CN104754248B - 一种获取目标快照的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种获取目标快照的方法及装置。其方法包括：对当前帧视频图像进行前景检测；确定检测到的前景图像的目标标识，并将前景图像的信息保存到目标标识信息对应的目标序列中，目标序列中保存有前景图像出现的起始帧号；如果当前帧视频图像的帧号与前景图像出现的起始帧号的差值达到预定数值，基于当前帧视频图像和之前预定数量的视频图像获取前景图像的快照图片。本发明实施例提供的方法，在视频分析过程中就进行快照图片的提取，较之现有技术耗时短。

Description

一种获取目标快照的方法及装置

技术领域

本发明涉及视频图像处理技术领域，尤其涉及一种获取目标快照的方法及装置。

背景技术

目标快照提取主要应用在视频浓缩等相关应用中。所谓目标快照，是指目标人或物的快照图片。所谓快照图片，是指目标序列中最能代表目标在原始视频中出现位置的一张图片。快照图片有两种存在形式，一种是目标序列中最能代表目标在原始视频中出现位置的一张原始视频图像中抠取出来的目标图像；另一种是目标序列中最能代表目标在原始视频中出现位置的一张原始视频图像，此时目标图像被矩形框框出。

常用的目标快照提取方法如下：

对原始视频的每帧视频图像进行前景目标检测：通过预先建立背景模型，利用训练图像获得模型的参数，再将当前帧待处理视频图像与当前背景模型作比较来检测运动目标，并根据场景的变化动态地对模型参数进行更新。

对原始视频的每帧视频图像进行前景目标的跟踪：利用前一步得到的前景目标的图像（简称前景图像）对场景中出现的前景目标进行跟踪匹配。具体的，为每一个出现的目标分配ID号，对视频图像中的所有前景图像，分别使用目标的ID号进行匹配，如果有ID号与其匹配，则确定该前景目标为该ID号对应的目标，如果没有ID号与其匹配，则确定该前景图像为新出现的目标，为其分配ID号。目标间在不出现相互遮挡的理想情况下，一个目标从进入场景到离开场景所对应的ID应该不变。

对原始视频的每帧视频图像进行目标信息的提取：根据第二步中每个前景目标的跟踪结果，对每个前景图像的信息进行保存。当对原始视频的所有视频图像处理完成后，针对每个前景目标分别形成目标序列，目标序列包括前景图像在其出现的每帧视频图像中的外接矩形框区域的图像保存、前景图像在其出现的每帧视频图像中的坐标位置信息、前景目标出现的起始时间和结束时间。

对原始视频处理完成后，进行目标快照提取：可以选取目标序列中最大矩形框所对应的视频图像（或该最大矩形框的图像）作为前景目标的快照图片。也可以根据颜色的显著性等其它用户感兴趣参数进行快照提取。

现有的目标快照提取方法需要在视频分析完成后进行，耗时较长。对于需要提取快照图片的目标较多，或者原始视频图像的分辨率较高的应用场景，目标快照提取耗时将更长。

发明内容

本发明的目的是提供一种获取目标快照的方法及装置，以解决现有目标快照提取方法耗时长的问题。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种获取目标快照的方法，包括：

对当前帧视频图像进行前景检测；

确定检测到的前景图像的标识信息，并将该前景图像保存到该标识信息对应的目标序列中，该目标序列中至少保存有该前景图像和该前景图像出现的起始帧号；

如果当前帧视频图像的帧号与该前景图像出现的起始帧号的差值达到预定数值，基于当前帧视频图像和之前的视频图像获取该前景图像的快照图片。

本发明实施例提供的方法，在视频分析过程中就进行快照图片的提取，较之现有技术耗时短。

基于当前帧视频图像和之前的视频图像获取所述前景图像的快照图片的实现方式有多种，下面例举其中几种：

一种实现方式是，将当前帧视频图像中的上述前景图像与之前的视频图像中的该前景图像进行特定参数的比较，判断之前第N帧视频图像是否满足该前景图像的快照图片提取要求，如果满足，基于之前第N帧视频图像获取该前景图像的快照图片，N不大于上述预定数值。另一种实现方式是，对当前帧视频图像中的前景图像和之前的视频图像中的该前景图像进行特定参数的比较，根据比较结果选择一帧视频图像，基于选择的视频图像获取上述前景图像的快照图片。

进一步的，如果当前帧视频图像的帧号与上述前景图像出现的起始帧号的差值为上述预定数值，可以基于当前帧视频图像获取该前景图像的快照图片。如果当前帧视频图像的帧号与该前景图像出现的起始帧号的差值大于该预定数值，可以采用上述两种方式中的一种获取前景图像的快照图片。

如果判断当前帧视频图像之前第N帧视频图像是否包括该前景图像的快照图片，则可以有效避免频繁抛出快照图片的问题。

基于上述任意方法实施例，较佳地，基于当前帧视频图像和之前的视频图像获取上述前景图像的快照图片之后，还可以上报获取的该前景图像的快照图片。

基于上述任意方法实施例，较佳地，基于当前帧视频图像和之前视频图像获取上述前景图像的快照图片之后，还可以判断目标路径（硬盘或内存中的目标路径）下是否保存有该前景图片的快照图片；如果有，删除保存的快照图片，并保存获取的该前景图像的快照图片；如果没有，保存该前景图像的快照图片。基于当前帧视频图像和之前视频图像获取上述前景图像的快照图片之后，也可以判断目标路径（硬盘或内存中的目标路径）下是否保存有该前景图片的快照图片；如果有，当保存的该快照图片与获取的快照图片不同时，删除保存的快照图片，并保存获取的该前景图像的快照图片；如果没有，保存该前景图像的快照图片。

基于上述任意方法实施例，较佳地，还可以缓存当前帧视频图像之前预定数量的视频图像。

基于与方法同样的发明构思，本发明实施例还提供一种获取目标快照的装置，包括：

前景检测模块，用于对当前帧视频图像进行前景检测；

目标跟踪模块，用于确定检测到的前景图像的标识信息，并将该前景图像保存到该标识信息对应的目标序列中，该目标序列中至少保存有该前景图像和该前景图像出现的起始帧号；

快照图片获取模块，用于如果当前帧视频图像的帧号与该前景图像出现的起始帧号的差值达到预定数值，基于当前帧视频图像和之前的视频图像获取该前景图像的快照图片。

本发明实施例提供的装置，在视频分析过程中就进行快照图片的提取，较之现有技术耗时短。

较佳地，基于当前帧视频图像和之前的视频图像获取上述前景图像的快照图片时，快照图片获取模块具体用于：

将当前帧视频图像中的该前景图像与之前的视频图像中的该前景图像进行特定参数的比较，判断之前第N帧视频图像是否满足该前景图像的快照图片提取要求，如果满足，基于之前第N帧视频图像获取该前景图像的快照图片，N不大于上述预定数值。

较佳地，快照图片获取模块具体用于：

如果当前帧视频图像的帧号与上述前景图像出现的起始帧号的差值为上述预定数值，基于当前帧视频图像获取该前景图像的快照图片；

如果当前帧视频图像的帧号与上述前景图像出现的起始帧号的差值大于上述预定数值，将当前帧视频图像中的该前景图像与之前的视频图像中的该前景图像进行特定参数的比较，判断之前第N帧视频图像是否满足该前景图像的快照图片提取要求，如果满足，基于之前第N帧视频图像获取该前景图像的快照图片，N不大于该预定数值；或者，如果当前帧视频图像的帧号与上述前景图像出现的起始帧号的差值大于上述预定数值，对当前帧视频图像中的前景图像和之前的视频图像中的该前景图像进行特定参数的比较，根据比较结果选择一帧视频图像，基于选择的视频图像获取该前景图像的快照图片。

基于上述任意装置实施例，较佳地，还包括快照图片上报模块，用于：基于当前帧视频图像和之前的视频图像获取所述前景图像的快照图片之后，上报获取的所述前景图像的快照图片。

基于上述任意装置实施例，较佳地，还包括快照图片保存模块，快照图片获取模块基于当前帧视频图像和之前视频图像获取上述前景图像的快照图片之后，快照图片保存模块用于：判断目标路径下是否保存有该前景图片的快照图片；如果有，删除保存的快照图片，并保存获取的该前景图像的快照图片；如果没有，保存该前景图像的快照图片；或者，判断目标路径下是否保存有该前景图片的快照图片；如果有，当保存的该快照图片与获取的快照图片不同时，删除保存的快照图片，并保存获取的该前景图像的快照图片；如果没有，保存该前景图像的快照图片。

基于上述任意装置实施例，较佳地，还包括缓存模块，用于缓存当前帧视频图像之前预定数量的视频图像。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种方法流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种方法流程图；

图3为本发明实施例提供的装置示意图。

具体实施方式

下面将结合附图，对本发明实施例提供的技术方案进行详细描述。

本发明实施例提供的一种获取目标快照的方法如图1所述，具体包括如下操作：

步骤100、对当前帧视频图像进行前景检测。

例如，可以采用背景差分的方法进行前景检测。首先通过连续多帧图像建立背景模型，背景模型建立完成后，后续的视频帧通过与背景模型比较，统计所有差分结果大于阈值的像素点为前景像素点，反之为背景像素点。前景检测方法较多，可以达到提取前景的要求就可以，以能完整检测到运动目标为最佳。

步骤110、确定检测到的前景图像的标识信息，并将该前景图像保存到该标识信息对应的目标序列中，该目标序列中至少保存有该前景图像和该前景图像出现的起始帧号。

这一步实际是对前景图像进行跟踪。其中，确定检测到的前景图像的标识信息的实现方式可以是：将检测到的前景图像与之前视频图像检测中检测到的前景图像进行匹配，如果与某个标识信息对应的前景图像匹配成功，则确定当前帧视频图像检测到的该前景图像的标识信息为匹配得到的标识信息。如果没有前景图像与之匹配，则表示该前景图像为新进入场景的目标，为其分配标识信息。对原始视频的所有视频图像全部分析完成后，目标序列中会保存同一个标识信息（ID）的前景图像在其出现的每帧视频图像中的坐标位置信息，该前景图像在其出现的每帧视频图像中的外接矩形框的图像信息，该前景图像出现的起始帧号和结束帧号等等信息。

步骤120、如果当前帧视频图像的帧号与该前景图像出现的起始帧号的差值达到预定数值，基于当前帧视频图像和之前的视频图像获取该前景图像的快照图片。

本发明实施例中，认为标识信息相同的前景图像为同一个前景图像，即目标。

根据快照图片的定义可知，其是指最能代表目标在原始视频中出现位置的一张图片。而目标刚刚进入场景的一段时间内，获取的前景图片通常无法满足快照图片的需求。因此目标的前景图像刚刚出现的若干帧视频图像通常无法作为快照图片。那么，通过设置适当的预定数值，可以在前景图像出现的帧数量达到该预定数值时，才获取快照图片，从而达到节省处理资源的目的。设置预定数值的另一个优点是，对出现时间较短的前景图像进行过滤，认为出现的帧数量未达到预定数值的前景图片为噪声目标，对其进行快照图片提取的意义不大。

预定数值可以根据实际场景需求、仿真、经验等等手段选取。

当然，也可以将该预定数值设置为0，这种情况下，在前景图像出现的起始帧即开始获取快照图片。

本发明实施例提供的方法，在视频分析过程中就进行快照图片的提取，较之现有技术耗时短。

基于当前帧视频图像和之前的视频图像获取前景图像的快照图片的实现方式有多种，下面例举其中几种：

一种实现方式是，将当前帧视频图像中的上述前景图像与之前的视频图像中的该前景图像进行特定参数的比较，判断之前第N帧视频图像是否满足快照图片提取要求，如果满足，基于之前第N帧视频图像获取该前景图像的快照图片，N不大于上述预定数值。如果不满足，则读取下一帧视频图像，继续按照本发明实施例提供的流程进行处理。其中，可以将当前帧视频图像中的前景图像与当前帧视频图像之前、直至该前景图像出现的起始帧视频图像中的该前景图像进行特定参数的比较。也可以将当前帧视频图像中的前景图像与当前帧视频图像之前、直至该前景图像出现的帧数量达到预定数值的视频图像中的该前景图像进行特定参数的比较。较佳地，将当前帧视频图像与当前帧视频图像之前N帧视频图像中的该前景图像进行特定参数的比较。特定参数是用于提取快照图片的参数。可以是前景图像的外接矩形框大小、前景图像的亮度等等参数。对于不同的特定参数，判断是否满足快照图片提取要求的具体实现方式也不同，具体可以在实际应用过程中确定。例如，当特定参数为前景图像的外接矩形框大小时，判断是否满足快照图片提取要求是指，判断前景图像的外接矩形框是否所比较的各个外接矩形框中最大的，如果是，则满足快照图片提取要求。当特定参数为前景图像的亮度时，判断是否满足快照图片的提取要求是指，判断前景图像的亮度是否所比较的各个亮度中最大的，如果是，则满足快照图片的提取要求。

另一种实现方式是，对当前帧视频图像中的上述前景图像和之前的视频图像中的该前景图像进行特定参数的比较，根据比较结果选择一帧视频图像，基于选择的视频图像获取上述前景图像的快照图片。其中，可以将当前帧视频图像中的前景图像与当前帧视频图像之前、直至该前景图像出现的起始帧视频图像中的该前景图像进行特定参数的比较。也可以将当前帧视频图像中的前景图像与当前帧视频图像之前、直至该前景图像出现的帧数量达到预定数值的视频图像中的该前景图像进行特定参数的比较。较佳地，将当前帧视频图像与当前帧视频图像之前N帧视频图像中的该前景图像进行特定参数的比较。特定参数是用于提取快照图片的参数。可以是前景图像的外接矩形框大小、前景图像的亮度等等参数。对于不同的特定参数，根据比较结果选择视频图像的实现方式不同。当特定参数确定后，如何选择视频图像对本领域技术人员而言，是毫无异议可以确定的。例如，当特定参数为前景图像的外接矩形框大小时，选择前景图像的外接矩形框最大的视频图像。当特定参数为视频图像的亮度时，选择前景图像的亮度最大的视频图像。

进一步的，如果当前帧视频图像的帧号与上述前景图像出现的起始帧号的差值为上述预定数值，可以基于当前帧视频图像获取该前景图像的快照图片。如果当前帧视频图像的帧号与该前景图像出现的起始帧号的差值大于该预定数值，可以采用上述两种方式中的一种获取前景图像的快照图片。

本发明实施例提供的技术方案，在对当前帧视频图像按照上述流程进行处理完成后，如果获取到了前景图片的快照图片，可以不再对后续视频图像进行快照图片提取的操作。但由于本发明实施例提供的技术方案是在视频分析的过程中实时提取前景图像的快照图片，因此，当前帧视频图像可能并非前景图像的结束帧，甚至在当前帧，前景图像可能还没有移动到场景的中心位置或者达到最佳的亮度。那么，对当前帧视频图像按照上述流程进行处理完成后，得到的快照图片可能并非最佳效果的快照图片。较佳地，在对当前帧视频图像按照上述流程进行处理完成后，读取下一帧视频图像，继续按照上述流程进行处理。以便获得最佳效果的快照图片。

基于上述任意方法实施例，较佳地，基于当前帧视频图像和之前的视频图像获取上述前景图像的快照图片之后，还可以上报获取的该前景图像的快照图片。所谓上报快照图片，可以是指上报给系统中的控制端。也可以是指上报给显示设备。或者上报给其他需要获取该快照图片的装置、设备或系统。其中，对于同一个前景图像，可以在每次获取到其快照图片后均上报，也可以仅在最后一次获取到其快照图片后上报。例如，基于第M帧视频图像和之前的视频图像获取上述前景图像的快照图片之后，读取第M+1帧视频图像进行前景检测。如果没有检测到该前景图像，则认为第M帧视频图像为该前景图像的结束帧，上报该前景图像的快照图片。

基于上述任意方法实施例，较佳地，基于当前帧视频图像和之前视频图像获取上述前景图像的快照图片之后，还可以判断目标路径（硬盘或内存中的目标路径）下是否保存有该前景图片的快照图片；如果有，删除保存的快照图片，并保存获取的该前景图像的快照图片；如果没有，保存该前景图像的快照图片。基于当前帧视频图像和之前视频图像获取上述前景图像的快照图片之后，也可以判断目标路径（硬盘或内存中的目标路径）下是否保存有该前景图片的快照图片；如果有，当保存的该快照图片与获取的快照图片不同时，删除保存的快照图片，并保存获取的该前景图像的快照图片；如果没有，保存该前景图像的快照图片。

保存该前景图片的快照图片，以备后续处理需要。

如前所述，快照图片有两种存在形式，一种是目标序列中最能代表前景图像在原始视频中出现位置的一张原始视频图像中抠取出来的目标图像（即前景图像的外接矩形框的图像），另一种是目标序列中最能代表前景图像在原始视频中出现位置的一张原始视频图像。如果快照图片是第二种存在形式，则需要缓存当前帧视频图像之前的视频图像。缓存的帧数视进行快照提取装置的处理性能而定。缓存的帧数越多，统计的信息越充分，最终获取的快照图片效果最好。较佳地，缓存的帧数为N。较佳地，N的取值为5。

通常认为，在前景图像的前25帧不会提取出快照图片。那么，以预定数值为25，N的取值是5为例，描述一种优选的实施例。该优选的实施例获取快照图片的过程如图2所示，具体包括如下操作：

步骤200、读取一帧视频图像。

步骤210、对当前帧视频图像进行前景检测，如果检测到前景图像，执行步骤220，否则，返回步骤200。

步骤220、确定检测到的前景图像的标识信息，并将该前景图像保存到该标识信息对应的目标序列中。

步骤230、计算当前帧视频图像的帧号与检测到的前景图像出现的起始帧号的差值，如果差值小于25，返回步骤200，如果差值等于25，执行步骤240，如果差值大于25但小于25+5，返回步骤200，如果差值不小于25+5，执行步骤250。

步骤240、基于当前帧视频图像获取该前景图像的快照图片，执行步骤270。

具体的，可以将当前帧视频图像作为该前景图像的快照图片。也可以将该前景图像在当前帧视频图像中的外接矩形框的图像作为该前景图像的快照图片。

步骤250、将当前帧视频图像中的该前景图像与之前的视频图像中的该前景图像进行外接矩形框大小的比较，判断当前帧视频图像之前的第5帧视频图像中的前景图像的外接矩形框是否最大，如果是，执行步骤260，否则，返回步骤200。

由于认为在前景图像的前25帧不会提取出快照图片，且实时分析过程中，已经对当前帧视频图像之前的第5帧更早的视频图像进行分析。较佳地，对当前帧视频图像中的该前景图像与之前5帧视频图像中的该前景图像进行外接矩形框大小的比较。这样既保证了分析的准确性，又节省了处理资源。

例如，前景图像出现的起始帧视频图像的帧号为1，当前帧视频图像的帧号为31。则对帧号为26、27、28、29、30、31的视频图像中的前景图像进行外接矩形框大小的比较，判断帧号为26的视频图像中的前景图像的外接矩形框是否最大。

步骤260、基于当前帧视频图像之前的第5帧视频图像获取该前景图像的快照图片，执行步骤270。

步骤270、上报获取的快照图片，返回步骤200。

以帧号为26的视频图像为例。本发明实施例之所以不在处理帧号为26的视频图像时，判断该视频图像是否满足快照图片提取要求，而等到对帧号为31的视频图像进行处理时，才判断帧号为26的视频图像是否满足快照图片的提取要求。是因为，在前景图像的最佳效果的快照图片出现之前，帧号越大，出现最佳效果的快照图片的可能性越大。如果在处理帧号为26的视频图像时，判断该视频图像是否满足快照图片提取要求，进而基于帧号为26的视频图像获取并上报快照图片。那么，在处理帧号为27、28等等视频图像时，基于帧号为27、28等等视频图像又获取并上报快照图片的几率很大。导致频繁上报（抛出）快照图片。而采用本发明实施例提供的技术方案则可以减少这种情况的发生。

应当指出的是，如果将视频图像作为快照图片，在上述处理流程中，还需要缓存当前帧视频图像之前5帧视频图像。

采用上述流程，不断获取快照图片直至获取效果最佳的快照图片。在对原始视频分析完成后，也完成了快照图片的提取。较之现有技术，在相同快照图片效果的前提下，大大提高了提取效率。

基于与方法同样的发明构思，本发明实施例还提供一种获取目标快照的装置，如图3所示，包括：

前景检测模块301，用于对当前帧视频图像进行前景检测；

目标跟踪模块302，用于确定检测到的前景图像的标识信息，并将该前景图像保存到该标识信息对应的目标序列中，该目标序列中至少保存有该前景图像和该前景图像出现的起始帧号；

快照图片获取模块303，用于如果当前帧视频图像的帧号与该前景图像出现的起始帧号的差值达到预定数值，基于当前帧视频图像和之前的视频图像获取该前景图像的快照图片。

本发明实施例提供的装置，在视频分析过程中就进行快照图片的提取，较之现有技术耗时短。

较佳地，基于当前帧视频图像和之前的视频图像获取上述前景图像的快照图片时，快照图片获取模块303具体用于：

将当前帧视频图像中的该前景图像与之前的视频图像中的该前景图像进行特定参数的比较，判断之前第N帧视频图像是否满足该前景图像的快照图片提取要求，如果满足，基于之前第N帧视频图像获取该前景图像的快照图片，N不大于上述预定数值。

较佳地，快照图片获取模块303具体用于：

如果当前帧视频图像的帧号与上述前景图像出现的起始帧号的差值为上述预定数值，基于当前帧视频图像获取该前景图像的快照图片；

如果当前帧视频图像的帧号与上述前景图像出现的起始帧号的差值大于上述预定数值，将当前帧视频图像中的该前景图像与之前的视频图像中的该前景图像进行特定参数的比较，判断之前第N帧视频图像是否满足该前景图像的快照图片提取要求，如果满足，基于之前第N帧视频图像获取该前景图像的快照图片，N不大于该预定数值；或者，如果当前帧视频图像的帧号与上述前景图像出现的起始帧号的差值大于上述预定数值，对当前帧视频图像中的前景图像和之前的视频图像中的该前景图像进行特定参数的比较，根据比较结果选择一帧视频图像，基于选择的视频图像获取该前景图像的快照图片。

基于上述任意装置实施例，较佳地，还包括快照图片上报模块，用于：基于当前帧视频图像和之前的视频图像获取所述前景图像的快照图片之后，上报获取的所述前景图像的快照图片。

基于上述任意装置实施例，较佳地，还包括快照图片保存模块，快照图片获取模块基于当前帧视频图像和之前视频图像获取上述前景图像的快照图片之后，快照图片保存模块用于：判断目标路径下是否保存有该前景图片的快照图片；如果有，删除保存的快照图片，并保存获取的该前景图像的快照图片；如果没有，保存该前景图像的快照图片；或者，判断目标路径下是否保存有该前景图片的快照图片；如果有，当保存的该快照图片与获取的快照图片不同时，删除保存的快照图片，并保存获取的该前景图像的快照图片；如果没有，保存该前景图像的快照图片。

基于上述任意装置实施例，较佳地，还包括缓存模块，用于缓存当前帧视频图像之前预定数量的视频图像。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质（包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等）上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备（系统）、和计算机程序产品的流程图和／或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和／或方框图中的每一流程和／或方框、以及流程图和／或方框图中的流程和／或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和／或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种获取目标快照的方法，其特征在于，包括：

对当前帧视频图像进行前景检测；

确定检测到的前景图像的标识信息，并将所述前景图像保存到所述标识信息对应的目标序列中，所述目标序列中保存有所述前景图像和所述前景图像出现的起始帧号；

如果当前帧视频图像的帧号与所述前景图像出现的起始帧号的差值达到预定数值，基于当前帧视频图像和之前的视频图像获取所述前景图像的快照图片；

其中，所述基于当前帧视频图像和之前的视频图像获取所述前景图像的快照图片，包括：

将当前帧视频图像中的所述前景图像与之前的视频图像中的所述前景图像进行特定参数的比较，判断之前第N帧视频图像是否满足所述前景图像的快照图片提取要求，如果满足，基于之前第N帧视频图像获取所述前景图像的快照图片，N不大于所述预定数值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果当前帧视频图像的帧号与所述前景图像出现的起始帧号的差值达到预定数值，基于当前帧视频图像和之前的视频图像获取所述前景图像的快照图片，包括：

如果当前帧视频图像的帧号与所述前景图像出现的起始帧号的差值为所述预定数值，基于当前帧视频图像获取所述前景图像的快照图片；

如果当前帧视频图像的帧号与所述前景图像出现的起始帧号的差值大于所述预定数值，将当前帧视频图像中的所述前景图像与之前的视频图像中的所述前景图像进行特定参数的比较，判断之前第N帧视频图像是否满足所述前景图像的快照图片提取要求，如果满足，基于之前第N帧视频图像获取所述前景图像的快照图片，N不大于所述预定数值；或者，如果当前帧视频图像的帧号与所述前景图像出现的起始帧号的差值大于所述预定数值，对当前帧视频图像中的所述前景图像和之前的视频图像中的所述前景图像进行特定参数的比较，根据比较结果选择一帧视频图像，基于选择的视频图像获取所述前景图像的快照图片。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，基于当前帧视频图像和之前的视频图像获取所述前景图像的快照图片之后，该方法还包括：

上报获取的所述前景图像的快照图片。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，基于当前帧视频图像和之前视频图像获取所述前景图像的快照图片之后，该方法还包括：

判断目标路径下是否保存有所述前景图像的快照图片；如果有，删除保存的快照图片，并保存获取的所述前景图像的快照图片；如果没有，保存所述前景图像的快照图片；或者，

判断目标路径下是否保存有所述前景图像的快照图片；如果有，当保存的所述快照图片与获取的快照图片不同时，删除保存的快照图片，并保存获取的所述前景图像的快照图片；如果没有，保存所述前景图像的快照图片。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，该方法还包括：

缓存当前帧视频图像之前预定数量的视频图像。

6.一种获取目标快照的装置，其特征在于，包括：

前景检测模块，用于对当前帧视频图像进行前景检测；

目标跟踪模块，用于确定检测到的前景图像的标识信息，并将所述前景图像保存到所述标识信息对应的目标序列中，所述目标序列中保存有所述前景图像和所述前景图像出现的起始帧号；

快照图片获取模块，用于如果当前帧视频图像的帧号与所述前景图像出现的起始帧号的差值达到预定数值，基于当前帧视频图像和之前的视频图像获取所述前景图像的快照图片；

基于当前帧视频图像和之前的视频图像获取所述前景图像的快照图片时，所述快照图片获取模块具体用于：

将当前帧视频图像中的所述前景图像与之前的视频图像中的所述前景图像进行特定参数的比较，判断之前第N帧视频图像是否满足所述前景图像的快照图片提取要求，如果满足，基于之前第N帧视频图像获取所述前景图像的快照图片，N不大于所述预定数值。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述快照图片获取模块具体用于：

如果当前帧视频图像的帧号与所述前景图像出现的起始帧号的差值为所述预定数值，基于当前帧视频图像获取所述前景图像的快照图片；

如果当前帧视频图像的帧号与所述前景图像出现的起始帧号的差值大于所述预定数值，将当前帧视频图像中的所述前景图像与之前的视频图像中的所述前景图像进行特定参数的比较，判断之前第N帧视频图像是否满足所述前景图像的快照图片提取要求，如果满足，基于之前第N帧视频图像获取所述前景图像的快照图片，N不大于所述预定数值；或者，如果当前帧视频图像的帧号与所述前景图像出现的起始帧号的差值大于所述预定数值，对当前帧视频图像中的所述前景图像和之前的视频图像中的所述前景图像进行特定参数的比较，根据比较结果选择一帧视频图像，基于选择的视频图像获取所述前景图像的快照图片。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，还包括缓存模块，用于缓存当前帧视频图像之前预定数量的视频图像。