CN104742144A - 一种机械手 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种机械手，包括底座，所述底座上设有大矩形槽，所述大矩形槽内设有定滑槽，底座上设有小矩形槽，所述小矩形槽内设有定滑柱，底座上设有斜凸块，底座上设有定位圆柱，所述定位圆柱上安装有弹簧，底座上设有薄圆柱壁，弹簧上安装有三位定滑柱压板。本发明通过设置带有弹簧的三位定滑柱压板有助于通过宽弹性韧带拉动爪臂，使爪臂处于张开状态，便于夹取重物，通过设置带有拉杆的六位定滑柱压板有助于通过细弹性韧带拉动爪臂，使爪臂向内夹紧，通过设置带有斜凸块的底座有助于后期拉杆容易拉动爪臂，通过设置带有定位圆柱的底座有助于固定弹簧的位置，且结构简单，操作方便，经济实用。

Description

一种机械手
技术领域
本发明涉及机械设备设计技术领域，尤其涉及一种机械手。
背景技术
机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。然而，现有的部分机械手装置原理较为复杂，制作成本较大，这还不利于机械手的大量使用，不能满足实际情况的需求。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种机械手。
本发明是通过以下技术方案实现：
一种机械手，包括底座，所述底座上设有大矩形槽，所述大矩形槽内设有定滑槽，底座上设有小矩形槽，所述小矩形槽内设有定滑柱，底座上设有斜凸块，底座上设有定位圆柱，所述定位圆柱上安装有弹簧，底座上设有薄圆柱壁，弹簧上安装有三位定滑柱压板，所述三位定滑柱压板上安装有六位定滑柱压板，所述六位定滑柱压板上设有拉杆。
作为本发明的优选技术方案，所述底座上安装有爪臂，所述爪臂上设有定凹槽，所述定凹槽通过细弹性韧带连接有定滑槽，所述定滑槽通过细弹性韧带连接有六位定滑柱压板，爪臂上设有定圆柱，所述定圆柱通过宽弹性韧带连接有定滑柱，所述定滑柱通过宽弹性韧带连接有三位定滑柱压板。
作为本发明的优选技术方案，所述大矩形槽、定滑槽、小矩形槽、定滑柱、斜凸块、薄圆柱壁和爪臂均有三个，且均匀分布在底座上，所述定圆柱有三个，且均匀分布在爪臂上，所述宽弹性韧带有三个，所述细弹性韧带有六个。
现场使用时，操作人员将爪臂对准需要夹取的物体，向后拉动拉杆，爪臂向内收缩，即可进行夹物工作。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置带有弹簧的三位定滑柱压板有助于通过宽弹性韧带拉动爪臂，使爪臂处于张开状态，便于夹取重物，通过设置带有拉杆的六位定滑柱压板有助于通过细弹性韧带拉动爪臂，使爪臂向内夹紧，通过设置带有斜凸块的底座有助于爪臂通过宽弹性韧带拉紧后仍处于一定倾斜，以便于后期拉杆容易拉动爪臂，通过设置带有定位圆柱的底座有助于固定弹簧的位置，且结构简单，操作方便，经济实用。
附图说明
图1为本发明的底座俯视图；
图2为本发明的底座的轴测图；
图3为本发明的六位定滑柱压板俯视图；
图4为本发明的六位定滑柱压板轴测图；
图5为本发明的三位定滑柱压板轴测图；
图6为本发明的爪臂主视图；
图7为本发明的整体结构侧视图；
图8为本发明的整体俯视图。
图中：1、底座；11、大矩形槽；111、定滑槽；12、小矩形槽；121、定滑柱；13、斜凸块；14、定位圆柱；2、弹簧；21、三位定滑柱压板；3、六位定滑柱压板；31、拉杆；4、爪臂；41、定凹槽；42、定圆柱；5、细弹性韧带；6、宽弹性韧带。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1或图2或图3或图4或图5或图6或图7或图8，图1为本发明的底座俯视图；图2为本发明的底座的轴测图；图3为本发明的六位定滑柱压板俯视图；图4为本发明的六位定滑柱压板轴测图；图5为本发明的三位定滑柱压板轴测图；图6为本发明的爪臂主视图；图7为本发明的整体结构侧视图；图8为本发明的整体俯视图。
所述一种机械手，包括底座1，所述底座1上设有大矩形槽11，所述大矩形槽11内设有定滑槽111，底座1上设有小矩形槽12，所述小矩形槽12内设有定滑柱121，底座1上设有斜凸块13，带有斜凸块13的底座1有助于爪臂4通过宽弹性韧带6拉紧后仍处于一定倾斜，以便于后期拉杆31容易拉动爪臂4，底座1上设有定位圆柱14，带有定位圆柱121的底座1有助于固定弹簧2的位置，所述定位圆柱14上安装有弹簧2，底座1上设有薄圆柱壁15，弹簧2上安装有三位定滑柱压板21，带有弹簧2的三位定滑柱压板21有助于通过宽弹性韧带6拉动爪臂4，使爪臂4处于张开状态，便于夹取重物，所述三位定滑柱压板21上安装有六位定滑柱压板3，带有拉杆31的六位定滑柱压板3有助于通过细弹性韧带5拉动爪臂4，使爪臂4向内夹紧，所述六位定滑柱压板3上设有拉杆31。
所述底座1上安装有爪臂4，所述爪臂4上设有定凹槽41，所述定凹槽41通过细弹性韧带5连接有定滑槽111，所述定滑槽111通过细弹性韧带5连接有六位定滑柱压板3，爪臂4上设有定圆柱42，所述定圆柱42通过宽弹性韧带6连接有定滑柱121，所述定滑柱121通过宽弹性韧带6连接有三位定滑柱压板21。
所述大矩形槽11、定滑槽111、小矩形槽12、定滑柱121、斜凸块13、薄圆柱壁15和爪臂4均有三个，且均匀分布在底座1上，所述定圆柱42有三个，且均匀分布在爪臂4上，所述宽弹性韧带6有三个，所述细弹性韧带5有六个。
现场使用时，操作人员将爪臂4对准需要夹取的物体，向后拉动拉杆31，爪臂4向内收缩，即可进行夹物工作。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种机械手，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)上设有大矩形槽(11)，所述大矩形槽(11)内设有定滑槽(111)，底座(1)上设有小矩形槽(12)，所述小矩形槽(12)内设有定滑柱(121)，底座(1)上设有斜凸块(13)，底座(1)上设有定位圆柱(14)，所述定位圆柱(14)上安装有弹簧(2)，所述弹簧(2)上安装有三位定滑柱压板(21)，所述三位定滑柱压板(21)上安装有六位定滑柱压板(3)，所述六位定滑柱压板(3)上设有拉杆(31),底座(1)上设有薄圆柱壁(15)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述底座(1)上安装有爪臂(4)，所述爪臂(4)上设有定凹槽(41)，所述定凹槽(41)通过细弹性韧带(5)连接有定滑槽(111)，所述定滑槽(111)通过细弹性韧带(5)连接有六位定滑柱压板(3)，爪臂(4)上设有定圆柱(42)，所述定圆柱(42)通过宽弹性韧带(6)连接有三位定滑柱压板(21)。
3.根据权利要求1或2所述的一种机械手，其特征在于：所述大矩形槽(11)、定滑槽(111)、小矩形槽(12)、定滑柱(121)、斜凸块(13)、薄圆柱壁(15)和爪臂(4)均有三个，且均匀分布在底座(1)上，所述定圆柱(42)有三个，且均匀分布在爪臂(4)上，所述宽弹性韧带(6)有三个，所述细弹性韧带(5)有六个。
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