CN104737702A - 动力性能好的谷物收获机械 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种动力性能好的谷物收获机械，包括自行走式车体以及安装于自行走式车体的收割器、螺旋输送装置和滚筒式脱粒装置；所述自行走式车体包括车架、行走轮、发动机和传动连接于发动机的动力输出轴与收割器、螺旋输送装置、脱粒装置和行走轮的传动组件，所述传动组件包括横向安装于车架侧面用于将动力传递至行走轮的侧挂式传动箱；所述发动机的飞轮包括飞轮本体、变惯量滑块和内平衡转盘；所述变惯量滑块至少为两个并且绕飞轮本体转轴均匀布置，各变惯量滑块均径向滑动连接于飞轮本体；所述同步装置为与飞轮本体同轴转动连接的内平衡转盘；所述内平衡转盘与变惯量滑块通过平面滑道滑动配合；所述平面滑道沿转盘圆周方向偏斜使之与相应滑块滑动方向呈一定夹角；本发明的动力性能好的谷物收获机械，其发动机与收割装置、脱粒装置和螺旋输送装置的排布更紧凑，可提高收割机整体的操纵灵活性能，缩短传动链长度，保证传动结构稳定，不易失效和损坏，利于节约维修成本。

Description

动力性能好的谷物收获机械

技术领域

本发明涉及一种收获机械，尤其涉及一种动力性能好的谷物收获机械。 

背景技术

联合收割机是能够一次性完成谷类作物的收割、脱粒、清除杂物，直接从田间获取谷粒的收获机械，相对于人工收割可减少脱粒损失、降低劳动强度、节约劳动力，是大田作业不可缺少的农用机械。 

目前市场上供应有联合收割机，生产效率高，价格低廉，适于小田间收割作业，一般由自行走式车体、收割装置、脱粒装置和螺旋输送装置构成，自行走式车体由车架和安装于车架的行走轮、发动机和动力传动箱，现有技术中，动力传动箱和发动机与收割装置、脱粒装置和螺旋输送装置纵向排布安装于车架，收割机整体纵向长度较长，操纵的灵活性稍差，传动链较长，传动件分散，结构不紧凑，采用皮带传动可靠性差，易失效和损坏，维修成本较高。 

因此，为解决上述问题，需要对现有的联合收割机加以改进，使发动机与收割装置、脱粒装置和螺旋输送装置的排布更紧凑，提高收割机整体的操纵灵活性能，缩短传动链长度，保证传动结构稳定，不易失效和损坏，节约维修成本。 

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种动力性能好的谷物收获机械，其发动机与收割装置、脱粒装置和螺旋输送装置的排布更紧凑，可提高收割机整体的操纵灵活性能，缩短传动链长度，保证传动结构稳定，不易失效和损坏，利于节约维修成本。 

本发明的动力性能好的谷物收获机械，包括自行走式车体以及安装于自行走式车体的收割器、螺旋输送装置和滚筒式脱粒装置；所述自行走式车体 包括车架、行走轮、发动机和传动连接于发动机的动力输出轴与收割器、螺旋输送装置、脱粒装置和行走轮的传动组件，所述传动组件包括横向安装于车架侧面用于将动力传递至行走轮的侧挂式传动箱；所述发动机的飞轮包括飞轮本体、变惯量滑块和内平衡转盘；所述变惯量滑块至少为两个并且绕飞轮本体转轴均匀布置，各变惯量滑块均径向滑动连接于飞轮本体；所述同步装置为与飞轮本体同轴转动连接的内平衡转盘；所述内平衡转盘与变惯量滑块通过平面滑道滑动配合；所述平面滑道沿转盘圆周方向偏斜使之与相应滑块滑动方向呈一定夹角。 

进一步，所述平面滑道与变惯量滑块一一对应设置；平面滑道沿内平衡转盘径向由内到外向内平衡转盘转向的逆向偏斜；当变惯量滑块沿飞轮本体径向由内向外滑动时平面滑道与相应变惯量滑块滑动方向的夹角逐渐变大；还包括连接于飞轮本体与内平衡转盘之间的用于为内平衡转盘提供逆向弹性力的弹性件；所述弹性件为与飞轮本体和内平衡转盘同轴设置的扭簧； 

进一步，所述发动机动力输出轴同轴固定设置有小传动轮Ⅰ，脱粒装置滚筒转轴同轴固定设置有与小传动轮Ⅰ同平面传动连接的并且直径较小传动轮Ⅰ大的大传动轮Ⅰ以及与大传动轮Ⅰ同侧同步转动并且直径较大传动轮Ⅰ小的小传动轮Ⅱ，传动箱设置有与小传动轮Ⅱ传动连接并且直径较小传动轮Ⅱ大的大传动轮Ⅱ，传动箱输出端传动连接于行走轮轮轴； 

进一步，所述小传动轮Ⅰ与大传动轮Ⅰ之间以及小传动轮Ⅱ与大传动轮Ⅱ之间均通过V带传动连接； 

进一步，所述小传动轮Ⅰ和大传动轮Ⅰ均设置有多个轮槽并且至少通过两条V带传动连接； 

进一步，所述传动箱输出端与行走轮轮轴通过花键传动配合。 

本发明的有益效果是：本发明的动力性能好的谷物收获机械，变速机构侧挂于机器的侧面，使其发动机与收割装置、脱粒装置和螺旋输送装置的排布更紧凑，可提高收割机整体的操纵灵活性能，缩短传动链长度，保证传动结构稳定，不易失效和损坏，利于节约维修成本。 

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述： 

图1为本发明的主视图； 

图2为本发明的俯视图； 

图3为飞轮结构示意图。 

具体实施方式

图1为本发明的主视图，图2为本发明的俯视图，图3为飞轮结构示意图，如图所示：本实施例的动力性能好的谷物收获机械，包括自行走式车体1以及安装于自行走式车体1的收割器2、螺旋输送装置3和滚筒式脱粒装置4；所述自行走式车体1包括车架11、行走轮12、发动机13和传动连接于发动机13的动力输出轴与收割器2、螺旋输送装置3、脱粒装置4和行走轮12的传动组件14，所述传动组件14包括横向安装于车架11侧面用于将动力传递至行走轮12的侧挂式传动箱141，传动箱141与发动机13输出轴位于自行走式车体1同一侧设置；所述发动机的飞轮包括飞轮本体、变惯量滑块和内平衡转盘；所述变惯量滑块至少为两个并且绕飞轮本体转轴均匀布置，各变惯量滑块均径向滑动连接于飞轮本体；所述同步装置为与飞轮本体同轴转动连接的内平衡转盘；所述内平衡转盘与变惯量滑块通过平面滑道滑动配合；所述平面滑道沿转盘圆周方向偏斜使之与相应滑块滑动方向呈一定夹角；图中箭头方向为飞轮本体的转向，平面滑道为滑槽结构，设于内平衡转盘上，变惯量滑块上对应平面滑道固定设有用于与平面滑道滑动配合的滑动导块；各变惯量滑块沿飞轮本体所在平面滑动，平面滑道与飞轮本体所在平面平行，平面滑道可以是直线滑道也可以是曲线滑道；当平面滑道为曲线滑道时，将其设计为内外两端部指向内平衡转盘转动方向，中部向内平衡转盘转动方向逆向凸出的弧形滑道，能在飞轮本体加速转动时利用内平衡转盘的惯能阻碍变惯量滑块径向向外滑动，避免整个飞轮转动惯量变大，实现短时间内完成加速；在飞轮本体减速转动时，能利用内平衡转盘的惯能推动变惯量滑块径向向内滑动，使整个飞轮的转动惯量变小，实现短时间内完成减速；飞轮的转动惯量能够在一定范围内随 发动机转速的改变而改变，能够保证发动机高速运转的平稳性，利于扩大发动机额定转速范围，提升发动机频繁变速的灵活性，提高发动机综合使用性能，能满足社会发展的需要。 

本实施例中，所述平面滑道与变惯量滑块一一对应设置；平面滑道沿内平衡转盘径向由内到外向内平衡转盘转向的逆向偏斜；当变惯量滑块沿飞轮本体径向由内向外滑动时平面滑道与相应变惯量滑块滑动方向的夹角逐渐变大；还包括连接于飞轮本体与内平衡转盘之间的用于为内平衡转盘提供逆向弹性力的弹性件；所述弹性件为与飞轮本体和内平衡转盘同轴设置的扭簧；使变惯量滑块径向向外滑动时内平衡转盘需要超越于飞轮本体的转动，变惯量滑块径向向内滑动时内平衡转盘需要滞后于飞轮本体的转动，因此在飞轮本体加速转动过程中，由于内平衡转盘的惯性作用能够对变惯量滑块径向向外滑动构成一定的阻碍，进而阻碍整个飞轮的转动惯量变大，实现飞轮本体短时间内完成提速；该角度最小值不大于45度，最大值不大于90度且不小于60度，可在内平衡转盘与飞轮本体之间安装弹性部件为内平衡转盘提供逆向弹性力，因此能够在逆向弹性力作用下通过内平衡转盘推动变惯量滑块快速回位，减小整个飞轮的转动惯量，实现短时间内完成减速；能够在逆向弹性力作用下通过内平衡转盘有效控制变惯量滑块的运动，使整个飞轮的转动惯量根据发动机曲轴转速进行适应性变化。 

本实施例中，所述发动机13动力输出轴同轴固定设置有小传动轮Ⅰ131，脱粒装置4滚筒转轴同轴固定设置有与小传动轮Ⅰ131同平面传动连接的并且直径较小传动轮Ⅰ131大的大传动轮Ⅰ41以及与大传动轮Ⅰ41同侧同步转动并且直径较大传动轮Ⅰ41小的小传动轮Ⅱ42，传动箱141设置有与小传动轮Ⅱ42传动连接并且直径较小传动轮Ⅱ42大的大传动轮Ⅱ142，传动箱141输出端传动连接于行走轮12轮轴，小传动轮Ⅰ131与大传动轮Ⅰ41及小传动轮Ⅱ42与大传动轮Ⅱ142之间的二次大比传动可视为简化的减速箱结构，能够使输入至传动箱141的扭矩较大，为行走轮12提供足够的行走动力。 

本实施例中，所述小传动轮Ⅰ131与大传动轮Ⅰ41之间以及小传动轮Ⅱ42 与大传动轮Ⅱ142之间均通过V带传动连接，采用较为成熟的现有传动连接结构，易于加工制造，成本较低。 

本实施例中，所述小传动轮Ⅰ131和大传动轮Ⅰ41均设置有多个轮槽并且至少通过两条V带传动连接，能够保证传动结构稳定，不易失效和损坏。 

本实施例中，所述传动箱141输出端与行走轮12轮轴通过花键传动配合，采用花键传动能都保证动力的稳定传递，结构强度高。 

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。 

Claims (6)

1.一种动力性能好的谷物收获机械，其特征在于：包括自行走式车体以及安装于自行走式车体的收割器、螺旋输送装置和滚筒式脱粒装置；所述自行走式车体包括车架、行走轮、发动机和传动连接于发动机的动力输出轴与收割器、螺旋输送装置、脱粒装置和行走轮的传动组件，所述传动组件包括横向安装于车架侧面用于将动力传递至行走轮的侧挂式传动箱；所述发动机的飞轮包括飞轮本体、变惯量滑块和内平衡转盘；所述变惯量滑块至少为两个并且绕飞轮本体转轴均匀布置，各变惯量滑块均径向滑动连接于飞轮本体；所述同步装置为与飞轮本体同轴转动连接的内平衡转盘；所述内平衡转盘与变惯量滑块通过平面滑道滑动配合；所述平面滑道沿转盘圆周方向偏斜使之与相应滑块滑动方向呈一定夹角。

2.根据权利要求1所述的动力性能好的谷物收获机械，其特征在于：所述平面滑道与变惯量滑块一一对应设置；平面滑道沿内平衡转盘径向由内到外向内平衡转盘转向的逆向偏斜；当变惯量滑块沿飞轮本体径向由内向外滑动时平面滑道与相应变惯量滑块滑动方向的夹角逐渐变大；还包括连接于飞轮本体与内平衡转盘之间的用于为内平衡转盘提供逆向弹性力的弹性件；所述弹性件为与飞轮本体和内平衡转盘同轴设置的扭簧。

3.根据权利要求2所述的动力性能好的谷物收获机械，其特征在于：所述发动机动力输出轴同轴固定设置有小传动轮Ⅰ，脱粒装置滚筒转轴同轴固定设置有与小传动轮Ⅰ同平面传动连接的并且直径较小传动轮Ⅰ大的大传动轮Ⅰ以及与大传动轮Ⅰ同侧同步转动并且直径较大传动轮Ⅰ小的小传动轮Ⅱ，传动箱设置有与小传动轮Ⅱ传动连接并且直径较小传动轮Ⅱ大的大传动轮Ⅱ，传动箱输出端传动连接于行走轮轮轴。

4.根据权利要求3所述的动力性能好的谷物收获机械，其特征在于：所述小传动轮Ⅰ与大传动轮Ⅰ之间以及小传动轮Ⅱ与大传动轮Ⅱ之间均通过V带传动连接。

5.根据权利要求4所述的动力性能好的谷物收获机械，其特征在于：所述小传动轮Ⅰ和大传动轮Ⅰ均设置有多个轮槽并且至少通过两条V带传动连接。

6.根据权利要求5所述的动力性能好的谷物收获机械，其特征在于：所述传动箱输出端与行走轮轮轴通过花键传动配合。