂，11、气缸，12、轮座，13、控制器，14、调控面板，15、控制阀，16、气泵，17、卸料阀，18、挂钩，19、锁紧螺栓，20、锁孔，21、投药箱，22、进料口，23、上料斗，24、流速调节阀，25、安装板，26、出料口，27、排药管。
具体实施方式
参阅附图1-5，本发明公开的一种农作物种子混合装置，其包括：料兜1、十字悬撑梁、驱动总成及控制器13；
所述的料兜1用于盛放物料，其由软性材料制成，展开后呈左右及上下均对称的四角星状，四个角部均固定有吊环5，每相对的两吊环5分别与一绳索4的两端固定连接；
所述的十字悬撑梁由两支臂10垂直交叉固定构成，其由支架支撑而位于料兜1的正上方，其四个端部均安设有导轮6，一组导轮6经轮座12固定于一支臂10的两端上侧，另一组导轮6则经轮座12固定于另一支臂10的两端下侧，料兜1相连的一绳索4由一支臂10两端的导轮6支撑而从该支臂10的上方平行经过，另一绳索4则由另一支臂10两端的导轮6支撑而从该支臂10的下方平行经过，从而使料兜1处于悬空状态；
所述的驱动总成由两气缸11、一个气泵16及设置在气路上的控制阀15构成，气泵16用于为两气缸11提供工作气压，而控制阀15通过进气、排气来控制两气缸11的伸缩工作状态，两个气缸11分别平行固定于两支臂10上，两气缸11的活塞杆9端部分别经锁定装置8与对应的绳索4固定连接，气缸11的活塞杆9产生伸缩动作时，活塞杆9会通过锁定装置8而带动对应的绳索4沿导轮6发生传输移送，由于料兜1一端被提升而另一端下降，继而通过上述摆动使内部的物料得到混合；
所述的控制器13用于用于控制气泵16及控制阀15的工作状态，而实现对两气缸11工况的控制，使两气缸11交替伸缩而带动两绳索4往复移动，最终实现对料兜1摆动频率及摆动幅度的控制；所述的控制器13上设有调控面板14，操作人员可根据需要对料兜1摆动频率、摆动幅度等工作参数进行调整；在工作中控制器13需保证：
a、物料混合时，同一绳索4先后发生的正向移动轨迹和反向移动轨迹是对称的，即工作过程中料兜1先后在前、后、左、右四个方向的摆动量是相等的；
b、在初始状态下及混合结束状态下，料兜1处于平衡状态，即四个角部处于等高位置；
c、在混合过程中，料兜1发生最大幅度的摆动时，其内部的物料不至从较低的一侧洒落。
在种子加工生产中，将待混合的物料(种子)放入料兜1中，开启电源，本装置在控制器13的控制下进行工作；首先一个气缸11完成一个伸缩动作，料兜1在对应绳索4的牵拉下沿绳索4运动方向完成一个摆动动作，使物料得到一定的混合；随后另一个气缸11完成一个伸缩动作，同理使料兜1沿另一绳索4运动方向完成一个摆动动作，进而使物料得到进一步的混合；由此两气缸11交替工作，料兜1往复的进行左右摆动与前后摆动，直到物料被充分混合即可；而在上述操作过程中，料兜1的摆动幅度、交替摆动频率由气缸11的伸缩量及交替伸缩频率决定的，故通过控制器13即可实现对料兜1工作状态的调控。
由于其利用料兜1的交替摆动使内部种子充分混合，种子不会受到剧烈的撞击，种子与种子及种子与料兜1之间摩擦力较小，故不会对种皮造成伤害，可确保种子的完整度；而料兜1由软性材料制成，一方面可进一步降低混合过程中对种子带来的磨损及撞击，另一方面其方便拆下进行清洗、清理，可减少甚至避免药物残留，防止不对应拌种剂带来的不利影响；其结构相对简单，容易实施，尤其采用气泵16提供动力，气缸11作为动力输出，大大的简化了设备的传动结构，降低了能耗，运行成本低廉。
如图6所示，种子混合完成后，或进行种子混合前，往往需对料兜1进行清洗清理，为增加料兜1与绳索4的组合便捷性，所述的绳索4两端设有用于勾取吊环5的挂钩18，由于在作业过程中，在料兜1内的物料重力作用下，挂钩18不会从吊环5上滑脱，而预对料兜1进行清理、清洗时，料兜1中无物料存在，可轻易的将吊环5从挂钩18上取下。
由于料兜1需承载物料，然后通过变形使内部物料得到混合，故其应具有较好的承载能力及良好的变形能力，料兜1可采用高强度纤维纺织面料或皮革或塑料制成。
如图3、4所示，在种子混合均匀后，通常需将种子转移至其他容器中，为了增加料兜1中物料向外转移的便捷性，所述的料兜1的中部安装有一卸料阀17。
如图3所示，在上述农作物种子混合装置中，绳索4的作用一方面在于为料兜1提供支撑，使其保持悬空状态；另一方面则用于通过传输移动，使料兜1一端提升而另一端降低，从而发生摆动，实现物料混合；由此，所述的绳索4需具有一定的负载强度，又应具有良好的变形能力；故绳索4可为尼龙绳或钢丝绳，而导轮6为滑轮；与此同时，绳索4亦可为链条，导轮6为可与链条啮合的链轮。
如图1、2所示，在上述农作物种子混合装置中，料兜1经两绳索4由十字悬撑梁支撑，而十字悬撑梁由支架支撑，在现有技术中支架的结构具有多种形式，可优先选用门式结构，即十字悬撑梁的两支臂10的两端分别经两个位置对称的横梁7固定连接，横梁7由其中部下侧的支柱3支撑，而支柱3呈竖直状态由其下部的底座2支撑；采用上述结构后，支柱3仅设有两根，且对称分布于料兜1的两侧，使料兜1的另外两侧无障碍，以利于进行装料、卸料等操作。
如图1、2所示，在上述农作物种子混合装置中，为了便于操控调节及对气泵16和控制阀15进行维护，所述的控制器13及控制阀15安装于立柱3上，所述的气泵16安装于底座2上；气泵16、两气缸11及控制阀15之间的气路沿立柱3、横梁7及支臂10进行固定。
如图8-10所示，由于料兜1自身较为柔软，容易变形，加之其采用悬空的方式进行固定，使得装料时难度较大，为降低装料难度及提高操作便捷性，所述的料兜1上方、十字悬撑梁下方的位置设有一安装板25，该安装板25上安设有上料斗23及投药箱21，所述的上料斗23的进料口22位于料兜1边缘的上方位置，出料口26位于料兜1的中部上方，所述的投药箱21的排药管27的尾端设置在料兜1中部上方，排药管27上安设有流速调节阀24。
由此，向料兜1中上料时，将种子倒入进料口22中，种子即可通过出料口26排至料兜1内，可避免上料过程中料兜1晃动、变形而引起的种子洒落；而投药箱21中则可放置预配好的拌种剂药液，逐步向种子的滴落，边混合边加药，保证药液与种子混合的均匀性，提高混合效率。
如图3、7所示，在上述农作物种子混合装置中，活塞杆9端部与绳索4通过锁定装置8连接，而实现两者的同步运动，锁定装置8上设有两个平行的锁孔20，且锁孔20外侧均安设有锁紧螺栓19，活塞杆9端部穿入其中一锁孔20中，且经锁紧螺栓19固定连接，而绳索4从另一锁孔20中穿过，同理采用锁紧螺栓19进行固定。
活塞杆9与绳索4采用上述结构连接后，仅需将锁紧螺栓19松动后，即可对活塞杆9与绳索4的相对位置进行调节，方便快捷。
Claims (7)
1.一种农作物种子混合装置，其特征在于，其包括：
用于盛放物料的料兜，其由软性材料制成，展开后呈左右及上下均对称的四角星状，四个角部均固定有吊环，每相对的两吊环分别与一绳索的两端固定连接；
由两支臂垂直交叉固定构成的十字悬撑梁，其由支架支撑而位于料兜的正上方，四个端部均安设有导轮，料兜相连的一绳索由一支臂两端的导轮支撑而从该支臂上方平行经过，另一绳索则由另一支臂两端的导轮支撑而从该支臂的下方平行经过，从而使料兜处于悬空状态；
驱动总成，其由两气缸、气泵及设置在气路上的控制阀构成，两个气缸分别平行固定于两支臂上，两气缸的活塞杆端部分别经锁定装置与对应的绳索固定连接，气缸通过伸缩来带动绳索传输移动，最终带动料兜摆动；
用于控制气泵及控制阀工作状态的控制器，其使两气缸交替伸缩而带动两绳索往复移动，并实现对料兜摆动频率及摆动幅度的控制。
2.根据权利要求1所述的一种农作物种子混合装置，其特征在于，所述的绳索两端设有用于勾取吊环的挂钩，所述的料兜的中部安装有一卸料阀。
3.根据权利要求1所述的一种农作物种子混合装置，其特征在于，十字悬撑梁的两支臂的两端分别经两个位置对称的横梁固定连接，横梁由其中部下侧的支柱支撑，而支柱呈竖直状态由其下部的底座支撑。
4.根据权利要求3所述的一种农作物种子混合装置，其特征在于，控制器及控制阀安装于立柱上，气泵安装于底座上。
5.根据权利要求1所述的一种农作物种子混合装置，其特征在于，所述的料兜上方、十字悬撑梁下方的位置设有一安装板，该安装板上安设有上料斗及投药箱，所述的上料斗的进料口位于料兜边缘的上方位置，出料口位于料兜的中部上方，所述的投药箱的排药管的尾端设置在料兜中部上方，排药管上安设有流速调节阀。
6.根据权利要求1所述的一种农作物种子混合装置，其特征在于，锁定装置上设有两个平行的锁孔，且锁孔外侧均安设有锁紧螺栓，活塞杆端部穿入其中一锁孔中，且经锁紧螺栓固定连接，而绳索从另一锁孔中穿过，同理采用锁紧螺栓进行固定。
7.根据权利要求1所述的一种农作物种子混合装置，其特征在于，在工作中控制器需保证：
a、物料混合时，同一绳索先后发生的正向移动轨迹和反向移动轨迹是对称的，即工作过程中料兜先后在前、后、左、右四个方向的摆动量是相等的；
b、在初始状态下及混合结束状态下，料兜处于平衡状态，即四个角部处于等高位置；
c、在混合过程中，料兜发生最大幅度的摆动时，其内部的物料不至从较低的一侧洒落。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Wang Ke Inventor after: Bi Hailong Inventor after: Wu Peng Inventor before: Wang Caifeng |
|
| COR | Change of bibliographic data | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20160608 Address after: 450015 Zhengzhou University Road, Henan, No. 2 Applicant after: Zhengzhou Institute of Aeronautical Industry Management Address before: 253000 Shandong Province, West Ling Road, Dezhou United garden, building 1, unit 1104, room 2 Applicant before: Wang Caifeng |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160824 Termination date: 20170205 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |