CN104748907A - 一种流体推力传感器 - Google Patents

Abstract

一种流体推力传感器，本发明由推力感应装置(1)、设置在推力感应装置(1)上部的推力检测信号处理器(2)、设在推力检测信号处理器(2)顶部的壳体(3)、罩在推力感应装置(1)及推力检测信号处理器(2)下部的防护网架(4)四大部件构成；其结构为：推力感应装置1由横向设置的推力感应板(1a)、垂直连接在推力感应板(1a)上并与推力检测信号处理器(2)相连接的推力传递杆(1b)组成；其中，推力感应板(1a)的两个工作面的面积均分别大于推力传递杆(1b)的径向面积。本发明达到能够集成到控制系统中实现与流体推力相关的自动控制，以及能够集成到便携式测量仪器及设备中实现对流体推力的快速检测或测量的目的。

Description

一种流体推力传感器

技术领域

本发明属于气态物质和液态物质的流体运动推力检测技术领域，具体涉及一种能够置于流体中(含差压环境以及等压强环境内的流体中)直接且连续地检测流体运动产生的推力大小并输出电信号的装置，即流体推力传感器。

背景技术

在现代多个行业应用领域中，经常需要对流体地运动产生的推力进行连续检测，从而判断流体自身的输送、存在于流体中的运动物体或者运动流体中搭载的物体是否正常或处于受控状态。例如工业生产领域中水、气、汽、油的输送和采用流体输送的物料的输送效率和可控性的检测；工业风力风选生产中，物料的风分质量和风分效率检测；汽车制造领域中外形设计的风阻检测及车辆行驶中受横风影响的检测；航海领域中风力和海浪对船体倾斜甚至倾覆危险的检测；航空领域中航空器在复杂气候条件下，机体在空气乱流中各重要部位的受力检测；风洞实验中风力对实验物体产生的作用力和举升力检测；气象领域中，对频繁变化的风力的检测等等。但是目前一直没有一种简捷、有效和精确的手段对流体推力进行检测，传统上一般采用压力传感器、压差检测仪、风速仪、称重传感器等设备进行间接检测，并进行换算得到流体的推力，而这些传统方式由于不能直接检测到流体的推力而需要通过压力差值或者电磁通量来换算间接得出流体推力，得到的数据的及时性、准确性和有效性大打折扣，特别在许多生产、生活条件下，由于不易获得以上复杂、操作不便的检测仪器或没有合适的相应检测方法，甚至采用了不当的检测手段，从而导致了数据信息滞后、不准确甚至错误，常会给生产建设、交通旅行、防灾减灾等等活动造成难题。如果能够科学、及时、可靠地检测出流体推力并将数据及时反馈给相对应的控制系统，那么控制系统将作出相应的作业指导、发出报警，或者实现智能闭环控制，提高人类生产力及其安全性，因此，利用流体运动必然产生推力这一重要特性研究发明流体推力传感器，在多个领域和行业具有重要意义和实际应用价值。

发明内容

本发明的目的就是针对目前存在的上述现有技术缺陷而提供一种能够置于流体中的流体推力传感器，通过推力感应装置直接触流体的方式，实现直接且连续地检测流体运动产生的推力大小并输出电信号，以解决在直接、及时和准确检测流体推力方面存在的难题，达到能够集成到控制系统中实现与流体推力相关的自动控制，以及能够集成到便携式测量仪器及设备中实现对流体推力的快速检测或测量的目的。

流体推力传感器的原理：

根据流体作用在具有一定形状的物体的正反两面必然会产压力差的原理，流体推力传感器设计了由一块推力感应板和一根推力传递杆组成的推力感应装置，用于感受所处环境中流体运动作用在推力感应板正反两面的压力差，并通过推力传递杆将这个压力差传递给推力检测信号处理器转换成电信号后处理输出。

本发明的目的是通过如下技术方案来实现的。

一种流体推力传感器，本发明特征是，由推力感应装置、设置在推力感应装置上部的推力检测信号处理器、设在推力检测信号处理器顶部的壳体、罩在推力感应装置及推力检测信号处理器下部的防护网架四大部件构成；其结构为：

推力感应装置由横向设置的推力感应板、垂直连接在推力感应板上并与推力检测信号处理器相连接的推力传递杆组成；其中，推力感应板的两个工作面的面积均分别大于推力传递杆的径向面积；

推力感应装置带有环形波纹柔性边的流体推力传感器，具有在差压环境中进行流体推力检测的特性；其中，推力感应装置没有环形波纹柔性边的流体推力传感器，具有在等压强环境内进行流体推力检测的特性；其中，推力感应板的两个工作面的面积均分别大于推力传递杆的径向面积；

推力检测信号处理器由设在下部的推力检测体、中部的信号放大电路、上部的ADC模数转换器等电器组件组成；

壳体由容器形封装外壳和安装连接部件组成；

防护网架由上部的盆形防护骨架、底部的防护网罩组成；

本发明在位于推力感应板的外缘设置有环形波纹柔性边，采用压紧环压紧。

本发明推力感应装置带有环形波纹柔性边的流体推力传感器，具有在差压环境中进行流体推力检测的特性；其中，推力感应装置没有环形波纹柔性边的流体推力传感器，具有在等压强环境内进行流体推力检测的特性。

本发明推力传递杆，设为一段圆柱形的金属杆或者陶瓷杆，一端垂直地与推力感应板工作面的几何中心点刚性连接，另一端伸入容器形封装外壳内部垂直地与推力检测体的工作面的受力敏感点刚性连接。

小型的或者微型的流体推力传感器可以没有连接杆，而采用推力感应板和推力检测体整体注模成型或者焊接成型等适宜的连接方式予以取代。

环形波纹柔性边，必要时可对盆形防护骨架与推力感应板的结合部采用精密加工偶件的方式制造和装配，这种方法将取代环形波纹柔性边，以适用于高压差环境的流体推力检测的需要。

推力检测体：其外形可以根据实际应用情况选择如柱形、箱型、悬臂梁形、剪切梁形等多样化设计；

本发明信号放大电路，为共模抑制比高的差动放大电路，采用相应的集成运算放大器元件，装配在容器形封装外壳内部；信号放大电路将推力检测体输出的推力电信号放大为0～10v的电压信号或者4～20mA的电流信号，以提供给流体控制系统模拟量模块实现自动控制或监控应用。

盆形防护骨架和防护网罩，均具有足够的网孔面积与强度，以不会妨碍正常的检测功能和防护功能为基本要求；必要时也可以用盆形防护骨架作为安装固定流体推力传感器的装置。

本发明流体推力传感器有以下优点：

1、推力感应板的工作面与流体全面接触直接检测流体推力，没有中间受力环节也不需要通过其他间接手段进行检测。

2、流体推力传感器可以在三维空间内以任意角和方位进行安装应用(见图4)，在被测流体环境内，除了被检测流体运动产生的推力Fa外，推力检测体还会感受到流体浮力Fb和推力感应装置(推力感应板和推力传递杆)自身的重力Fc等两个作用力，这两个作用力均可以在流体推力传感器的应用调零时予以排除，因此流体推力传感器可不受安装方向的限制。

3、带环形波纹柔性边的流体推力传感器具有与现有压力传感器类似的在差压环境情况下检测压力的功能，但由于不存在与现有压力传感器类似的压力传递管口，当被检测的流体环境E1中的流体从正侧方向高速掠过推力感应板板面时，推力感应板表面因无孔洞而不存在产生真空负压的问题，因此，应用带环形波纹柔性边的流体推力传感器在差压环境条件下检测流体推力的性能是现有压力传感器不可比拟的(见图6)。

4、流体推力传感器结构简单、可靠，技术成熟，制作难度小，可设计制造多种量程规格和外形规格以适合不同的应用。

5、所有部分均封装为一个整体，防护等级高，可直接整体置于流体存在的空间内，只需连接传感器引出导线即可实现检测，安装简便，占用空间小。

6、可满足多领域多行业的流体推力检测需求，具有广阔的市场空间。

附图说明

图1a是本发明流体推力传感器的结构示意图。

图1b亦是本发明流体推力传感器的结构示意图

图2a是半球面形推力感应板流体推力传感器剖面图。

图2b是半球面形推力感应板流体推力传感器剖面图。

图3是推力检测信号处理器电原理图。

图4是等压强环境中各安装工位作用力分析图。

图5是差压环境中作用力分析图。

图6在风洞实验中直接检测风作用在被测物体表面上的力的方法示意图。

附图序号说明：1是推力感应装置，2是推力检测信号处理器，3是壳体，4是防护网架。

其中推力感应装置1分为：1a是推力感应板，1b是推力传递杆，1c是环形波纹柔性边。

其中推力检测信号处理器2分为：2a是推力检测体，2b是信号放大电路，2c是ADC模数转换器。

其中壳体3分为：3a是容器形封装外壳，3b是安装连接部件。

其中防护网架4分为：4a是盆形防护骨架，4b压紧圈，4c是防护网罩。

附图字母代号说明：E1是被检测的流体环境，E2是非被检测的流体环境，Fa是流体运动产生的推力，Fb是流体介质对推力感应装置1的浮力，Fc是推力感应装置1的重力，Fd是非被检测的流体环境的压力，Fa1是风作用在实验物体前方表面上的力，Fa2是风作用在实验物体上表面上的力，Fa3是风作用在实验物体下表面上的力，Fy是风对实验物体产生的举升力，M是实验物体的外表面或差压环境E1与E2的分隔界面，T1～T3是带环波纹形柔性边的流体推力传感器1～3，V是风在其运动方向上的速度即风速。

具体实施方式

见图1-图6，一种流体推力传感器，本发明特征是，由推力感应装置1、设置在推力感应装置1上部的推力检测信号处理器2、设在推力检测信号处理器2顶部的壳体3、罩在推力感应装置1及推力检测信号处理器2下部的防护网架4四大部件构成；其结构为：

推力感应装置1由横向设置的推力感应板1a、垂直连接在推力感应板1a上并与推力检测信号处理器2相连接的推力传递杆1b组成；其中，推力感应板1a的两个工作面的面积均分别大于推力传递杆1b的径向面积；

推力检测信号处理器2由设在下部的推力检测体2a、中部的信号放大电路2b、上部的ADC模数转换器2c等电器组件组成；

壳体3由容器形封装外壳3a和安装连接部件3b组成；

防护网架4由上部的盆形防护骨架4a、底部的防护网罩4c组成；

本发明在位于推力感应板1a的外缘设置有环形波纹柔性边1c，采用压紧环4b压紧。本发明推力感应装置1带有环形波纹柔性边1c的流体推力传感器，具有在差压环境中进行流体推力检测的特性；其中，推力感应装置1没有环形波纹柔性边1c的流体推力传感器，具有在等压强环境内进行流体推力检测的特性。

本发明推力传递杆1b，设为一段圆柱形的金属杆或者陶瓷杆，一端垂直地与推力感应板1a工作面的几何中心点刚性连接，另一端伸入容器形封装外壳3a内部垂直地与推力检测体2a的工作面的受力敏感点刚性连接。

本发明信号放大电路2b，为共模抑制比高的差动放大电路，采用相应的集成运算放大器元件，装配在容器形封装外壳3a内部；信号放大电路2b将推力检测体2a输出的推力电信号放大为0～10v的电压信号或者4～20mA的电流信号，以提供给流体控制系统模拟量模块实现自动控制或监控应用。

本发明固定于推力传递杆1b端头并与推力传递杆1b垂直的推力感应板1a两个大的表面都是工作面，其作用是感受待测环境中流体运动时作用在推力感应板1a两个工作面上的压力差即流体推力，(是该传感器的关键部件之一)；推力传递杆1b是推力感应板1a与推力检测体2a的连接器件，其作用是将推力感应板1a上接受到的流体推力传递给推力检测体2a；其中，环形波纹柔性边1c是推力感应板1a与盆形防护骨架4a之间的软连接器件，其主要作用是可以将推力感应板1a的两个工作面分隔开来，以便实现流体推力传感器用于差压环境中进行流体推力检测的功能，同时具有稳定推力感应板1a不会侧向偏移的辅助作用；其中，带有环形波纹柔性边1c的流体推力传感器，可以应用于推力感应板1a的两个工作面应当或必须分隔开来的可能存在压差的环境E1与E2中检测流体推力，譬如用于气态与液态相隔的环境或者气态与气态相隔离的环境的流体推力检测(见图5)，图5中当所测环境的流体处于静止即静态时对应用系统调零使得Fa+Fb-Fc-Fd＝0后，应用系统运行时就能够检测到作用于推力感应板1a上的流体推力Fa；不设环形波纹柔性边1c的流体推力传感器，则可以应用于推力感应板1a的两个工作面不需要分隔开来并处于同一个等压强环境E1中检测流体推力，譬如用于将传感器整体置于一种气态环境中或者一种液态环境中检测流体推力(见图4)，图4以推力感应板1a分别检测来自下方、上方和水平方向的流体推力Fa为例进行分析，当所测环境的流体处于静止即静态时对应用系统调零使得Fa+Fb-Fc＝0(左图)或Fa+Fc–Fb＝0(中图)或Fa＝0(右图)后，应用系统运行时就能够检测到作用于推力感应板1a上的流体推力Fa。

推力检测信号处理器2由设在下部的推力检测体2a、中部的信号放大电路2b、上部的ADC模数转换器2c等电器组件组成；其中：推力检测体2a的作用是将推力感应板1a感受到的流体推力转换成与其成正比的电信号；信号放大电路2b的作用是将推力检测体2a生成的电信号放大并转换为模拟量电信号；ADC模数转换器2c的作用是将推力检测模拟量电信号转换为数字信号，该ADC模数转换器2c可作为不同型号传感器一个选装器件，未选装的流体推力传感器仅输出模拟信号。

壳体3由容器形封装外壳3a和安装连接部件3b组成；其作用是装载与防护推力检测信号处理器2以及支承传感器总成且能引出导线，是流体推力传感器总成的壳体型支架，其中，容器形封装外壳3a通过推力检测体2a和推力传递杆1b间接支承推力感应板1a；其中，小型及微型的流体推力传感器的壳体3可以是一个非封闭的支承骨架，该支承骨架以及防护网架4均可以替代安装连接部件3b。

防护网架4由上部的盆形防护骨架4a、下方的压紧环4b和底部的防护网罩4c组成；防护网架4的作用有三个，一是可以与推力感应板1a边缘的环形波纹柔性边1c无缝连接用于实现对差压环境流体推力的检测，二是可以阻挡被测环境中可能会有的物料落在推力检测板上影响检测精度；三是保护推力感应装置1及壳体3内部的推力检测体2a等器件免受意外损坏。

流体推力传感器主要的应用领域范围和效果：

流体推力传感器可以安装于处于流体中的物体上用于直接检测物体受到的流体作用力：在风洞环境中通过安装在被测物体上的流体推力传感器可直接检测风作用在被测物体表面上的作用力，以更直接的帮助改善被测物体的气动布局(见图6)，图6中当实验物体所在环境的流体处于静止即静态时对应用系统调零，分别使得传感器T1的Fa1-Fd＝0、T2的Fa2-Fb2+Fc2-Fd＝0以及T3的Fa3+Fb1-Fc3-Fd＝0后，应用系统运行时就能够检测到传感器T1、T2和T3的推力感应板1a所感受的实际流体推力分别为Fa1、Fa2和Fa3，并有特例：当T3传感器的推力感应板1a的板面平行且垂直于地心时，风速V对实验物体产生的举升力Fy＝Fa3，仅当T2和T3两传感器的推力感应板1a的板面装配平行且垂直于地心时，风速V对实验物体产生的净举升力Fy净＝Fa3-Fa2，(分析中忽略了压差环境E1、E2中流体的浮力Fb1及Fb2间可能存在的差值，在应用系统实际调零时是可以受控的)；在船舶的关键部位安装流体推力传感器可以检测船体受到的风力作用或者海浪的横向推力，以修正航向和航速，提高船舶的航行安全性；在车辆的侧面安装流体推力传感器，可在遇到高强度的横风时警示司机减速行驶或暂时停驶，以提高驾驶的安全性；在航空器的关键部位安装流体推力传感器，当遇到空气乱流时，可以及时检测气流作用在航空器上的部位及其作用力数值的变化情况，早于其他检测手段分析出安全威胁趋势，以实现对空气乱流的实时智能报警并进一步研发智能应急辅助纠偏操纵控制系统；用于制造专用的流体推力检测仪器等便携式设备实现对流体推力的快速检测与测量。

流体推力传感器也可以整体安装于相对密闭的环境内完全与流体直接接触，直接检测流体自身在运动方向上产生的推力以及由流体输送的物料受到的推力：在输水、输油管路中直接检测液体推力提高输送效率；在通过流体输送物料的管路中检测物料受到的流体推力，精确控制物料输送的效率和流量，保证输送过程中的物料品质；在风分系统内直接检测空气气流对物料的推力以提高和稳定分选质量；在布袋式除尘器内直接检测含尘粒气体的推力以调控反吹周期和压缩空气气量，提高除尘效率和滤袋使用寿命。

本发明得到的流体推力精确数据也可以由智能设备迅速转换成为通常的流体运动(或相对运动)速度精确数据加以利用，譬如集成到手机、手持卫星定位仪以及电子测绘仪器等便携式设备中可方便地满足人们实现及时检测与测量流体推力的愿望。

本发明部件的功能：

推力感应板1a：作为直接检测流体推力的受力部件，一般选用圆形平板(见图1)、半圆球面形(见图2)或者与实际用途相适宜的外形形状，且采用不易形变的金属材料或复合材料制作，具体外形尺寸和材质可以根据实际检测的流体环境进行设计和选择，特殊情况下可采用耐高温、耐腐蚀的材质制作；推力感应板1a的两个工作面的面积均大于推力传递杆1b的径向面积；推力感应板1a装配在容器形封装外壳3a外部，通过推力传递杆1b将该推力直接传递给推力检测体2a；其中，半圆球面形的推力感应板1a可以降低工作环境中的尘粒堆积对检测效果的影响。

推力传递杆1b，通常为一段圆柱形的金属杆或者陶瓷杆，一端垂直地与推力感应板1a工作面的几何中心点刚性连接，另一端伸入容器形封装外壳3a内部垂直地与推力检测体2a的工作面的受力敏感点刚性连接；小型的或者微型的流体推力传感器可以没有连接杆，而采用推力感应板1a和推力检测体2a整体注模成型或者焊接成型等适宜的连接方式予以取代。

环形波纹柔性边1c：作为推力感应板1a与盆形防护骨架4a之间的软连接器件，需要具有较好的柔韧性以及不影响和妨碍推力感应板1a沿推力传递杆1b轴向运动的特性，可依据耐热性、耐寒性、耐腐蚀性等各类使用环境条件，选用在现有技术条件下具有的铜合金、铝合金、不锈钢等金属的板(或箔)材或者聚胺脂、聚四氟乙烯等各种可用的高分子材料制作，必要时可对盆形防护骨架4a与推力感应板1a的结合部采用精密加工偶件的方式制造和装配，这种方法将取代环形波纹柔性边1c，以适用于高压差环境的流体推力检测的需要。

推力检测体2a：通过推力传递杆1b与推力感应板1a直接刚性连接(见图1)。推力检测体2a主要由两部分组成，一部分是敏感弹性体，敏感弹性体可将推力传递杆1b传递来的流体推力转换为敏感弹性体的应变值，其外形可以根据实际应用情况选择如柱形、箱型、悬臂梁形、剪切梁形等多样化设计，装配在容器形封装外壳3a内部；另一部分为信号转换电路，封装在敏感弹性体的内部，共有四片应变电阻片分别以R1～R4标示(电阻值根据实际应用场合进行选择)，成对的纵向和横向黏贴在弹性体上，通过电路连接组成惠斯通平衡电桥(见图3)，在A、B两端引入电桥供电电压U，当敏感弹性体受推力感应板1a推挤产生敏感弹性形变时，黏贴于敏感弹性体上的应变电阻片也会发生变形从而导致电阻值发生变化引起电桥的不平衡，于是输出与流体推力成正比的电信号。通过计算电桥C、D端的输出电压Uout的变化、应变电阻片R1～R4的电阻值和敏感弹性体的相对形变系数、弹性模量和横截面积等参数、数据，即可准确的计算出流体的推力数值和变化情况。

信号放大电路2b：是一个共模抑制比高的差动放大电路，采用相应的集成运算放大器元件，装配在容器形封装外壳3a内部；信号放大电路2b将推力检测体2a输出的推力电信号放大为0～10v的电压信号或者4～20mA的电流信号，以提供给流体控制系统模拟量模块实现自动控制或监控应用(见图3)；

ADC模数转换器2c：采用相应的集成电路元件，装配在容器形封装外壳3a内部；ADC模数转换器2c将信号放大电路2b输出的模拟量信号转换为数字量信号Uout，可通过现场总线进行数据传输并提供给流体控制系统实现自动控制或者直接进行数值显示(见图3)。

壳体3：作为该传感器总成的壳体型支架，可以根据需要设计成防尘型、密封型或者耐腐蚀类型的圆柱筒体、矩形筒体或其他样式的容器形封装外壳3a，材料选用不锈钢、工程塑料等；其中，在容器形封装外壳3a外表面适当部位上按需要设计供安装该传感器的螺孔、平面法兰、卡口或其他可能的安装连接部件3b，以便将传感器总成固定到相应的设备、设施或装置体上；其中，容器形封装外壳3a与推力感应板1a不直接相连，因此不会分散损失推力感应板1a感受到的力，以确保检测准确性和精度；其中，为克服推力感应板1a通过推力传递杆1b将不垂直于推力检测体2a工作面的力传递给推力检测体2a，容器形封装外壳3a与推力传递杆1b之间的接触面可采用精密加工偶件的技术措施进行加工和装配(偶件：相互滑动配合且接触间隙和摩擦力均极小的轴孔配合件)，以克服推力传递杆1b将径向力传递给推力检测体2a。

防护网架4：防护网架4由盆形防护骨架4a、压紧环4b和防护网罩4c组成，其中：盆形骨架4a是一个硬质骨架形支架，可采用适当厚度的钢板或不锈钢板等材料冲制，或采用模铸制作，口径较小的一端固定在容器形封装外壳3a上，口径较大的一端是与推力感应板1a的一个工作面在同一平面上的一个环形平面，用以粘接环形波纹柔性边1c；盆形防护骨架4a的环形平面上有装配孔，用于安装压紧环4b和防护网罩4c；其中，压紧环为金属环，用于将环形波纹柔性边1c压紧在盆形防护骨架4a的环形平面上；其中，防护网罩4c是一个金属条网或金属丝编织网罩，可以重复拆装，使用者可以根据具体的使用环境确定是否安装防护网罩4c；其中，盆形防护骨架4a和防护网罩4c均具有足够的网孔面积与强度，以不会妨碍正常的检测功能和防护功能为基本要求；必要时也可以用盆形防护骨架4a作为安装固定流体推力传感器的装置。

流体推力传感器与现有其他相近传感器或仪器设备的性能差异比较：

流体推力传感器与压力传感器的异同点(详见表1)：

表1流体推力传感器与压力传感器的异同点

流体推力传感器与天平、衡器的不同点(详见表2)：

表2流体推力传感器与天平、衡器的不同点

Claims (4)

1.一种流体推力传感器，其特征是，由推力感应装置(1)、设置在推力感应装置(1)上部的推力检测信号处理器(2)、设在推力检测信号处理器(2)顶部的壳体(3)、罩在推力感应装置(1)及推力检测信号处理器(2)下部的防护网架(4)四大部件构成；其结构为：

推力感应装置(1)由横向设置的推力感应板(1a)、垂直连接在推力感应板(1a)上并与推力检测信号处理器(2)相连接的推力传递杆(1b)组成；其中，推力感应板(1a)的两个工作面的面积均分别大于推力传递杆(1b)的径向面积；

推力检测信号处理器(2)由设在下部的推力检测体(2a)、中部的信号放大电路(2b)、上部的ADC模数转换器(2c)电器组件组成；

壳体(3)由容器形封装外壳(3a)和安装连接部件(3b)组成；

防护网架(4)由上部的盆形防护骨架(4a)、底部的防护网罩(4c)组成。

2.根据权利要求1所述的一种流体推力传感器，其特征是，在位于推力感应板(1a)的外缘设置有环形波纹柔性边(1c)，采用压紧环(4b)压紧。

3.根据权利要求1所述的一种流体推力传感器，其特征是，推力传递杆(1b)，设为一段圆柱形的金属杆或者陶瓷杆，一端垂直地与推力感应板(1a)工作面的几何中心点刚性连接，另一端伸入容器形封装外壳(3a)内部垂直地与推力检测体(2a)的工作面的受力敏感点刚性连接。

4.根据权利要求1所述的一种流体推力传感器，其特征是，信号放大电路(2b)，为共模抑制比高的差动放大电路，采用相应的集成运算放大器元件，装配在容器形封装外壳(3a)内部；信号放大电路(2b)将推力检测体(2a)输出的推力电信号放大为0～10v的电压信号或者4～20mA的电流信号，以提供给流体控制系统模拟量模块实现自动控制或监控应用。