CN104741907A - 一种龙门式自动锁螺丝机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种龙门式自动锁螺丝机构，它包括底板、支撑块、X轴模组、滑轨、滑块、主支板、Y轴模组、锁螺丝模组固定板和自动锁螺丝模组，底板上固定连接两个支撑块；每个支撑块上分别固定连接有X轴模组和滑轨，滑轨上配合连接有滑块；主支板两端分别连接在两组X轴模组和两组滑块上；主支板上连接有Y轴模组，Y轴模组上连接有锁螺丝模组固定板；锁螺丝模组固定板上连接有两组以上自动锁螺丝模组。本发明可将两个甚至多个自动锁螺丝模组同时固定在锁螺丝模组固定板上，可以实现同时锁合两个甚至多个产品，机身构造使工作中产生的震动减小到最低，因此保证了最高的尺寸精度，从而提高了工作效率和质量，降低了劳动强度和生产成本。

Description

一种龙门式自动锁螺丝机构

技术领域：

本发明涉及一种龙门式锁螺丝机构，更具体的说是涉及一种将两个甚至多个自动锁螺丝机构同时固定在龙门式机构上，可以实现同时锁合两个甚至多个产品。

背景技术：

目前锁螺丝时一般都采用人工作业方式或自动锁螺丝机构，人工作业方式费时费力，工作效率低，劳动强度的，安装质量差；自动锁螺丝机构只能一次锁一个螺丝，且工作中产生的震动大，也使安装尺寸精度差。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种龙门式自动锁螺丝机构，可将两个甚至多个自动锁螺丝模组同时固定在龙门式机构上，可以实现同时锁合两个甚至多个产品，且工作中产生的震动小。

本发明的技术解决措施如下：

一种龙门式自动锁螺丝机构，它包括底板、支撑块、X轴模组、滑轨、滑块、主支板、Y轴模组、锁螺丝模组固定板和自动锁螺丝模组、所述底板上固定连接两个支撑块；所述每个支撑块上分别固定连接有X轴模组和滑轨，滑轨上配合连接有滑块；所述主支板两端分别连接在两组X轴模组和两组滑块上；所述主支板上连接有Y轴模组，Y轴模组上连接有锁螺丝模组固定板；所述锁螺丝模组固定板上连接有两组以上自动锁螺丝模组。

作为优选，所述X轴模组包括X轴伺服电机、X轴联轴器、X轴线性模组和X轴滑块，所述X轴伺服电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接，X轴滑块配合连接在X轴线性模组上。

作为优选，所述Y轴模组包括Y轴伺服电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组和Y轴滑块，所述Y轴伺服电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接，Y轴滑块配合连接在Y轴线性模组上。

作为优选，所述支撑块螺接固定在底板上。

本发明的有益效果在于：

本发明提供一种龙门式自动锁螺丝机构，可将两个甚至多个自动锁螺丝模组同时固定在锁螺丝模组固定板上，可以实现同时锁合两个甚至多个产品，机身构造使工作中产生的震动减小到最低，因此保证了最高的尺寸精度，从而与人工作业方式比较大大提高了工作效率和质量，降低了作业人员的劳动强度和生产成本。本发明其结构简单，使用方便。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图1中：1—底板；2—支撑块；3—X轴模组；301—X轴伺服电机；302—X轴联轴器；303—X轴线性模组；304—X轴滑块；4—滑轨；5—滑块；6—主支板；7—Y轴模组；701—Y轴伺服电机；702—Y轴联轴器；703—Y轴线性模组；704—Y轴滑块；8—锁螺丝模组固定板；9—自动锁螺丝模组。

具体实施方式：

实施例，见附图1，一种龙门式自动锁螺丝机构，它包括底板1、支撑块2、X轴模组3、滑轨4、滑块5、主支板6、Y轴模组7、锁螺丝模组固定板8和自动锁螺丝模组9、所述底板上螺接固定有两个支撑块；所述每个支撑块上分别固定连接有X轴模组和滑轨，滑轨上配合连接有滑块；所述X轴模组包括X轴伺服电机301、X轴联轴器302、X轴线性模组303和X轴滑块304，所述X轴伺服电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接，X轴滑块配合连接在X轴线性模组上。

所述主支板两端分别连接在两组X轴模组的X轴滑块和两组滑块上；在X轴伺服电机的带动下，主支板可沿着X轴线性模组滑动。

所述主支板上连接有Y轴模组，所述Y轴模组包括Y轴伺服电机701、Y轴联轴器702、Y轴线性模组703和Y轴滑块704，所述Y轴伺服电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接，Y轴滑块配合连接在Y轴线性模组上。

所述Y轴模组的Y轴滑块上连接有锁螺丝模组固定板；所述锁螺丝模组固定板上连接有两组自动锁螺丝模组，在Y轴伺服电机的带动下，两组自动锁螺丝模组可沿着Y轴线性模组滑动。

本发明工作时，当产品自动跑到设定位置时，本发明将会带动自动锁螺丝模组跑到原点，然后再按照设定线路对产品各个孔位进行锁合，本发明一次可锁合两个螺丝。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种龙门式自动锁螺丝机构，其特征在于：它包括底板、支撑块、X轴模组、滑轨、滑块、主支板、Y轴模组、锁螺丝模组固定板和自动锁螺丝模组、所述底板上固定连接两个支撑块；所述每个支撑块上分别固定连接有X轴模组和滑轨，滑轨上配合连接有滑块；所述主支板两端分别连接在两组X轴模组和两组滑块上；所述主支板上连接有Y轴模组，Y轴模组上连接有锁螺丝模组固定板；所述锁螺丝模组固定板上连接有两组以上自动锁螺丝模组。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式自动锁螺丝机构，其特征在于：所述X轴模组包括X轴伺服电机、X轴联轴器、X轴线性模组和X轴滑块，所述X轴伺服电机通过X轴联轴器与X轴线性模组连接，X轴滑块配合连接在X轴线性模组上。

3.根据权利要求1所述的一种龙门式自动锁螺丝机构，其特征在于：所述Y轴模组包括Y轴伺服电机、Y轴联轴器、Y轴线性模组和Y轴滑块，所述Y轴伺服电机通过Y轴联轴器与Y轴线性模组连接，Y轴滑块配合连接在Y轴线性模组上。

4.根据权利要求1所述的一种龙门式自动锁螺丝机构，其特征在于：所述支撑块螺接固定在底板上。