CN104765982A - 一种评测车辆驾驶技能的建模方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种评测车辆驾驶技能的建模方法，它采用对车辆行驶的速度曲线以及车辆行驶过程中发动机的转速曲线相结合的方法进行建模。车辆行驶的速度曲线以及车辆行驶过程中发动机的转速曲线分别通过智能车载终端实时回传的数据描点绘制而成，并通过分别对比车辆行驶速度以及发动机转速是否同时处于优化运行区域，从而实现对车辆驾驶性能的建模。采用本发明的方法，可以实时有效的对驾驶员的驾驶性能进行有效的建模。

Description

一种评测车辆驾驶技能的建模方法

技术领域

一种评测车辆驾驶技能的建模方法，涉及一种建模技术，具体的说就将车辆行驶速度曲线与车辆行驶过程中发动机的转速曲线相结合来实现对车辆驾驶技能评测进行建模的方法。

背景技术

目前我国对营运车辆的驾驶技能评测一直处于较低水平，很大程度上都靠人员的主观判断，评测起来成本很高而且客观性不强。本发明解决了车辆驾驶员评测的客观性问题同时极大的降低了评测成本，可以实时有效的对驾驶员的驾驶行为进行评测。

发明内容

本发明的目的是针对目前国内对营运车辆的驾驶技能评测发展的空白，提出了一种评测车辆驾驶技能的建模方法。

本发明的特征在于，它采用将车辆行驶的速度曲线以及车辆行驶过程中发动机的转速曲线相结合的方法进行建模，包括如下步骤：

（1）参考数据录入：将车辆厂家提供的车辆行驶的最优化速度范围（V1，V2），以及车辆行驶过程中发动机转速的最优化区域（n1，n2）按照车型录入数据库，例如：一汽大众—迈腾2.0T，最优化行驶速度为80km/h~100km/h，发动机最优化转速为1800 r/min~2400 r/min；则向数据库录入如下信息，车型：一汽大众—迈腾2.0T；发动机型号：EA888；车辆行驶的最优化速度范围：（80，100）；发动机转速最优化范围：（1800，2400）。

（2）数据的采集：通过智能车载终端获取车辆车型信息，并实时采集车辆GPS信息中的速度信息，以及通过CAN总线读取的发动机转速信息；

（3）车辆行驶的速度曲线绘制：以车辆行驶的速度为纵轴以时间轴为横轴建立直角坐标系，并将实时采集来的车辆行驶速度信息和其对应的采集时间在所述的坐标系里进行描点、连线来完成车辆行驶的速度曲线的绘制；

（4）车辆行驶过程中发动机的转速曲线绘制：以车辆行驶过程中发动机的转速为纵轴以时间轴为横轴建立直角坐标系，并将实时采集来的发动机转速信息以及其对应的采集时间在所述的坐标系里进行描点、连线来完成发动机转速曲线的绘制；

（5）速度范围带绘制：在车辆行驶的速度/时间坐标系中，根据车型信息从数据库中读出V1、V2并分别以速度V=V1和速度V=V2在所述的坐标系里绘制两条直线，并在两条直线内的带状区域填充阴影，表示一旦速度曲线处于该区域则表示车辆行驶在最优化速度范围内，例如：大众—迈腾2.0T，V1=80 km/h，V2=100 km/h，故其速度范围带为夹在V=80和V=100两条直线内的区域，将此区域填充阴影，则得到最优化速度范围带；

（6）发动机转速范围带绘制：在车辆行驶过程中发动机的转速/时间坐标系中，根据车型信息从数据库中读出n1、n2分别以转速n=n1和转速n=n2绘制两条直线，并在两条直线内的带状区域填充阴影，表示一旦发动机转速曲线处于该区域则表示发动机转速处在最优化范围内，例如：大众—迈腾2.0T，n1=1800 r/min，n2=2400 r/min，故其发动机转速范围带夹在n=1800和n=2400两条直线内的区域，将此区域填充阴影，则得到最优化发动机转速范围带；

（7）车辆驾驶技能评测的建模结果：将车辆行驶的速度曲线和车辆行驶过程中发动机的转速曲线放在同一个时间轴上进行对比，将速度和发动机转速同时处在最优化运行范围内的时间段取出来定义为优化驾驶区域，剩下的区域为非优化区域，将两个区域相对于总区域求百分比，从而完成建模。

本发明的有益效果：

本发明解决了对营运车辆的驾驶技能评测的建模问题，通过对车辆行驶的速度曲线以及车辆行驶过程中发动机的转速曲线相结合，对比车辆行驶速度以及发动机转速是否同时处于最优化运行区域，来实时有效的实现对对营运车辆的驾驶技能评测的建模。对驾驶员的考评的成本降低和客观性有着重要的意义。

附图说明

图1为一种评测车辆驾驶技能的建模方法的曲线示意图；

图中：1、经济驾驶区域；2、非经济驾驶区域；3、车辆行驶速度曲线；4、发动机转速曲线；5、车辆驾驶经济性百分比条装图；6、纵坐标速度轴；7、纵坐标发动机转速轴；8：横坐标时间轴。

具体实施方式

一种评测车辆驾驶技能的建模方法：

（1）参考数据录入：将车辆厂家提供的车辆行驶的最优化速度范围（V1，V2），以及车辆行驶过程中发动机转速的最优化区域（n1，n2）按照车型录入数据库，例如：一汽大众—迈腾2.0T，最优化行驶速度为80km/h~100km/h，发动机最优化转速为1800 r/min~2400 r/min；则向数据库录入如下信息，车型：一汽大众—迈腾2.0T；发动机型号：EA888；车辆行驶的最优化速度范围：（80，100）；发动机转速最优化范围：（1800，2400）。

（2）数据的采集：通过智能车载终端获取车辆车型信息，并实时采集车辆GPS信息中的速度信息，以及通过CAN总线读取的发动机转速信息；

（3）车辆行驶的速度曲线绘制：以车辆行驶的速度为纵轴以时间轴为横轴建立直角坐标系，并将实时采集来的车辆行驶速度信息和其对应的采集时间在所述的坐标系里进行描点、连线来完成车辆行驶的速度曲线的绘制；

（4）车辆行驶过程中发动机的转速曲线绘制：以车辆行驶过程中发动机的转速为纵轴以时间轴为横轴建立直角坐标系，并将实时采集来的发动机转速信息以及其对应的采集时间在所述的坐标系里进行描点、连线来完成发动机转速曲线的绘制；

（5）速度范围带绘制：在车辆行驶的速度/时间坐标系中，根据车型信息从数据库中读出V1、V2并分别以速度V=V1和速度V=V2在所述的坐标系里绘制两条直线，并在两条直线内的带状区域填充阴影，表示一旦速度曲线处于该区域则表示车辆行驶在最优化速度范围内，例如：大众—迈腾2.0T，V1=80 km/h，V2=100 km/h，故其速度范围带为夹在V=80和V=100两条直线内的区域，将此区域填充阴影，则得到最优化速度范围带；

（6）发动机转速范围带绘制：在车辆行驶过程中发动机的转速/时间坐标系中，根据车型信息从数据库中读出n1、n2分别以转速n=n1和转速n=n2绘制两条直线，并在两条直线内的带状区域填充阴影，表示一旦发动机转速曲线处于该区域则表示发动机转速处在最优化范围内，例如：大众—迈腾2.0T，n1=1800 r/min，n2=2400 r/min，故其发动机转速范围带夹在n=1800和n=2400两条直线内的区域，将此区域填充阴影，则得到最优化发动机转速范围带；

最后将车辆行驶的速度曲线和车辆行驶过程中发动机的转速曲线放在同一个时间轴上进行对比，将速度和发动机转速同时处在最优化运行范围内的时间段取出来定义为优化驾驶区域，剩下的区域为非优化区域，将两个区域相对于总区域求百分比，从而完成建模。

Claims (1)

1.一种评测车辆驾驶技能的建模方法，其特征在于，它采用将车辆行驶的速度曲线与车辆行驶过程中发动机的转速曲线相结合的方法进行建模，包括如下步骤：

（1）参考数据录入：将车辆厂家提供的车辆行驶的最优化速度范围（V1，V2），以及车辆行驶过程中发动机转速的最优化区域（n1，n2）按照车型录入数据库；

（2）数据的采集：通过智能车载终端获取车辆车型信息，并实时采集车辆GPS信息中的速度信息，以及通过CAN总线读取的发动机转速信息；

（3）车辆行驶的速度曲线绘制：以车辆行驶的速度为纵轴以时间轴为横轴建立直角坐标系，并将实时采集来的车辆行驶速度信息和其对应的采集时间在所述的坐标系里进行描点、连线来完成车辆行驶的速度曲线的绘制；

（4）车辆行驶过程中发动机的转速曲线绘制：以车辆行驶过程中发动机的转速为纵轴以时间轴为横轴建立直角坐标系，并将实时采集来的发动机转速信息以及其对应的采集时间在所述的坐标系里进行描点、连线来完成发动机转速曲线的绘制；

（5）速度范围带绘制：在车辆行驶的速度/时间坐标系中，根据车型信息从数据库中读出V1、V2并分别以速度V=V1和速度V=V2在所述的坐标系里绘制两条直线，并在两条直线内的带状区域填充阴影，表示一旦速度曲线处于该区域则表示车辆行驶在最优化速度范围内；

（6）发动机转速范围带绘制：在车辆行驶过程中发动机的转速/时间坐标系中，根据车型信息从数据库中读出n1、n2分别以转速n=n1和转速n=n2绘制两条直线，并在两条直线内的带状区域填充阴影，表示一旦发动机转速曲线处于该区域则表示发动机转速处在最优化范围内；

（7）车辆驾驶技能评测的建模结果：将车辆行驶的速度曲线和车辆行驶过程中发动机的转速曲线放在同一个时间轴上进行对比，将速度和发动机转速同时处在最优化运行范围内的时间段取出来定义为优化驾驶区域，剩下的区域为非优化区域，将两个区域相对于总区域求百分比，从而完成建模。