CN104753740B - 一种深空通信仿真演示验证方法及仿真演示验证系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种深空通信仿真演示验证方法及仿真演示验证系统，其中深空通信仿真演示验证系统包括路由与控制中心、场景仿真模块、信道模拟模块、传输控制仿真模块和无线传输仿真模块，具体仿真过程包括仿真场景配置阶段、仿真节点加入阶段和仿真数据交互阶段，本发明利用模块化思想进行系统设计与构建，具有灵活性高、扩展性强的特点，可实现深空通信环境下物理层和传输层的协同关键技术仿真与数据传输演示。

Description

一种深空通信仿真演示验证方法及仿真演示验证系统

技术领域

本发明涉及一种深空通信仿真演示验证方法及仿真演示验证系统，属于深空探测通信系统技术领域。

背景技术

深空探测是一个国家航天技术和空间科学高度发达的重要标志之一，是综合国力的具体体现，也是大国地位的象征。随着探月工程的不断实施，我国必将开展更多、更远的深空探测活动。在深空探测任务中，深空通信系统既负责传输指令信息、遥测遥控信息、跟踪导航信息、自控和轨道控制等信息的任务，也肩负着传输科学数据、文件、声音、图像等信息的任务，因此系统的正常运行是整个深空探测任务成功的重要保证，是深空探测活动成败的关键。在深空任务规划之初，构建一个能够对深空通信系统技术体制和技术途径进行验证的系统就显得尤为必要了。通过软件仿真方式实现技术体制中关键技术的验证，不仅可对深空全任务周期进行演示，而且可为建立高效、安全、可靠的深空通信系统奠定技术基础。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的上述不足，提供一种深空通信仿真演示验证方法，该方法利用模块化思想进行系统设计与构建，具有灵活性高、扩展性强的特点，可实现深空通信环境下物理层和传输层的协同关键技术仿真与数据传输演示。

本发明的另外一个目的在于提供一种深空通信仿真演示验证系统。

本发明的上述目的主要是通过如下技术方案予以实现的：

一种深空通信仿真演示验证方法，通过深空通信仿真演示验证系统实现，所述深空通信仿真演示验证系统包括路由与控制中心、场景仿真模块、信道模拟模块、传输控制仿真模块和无线传输仿真模块，具体仿真过程包括仿真场景配置阶段、仿真节点加入阶段和仿真数据交互阶段，具体如下：

所述仿真场景配置阶段的具体步骤如下：

步骤(1)、路由与控制中心根据深空任务需求，完成深空通信仿真演示验证系统的仿真场景配置与参数配置，其中仿真场景包括地球地面站位置、被探测星体的中继卫星轨道和被探测星体的登陆车位置信息；参数配置包括信道模拟模块的链路状态信息、传输控制仿真模块的协议类型、无线传输仿真模块的调制和编码方式；

所述仿真节点加入阶段步骤如下：

步骤(2)、路由与控制中心在步骤(1)的配置完成后，开启运行模式接收场景仿真模块、信道模拟模块、传输控制仿真模块和无线传输仿真模块的仿真节点的加入；

步骤(3)、场景仿真模块向路由与控制中心发送加入请求，路由与控制中心接收所述加入请求，允许场景仿真模块加入深空通信仿真演示验证系统，并向场景仿真模块发送步骤(1)中配置的仿真场景信息；

步骤(4)、信道模拟模块向路由与控制中心发送加入请求，路由与控制中心接收所述加入请求，允许信道模拟模块加入深空通信仿真演示验证系统，并向信道模拟模块发送步骤(1)中配置的链路状态信息；

步骤(5)、传输控制仿真模块向路由与控制中心发送加入请求，路由与控制中心接收所述加入请求，允许传输控制仿真模块加入深空通信仿真演示验证系统，并向传输控制仿真模块发送步骤(1)中配置的传输控制仿真模块的协议类型；

步骤(6)、无线传输仿真模块向路由与控制中心发送加入请求，路由与控制中心接收所述加入请求，允许无线传输仿真加入深空通信仿真演示验证系统，并向无线传输仿真模块发送步骤(1)中配置的无线传输仿真模块的调制和编码方式；

所述仿真数据交互阶段步骤如下：

步骤(7)、传输控制仿真模块的发送端根据传输控制仿真模块的协议类型，将传输数据发送至路由与控制中心，路由与控制中心将接收到的所述传输数据发送至信道模拟模块；信道模拟模块根据当前的链路状态，对接收到的传输数据进行延迟和丢包处理，并将处理后的传输数据发送至路由与控制中心；路由与控制中心将从信道模拟模块接收的传输数据发送至传输控制仿真模块的接收端；

步骤(8)、传输控制仿真模块的接收端根据传输控制仿真模块的协议类型，将反馈信令发送至路由与控制中心，路由与控制中心将接收到的所述反馈信令发送至信道模拟模块，信道模拟模块根据当前的链路状态，对接收到的反馈信令进行延迟和丢包处理，并将处理后的反馈信令发送至路由与控制中心，路由与控制中心将从信道模拟模块接收的反馈信令发送至传输控制仿真模块的发送端；

步骤(9)、无线传输仿真模块的发送端根据无线传输仿真模块的调制和编码方式，将传输数据发送至路由与控制中心，路由与控制中心将接收到的所述传输数据发送至信道模拟模块，信道模拟模块根据当前的链路状态，将接收到的传输数据进行加噪、延迟处理，并将处理后的传输数据发送至路由与控制中心，路由与控制中心将从信道模拟模块接收的传输数据发送至无线传输仿真模块的接收端；

步骤(10)、传输控制仿真模块、无线传输仿真模块将仿真结果发送至路由与控制中心，路由与控制中心将接收到的仿真结果发送至场景仿真模块，场景仿真模块接收所述仿真结果后，进行二维显示和三维显示。

在上述深空通信仿真演示验证方法中，传输控制仿真模块的协议类型根据不同的深空环境进行配置，包括传统TCP协议、喷泉协议以及CFDP协议。

在上述深空通信仿真演示验证方法中，无线传输仿真模块的调制和编码方式中，调制方式包括BPSK、QPSK，编码方式包括卷积码、LDPC码和喷泉码。

一种深空通信仿真演示验证系统，包括路由与控制中心、场景仿真模块、信道模拟模块、传输控制仿真模块和无线传输仿真模块，其中：

路由与控制中心：完成深空通信仿真演示验证系统的仿真场景配置与参数配置，实现场景仿真模块、信道模拟模块、传输控制仿真模块和无线传输仿真模块的仿真节点的加入，以及传输数据和反馈信令的传输；

场景仿真模块：对仿真结果进行场景动画演示，即二维显示和三维显示；

信道模拟模块：实现深空环境下的信道特性模拟，即在路由与控制中心的控制下，完成对传输数据和反馈信令的加噪、延迟和丢包处理；

传输控制仿真模块：实现深空环境下传输层协议的仿真演示，即在路由与控制中心的控制下，完成传输数据和反馈信令的发送与接收，并生成传输层协议仿真结果；

无线传输仿真模块：实现深空环境下物理层技术的仿真演示，即在路由与控制中心的控制下，按照调制和编码方式完成传输数据的发送与接收，并生成物理层仿真结果。

在上述深空通信仿真演示验证系统中，路由与控制中心根据深空任务需求，完成深空通信仿真演示验证系统的仿真场景配置与参数配置，并在配置完成后，开启运行模式接收场景仿真模块、信道模拟模块、传输控制仿真模块和无线传输仿真模块的加入请求，实现场景仿真模块、信道模拟模块、传输控制仿真模块和无线传输仿真模块的仿真节点的加入；接收传输控制仿真模块和无线传输仿真模块发送的传输数据或反馈信令，并发送给信道模拟模块进行处理，将处理后的传输数据或反馈信令返回给传输控制仿真模块和无线传输仿真模块；将从传输控制仿真模块和无线传输仿真模块接收到的仿真结果发送至场景仿真模块进行显示。

在上述深空通信仿真演示验证系统中，场景仿真模块向路由与控制中心发送加入请求，并接收路由与控制中心发送的仿真场景信息；从路由与控制中心接收仿真结果进行二维显示和三维显示。

在上述深空通信仿真演示验证系统中，信道模拟模块向路由与控制中心发送加入请求，并接收路由与控制中心发送的链路状态信息；接收路由与控制中心发送的传输数据与反馈信令，根据当前的链路状态对所述传输数据进行延迟和丢包处理，或者加噪和延迟处理，根据当前的链路状态对所述反馈信令进行延迟和丢包处理，并将处理后的传输数据与反馈信令发送至路由与控制中心。

在上述深空通信仿真演示验证系统中，传输控制仿真模块向路由与控制中心发送加入请求，并从路由与控制中心接收传输控制仿真模块的协议类型；传输控制仿真模块的发送端根据传输控制仿真模块的协议类型，将传输数据发送至路由与控制中心，接收端从路由与控制中心接收处理后的传输数据；传输控制仿真模块的接收端根据传输控制仿真模块的协议类型，将反馈信令发送至路由与控制中心，发送端从路由与控制中心接收处理后的反馈信令；将仿真结果发送至路由与控制中心。

在上述深空通信仿真演示验证系统中，无线传输仿真模块向路由与控制中心发送加入请求，并从路由与控制中心接收无线传输仿真模块的调制和编码方式；无线传输仿真模块的发送端根据无线传输仿真模块的调制和编码方式，将传输数据发送至路由与控制中心，接收端从路由与控制中心接收处理后的传输数据；将仿真结果发送至路由与控制中心。

在上述深空通信仿真演示验证系统中，仿真场景包括地球地面站位置、被探测星体的中继卫星轨道和被探测星体的登陆车位置信息；参数配置包括信道模拟模块的链路状态信息、传输控制仿真模块的协议类型、无线传输仿真模块的调制和编码方式。

本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

(1)、本发明仿真演示验证系统采用模块化思想构建，具有灵活性高、扩展性强的特点，其中无线传输仿真模块和传输控制仿真模块可通过软、硬件共同实现，从而本系统将变为半实物仿真演示验证系统，提供更为真实、可信的仿真环境。

(2)、本发明提出的深空通信仿真演示验证系统具有可扩展的特点，可根据深空任务目标需求，提供网络层路径选择，从而实现物理层、网络层、传输层的多层次协同仿真。

(3)、本发明深空通信仿真演示验证方法，从总体上构建了物理层和传输层的系统级仿真平台，可实现深空通信环境下物理层和传输层的协同关键技术仿真与数据传输演示，解决了面向深空通信环境下的系统级传输能力仿真与演示问题。

(4)、本发明深空通信仿真演示验证方法，系统中的传输控制仿真系统实现了深空环境下的端到端数据传输，可对传输层协议的传输性能进行仿真演示；无线传输仿真系统实现了深空环境下的点到点数据传输，可对物理层调制技术和编码技术进行仿真演示。

附图说明

图1为本发明深空通信仿真演示验证系统组成示意图；

图2为本发明深空通信仿真演示验证系统仿真方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的描述：

如图1所示为本发明深空通信仿真演示验证系统组成示意图，由图可知本发明仿真演示验证系统包括路由与控制中心、场景仿真模块、信道模拟模块、传输控制仿真模块和无线传输仿真模块，其中路由与控制中心负责管理系统的运行，根据任务需求与其他模块进行参数配置和数据交互；场景仿真提供动态的二维场景信息和三维动画演示；信道模拟为传输控制仿真和无线传输仿真提供信道特性的模拟支持；传输控制仿真对传输层协议进行仿真演示；无线传输仿真对物理层技术进行仿真演示。

具体如下：

路由与控制中心是深空通信仿真演示验证系统管理运行的核心，根据深空任务需求，完成深空通信仿真演示验证系统的仿真场景配置与参数配置，其中仿真场景包括地球地面站位置、被探测星体的中继卫星轨道和被探测星体的登陆车位置信息；参数配置包括信道模拟模块的链路状态信息、传输控制仿真模块的协议类型、无线传输仿真模块的调制和编码方式。

在配置完成后，开启运行模式接收场景仿真模块、信道模拟模块、传输控制仿真模块和无线传输仿真模块的加入请求，实现场景仿真模块、信道模拟模块、传输控制仿真模块和无线传输仿真模块的仿真节点的加入；接收传输控制仿真模块和无线传输仿真模块发送的传输数据或反馈信令，并发送给信道模拟模块进行处理，将处理后的传输数据或反馈信令返回给传输控制仿真模块和无线传输仿真模块；将从传输控制仿真模块和无线传输仿真模块接收到的仿真结果发送至场景仿真模块进行显示。

信道模拟模块向路由与控制中心发送加入请求，并接收路由与控制中心发送的链路状态信息；接收路由与控制中心发送的传输数据与反馈信令，根据当前的链路状态对所述传输数据进行延迟和丢包处理，或者加噪和延迟处理，根据当前的链路状态对所述反馈信令进行延迟和丢包处理，并将处理后的传输数据与反馈信令发送至路由与控制中心。

传输控制仿真模块实现深空环境下传输层协议的仿真演示，即在路由与控制中心的控制下，完成传输数据和反馈信令的发送与接收，并生成传输层协议仿真结果，具体如下：

传输控制仿真模块向路由与控制中心发送加入请求，并从路由与控制中心接收传输控制仿真模块的协议类型；传输控制仿真模块的发送端根据传输控制仿真模块的协议类型，将传输数据发送至路由与控制中心，接收端从路由与控制中心接收处理后的传输数据；传输控制仿真模块的接收端根据传输控制仿真模块的协议类型，将反馈信令发送至路由与控制中心，发送端从路由与控制中心接收处理后的反馈信令；将仿真结果发送至路由与控制中心。

无线传输仿真模块实现深空环境下物理层技术的仿真演示，即在路由与控制中心的控制下，按照调制和编码方式完成传输数据的发送与接收，并生成物理层仿真结果，具体如下：

无线传输仿真模块向路由与控制中心发送加入请求，并从路由与控制中心接收无线传输仿真模块的调制和编码方式；无线传输仿真模块的发送端根据无线传输仿真模块的调制和编码方式，将传输数据发送至路由与控制中心，接收端从路由与控制中心接收处理后的传输数据；将仿真结果发送至路由与控制中心。

场景仿真模块向路由与控制中心发送加入请求，并接收路由与控制中心发送的仿真场景信息；从路由与控制中心接收仿真结果进行二维显示和三维显示。

如图2所示为本发明深空通信仿真演示验证系统仿真方法流程图，本发明仿真方法包括仿真场景配置阶段、仿真节点加入阶段和仿真数据交互阶段，以火星探测为例，仿真场景配置阶段步骤如下：

步骤(1)、路由与控制中心根据深空任务需求，完成深空通信仿真演示验证系统的场景配置与参数配置。其中仿真场景包括地球地面站位置、火星的登陆车的位置信息，火星的中继卫星轨道信息、地球中继卫星的轨道信息等；参数配置包括信道模拟模块的链路状态信息、传输控制仿真模块的协议类型、无线传输仿真模块的调制和编码方式等；同时可根据具体任务需求，配置传输控制仿真模块和无线传输仿真模块的工作模式为独立仿真或协同仿真。

仿真节点加入阶段步骤如下：

步骤(2)、路由与控制中心在步骤(1)的配置完成后，开启运行模式接收场景仿真模块、信道模拟模块、传输控制仿真模块和无线传输仿真模块的仿真节点的加入，此时路由与控制中心处于监听状态，等待其他仿真节点建立连接，并加入深空通信仿真演示验证系统；这里，仿真节点的连接可采用套接字方式，也可以采用高层体系结构方式实现。

步骤(3)、场景仿真模块向处于步骤(2)状态下的路由与控制中心发送加入请求，路由与控制中心接收加入信息，允许场景仿真模块加入深空通信仿真演示验证系统，并向场景仿真模块发送步骤(1)中配置的仿真场景信息，场景仿真模块接收场景信息后，对二维和三维显示进行配置。

步骤(4)、信道模拟模块向处于步骤(2)状态下的路由与控制中心发送加入请求，路由与控制中心接收加入信息，允许信道模拟模块加入深空通信仿真演示验证系统，并向信道模拟模块发送步骤(1)中配置的链路状态信息，信道模拟模块接收链路状态信息，设置通信链路的时延、丢包率和误码率等参数。

步骤(5)、传输控制仿真模块向处于步骤(2)状态下的路由与控制中心发送加入请求，路由与控制中心接收加入信息，允许传输控制仿真模块加入深空通信仿真演示验证系统，并向传输控制仿真模块发送步骤(1)中配置的传输控制仿真模块的协议类型；这里，传输层协议类型可为TCP协议、喷泉协议和CFDP协议，也可以是适合深空任务下的专用传输协议。

步骤(6)、无线传输仿真模块向处于步骤(2)状态下的路由与控制中心发送加入请求，路由与控制中心接收加入信息，允许无线传输仿真模块加入深空通信仿真演示验证系统，并向无线传输仿真发送步骤(1)中配置的无线传输仿真模块的调制和编码方式；这里，调制方式包括BPSK、QPSK，或其他调制方式，编码方式可为卷积码、LDPC码和喷泉编码等。

仿真数据交互阶段步骤如下：

步骤(7)、在所有仿真节点均加入深空通信仿真演示验证系统即步骤(6)后，传输控制仿真模块的发送端根据传输控制仿真模块的协议类型，将产生的传输数据发送至路由与控制中心。路由与控制中心接收传输数据后，将其发送至信道模拟模块。信道模拟模块根据当前的链路状态，对传输数据进行延迟和丢包处理，并将处理后的传输数据发送至路由与控制中心。路由与控制中心将从信道模拟模块接收的传输数据发送至传输控制仿真模块的接收端。

步骤(8)、传输控制仿真模块的接收端根据传输控制仿真模块的协议类型，将反馈信令发送至路由与控制中心。路由与控制中心接收反馈信令后，将其发送至信道模拟模块。信道模拟模块根据当前的链路状态，对反馈信令进行延迟和丢包处理，并将处理后的反馈信令发送至路由与控制中心。路由与控制中心接收信道模拟模块发送的反馈信令，将其发送至传输控制仿真模块的发送端。

步骤(9)、无线传输仿真模块的发送端根据无线传输仿真模块的调制和编码方式，将传输数据发送至路由与控制中心。路由与控制中心接收传输数据后，将其发送至信道模拟模块。信道模拟模块根据当前的链路状态，对传输数据进行加噪、延迟处理，并将处理后的传输数据发送至路由与控制中心。路由与控制中心接收信道模拟模块发送的传输数据，将其发送至无线传输仿真模块的接收端。

步骤(10)、传输控制仿真模块、无线传输仿真模块将仿真结果发送至路由与控制中心，路由与控制中心接收仿真结果后，将其发送至场景仿真模块，场景仿真模块接收仿真结果后，在其二维和三维显示上予以展现。其中传输控制仿真模块的仿真结果包括传输文件大小、平均传输时间、平均传输速率；无线传输仿真模块的仿真结果包括每帧误码率、累计误码率、每帧处理时延、每帧平均处理时延和总运行时间。

以上所述，仅为本发明最佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

本发明说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员的公知技术。

Claims (10)

1.一种深空通信仿真演示验证方法，其特征在于：通过深空通信仿真演示验证系统实现，所述深空通信仿真演示验证系统包括路由与控制中心、场景仿真模块、信道模拟模块、传输控制仿真模块和无线传输仿真模块，具体仿真过程包括仿真场景配置阶段、仿真节点加入阶段和仿真数据交互阶段，具体如下：

所述仿真场景配置阶段的具体步骤如下：

步骤(1)、路由与控制中心根据深空任务需求，完成深空通信仿真演示验证系统的仿真场景配置与参数配置，其中仿真场景包括地球地面站位置、被探测星体的中继卫星轨道和被探测星体的登陆车位置信息；参数配置包括信道模拟模块的链路状态信息、传输控制仿真模块的协议类型、无线传输仿真模块的调制和编码方式；

所述仿真节点加入阶段步骤如下：

步骤(2)、路由与控制中心在步骤(1)的配置完成后，开启运行模式接收场景仿真模块、信道模拟模块、传输控制仿真模块和无线传输仿真模块的仿真节点的加入；

步骤(3)、场景仿真模块向路由与控制中心发送加入请求，路由与控制中心接收所述加入请求，允许场景仿真模块加入深空通信仿真演示验证系统，并向场景仿真模块发送步骤(1)中配置的仿真场景信息；

步骤(4)、信道模拟模块向路由与控制中心发送加入请求，路由与控制中心接收所述加入请求，允许信道模拟模块加入深空通信仿真演示验证系统，并向信道模拟模块发送步骤(1)中配置的链路状态信息；

步骤(5)、传输控制仿真模块向路由与控制中心发送加入请求，路由与控制中心接收所述加入请求，允许传输控制仿真模块加入深空通信仿真演示验证系统，并向传输控制仿真模块发送步骤(1)中配置的传输控制仿真模块的协议类型；

步骤(6)、无线传输仿真模块向路由与控制中心发送加入请求，路由与控制中心接收所述加入请求，允许无线传输仿真加入深空通信仿真演示验证系统，并向无线传输仿真模块发送步骤(1)中配置的无线传输仿真模块的调制和编码方式；

所述仿真数据交互阶段步骤如下：

步骤(7)、传输控制仿真模块的发送端根据传输控制仿真模块的协议类型，将传输数据发送至路由与控制中心，路由与控制中心将接收到的所述传输数据发送至信道模拟模块；信道模拟模块根据当前的链路状态，对接收到的传输数据进行延迟和丢包处理，并将处理后的传输数据发送至路由与控制中心；路由与控制中心将从信道模拟模块接收的传输数据发送至传输控制仿真模块的接收端；

步骤(8)、传输控制仿真模块的接收端根据传输控制仿真模块的协议类型，将反馈信令发送至路由与控制中心，路由与控制中心将接收到的所述反馈信令发送至信道模拟模块，信道模拟模块根据当前的链路状态，对接收到的反馈信令进行延迟和丢包处理，并将处理后的反馈信令发送至路由与控制中心，路由与控制中心将从信道模拟模块接收的反馈信令发送至传输控制仿真模块的发送端；

步骤(9)、无线传输仿真模块的发送端根据无线传输仿真模块的调制和编码方式，将传输数据发送至路由与控制中心，路由与控制中心将接收到的所述传输数据发送至信道模拟模块，信道模拟模块根据当前的链路状态，将接收到的传输数据进行加噪、延迟处理，并将处理后的传输数据发送至路由与控制中心，路由与控制中心将从信道模拟模块接收的传输数据发送至无线传输仿真模块的接收端；

步骤(10)、传输控制仿真模块、无线传输仿真模块将仿真结果发送至路由与控制中心，路由与控制中心将接收到的仿真结果发送至场景仿真模块，场景仿真模块接收所述仿真结果后，进行二维显示和三维显示。

2.根据权利要求1所述的一种深空通信仿真演示验证方法，其特征在于：所述传输控制仿真模块的协议类型根据不同的深空环境进行配置，包括传统TCP协议、喷泉协议以及CFDP协议。

3.根据权利要求1所述的一种深空通信仿真演示验证方法，其特征在于：所述无线传输仿真模块的调制和编码方式中，调制方式包括BPSK、QPSK，编码方式包括卷积码、LDPC码和喷泉码。

4.一种深空通信仿真演示验证系统，其特征在于：包括路由与控制中心、场景仿真模块、信道模拟模块、传输控制仿真模块和无线传输仿真模块，其中：

路由与控制中心：完成深空通信仿真演示验证系统的仿真场景配置与参数配置，实现场景仿真模块、信道模拟模块、传输控制仿真模块和无线传输仿真模块的仿真节点的加入，以及传输数据和反馈信令的传输；

场景仿真模块：对仿真结果进行场景动画演示，即二维显示和三维显示；

信道模拟模块：实现深空环境下的信道特性模拟，即在路由与控制中心的控制下，完成对传输数据和反馈信令的加噪、延迟和丢包处理；

传输控制仿真模块：实现深空环境下传输层协议的仿真演示，即在路由与控制中心的控制下，完成传输数据和反馈信令的发送与接收，并生成传输层协议仿真结果；

无线传输仿真模块：实现深空环境下物理层技术的仿真演示，即在路由与控制中心的控制下，按照调制和编码方式完成传输数据的发送与接收，并生成物理层仿真结果。

5.根据权利要求4所述的一种深空通信仿真演示验证系统，其特征在于：所述路由与控制中心根据深空任务需求，完成深空通信仿真演示验证系统的仿真场景配置与参数配置，并在配置完成后，开启运行模式接收场景仿真模块、信道模拟模块、传输控制仿真模块和无线传输仿真模块的加入请求，实现场景仿真模块、信道模拟模块、传输控制仿真模块和无线传输仿真模块的仿真节点的加入；接收传输控制仿真模块发送的传输数据或反馈信令，以及无线传输仿真模块发送的传输数据，并发送给信道模拟模块进行处理，将处理后的传输数据或反馈信令返回给传输控制仿真模块，将处理后的传输数据返回给无线传输仿真模块；将从传输控制仿真模块和无线传输仿真模块接收到的仿真结果发送至场景仿真模块进行显示。

6.根据权利要求4所述的一种深空通信仿真演示验证系统，其特征在于：所述场景仿真模块向路由与控制中心发送加入请求，并接收路由与控制中心发送的仿真场景信息；从路由与控制中心接收仿真结果进行二维显示和三维显示。

7.根据权利要求4所述的一种深空通信仿真演示验证系统，其特征在于：所述信道模拟模块向路由与控制中心发送加入请求，并接收路由与控制中心发送的链路状态信息；接收路由与控制中心发送的传输数据与反馈信令，根据当前的链路状态对所述传输数据进行延迟和丢包处理，或者加噪和延迟处理，根据当前的链路状态对所述反馈信令进行延迟和丢包处理，并将处理后的传输数据与反馈信令发送至路由与控制中心。

8.根据权利要求4所述的一种深空通信仿真演示验证系统，其特征在于：所述传输控制仿真模块向路由与控制中心发送加入请求，并从路由与控制中心接收传输控制仿真模块的协议类型；传输控制仿真模块的发送端根据传输控制仿真模块的协议类型，将传输数据发送至路由与控制中心，接收端从路由与控制中心接收处理后的传输数据；传输控制仿真模块的接收端根据传输控制仿真模块的协议类型，将反馈信令发送至路由与控制中心，发送端从路由与控制中心接收处理后的反馈信令；将仿真结果发送至路由与控制中心。

9.根据权利要求4所述的一种深空通信仿真演示验证系统，其特征在于：所述无线传输仿真模块向路由与控制中心发送加入请求，并从路由与控制中心接收无线传输仿真模块的调制和编码方式；无线传输仿真模块的发送端根据无线传输仿真模块的调制和编码方式，将传输数据发送至路由与控制中心，接收端从路由与控制中心接收处理后的传输数据；将仿真结果发送至路由与控制中心。

10.根据权利要求4所述的一种深空通信仿真演示验证系统，其特征在于：所述仿真场景包括地球地面站位置、被探测星体的中继卫星轨道和被探测星体的登陆车位置信息；参数配置包括信道模拟模块的链路状态信息、传输控制仿真模块的协议类型、无线传输仿真模块的调制和编码方式。