CN104737116A - 用于多点触摸系统的输入分类 - Google Patents

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Abstract

用于多点触摸系统的输入分类的方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序。在一个方面，方法包括接收描述与触敏显示器的第一和第二系列接触的第一和第二接触数据，所述第一和第二系列接触发生在一时间范围中。方法包括将第一系列接触分类为由用户的身体部位提供的一系列触摸输入，并且将第二系列接触分类为由指示笔提供的一系列指示笔输入。方法包括将所述一系列触摸输入所表示的运动和所述一系列指示笔输入所表示的运动作比较，并且确定所述一系列触摸输入所表示的运动是否与所述一系列指示笔输入所表示的运动相关。方法包括对所述一系列触摸输入进行分类。

Description

用于多点触摸系统的输入分类
技术领域
本公开涉及对多点触摸显示设备上的输入进行分类。
背景
多点触摸显示设备通常采用触摸屏显示设备的诸多特性，但它们一般比传统触摸屏显示设备更加复杂，因为它们能够检测同一时刻在显示区域的表面上、表面内或表面附近内的多个触摸的存在和位置。具体来说，多点输入计算系统接收、识别同一时刻的多个输入并根据该多个输入采取行动。由于多点输入计算系统能够接收、识别同一时刻的多个输入并根据该多个输入采取行动，因此多点输入计算系统可允许多个用户在同一时刻与单个系统交互，从而允许多个用户之间的协作。
像传统的触摸屏显示设备一样，一些多点触摸显示设备要求用户用一根或多根手指、指示笔、和/或其它机构物理地触摸显示区域的表面以便与多点触摸显示设备的表面接合，而另一些多点触摸显示设备能够通过根据悬停在显示区域的表面周围或以其它方式处于显示区域的表面附近来检测该一根或多根手指、指示笔、和/或其它机构已与多点触摸显示设备的表面接合来接收输入，而无需输入机构实际地与触摸屏显示设备的表面进行物理接触。
概述
根据本说明书中描述的主题的一个创新方面可以方法实施，方法包括以下动作：接收描述与触敏显示器的第一系列接触的第一接触数据；接收描述与所述触敏显示器的第二系列接触的第二接触数据，所述第二系列接触发生在所述第一系列接触发生在其间的时间范围上；将所述第一系列接触分类为由用户身体部位提供的一系列触摸输入；将所述第二系列接触分类为由指示笔提供的一系列指示笔输入；将所述一系列触摸输入所表示的运动和所述一系列指示笔输入所表示的运动作比较；基于所述一系列触摸输入所表示的运动与所述一系列指示笔输入所表示的运动的比较，确定所述一系列触摸输入所表示的运动与所述一系列指示笔输入所表示的运动相关；以及基于确定所述一系列触摸输入所表示的运动与所述一系列指示笔输入所表示的运动相关，将所述一系列触摸输入分类为所述一系列指示笔输入附带的指引输入。
这些和其他实施例每个可选地包括以下特征中的一个或多个。动作还包括基于将所述一系列触摸输入分类为所述一系列指示笔输入附带的指引输入而忽略所述一系列触摸输入。基于将所述一系列触摸输入分类为所述一系列指示笔输入附带的指引输入而忽略所述一系列触摸输入的动作还包括维持所述触摸显示器上被所述一系列触摸输入中的至少一个所接触的对象的状态，而不考虑所述一系列触摸输入。方法还包括确定所述一系列触摸输入和所述一系列指示笔输入接触所述触敏显示器上的对象；基于确定所述一系列触摸输入和所述一系列指示笔输入接触所述触敏显示器上的对象，基于所述一系列指示笔输入来改变所述对象，对所述对象的改变与所述对象的移动不同；以及基于将所述一系列触摸输入分类为所述一系列指示笔输入附带的指引输入：无视确定所述一系列触摸输入接触所述触敏显示器上的对象；以及基于无视确定所述一系列触摸输入接触所述触敏显示器上的对象，将所述对象维持在静止位置而不移动。
将所述一系列触摸输入所表示的运动和所述一系列指示笔输入所表示的运动作比较的动作进一步包括确定在所述时间范围上所述一系列触摸输入的第一路径；确定在所述时间范围上所述一系列指示笔输入的第二路径；以及将所述一系列触摸输入的所述第一路径与所述一系列指示笔输入的所述第二路径作比较；确定所述一系列触摸输入所表示的运动与所述一系列指示笔输入所表示的运动相关包括确定所述一系列触摸输入的所述第一路径与所述一系列指示笔输入的所述第二路径相关。确定所述一系列触摸输入所表示的运动与所述一系列指示笔输入所表示的运动相关的动作进一步包括确定所述一系列触摸输入的所述第一路径与所述一系列指示笔输入的所述第二路径相关。
将所述一系列触摸输入的所述第一路径与所述一系列指示笔输入的所述第二路径作比较的动作进一步包括比较在所述时间范围上所述一系列触摸输入的所述第一路径与所述一系列指示笔输入的所述第二路径之间的距离。确定所述一系列触摸输入的所述第一路径与所述一系列指示笔输入的所述第二路径相关的动作进一步包括确定在所述时间范围上所述一系列触摸输入的所述第一路径与所述一系列指示笔输入的所述第二路径之间的所述距离保持基本相似。确定所述时间范围上的所述一系列触摸输入的所述第一路径的动作进一步包括对适应所述一系列触摸输入的所述第一路径进行内插。
动作还包括确定所述一系列触摸输入与所述一系列指示笔输入间隔小于阈值距离。将所述一系列触摸输入所表示的运动和所述一系列指示笔输入所表示的运动作比较、确定所述一系列触摸输入所表示的运动是否与所述一系列指示笔输入所表示的运动相关、以及将所述一系列触摸输入分类为所述一系列指示笔输入附带的指引输入的动作以确定所述一系列触摸输入与所述一系列指示笔输入间隔小于阈值距离作为条件。
动作还包括接收描述与所述触敏显示器的第三接触的第三接触数据，所述第三接触发生在所述时间范围之后比且与所述一系列指示笔输入和所述一系列触摸输入不同；将所述第三接触分类为由用户身体部位提供的触摸点；将所述第三接触的位置与所述一系列触摸输入所表示的运动作比较；基于所述第三接触的位置与所述一系列触摸输入所表示的运动的比较，确定所述第三接触追随所述一系列触摸输入所表示的运动；以及基于确定所述第三接触追随所述一系列触摸输入所表示的运动，将所述第三接触分类为所述一系列指示笔输入附带的指引输入。
动作还包括接收描述与所述触敏显示器的第三接触的第三接触数据，所述第三接触发生在所述时间范围期间；将所述第三接触分类为由用户身体部位提供的触摸点；确定所述第三接触的位置与所述一系列触摸输入所表示的运动或所述一系列指示笔输入所表示的运动不相关；基于确定所述第三接触的位置与所述一系列触摸输入所表示的运动或所述一系列指示笔输入所表示的运动不相关，将所述第三接触的分类维持为用户的身体部位提供的触摸点；以及基于将所述一系列触摸输入分类为所述一系列指示笔输入附带的指引输入，将所述第三接触作为用户输入来响应，同时忽略所述一系列触摸输入。
此方面的其他实施例包括被配置成执行各方法的操作的相应的系统、装置和记录在计算机存储设备上的计算机程序。
附图和下面的描述阐述了本说明书中所描述的主题的一个或多个实施例的细节。从描述、附图和权利要求书中，本主题的其他特征、方面和优点将变得显而易见。
附图说明
图1是多点触摸显示设备上的输入分类系统的总的系统示意图。
图2示出了通过多点触摸显示设备接收的示例输入。
图3是搁置手掌和手臂标识器模块的操作的示例的流程图。
图4是搁置手掌和手臂标识器模块的操作的示例的流程图。
图5是非故意接触拒绝模块的示例系统示意图。
图6是笔遮挡模块的操作的示例的流程图。
图7示出示例被遮挡区域，其中相应的接触被标记为非故意。
图8是搁置身体部位接触拒绝模块的操作的示例的流程图。
图9示出示例搁置身体部位接触，其中相应的接触被标记为非故意。
图10是手掌相邻拒绝模块的操作的示例的流程图。
图11示出示例手掌相邻区域，其中相应的接触被标记为非故意。
图12是指引手指拒绝模块的操作的示例的流程图。
图13A是状态倒回过程的操作的概览的示例的流程图。
图13B是状态倒回过程的操作的概览的示例的流程图，其中接触被重新分类为非故意接触。
图13C示出了被重新分类为非故意接触的示例接触以及所导致的系统状态更新。
图13D是状态倒回过程的操作的概览的示例的流程图，其中接触被重新分类为故意接触。
图13E示出了被重新分类为故意接触的示例接触以及所导致的系统状态更新。
各附图中的相同的附图标记和指定指示相同的元素。
详细描述
多点触摸显示系统区分两种类型的用户输入：(1)用户有意的用来控制多点触摸显示系统的应用的操作的用户输入或触摸，其被成为“故意触摸”；以及(2)用户无意用来控制应用的操作的用户输入或触摸，其被成为“非故意触摸”。例如，当与指示笔书写/绘画应用交互时，用户在使用指示笔在多点触摸显示系统的触敏表面上书写或绘画并且同时使用他的手指在表面上移动和重新放置元素时，可将其手掌和前臂搁置在触敏表面上。手指触摸以及指示笔笔尖提供的输入是故意触摸，因为用户想要该手指重新定位页面、该指示笔笔尖输入控制指示笔书写/绘画应用的操作以致使可见的线响应于用户以指示笔在触敏表面上书写或绘画出现在多点触摸显示设备的显示器上。相反，用户的手掌和前臂提供的触摸或输入是故意指示笔笔尖输入和手指尖附带的，并且因此不是用户想要移动或重新定位页面、或控制指示笔书写/绘画应用的操作以致使可见的线随用户在触敏表面上移动手掌和前臂而出现。
以下描述的技术确定或推断输入或触摸背后的用户意图，并由此允许应用由多点显示设备执行以例如对故意触摸或输入作出响应而忽略非故意触摸或输入。推断输入或触摸背后的用户意图可包括区分搁置的身体部位输入和指点输入。搁置的身体部位输入是对应于触摸表面上的大的且不规则的、连续的接触区域的输入，这些输入通常由搁置在触敏表面上的相对较大的身体部位所导致(例如，搁置在触敏表面上的肘、前臂或手掌)。相反，指点输入是对应于较小的并且更圆的或椭圆的、连续的接触区域的输入，这些输入通常由接合触敏表面的指点输入机构所导致，诸如指点手指尖或指示笔笔尖。搁置身体部位输入可能是非故意触摸，因为它通常不是用户想要触发或执行对多点触摸显示设备上的应用的控制。相反，指点输入可以是非故意触摸，或者可替代地是故意触摸，取决于其特性和与其它输入的关系。确定特定指点输入是否是故意触摸还是非故意触摸可涉及由系统执行的进一步处理。
进一步处理可包括例如执行指示笔或笔遮挡分析、手掌邻近分析、以及指引手指标识分析中的一个或多个。指示笔或笔遮挡分析确定指点输入是否可能是用户在用指示笔书写时与触敏表面接合的用户的书写手的落下的手指的结果。被确定为可能是落下的手指的结果的指点输入可能是非故意触摸。
手指邻近点分析确定指点输入是否位于大的搁置身体部位输入(例如，手掌输入)的短距离(例如，四分之一英寸)内。如果指点输入位于该短距离内，则指点输入可能是非故意触摸。
指引手指标识分析确定指点输入是否可能是指引手指触摸触敏表面的结果，用户在使用例如指示笔来在触敏表面上书写或绘画时被用指引手指来指引他或她的手。被确定为可能是指引手指触摸触摸表面的结果的指点输入可能是非故意触摸。
图1是用于多点触摸显示系统的对故意接触和非故意接触进行区分的示例触摸分类系统100的框图。触摸分类系统100包括传感器105，传感器105包括由一组检测点构成的检测网格110。传感器105被配置成当用户使用一个或多个输入机构接合或接触检测网格110时检测用户输入，并且随后提供相应的接合数据，该接合数据使得能够标识检测网格110上的用户输入的位置。在一些实现中，检测网格110被放置在多点触摸显示设备的显示器上以便由此形成触摸屏系统。在其它实现中，检测网格110与显示器分开以便由此形成触摸板系统。触摸分类系统100还包括指示笔检测器115，指示笔检测器115被配置成独自或与检测网格110或一不同的独立第二检测网格一同来检测用户指示笔输入并且产生相应的指示笔接合数据，该指示笔接合数据使得能够标识指示笔笔尖在检测网格110上的位置。系统100还包括用于处理由传感器105和/或指示笔检测器115生成的接合数据的各种模块，这些模块可由例如一个或多个处理器或集成在其中或与其分开但与传感器105和/或指示笔检测器115通信的电路来实现。
具体地并且如以下更详细描述的，系统100包括团块标识器120，其被配置成基于由传感器105产生的接合数据来标识团块。团块是检测网格110上的连续用户接触(或接合)区域。在一些实现中，团块可由标识检测网格110的检测点的子集的数据来表示，其中子集中的每个检测点是与用户输入机构相接触(或接合)(即用户接触)并且位于网格110中邻近子集中的另一这类被接触的点(即连续)的点。系统100包括搁置手掌和手臂标识器125以及接触检测模块130，搁置手掌和手臂标识器125被配置成确定团块标识器120所标识的团块中的哪些可能对应于搁置的身体部位输入，接触检测模块130被配置成标识团块标识器120所标识的团块中的哪些可能对应于指点输入。非故意接触拒绝模块135被配置成接收来自指示笔检测器115、搁置手掌和手臂标识器125和触摸检测模块130的输入，并且处理该输入以基于各种不同分析来提供指示团块对应于故意触摸(相对于非故意触摸)的可能性的估计。
触摸点过滤器140被配置成从非故意接触拒绝模块135接收估计数据并且可处理该估计数据来确定特定团块对应于非故意触摸或者相反地对应于故意触摸的综合可能性。在一些实现中，触摸过滤器140可处理估计数据来作出关于给定团块是否对应于故意触摸的二元决策(例如，通过将从模块135接收的团块的一个或多个置信度估计或分数与预定阈值进行比较并且如果该一个或多个置信度分数超过该阈值则得出该团块对应于故意触摸的结论)。触摸过滤器140可随后仅发送与被确定为对应于故意触摸的那些团块相关联的数据给多点触摸显示系统的应用供进一步处理。
在一些实现中，触摸过滤器140可提供针对所有被检测的团块的数据给应用并且可为这一数据补充附加数据，该附加数据标识哪些团块已被触摸过滤器140确定为对应于故意触摸而哪些团块已被触摸过滤器140确定为对应于非故意触摸。附加地或替代地，触摸过滤器140可提供针对所有被检测的团块的数据给应用并且提供与每个团块相关联的一个或多个附加概率值，该概率值指示团块对应于故意触摸的可能性(例如，0到1之间的值，其中值为1指示团块肯定对应于故意触摸而值为0指示团块肯定对应于非故意触摸)。应用可随后处理这一附加数据以针对哪些团块对应于故意或者非故意触摸并且如何响应于这些触摸作出其自己的判断。
系统100的每一个组件都将在下文中更详细地描述。如之前提到的，传感器105可通过用户接触、触摸、或更具体地接合检测网格110来接收来自用户的输入。
检测网格110可由分布在二维感测区域上的检测点阵列构成。在一些实现中，检测点均匀地二维分布在感测区域上。在这种情况下，检测网格110可被成形为正方形或长方形，取决于水平检测点的数目是否等于垂直检测点的数目。在其它实现中，检测网格110可以被成形为平行四边形。检测网格110中的每个检测点可直接从正与多点触摸显示器交互的一个或多个用户输入机构(例如，用户手指和/或指示笔)接收输入。检测点可以是例如基于电容的或者基于FTIR的。可为每个检测点生成测量，并且在一些实现中，可为网格110中的每个检测点产生测量值，无论该检测点是否当前正与用户接合。值得注意的是，当不存在与检测点的用户接合时，检测点的测量值可被设置为零值或者被系统100指定为对应于无接触的无论什么值(即基线值)。如之前提到的，在一些实现中，可不需要输入机构和网格110之间的直接物理接触来生成触摸。例如，在一些实现中，如果输入机构悬停在检测网格110上(例如，在网格110的表面的10mm内)，则传感器105可检测到在悬停的输入机构下的检测点处的网格110的电容或其它可测量特性的细小变化，并且可基于这一检测到的细小变化来标识输入机构在这些检测点的位置处的触摸的存在。
在一个实现中，传感器105可以是电容式触摸传感器，其包括用于通过检测由用户所使用的一个或多个输入机构接合检测网格110而引起的导体电容的变化来确定用户输入在检测网格110上的位置的电路。检测网格110可例如是由被放置为基本彼此平行的第一组导体和被放置为基本彼此平行的第二组导体组成的传感器阵列，其中第一阵列中的每个导体被放置成与第二阵列中的每个导体相交(反之亦然)以便由此形成矩阵。第一阵列中的导体和第二阵列中的导体之间的每个交点可以是网格110的一个检测点。通过使用内插技术，网格110中的检测点的数目可超过导体交点的数目，并且检测点的间距可大于导体交点的间距。
一个或多个用户输入机构可以是例如手指或指示笔，并且可通过直接物理地接触传感器阵列中的一个或多个导体或通过其它的悬停在物理上靠近一个或多个导体(例如，距该一个或多个导体的表面的10mm内)使得网格110的检测点处的电容发生可检测到的变化来接合检测网格110。例如，用户可通过将其手指放置在网格110物理上的附近来与网格110接合，由此引起位于用户的手指的中心处的网格110的检测点处的电容偏离基线值达例如10毫微微法拉(对于位于用户的手指的中心处的检测点)以及1毫微微法拉(对于位于用户的手指的边缘处的检测点)。
传感器105可包括配置成生成和输出与用户的输入相关联的测量值的原始位图。在一些实现中，该原始位图包括网格110中的每个检测点的测量值(例如，指示所测得的电容的值)。如上所述的，针对当前未被用户接合/触摸的每个检测点，可将基线测量值(例如，0或大于0的预定数字)包括在该原始位图中。测量值偏离这一基线值达预定量可指示检测到该对应检测点处的用户接合。例如，传感器105可检测到网格110中部的用户接触，并且可输出对应的位图阵列，该位图阵列包括针对位于当前未被用户接合的网格110的边缘处的检测点的基线测量值，并且还包括针对位于当前正被用户接合的网格110的中部处的检测点的偏离基线值的值。在其它实现中，传感器105仅提供针对具有偏离基线值达预定量的测量值的那些检测点的数据。如以下更详细描述的，原始位图数据可被用于标识网格110中用户有意(即有意识使用接合或触摸来控制多点触摸显示器应用)触摸或接合多点触摸显示器的一个或多个位置以及网格110中用户非故意(即无意使用接合或触摸来控制多点触摸显示器应用)触摸或接合多点触摸显示器的一个或多个位置。
在一些实现中，传感器105可包括多个检测网格110。例如，传感器105可包括第一检测网格来检测与传感器105接触或悬停在传感器105附近的电容性物体，并且可进一步包括第二检测网格来检测有源(或无源)指示笔。在这种情况下，第二检测网格可被设计成感测该有源(或无源)指示笔并因此输出该有源(或无源)指示笔的位置。第一检测网格可独立于第二网格操作，使得其操作保持一致，无论第二网格被包括还是未被包括在传感器105中。当使用电容式感测时，第一网格可感测与例如人的皮肤和其它导电物体的接触，当使用FRIT感测时，第一网格可感测与任何物理实体的接触。
指示笔检测器115被配置成检测指示笔(或更具体地，指示笔笔尖)在网格110上的位置。如之前所讨论的，对指示笔的这一感测既可通过使用专用于标识有源指示笔的第二检测网络来实现，也可以通过使用检测无源指示笔的单个检测网格来实现。在涉及无源指示笔的实现中，指示笔检测器分析从传感器105输出的位图阵列并通过标识位图阵列所指示的紧密匹配指示笔笔尖的准确形状的团块来标识指示笔的位置。例如，在采用电容式感测传感器105的情形下，无源指示笔可产生具有尺寸大致对应于指示笔的金属笔尖的小的圆形形状的团块。需要注意的是，由于指示笔的笔尖的形状是固定的，并且用来形成指示笔的笔尖的材料也是固定的，因此指示笔在接合网格110时产生可预期的电容改变，并且因此更容易被检测以及与网格110上的其它类型的触摸/接触相区分。指示笔检测器115可分析位图阵列并且可标识表现出已知对应于指示笔触摸的特性的一个或多个团块。在采用FTIR传感器105的情况下，无源指示笔也可能具有小的圆形笔尖。指示笔检测器115可分析位图阵列并可通过标识具有与该小的圆形笔尖的形状相匹配的形状的团块来确定指示笔的位置。在使用有源指示笔的实现中，第二检测网格可输出其自身的位图阵列(或位图阵列的一部分)，并且指示笔检测器115可分析第二位图阵列以标识对应于有源指示笔的笔尖位置的接触。在一些实现中，第二检测网格所生成的位图阵列不标识或以其它方式包括对应于除有源指示笔接触以外的接触的数据。
团块标识器120被配置成基于传感器105所产生的位图阵列中的数据来标识团块，即连续接触(或更一般地，接合)区域。团块标识器120可用来标识连续接触(或更一般地，接合)区域的一种技术是团块追踪。例如，如果用户将手、一个手指尖以及前臂放在传感器105上，则团块标识器120可标识三个不同的连续接触区域或团块，一个针对手指尖，一个针对手的手掌区域，一个针对前臂。在使用无源指示笔的实现中，团块标识器120还可将连续接触区域标识为对应于无源指示笔。团块标识器120可通过分析位图阵列以标识具有高于某个阈值的测量的检测点来标识连续接触区域。在一些实现中，阈值为零。在其它实现中，阈值可以是非零基线值。每个连续区域或团块可被给予一可区分的标签，并且可被封装为标识网格110的检测点的特定子集的数据，在该特定子集中，每个检测点对应于一个接触点并且与该子集内的各个其它检测点相邻。例如，如果存在三个被团块标识器120标识的连续区域，则一个可包括153个检测点并且可被标记为“A”，第二个可包括53个检测点并且可被标记为“B”，而第三个可包括640个检测点并且可被标记为“C”。通过进一步使用搁置手掌和手臂标识器125和触摸检测模块130来处理团块，系统100可确定哪些团块可能对应于搁置的身体部位输入而哪些团块可能对应于指点输入。
触摸检测模块130被配置成接收团块标识器120所标识的团块集并且向非故意接触拒绝模块135提供指示所接收的团块集内可能对应于指点输入的那些团块的数据。在一些实现中，除了团块标识器130所标识的团块集之外，触摸检测模块130还接收来自传感器105的测量值的位图阵列。触摸检测模块130可分析团块以标识对应于指点输入的团块。在一个实现中，如果团块类似于手指尖所产生的触摸，则触摸检测模块130可将该团块指定为对应于指点输入。手指尖触摸通常是小且圆的。如此，如果团块的形状(即对应于该团块的连续接触区域)是小且圆的，则触摸检测模块130可标识该团块为对应于指点输入。例如，用户可用两根手指产生两个不同且重叠的连续接触区域或团块的方式在传感器105上放置两根手指。
在一些实现中，触摸检测模块130还向非故意接触拒绝模块135提供给定团块是指点输入的可能性或置信度分数(例如，范围从0到1的分数，其中分数1指示团块肯定是指点输入而分数0指示团块肯定不是指点输入)。触摸检测模块130还将附加数据提供给非故意接触拒绝模块135，该附加数据关于被认为可能是指点输入的团块(例如，具有高于特定阈值的置信度分数的团块)。附加数据可包括例如每个指点输入团块的中心点位置和半径。中心点位置可以是经估计的对应指点输入团块的中心点，并且可通过执行例如对团块的质心分析来确定，并且半径可以是具有定位在该中心点位置的中心的圆的半径，其中该圆表示从接收自团块标识器120的团块数据中确定的指点输入团块的经估计的二维范围。给定指点输入团块的中心位置可使用坐标来表示，诸如例如分别反映网格110内从任意选择的原点算起的水平和垂直位移的x和y坐标。
在一些实现中，触摸检测模块130可向非故意接触拒绝模块135提供与指点输入团块有关的不同的附加数据。例如，触摸检测模块130可将指点输入团块中的一些或全部建模为卵状或椭圆形，其中卵状或椭圆形由中心点位置、长轴和短轴长度、以及长轴和已知的参考轴(例如，传感器105的网格110的水平轴)之间的角度值来规定。在这些实现中，触摸检测模块130可使用最适合被建模为圆形的指点输入团块的半径和中心点位置(根据对应的连续触摸区域的圆形形状来确定)，并且可附加地使用最适合被建模为卵状或椭圆形的指点输入团块的长轴和短轴长度、角度以及中心点位置(根据对应的连续触摸区域的卵状或椭圆形形状来确定)。由于圆形是椭圆形的长轴和短轴具有相等长度的特殊情况，因此在一些实现中，触摸检测模块130可使用长轴和短轴长度、角度以及中心点位置对所有的指点输入团块建模，无论给定的指点输入团块形状是圆形还是卵状/椭圆形。
搁置手掌和手臂标识器125被配置成访问或接收团块标识器130所标识的团块集并且向非故意接触拒绝模块135提供指示所接收的团块集内可能对应于搁置的身体部位输入(例如，搁置的手掌和手臂输入)的那些团块的数据。具体地，搁置手掌和手臂标识器125可从访问或接收的团块集中标识对应于大的不规则接触区域并因此可能对应于搁置的身体部位输入的那些团块。总得来说，大的不规则接触区域通常迅速形成并且经常发生在用户将大的非圆形的皮肤区域放置为紧密地物理接近于传感器105的网格110或与其直接物理接触时。例如，当用户将手放在系统100的显示器上以用指示笔书写时，用户的手掌产生大的不规则接触区域。不规则接触区域还可由放置在传感器105上的平的手掌、前臂、脸颊、胃、手指侧面、或任何其它导电的(或者在一些实现中不导电的)物体生成。
在一些实现中，系统100可分析接收自传感器105的位图阵列的值以将由于一个或多个手指尖接合网格110而产生的相对大的不规则连续接触区域和由于搁置的手臂或手掌接合网格110而产生的相对大的不规则连续接触区域相区分。例如，通过将位图阵列中对应于该区域的值与阈值值比较，搁置手掌和手臂标识器125可作出大的不规则形状团块不是搁置的身体部位输入(例如，由手掌、前臂、肘部或另一相对大的身体部位的搁置引起的输入)的结论。由于通过指点输入(例如，手指尖所作的输入)在网格110上的有意识接触与由搁置的身体部位输入相比可能更强硬(例如，在其接触区域的大部分上展现出更大的压力或重力)，因此由指点输入生成的电容改变会大于由无意识搁置身体部位输入所生成的电容改变。如此，例如如果对应于团块的值大于阈值值，则尽管其不规则且较大的形状，搁置手掌和手臂标识器125可得出团块不对应于搁置的身体部位输入的结论。相反，如果对应于团块的值小于阈值值，则搁置手掌和手臂标识器125可得出团块对应于搁置的身体部位输入的结论。
在一些实现中，搁置手掌和手臂标识器125向非故意接触拒绝模块135提供给定团块是搁置的身体部位输入的可能性或置信度分数(例如，范围从0到1的分数，其中分数1指示团块肯定是搁置的身体部位输入而分数0指示团块肯定不是搁置的身体部位输入)。触摸检测模块130还将附加数据提供给非故意接触拒绝模块135，该附加数据关于被认为可能是搁置的身体部位输入的团块(例如，具有高于特定阈值的置信度分数的团块)。该附加数据可包括例如以下中的一个或多个：团块的大小(即团块的总表面积)、包含团块的连续区域的边框、以及接近于团块的形状的椭圆(例如，由长轴和短轴以及中心点位置所规定的)。该附加数据还可包括以下中的一个或多个：团块的偏心率、对于电容型传感器而言团块的总电容、以及团块的周长/面积比。搁置手掌和手臂标识器125的操作在以下参照图3和4更详细地描述。
非故意接触拒绝模块135接收来自以下三个不同模块的输入：指示笔检测器115、搁置手掌和手臂标识器125和触摸检测模块130。非故意接触拒绝模块135处理从这三个模块接收的数据以标识对应于故意触摸的团块和对应于非故意触摸的团块。
非故意接触拒绝模块135预先假定非故意触摸存在，即用户可能将身体部位搁置在传感器105上而用户并不意图将其作为对传感器105的输入(即，用户并不意图行使对系统100的应用的控制或以其它方式引起用户和系统100之间的交互)。例如，传感器105可被集成到桌面中，用户在通过使用指示笔书写应用来用指示笔书写时可能将他或她的肘部和手掌搁置在桌面上。在这一示例中，用户并不意图将他或她的手掌或肘部用作为对传感器105的输入。相反，相对于由指示笔的笔尖接合传感器105所导致的故意触摸，手掌和肘部触摸是非故意的。
非故意接触拒绝模块可提供标识或以其它方式指示其确定的应当被忽略的那些团块的输出，因为那些团块不是用户有意的要让传感器105接收为输入的触摸。值得注意的是，在涉及使用指示笔的实现中，接触(或接合)传感器105的指示笔所造成的团块可绕开非故意接触拒绝模块135或以其它方式以最小或无处理直接通过非故意接触拒绝模块135，因为这样的指示笔接合非常可能对应于用户的故意触摸。在一些实现中，非故意接触拒绝模块135的输出可包括对于从以上提及的三个模块接收的团块的每一个或一些的置信度分数，其中置信度分数指示对应团块是用户故意触摸的结果的可能性(例如，由用户有意的要其被传感器105接收为输入的触摸点)。在一些实现中，置信度分数可以是由非故意接触拒绝模块135的子模块中的全部或一些生成的分数的数学组合，以下将更详细地描述。在其它实现中，模块135可替代地为每个团块分开地提供一个或多个不同置信度分数，其中该一个或多个不同置信度分数中的每一个由非故意接触拒绝模块135的一个不同的子模块生成。
触摸点过滤器140接收来自非故意接触拒绝模块135的输出并处理该输出以标识哪些团块将被传递给系统100的应用以供进一步处理。如上所述的，非故意接触拒绝模块135的输出可包括例如团块中的一个、一些或全部中的每一个团块的标识符。非故意接触拒绝模块135的输出可进一步包括针对每个所标识的团块的对应的一个或多个置信度分数(例如，从1到100的分数)，该置信度分数指示该对应团块是故意触摸的结果的可能性(例如，分数越接近100指示该团块越可能是故意触摸的结果，而分数越接近0指示该团块越可能是非故意触摸的结果)。
触摸点过滤器140被配置成通过分析从非故意接触拒绝模块135接收的一个或多个置信度分数来确定哪些团块将被传递给应用或以其他方式变为可由应用访问。在从非故意接触拒绝模块135接收每个团块的单个、综合的置信度分数的实现中，触摸点过滤器140可将该分数与一阈值值作比较并且可仅当比较的结果指示该团块对应于故意触摸时才将对应的团块传递给应用。继续以上置信度分数从1到100的示例，阈值值可以是75，则仅仅那些具有75或以上的置信度分数的团块可被视为对应于故意触摸，并因此可通过触摸点过滤器140传给应用以供进一步处理。那些具有低于75的置信度分数的团块可被视为可能是非故意触摸的结果，并因此可被触摸点过滤器140滤除而不被传递给应用。
在一些实现中，附加地或替代地，触摸点过滤器140可接收来自接触拒绝模块135的子模块中的一个、一些或全部的团块的单独分数。在这些实现中，触摸点过滤器140可对分数求平均并将它们与阈值作比较以确定对应团块是否应该被传递给应用。在一些实现中，这一平均为加权平均。在一些实现中，如果子模块之一指示一团块可能是指点输入团块，则触摸点过滤器140可将该团块传递给应用。
在一些实现中，触摸点过滤器140可分析来自非故意接触拒绝模块135的每个子模块的输出以决定哪些团块要传递给应用。在一些实现中，触摸点过滤器140可将故意触摸(例如手指尖指点输入)以及非故意触摸(例如搁置的手臂和手掌接触区域)两者都传递给应用以供进一步处理。
图2示出由传感器105感测的示例输入。图像205示出由传感器105捕捉的传感器数据的原始图像，该图像基于用户将前臂和手放在传感器105上，同时手指弯曲。系统100将与传感器105的每个接触的位置记录为一系列像素。系统100还逐像素记录测得的电容并且将结果存储为像素阵列，每个像素包含一个电容测量。当阵列被可视化时，结果就是图像205。
图像210显示了系统100已执行的用于标识接触区域的处理。系统100标识每个接触区域的周界并且填满每个接触区域的整个区域，如“团块填色”所标记的。系统100定义将限定团块边界的最小电容并且填充团块内部以帮助标识每个特定团块。例如，系统100标识手掌区域211和手臂区域212周围的满足电容阈值的那些像素并且填满由该电容阈值限定的面积。系统100还标识满足接触阈值的接触区域。接触阈值由系统100设定以标识与传感器105接触的区域。例如，如果该接触阈值是1毫微微法拉。半毫微微法拉的用户接触不会被视为接触并因而不会由系统100进一步处理。2毫微微法拉的用户接触将会被视为接触并因而会由系统100进一步处理。接触213满足阈值，因此围绕每一接触的区域已被填满。
图像215显示了系统100已执行的用于标识点接触和搁置的身体部位区域的处理。系统100已标识了可能对应于点触摸的四个区域220并且已用十字指示了每个点接触的中心。系统100已标识了可能对应于搁置的身体部位的两个区域。哑铃形区域225包括位于中心矩形的边缘处的两个较高电容区域。三角形区域230包括位于中心矩形的边缘处的较高电容区域。
图3是由搁置手掌和手臂标识器125执行的示例过程300。在过程300中，搁置手掌和手臂标识器125分析从团块标识器120接收的团块并将它们标记为可能对应于或可能不对应于搁置的身体部位。搁置手掌和手臂标识器125计算每个团块的面积、偏心率、总电容、以及周长面积比并使用那些计算来将每个团块标记为可能对应于或可能不对应于搁置的身体部位。
手掌和手臂标识器125接收来自团块标识器120的团块列表(310)。该团块列表标识团块标识器120所检测的每个团块以及描述每个团块的形状的形状数据。在接收团块列表之后，手掌和手臂标识器125从团块列表中选择团块(315)。例如，手掌和手臂标识器125从团块列表中选择第一团块或者从团块列表中选择覆盖最大面积因而最有可能是搁置的身体部位的团块。手掌和手臂标识器125随后计算所选择团块的面积(320)。例如，手掌和手臂标识器125确定所选择团块的周界的位置并且计算该周界内的面积。在一些实现中，手掌和手臂标识器125通过检测来自检测点的电容读数在哪里从指示接触转换为指示非接触(例如达到零)来标识所选团块的周界。手掌和手臂标识器125还可通过检测电容读数在哪里降至非0的特定阈值以下来确定所选团块的周界。
手掌和手臂标识器125随后将所选团块的面积与特定阈值作比较(325)和(345)。如果面积大于上限阈值，则团块被标记为可能对应于搁置的身体部位(330)。如果面积小于下限阈值，则所选团块被标记为不太可能对应于搁置的身体(350)。例如，手掌和手臂标识器125可将上限阈值设为20平方厘米，并将下限阈值设为3平方厘米。如果所选团块具有1平方厘米的面积，则团块被标记为可能不对应于搁置的身体部位。如果所选团块具有25平方厘米的面积，则团块被标记为可能对应于搁置的身体部位。如果所选团块具有10平方厘米的面积，则所选团块前进到下一计算。在一些实现中，置信度分数被分配给团块，其中置信度分数反映所选团块有多可能对应于搁置的身体部位。在一些实现中，如果面积为超过上限阈值一定百分比，则该百分比被转换成置信度分数。如果面积为低于下限阈值一定百分比，则该百分比被转换成置信度分数。例如，如果上限阈值是8平方厘米，则具有大于该阈值的任何团块将被标记为可能对应于搁置的身体部位。与具有100平方厘米的团块相比，不同置信度分数可被分配给具有10平方厘米的团块。另外，如果下限阈值是4平方厘米，则具有低于该阈值的任何团块将被标记为不太可能对应于搁置的身体部位。与具有0.2平方厘米的团块相比，不同置信度分数可被分配给具有3平方厘米的团块。
基于所选团块具有落在上限阈值和下限阈值之间的面具的判断，搁置手掌和手臂标识器125随后计算所选团块的偏心率(355)。为了计算偏心率，搁置手掌和手臂标识器125在所选团块周围配置一个椭圆。该椭圆具有主的长轴、次的短轴，并且搁置手掌和手臂标识器125确定长轴和短轴的长度。搁置手掌和手臂标识器125随后确定长轴的长度是否显著地大于短轴的长度(360)。基于长轴的长度显著地大于短轴的长度的判断，搁置手掌和手臂标识器125将所选团块标记为可能对应于搁置的身体部位(330)。否则，计算继续。例如，如果搁置手掌和手臂标识器125在所选团块周围配置一个椭圆，且长轴是10厘米而短轴是2厘米，则偏心率是5。可将用来判断长轴是否显著地大于短轴的偏心率阈值设置为4。因此，该所选团块将被标记为可能对应于搁置的身体部位。假设偏心率是2，则搁置手掌和手臂标识器125将继续到下一步骤。计算所选团块的偏心率的目的是基于指点手指通常是圆形的这一思想。如果椭圆被配置在指点手指周围，则长轴和短轴将会非常接近。如果椭圆被配置在搁置在传感器105上的手臂周围，则该椭圆将具有沿手臂的长度的相对较长的长轴以及沿手臂的宽度的相对较短的短轴。在一些实现中，长轴和短轴的比较可产生置信度分数。例如，如果长轴大于短轴长度的两倍，则所选团块被标记为可能对应于搁置的身体部位。如果长轴是短轴长度的两倍，则置信度分数可被设置为相对较低。如果长轴是短轴长度的十倍，则置信度分数可被设置为较高。在设置置信度分数时，除了偏心率，手掌和手臂标识器125还可考虑所选团块的面积。
基于配置在所选团块周围的椭圆的长轴的长度不显著地大于短轴的长度的判断，搁置手掌和手臂标识器125计算所选团块的总电容(365)并且确定总电容是否满足阈值(370)。如果总电容大于阈值，则搁置手掌和手臂标识器125将所选团块标记为可能对应于搁置的身体部位(330)。否则，搁置手掌和手臂标识器125继续到下一计算。总电容可指示用户按压在传感器105上所用的力。虽然电容式感测检测网格不直接对压力敏感，但如果用户正用手指紧紧地按压，则该手指按压生成的电容高于如果用户用手指轻轻按压生成的电容。总电容通过将来自所选团块内部的每个检测点的每一个电容值相加来计算。例如，如果所选团块包含100个检测点并且那些检测点中的50个具有5毫微微法拉的测得电容，30个测得3毫微微法拉，并且20个测得2毫微微法拉，则所选团块的总电容是380毫微微法拉。如果阈值被设置为300毫微微法拉，则所选团块被标记为可能对应于搁置的身体部位。在一些实现中，可用所选团块可能对应于搁置的身体部位的判断来计算置信度分数。例如，如果阈值是300毫微微法拉并且所选团块的总电容是310毫微微法拉，则置信度分数将比如果所选团块的总电容是3000毫微微法拉要低。对于具有310毫微微法拉和具有3000毫微微法拉总电容的所选团块来说，两者都被标记为可能对应于搁置的身体部位，因为每一个都高于300毫微微法拉的示例阈值。在一些实现中，所选团块中的每个检测点的电容针对检测点的总数目求平均。例如，如果所选团块包含100个检测点并且总电容是500毫微微法拉，则每个检测点的平均电容将是5毫微微法拉。这一平均数随后与阈值值作比较以确定所选团块是否可能对应于搁置的身体部位。当针对检测点对电容求平均时，可以类似于总电容测量的方式来使用置信度分数。
基于对所选团块的总电容不满足阈值的判断，搁置手掌和手臂标识器125随后计算所选团块的周长面积比(375)并且确定所选团块的周长面积比是否满足阈值(380)。如果所选团块的周长面积比大于阈值，则搁置手掌和手臂标识器125将所选团块标记为可能对应于搁置的身体部位(330)。否则，搁置手掌和手臂标识器125将所选团块标记为不太可能对应于搁置的身体部位(350)。例如，如果所选团块具有被设为5比1的周长面积比阈值，则4比1的周长面积比会致使所选团块被标记为不太可能对应于搁置的身体部位。如果周长面积比是8比1，则所选团块将被标记为可能对应于搁置的身体部位。这一计算是基于用户想要其成为对传感器105的控制输入的指点手指具有相对较小的周长面积比这一思想，因为它们通常是圆的。搁置的身体部位由于它们的不规则形状通常具有较高的周长面积比。例如，已知圆的周长面积比是3.54比1，则具有面积为1平方厘米的圆具有约3.54厘米的周长。已知正方形的周长面积比是4比1，则对于面积为1平方厘米的正方形，周长是4厘米。对于具有与圆形相等面积的非圆形，该非圆形具有更高的周长面积比。在一些实现中，阈值和所选团块的周长面积比之间的差被用来计算所选团块可能是搁置的身体部位的置信度分数。例如，如果阈值是5比1且所选团块的周长面积比是6比1，则该周长面积比会被转换成与如果所选团块的周长面积比是25比1相比更低的置信度分数。在设置置信度分数时，除了所选团块的总电容、所选团块的偏心率和所选团块的面积，搁置手掌和手臂标识器125还可考虑所选团块的周长面积比。
一旦所选团块的面积、偏心率、电容以及周长面积比被计算，并且其中没有一个被发现处在将团块标记为可能对应于搁置的身体部位所要求的范围中，则搁置手掌和手臂标识器125将所选团块标记为不太可能对应于搁置的身体部位(350)。当搁置手掌和手臂标识器125到达这一步，很可能所选团块是小的、圆的、并且可能是指点手指的结果。一旦团块被标记为可能对应于或不太可能对应于搁置的身体部位，搁置手掌和手臂标识器125就确定是否存在更多团块待处理(335)。如果存在更多团块，则选择新的团块(315)。如果没有剩下更多团块，则搁置手掌和手臂标识器125完成了其处理(340)。例如，如果剩下两个团块待处理，则搁置手掌和手臂标识器将重复以上过程。如果没有团块剩下，则搁置手掌和手臂标识器结束了其处理并且输出哪些团块对应于搁置的身体部位、哪些不对应于搁置的身体部位的结果。
图4是由搁置手掌和手臂标识器125执行的示例过程400。图4类似于图3，并且包括与图3相同的全部计算和判断，诸如计算每个团块的面积、偏心率、总电容、以及周长面积比。图4和图3之间的不同在于执行那些计算的顺序。在图3中，计算是顺序执行的。除了确定面积是否低于某个阈值，团块的各个方面都是在将团块标记为可能对应于所选的身体部位之前计算的。在图4中，过程400开始(405)于搁置手掌和手臂标识器125接收团块列表(410)并且选择团块(415)。在选择团块之后，搁置手掌和手臂标识器125并行地执行所有计算，而不是如图3所示的串行计算。并行执行地计算包括计算所选团块的面积(420)、计算所选团块的偏心率(425)、计算所选团块的总电容(430)、以及计算所选团块的周长面积比(435)。例如，所选团块具有10平方厘米的面积、0.8的偏心率、9毫微微法拉的总电容、以及4比1的周长面积比，则取决于附图标记440、450、465、470以及475所执行的判断中使用的各个阈值，所选团块可能针对一个特征被标记为可能对应于搁置的身体部位，而针对另一个特征被标记为不太可能对应于搁置的身体部位。为此，当适当时，搁置手掌和手臂标识器125分配不太可能对应于搁置的身体部位的标签，并带有对导致所选团块被标记为不太可能对应于搁置的身体部位的特征的指示(455)。当适当时，搁置手掌和手臂标识器125还将所选团块标记为可能对应于搁置的身体部位，并带有对导致所选团块被标记为可能对应于搁置的身体部位的特征的指示(455)。在一些实现中，向每个标签分派置信度分数并且那些置信度分数与标签一起提供。在确定如何处理该特定团块时，置信度分数和标签可由系统的其它模块或部件使用。
一旦团块被标记，搁置手掌和手臂标识器125就确定是否存在更多团块待处理(460)。如果存在更多团块，则选择新的团块(415)。如果没有剩下更多团块，则搁置手掌和手臂标识器125完成了其处理(480)。
图5是非故意接触拒绝模块135的示例系统示意图。在这一示例中，非故意接触拒绝模块135包括笔遮挡模块505、搁置身体部位接触拒绝模块510、手掌邻近点拒绝模块515、以及指引手指拒绝模块520。笔遮挡模块505将手掌和指示笔点所限定的被遮挡区域中的接触点标记为可能对应于非故意接触的接触点。搁置身体部位接触拒绝模块510将包含在搁置身体部位接触区域(例如，手掌接触区域)中的接触点标记为可能对应于非故意接触的接触点。手掌邻近点拒绝模块515将手掌接触区域(或其它搁置的身体部位接触区域)附近的接触点标记为可能对应于非故意接触的接触点。指引手指拒绝模块520将可能对应于指引手指的接触点标记为可能对应于非故意接触的接触点。
指示笔遮挡模块505是非故意接触拒绝模块135的子模块。指示笔遮挡模块505接收来自搁置手掌和手臂标识器125、指示笔检测器115、以及触摸检测模块130的输入。笔遮挡模块505归纳出位于指示笔和对应的手掌之间的区域并且将那些区域内的触摸点标记为应当被标记为可能非故意的点。笔遮挡模块505能够为多个指示笔－手掌对归纳多个区域，并且将那些区域内的触摸点标记为应当被标记为可能非故意的点。在一些实现中，可能性由分数来指示。为了归纳区域，笔遮挡模块505计算手掌区域的中心点或质心。这一中心点构成被遮挡区域的中心。在一些实现中，被遮挡区域是风筝形的。风筝的对角线相交于手掌区域的中心点，并且顶点之一是指示笔笔尖。垂直于与指示笔相交的线的对角线足够长，使得风筝所界定的区域包括手掌的最靠近该手掌的区域。在其它实现中，被遮挡区域的形状是具有从手掌区域的中心点延伸到指示笔笔尖的高度以及延伸足够远以包括手掌区域的底边的三角形。
搁置身体部位接触拒绝模块510是非故意接触拒绝模块135的另一子模块。搁置身体部位接触拒绝模块510接收来自搁置手掌和手臂标识器125和触摸检测模块130的输入。搁置身体部位接触拒绝模块510分析连续接触区域并且确定哪些被标记为可能是点触摸的区域位于被标记为可能是搁置的手臂或手掌的那些区域内。在一些实现中，可能性由分数来指示。位于搁置的手掌或手臂内部的点触摸被标记为不正确的触摸检测。例如，如果用户将手以在传感器105上书写形式放下，则手的边缘将在传感器中制造出大的非圆形连续区域。触摸检测模块130可针对产生与传感器105的紧密接触的区域来标识点触摸并由此记录最高电容。可将手的侧面接触或悬停在传感器105上的整个区域标识为搁置的手臂和手掌。搁置身体部位接触拒绝模块510将标记位于手掌区域内的那些点触摸并将它们标记为可能的非故意用户接触和/或不正确的触摸检测。
手掌邻近点拒绝模块515是非故意接触拒绝模块135的又一子模块。手掌邻近点拒绝模块515接收来自搁置手掌和手臂标识器125以及触摸检测模块130的输入，并输出位于搁置的手臂和手掌的阈值轮廓内的那些点触摸，并将那些点触摸标记为可能对应于非故意用户接触。在一些实现中，可能性由分数来指示。在一些示例中，存在针对搁置的手臂和手掌区域的大小的最大阈值供手掌邻近点拒绝模块515来分析附近的点触摸。例如，这一模块的目的可以是定位手掌区域附近的点触摸。如果搁置的身体部位的面积高于某个阈值，则该区域可能不是手掌，因此附近的点触摸可能不是非故意的。在搁置的身体部位约为典型手掌的大小的示例中，手掌邻近点拒绝模块515确定搁置的身体部位区域周围与周界相距一定距离处的轮廓。如果点触摸落在周界附近的该轮廓之内，则该点触摸被标记为可能对应于非故意接触。
指引手指拒绝模块520是非故意接触拒绝模块135的又一子模块。指引手指拒绝模块520接收来自搁置手掌和手臂标识器125、指示笔检测器115、以及触摸检测模块130的输入。指引手指拒绝模块520的目的是识别用户有意放置并沿传感器105拖动以画一条线的指引手指并将其标记为非故意接触。例如，如果用户想要用指示笔在传感器105上画一条直线，则当用户在传感器105上移动指示笔时，用户可能将其小指(或任何其它手指)放下在传感器105上并且沿传感器105拖动它。这必不一定是非故意接触，因为用户想要将他的手指以一种精准方式放在传感器105上，但这是用户不想要与传感器105交互的接触。指引手指拒绝模块520分析输入的数据并且将具有与指示笔输入强相关的那些点接触标记为可能对应于指引手指。在一些实现中，可能性以分数来指示。
图6是由指示笔或笔遮挡模块505执行的示例过程600。笔遮挡模块505确定是否任何点触摸可能是落下的手指的结果，这是由于在用户正将用户的手掌搁置在传感器105上时与传感器105接合的手指导致的。通常，这种情形发生在用户正用指示笔在传感器105上书写时。当用户将用户的手掌搁置在传感器105上并且开始用指示笔与传感器105接合时，用户的手掌和手臂可能不是唯一的非故意触摸。如果用户正以指示笔与传感器接合比且将用的手掌和手臂搁置在传感器上，则用户可以不握指示笔的手指的点来与传感器接合。通常，这些手指不是用户所意图要改变显示在传感器上的内容，因此应当被系统所忽略。
笔遮挡模块505访问描述检测到的点触摸的数据(610)。这些点触摸已由点触摸检测模块130标识为可能对应于用户有意用其与所显示内容进行交互的触摸。例如，如果用户以手指尖与传感器105接合，则笔遮挡模块505可访问描述该手指尖接触的数据。
笔遮挡模块505随后访问描述所标识的搁置的身体部位的数据(615)。这些搁置身体部位已由搁置手掌和手臂标识器125标识为可能对应于用户无意与传感器交互的搁置的身体部位。例如，如果用户以搁置的手掌与传感器105接合，则笔遮挡模块505可访问描述该搁置的手掌接触的数据。
笔遮挡模块505接着访问描述检测到的指示笔输入的数据(620)。这些指示笔输入已由指示笔检测器标识，比且这些指示笔输入已被标识为对应于已与传感器接合的指示笔的那些输入。例如，如果用户以指示笔与传感器105接合，则笔遮挡模块505可访问描述该指示笔接触的数据。
一旦笔遮挡模块505访问了所有的触摸数据，模块就开始处理该触摸数据以标识位于被遮挡区域中的任何点触摸。模块505选择指示笔输入中的一个(625)。例如，模块可选择最靠近搁置的手掌之一的指示笔点。通常，用户将仅会使用一支指示笔来与传感器交互。在其它示例中，用户可能两只手各有一支指示笔并以两支指示笔与传感器接合。另外，第二名用户可能用指示笔与传感器接合。
笔遮挡模块505标识对应于所选指示笔输入的搁置的身体部位(630)。为了确定搁置的身体部位是否对应于所选的指示笔输入，系统可标识最靠近指示笔输入的搁置的身体部位。例如，模块可在指示笔输入的中心的某一半径周围检查与传感器接合的区域。对应于搁置的身体部位的第一区域可被选择用于处理。在一些实现中，系统可选择不止一个搁置的身体部位且对附加的搁置的身体部位执行相同步骤。在其它实现中，系统可确定搁置身体部位的面积、搁置身体部位的偏心率、搁置身体部位的总电容、或搁置身体部位的周长面积比以确定该搁置身体部位是否可能对应于搁置的手掌。在标识对应于所选指示笔输入的搁置身体部位时，笔遮挡模块505选择位于握着指示笔的手的手掌将可能相对于指示笔输入而搁置的位置处的搁置身体部位。
笔遮挡模块505确定所标识的搁置的身体部位的位置(635)。在一些实现中，位置是所标识的搁置的身体部位的中心点。在其它实现中，位置是所标识的搁置的身体部位的惯性力矩。例如，位置可以位于所标识的搁置的身体部位的质心或重心。在一些示例中，位置是传感器针对该搁置的身体部位所检测到的最高电容测量的位置。在电容在所标识的搁置的身体部位的不止一个位置处是最高的情况下，笔遮挡模块505可通过确定电容是最高的区域的中心点或者确定该区域的惯性力矩来确定搁置的身体部位的位置。
笔遮挡模块505确定与所标识的搁置的身体部位相关联的遮挡区域(640)。在一些实现中，被遮挡区域是等腰三角形区域，其中三角形的顶点位于指示笔处，而三角形的底边穿过步骤635中标识的搁置的身体部位的位置。例如，被遮挡区域可包括具有顶点位于指示笔输入处而底边与搁置的身体部位内的位置相交的底边的等腰三角形。底边的长度可足够长以延伸通过搁置的身体部位的边缘。在一些实现中，被遮挡区域是风筝，其中顶点位于指示笔处，而相对的顶点位于步骤635中标识的搁置的身体部位的位置处。在一些示例中，被遮挡区域在指示笔位置处被调整使得指示笔将在被遮挡区域之外。在一些实现中，遮挡区域的宽度足够宽以覆盖搁置身体部位区域的边缘。在一些实现中，被遮挡区域的宽度包括搁置的身体部位和超过搁置的身体部位的特定阈值。遮挡区域的宽度是垂直于从指示笔笔尖到搁置身体部位区域的中心的距离的距离。
在一些实现中，对于一特定指示笔输入，笔遮挡模块505可标识不止一个搁置的身体部位。在这种情况下，笔遮挡模块505为每个搁置的身体部位确定遮挡区域。
笔遮挡模块505随后将检测到的点触摸的位置与遮挡区域作比较(645)，并且基于该比较，确定是否有任何一个点触摸被检测为位于遮挡区域中(650)。基于点触摸中的一个或多个被检测为位于遮挡区域中的判断，笔遮挡模块505确定出现在遮挡区域内的点触摸，并将那些点触摸标记为非故意点触摸(655)。例如，如果有两个点触摸位于遮挡区域内部，则那些点触摸被标记为非故意触摸。在一些实现中，点触摸需要完全位于遮挡区域内部以被标记为非故意点触摸。在其它实现中，如果点触摸的任意部分位于遮挡区域内部，则那些点触摸被标记为非故意点触摸。未被笔遮挡模块505标记为非故意的点触摸继续被标记为故意点触摸。类似于上述处理，笔遮挡模块505处理任何的附加遮挡区域。
笔遮挡模块505随后确定是否存在任何遗留并且尚未被笔遮挡模块所处理的指示笔输入(660)。如果一个或多个指示笔输入遗留，则笔遮挡模块505选择另一个指示笔输入(625)并重复将所选指示笔输入的遮挡区域内的点触摸标记为非故意触摸的过程。否则，过程结束(665)。
图7示出示例遮挡区域和相应的指示笔输入、点触摸、以及搁置的身体部位输入。除了遮挡区域，图7中示出的区域是用户已与传感器接合的区域。指示笔笔尖705指示指示笔笔尖接合传感器的位置。指示笔笔尖705通过指示笔笔尖705内部的十字来指示。被标识为对应于指示笔笔尖705的搁置的身体部位是搁置的身体部位710。搁置的身体部位710粗略地指示当用户正用与传感器在指示笔笔尖705处接合的指示笔来书写时典型的搁置手掌如果接合传感器的话所在位置的轮廓。点触摸715、720和725指示系统标识的点触摸所在的位置。每个点触摸是与传感器接合的圆形指点物体所在的位置。通常，触摸点是用户以用户的手指尖与传感器接合的所在位置。
一旦系统标识了输入，系统就确定遮挡区域730。在这一示例中，遮挡区域730是具有位于指示笔笔尖705处的一个顶点的风筝。风筝的垂直对角线的交点位于搁置的身体部位710的惯性力矩735处。在遮挡区域730内部是点触摸720和725。在遮挡区域730外部是点触摸715。因此，基于点触摸720和725出现在遮挡区域730内的判断，笔遮挡模块505将点触摸720和725标记为非故意。基于点触摸715出现在遮挡区域730外部的判断，笔遮挡模块505将点触摸715维持为故意触摸。
图8是由搁置身体部位接触拒绝模块510执行的示例过程800。搁置身体部位接触拒绝模块510被配置成将出现在搁置身体部位内部的点触摸标记为非故意。当系统针对搁置身体部位和点触摸来分析团块时，所标识的搁置身体部位和点触摸有时重叠。例如，在搁置身体部位内，系统可标识一个或多个点触摸，与搁置身体部位的其它区域相比，传感器在该一个或多个点触摸处测得的电容达到峰值。这些触摸点应当被系统标记为非故意，因为用户不太可能想要它们与传感器交互。
搁置身体部位接触拒绝模块510访问描述检测到的触摸点的触摸数据(810)。这些触摸点是系统之前在触摸检测模块130中标识的触摸点。触摸点可对应于传感器上用户以手指尖与传感器接合之处或用户以用户身体的不同点与传感器接合之处的位置，而不是测得电容高于关于围绕较高电容测量的电容测量的阈值之处。例如，用户可以用用户的腕部接合传感器以造成具有位于任意一端的两个电容峰值的哑铃型，并且系统之前已将该案哑铃型标识为对应于两个点触摸。
搁置身体部位接触拒绝模块510访问描述已被标识为搁置身体部位的接触区域的搁置身体部位数据(815)。如所提到的，这些搁置身体部位区域将通常对应于用户正搁置在传感器上的手掌和手臂。例如，以上描述的哑铃型还可能之前已被标识为搁置身体部位，并且模块510可访问描述哑铃接触的数据。
搁置身体部位接触拒绝模块510选择所标识的搁置身体部位中的一个(820)。例如，模块510选择哑铃型接触。搁置身体部位接触拒绝模块510将所标识的点触摸的位置与所选搁置身体部位作比较(825)。每一个点触摸与所选搁置身体部作比较，即使点触摸位于更靠近于其它搁置身体部位。例如，模块将点触摸的中心点与哑铃型搁置身体部位接触所包括的区域作比较。搁置身体部位接触拒绝模块确定是否有任何点触摸位于所选搁置身体部位内部(830)。例如，模块确定两个点触摸的中心点位于哑铃型搁置身体部位接触的周界内。
在一些实现中，如果点触摸的最高电容的点位于所选搁置身体部位内部，则系统确定该点接触位于该搁置身体部位内部。在一些其他实现中，如果具有最高电容的点位于搁置身体部位的边界的特定阈值内，则系统确定点触摸位于该搁置身体部位内部。当点触摸包含高电容区域而不是单个高电容点时，则在一些示例中，如果高电容区域整个在搁置身体部位内部，则系统可确定该点触摸位于搁置身体部位内部。在其它示例中，如果高电容区域的任何部分都位于搁置身体部位内部，则系统确定该点触摸位于该搁置身体部位内部。如果不存在位于所选搁置身体部位中的点触摸，则搁置身体部位接触拒绝模块510不因位于所选搁置身体部位内而将任何触摸点标记为非故意接触，并且确定是否有任何搁置身体部位输入剩余(840)。例如，如果两个被标识的点触摸的中心位于哑铃型接触的周界之外，则模块510会将这两个被标识的点触摸维持为故意触摸并且确定是否有任何搁置的身体部位输入剩余。
搁置身体部位拒绝模块510确定为位于搁置的身体部位内部的点触摸被标记为非故意触摸(835)。例如，位于哑铃型接触内部的那两个点触摸被标记为非故意接触。在一些实现中，被标记为非故意的点触摸将被系统忽略，并且不会致使显示器对标记为非故意的点触摸作出反应。搁置身体部位接触拒绝模块510确定是否有任何剩余的尚未被处理的搁置身体部位(840)。如果有搁置身体部位剩余，则模块返回到步骤820，否则模块的处理结束(845)。例如，如果存在对应于搁置手臂的接触，则模块将返回到选择该接触，否则，模块的处理完成。
图9显示了包括点触摸的搁置身体部位。图9显示了七个被标识的点触摸。第一个点触摸905是一个孤立的点。点触摸905可能是与传感器接合的单根手指的产物。图形910显示了点触摸905的接合轮廓。图形910显示了点触摸905的中心处测得的电容的增加，随后在点触摸905的边缘处电容的急剧下降。
第二和第三触摸点915和920是重叠的点触摸。点触摸915和920可能是同时接合传感器的两根触摸手指的产物。图形925显示了点触摸915和920的接合轮廓。图形925显示了测得电容最高的两个峰值，这两个峰值通常对应于每一个点触摸的中心。图形925还显示在两个峰值之间的深谷，但该谷没有达到零。在两个点触摸915和920之间仍存在可测得的电容。
第四、第五、第六和第七触摸点930、935、940和945是可以重叠或可以不重叠的点触摸。点触摸940和945重叠，但点触摸930和935不重叠。每个点触摸的中心点位于团块950内部。团块950是由用户将用户的手掌搁置在传感器上造成的典型形状。给定团块950的偏心率、面积、总电容、以及周长面积比，系统将团块950标记为可能对应于搁置的身体部位。图形955显示了团块950的接合轮廓。图形955显示点触摸930、935、940和945的每一个在团块950内所位于的峰值。图形955还显示了分隔每个峰值的浅谷。浅谷通常是搁置的身体接合传感器的程度的结果。接合的程度通常在整个搁置的身体部位上是均匀的，除了几个较高的点。点触摸930、935、940和945由触摸检测模块130因为图形955中显示的峰值而检测为潜在触摸，并且团块950由搁置手掌和手臂标识器125另外检测为搁置的身体部位。
点触摸905、915和920是搁置身体部位拒绝模块510将留下作为未被触摸的点接触。这些点触摸将继续被标记为点触摸。相反，点触摸930、935、940和945将被搁置身体部位拒绝模块510标记为非故意或不正确，因为它们位于搁置的身体部位内部。
图10是由手掌邻近点拒绝模块515执行的示例过程1000。手掌邻近点拒绝模块515被设计成将位于搁置身体部位的阈值内的点触摸标记为非故意。当用户以搁置的身体部位(例如手掌)接合传感器时，位于特定阈值内的任何点触摸可能是非有意的。如果用户曾尝试在搁置的身体部位附近的某点处接合传感器，则用户通常会在接合传感器之前移动用户的搁置身体部位。
手掌邻近点拒绝模块515开始(1005)并访问描述点触摸的数据(1010)。例如，手掌邻近点拒绝模块515访问描述三个点触摸的数据。这些是系统已标识为可能对应于用户作出的故意触摸的点触摸。模块访问描述所标识的搁置的身体部位的数据(1015)。例如，手掌邻近点拒绝模块访问描述可能对应于搁置的手掌的接触区域的搁置身体部位数据。模块515选择搁置身体部位以供进一步处理(1020)。例如，手掌邻近点拒绝模块515选择可能对应于搁置的手掌的接触区域。
手掌邻近点拒绝模块515确定搁置的身体部位周围的阈值区域(1025)。例如，模块确定搁置的手掌的周界周围的5毫米距离。在一些实现中，阈值区域是从距离搁置的身体部位的边缘的特定距离，例如10毫米。在其它实现中，阈值区域由搁置的身体部位的测得电容来确定。例如，如果搁置的身体部位的峰值电容是10毫微微法拉，并且搁置的身体部位的边缘被视为是电容降落至2毫微微法拉处，则阈值区域可以是电容从2毫微微法拉处降落至1毫微微法拉处的区域。
手掌邻近点拒绝模块515将点触摸的位置与阈值区域作比较(1030)。例如，手掌邻近拒绝模块将三个点触摸的中心位置与搁置的手掌区域周围的5毫米阈值区域作比较。基于该比较，手掌邻近点拒绝模块515确定是否有任何点触摸位于阈值区域内(1035)。基于一个或多个点触摸位于阈值区域内的判断，手掌邻近点拒绝模块515将那些一个或多个点触摸标记为非故意(1040)。例如，如果点触摸中的一个的中心位于5毫米阈值内，则模块将其标记为非故意。如果没有点触摸位于阈值区域内，则手掌邻近点拒绝模块515确定是否有任何搁置的身体部位剩余(1045)。例如，如果三个点触摸的中心中没有一个位于5毫米阈值内，则模块515不将这些点触摸标记为非故意。如果剩余有搁置的身体部位，则手掌邻近点拒绝模块515选择新的搁置的身体部位来分析(1020)。否则，模块515结束处理，直到接收到新的输入(1050)。例如，模块515可确定搁置的手掌接触是最后一个搁置的身体部位，因而在此时，手掌邻近拒绝模块515的处理将结束。为了确定点触摸是否位于阈值区域内，系统可使用数种技术中的一种。在一些实现中，系统可确定每个点触摸的中心点，并且如果中心点位于阈值区域内，则确定对应的点触摸是非故意的。中心点可以是点触摸的中点或该特定点触摸的最高电容的位置。在其它实现中，如果整个点触摸位于阈值区域内部，则系统将该点触摸标记为非故意。在其它实现中，如果点触摸的任何部分位于阈值区域内部，则系统将该点触摸标记为非故意。
图11显示了搁置身体部位的阈值内的点触摸的示例说明。图11包括搁置身体部位1105。搁置身体部位1105由搁置手掌和手臂标识器125所标识。搁置身体部位1105的形状暗示其对应于搁置的手掌。图11包括三个点触摸1110、1115和1120。点触摸1110、1115和1120由触摸检测模块130所标识。图11还包括围绕搁置身体部位1105的阈值区域1125。
阈值区域1125从距离搁置身体部位1105的边缘延伸固定距离。在一些实现中，该固定距离以像素来测量。在其它实现中，该固定距离以毫米或英寸来测量。点触摸1120的一部分位于阈值区域1125内部。其它点触摸1110和1115都位于阈值区域1125之外。在这一示例中，手掌邻近拒绝模块515确定点触摸1110和1115完全位于阈值区域1125之外，而点触摸1120部分位于阈值区域1125内部。基于这些判断，手掌邻近拒绝模块515将触摸点1120标记为非故意，而维持点触摸1110和1115的状态。
图12是由指引点拒绝模块520执行的示例过程1200。在一些情况下，系统的用户会以指示笔接合传感器105，并且当企图更精准地书写或绘画时，该用户可在以指示笔接合传感器的同时沿传感器拖动指引手指。通常，用户仅想要指示笔、而不是指引手指、与传感器上的显示交互。指引点拒绝模块520标识指引手指并将指引手指分类为非故意输入，而非用户想要影响系统的故意输入。
指引点拒绝模块520开始(1205)并访问描述一系列点触摸的触摸数据(1210)。例如，指引点拒绝模块520访问前两秒中特定触摸点的触摸点数据。指引点拒绝模块520还访问描述一系列指示笔输入的指示笔数据(1215)。例如，指引点拒绝模块520访问前两秒中位于触摸点附近的特定指示笔输入的指示笔数据。指引点拒绝模块520标识该一系列点触摸中位于距该一系列指示笔输入一特定阈值距离内的触摸点(1220)。例如，指引点拒绝模块520确定该一系列点触摸和该一系列指示笔输入彼此位于6厘米以内且阈值是10厘米。总的来说，当传感器收集数据时，其以固定间隔(例如，每毫秒)收集数据。当用户使用指引手指时，传感器收集的每帧数据将包含指示笔输入和点触摸。指引点拒绝模块520检查来自传感器的多个帧。在一些实现中，如果一帧包含点触摸的阈值距离内的指示笔输入，则指引点拒绝模块520可比较整个系列的指示笔输入和触摸点的运动。在其它实现中，系统可要求其中指示笔输入位于触摸点的阈值距离内的特定数目个帧。
指引点拒绝模块520将所标识的触摸点所表示的运动与该一系列指示笔输入所表示的运动作比较(1225)，并且基于该比较，确定所标识的触摸点所表示的运动是否与该一系列指示笔输入所表示的运动充分相关(1230)。如果指引点拒绝模块520确定运动充分相关，则该一系列触摸点被标记为非故意触摸(1235)。否则，流程结束(1240)。为了确定该一系列指示笔输入的运动是否与所标识的触摸点的运动相关，指引点拒绝模块520可为每一帧计算触摸点和指示笔输入之间的距离。如果每个计算的距离都维持在一范围内，例如所有的距离都在10毫米范围中并且运动是基本并行的，则指引点拒绝模块520确定所标识的触摸点是来自指引手指并因此是非故意的。例如，指引点拒绝模块520对该一系列点触摸和该一系列指示笔输入所创建的线进行外插。如果两条线是基本平行的，则指引点拒绝模块520将该一系列点触摸标记为非故意。在一些实现中，所标识的触摸点和指示笔输入之间的距离范围被转换成分数。如果分数高于或低于特定阈值，则触摸点被标记为非故意。在其它实现中，指引点拒绝模块520确定所标识的触摸点和指示笔输入的互相关性。例如，指引点拒绝模块520确定描述所标识的触摸点和指示笔的路径的数学函数。指引点拒绝模块520随后确定这两个函数的互相关性。如果互相关性高于或低于特定阈值，则触摸点被标记为非故意。
图13A示出系统100执行的状态倒回规程的示例过程1300a。在一些情况下，系统100可将团块标识为点触摸。一旦这一团块进展，系统可将团块的分类改变成搁置的身体部位。在对团块重新分类之际，系统100倒回或撤回按照点触摸执行的操作。在其它情况下，系统100可将团块标识为搁置的身体部位。一旦这一团块进展，系统100可将团块的分类改变成点触摸。在对团块重新分类之际，系统执行如果团块最初被标识为点触摸而不是被分类为搁置的身体部位的非故意触摸则将已经被执行的操作。
系统100开始状态倒回规程1300a(1305a)并且维护在先状态信息历史(1310a)。状态信息可包括检测到的团块、每个团块的分类、以及团块在显示器上执行的任何动作。系统100可存储特定数目个秒或帧的状态信息例如，系统100可保存之前三十秒长的输入以及显示操纵。一旦系统100填写了特定数目个状态信息条目，系统100就可将最老的状态信息帧替换为最近状态信息帧。
系统100检测到之前的接触被错误地分类(1315a)。例如，接触或团块可能已被分类为搁置的身体部位，随后在后续帧中，团块可能已被分类为点触摸。为了确定分类的变化，系统100或者将团块标识为点触摸，或者将团块标识为搁置的身体部位。系统100检查前一帧以确定团块是否位于与当前帧基本上相同的位置。如果团块位于基本上相同的位置，则系统100调用对团块的分类并且确定该团块是否应当被重新分类。如果前一帧中团块的分类不同于当前帧中的分类，则系统100对团块重新分类(1320a)。例如，如果接触最初被分类为非故意并且该分类被确定为不正确，则分类可被更新为故意。
系统100基于在先状态信息的历史以及之前接触或团块的更新的分类倒回系统100的状态(1325a)。对于特定数目个帧，系统100查阅团块的历史以及团块所执行的动作。通过更新的分类，系统确定团块应当执行或应当不执行什么动作。在团块应当被分类为点触摸的情况下，系统100执行触摸输入的动作，而当团块应当被分类为搁置的身体部位或非故意接触时，系统100撤回针对被分类为触摸点的团块执行的动作。例如，如果最初被分类为故意的接触导致对象在显示器上的移动并且该接触被重新分类为非故意，则该物体可被移动回其原始位置。
图13B解说当倒回系统100的状态以考虑最初被分类为触摸点而稍后被重新分类为非故意接触的团块时系统100所执行的示例过程1300b。系统100开始(1305b)并且标识被分类为非故意接触的当前输入(1310b)。当前输入是最近发生的那些输入(例如，发生在最近的帧中的)。例如，系统100标识最近帧中的非故意接触。系统100标识已经被分类为故意接触的之前的输入(1315b)。在一些实现中，系统100通过分析特定数目个之前的帧(例如十帧)来标识已被分类为故意接触的之前的输入。在一些实现中，系统100通过分析前特定数目个秒长的帧(例如前2秒以来的帧)来标识已之前被分类为故意接触的之前的输入。在这些实现中，系统100标识之前五秒的帧中的故意接触。
系统100分析所标识的之前的故意接触和当前的非故意接触之间的关系(1320b)。例如，系统100检查故意接触和非故意接触的图案以确定它们是否与相同的触摸序列有关。系统100确定是否任何当前的非故意输入都与之前的故意输入足够相关(1325b)。例如，如果系统100确定故意接触和非故意接触是来自相同的触摸序列，则系统100确定存在足够的关系。如果系统100确定不存在足够的关系，则方法1300b结束(1345b)并且系统100不对任何接触重新分类。在一些实现中，为了确定是否任何当前的非故意输入都与之前的故意输入足够相关，系统100可检查输入的位置。如果当前非故意输入位于一个或多个之前的故意输入的特定半径(例如2毫米)内，则系统100确定存在足够的关系。在一些示例中，系统100检查之前的故意输入所造成的路径并且确定当前非故意输入是否顺着与从之前输入造成的路径外插而得的相同路径。如果当前非故意输入顺着与从之前输入造成外插而得的相同路径的某一阈值内，则系统100确定存在足够的关系。在其它实现中，系统100检查之前的故意输入的周界并且确定当前非故意输入是否适应从之前的周界进展而来的周界。基于当前非故意输入适应从之前的周界进展而来的周界的确定，系统100确定存在足够的关系。
如果系统100确定存在当前输入和之前输入之间的足够关系，则系统100确定之前的输入是非故意接触(1330b)并且将之前的输入重新分类为非故意接触(1335b)。例如，之前的输入中的故意接触被确定为非故意接触而不是有意触摸，并且被相应地重新分类。系统100更新系统100的状态以反映如果之前的输入被作为非故意接触来对待而将导致的状态。例如，如果之前的接触在传感器的显示器上执行了动作，则该动作将被撤销。动作可包括移动对象、调整对象的大小、缩放对象、书写、或用户可执行在传感器的显示器上的任何其它动作。动作被撤销，系统的状态被倒回，并且方法1300b结束(1345b)。
图13C示出了被从故意接触重新分类为非故意接触的输入。图13C示出了由五个帧1到5组成的输入。在前四个帧1到4中，基于所提供的输入，对象以轮廓或虚影形式扩展。在帧5，对象被返回到其原始状态，因为扩展了该物体的输入被重新分类为非故意接触，因而执行对于之前的故意触摸检测的撤消事件。在帧1，由于输入1315c-1，对象1305c-1被最初扩展到以轮廓线或虚影格式显示的对象object 1310c-1。在帧1，输入1315c-1被分类为具有低置信度分数的故意输入，因为它被系统100确定为是点触摸，但是具有相对较低的置信度等级。在帧2到5，对象1305c根据输入1315c-2、1315c-3和1315c-4被持续地以轮廓线或虚影形式分别扩展为对象1310c-2、1310c-3和1310c-4，这些输入都被分类为低置信度触摸。在帧5，输入1315c-5被分类为非故意接触。由于之前在帧1到4中输入被分类为故意接触，因此尽管是低置信度分数，对象1305c仍被持续扩展。在帧5，对象1315c-5被分类为非故意接触，并且由于该分类，之前的低置信度接触被重新分类为非故意接触(例如，被在对象1315c-5被分类为非故意接触时生成的撤消消息所撤消)。在帧5中，接触1315c执行的对象1305c的扩展被撤消并返回，对象1305c被返回到其原始状态。
图13D解说当倒回系统100的状态以考虑从非故意接触重新分类为故意接触的团块时系统100所执行的示例过程1300d。系统100开始(1305d)并且标识被分类为故意接触的当前输入(1310b)。当前输入是最近产生的那些输入(例如，产生在最近的帧中的)。例如，系统100标识最近帧中的故意接触。系统100标识已经被分类为非故意接触的之前的输入(1315d)。在一些实现中，系统100通过分析特定数目个之前的帧(例如十帧)来标识已被分类为非故意接触的之前的输入。在一些实现中，系统100通过分析前特定数目个秒长的帧(例如前2秒以来的帧)来标识已被分类为非故意接触的之前的输入。在这些实现中，系统100标识之前五秒的帧中的非故意接触。
系统100分析所标识的之前的非故意接触和当前的故意接触之间的关系(1320d)。例如，系统100检查非故意接触和故意接触的图案以确定它们是否与相同的触摸序列有关。系统100确定是否任何当前的故意输入都与之前的非故意输入足够相关(1325d)。例如，如果系统100确定非故意接触和故意接触是来自相同的触摸序列，则系统100确定存在足够的关系。如果系统100确定不存在足够的关系，则方法1300d结束(1345d)并且系统100不对任何接触重新分类。在一些实现中，为了确定是否任何当前的故意输入都与之前的非故意输入足够相关，系统100可检查输入的位置。如果当前故意输入位于一个或多个之前的非故意输入的特定半径(例如2毫米)内，则系统100确定存在足够的关系。在一些示例中，系统100检查之前的故意输入所造成的路径并且确定当前故意输入是否顺着与从之前输入造成的路径外插而得的相同路径。如果当前故意输入顺着与从之前输入外插而得的相同路径的某一阈值内，则系统100确定存在足够的关系。在其它示例中，系统100检查之前的非故意输入的周界并且确定当前故意输入是否包含从之前的周界进展而来的周界。基于当前故意输入适应从之前的周界进展而来的周界的确定，系统100确定存在足够的关系。
如果存在当前输入和之前输入之间的足够关系，则系统100确定之前的输入是故意接触(1330d)并且系统100将之前的输入重新分类为故意接触(1335d)。例如，故意接触被确定为非故意接触，并且被相应地重新分类。系统100更新系统的状态以反映如果之前的输入被作为故意接触来对待而将导致的状态。例如，如果之前的接触在如果该之前的接触是故意接触的情况下在传感器的显示器上执行了动作，则该动作将被完成。动作可包括移动对象、调整对象的大小、缩放对象、书写、或用户可执行在传感器的显示器上的任何其它动作。构想了各种动作并且方法1300d结束(1345d)。
图13E示出了被从非故意接触重新分类为故意接触的输入。图13E示出了由五个帧1到5组成的输入。在前四个帧1到4中，即使有附近的输入1315e-1、1315e-2、1315-3和1513-4，对象1305e保持不变。在帧5，对象1305e-5被改变为如果之前的输入被分类为故意接触而将导致的由对象1305e-5反映的状态。在帧1到4，对象1305e不被输入1315e改变，因为该输入被分类为非故意输入。在帧5，输入1315e-5被分类为故意接触。由于之前在帧1到4中，输入1315e被分类为非故意接触，因而对象1305c保持不变。在帧5中，对象1315e-5被分类为故意接触，并且因为该分类，之前的接触1315e-1到1315e-4中的各接触被重新分类为故意接触。对象1305e-5扩展到帧5中的对象1310e-5是基于之前输入1315e的从帧1到帧4的路径来执行的，并且可通过动画来执行，使得与对象1305e-5突然变为对象1310e-5的大小相比，用户能够更容易地觉察到该改正。对象1310e-5反映在1315e提供的输入如果被分类为故意接触则在帧1到4之后将会发生的对象的状态。

Claims (20)

1.一种计算机实现的方法，包括：
接收描述与触敏显示器的第一系列接触的第一接触数据；
接收描述与所述触敏显示器的第二系列接触的第二接触数据，所述第二系列接触发生在所述第一系列接触发生在其间的时间范围上；
将所述第一系列接触分类为由用户身体部位提供的一系列触摸输入；
将所述第二系列接触分类为由指示笔提供的一系列指示笔输入；
将所述一系列触摸输入所表示的运动和所述一系列指示笔输入所表示的运动作比较；
基于所述一系列触摸输入所表示的运动与所述一系列指示笔输入所表示的运动的比较，确定所述一系列触摸输入所表示的运动与所述一系列指示笔输入所表示的运动相关；以及
基于确定所述一系列触摸输入所表示的运动与所述一系列指示笔输入所表示的运动相关，将所述一系列触摸输入分类为所述一系列指示笔输入附带的指引输入。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括基于将所述一系列触摸输入分类为所述一系列指示笔输入附带的指引输入而忽略所述一系列触摸输入。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于将所述一系列触摸输入分类为所述一系列指示笔输入附带的指引输入而忽略所述一系列触摸输入包括维持所述触敏显示器上被所述一系列触摸输入中的至少一个所接触的对象的状态，而不考虑所述一系列触摸输入。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：
确定所述一系列触摸输入和所述一系列指示笔输入接触所述触敏显示器上的对象；
基于确定所述一系列指示笔输入接触所述触敏显示器上的对象，基于所述一系列指示笔输入来改变所述对象，对所述对象的改变与所述对象的移动不同；以及
基于将所述一系列触摸输入分类为所述一系列指示笔输入附带的指引输入：
无视确定所述一系列触摸输入接触所述触敏显示器上的对象；以及
基于无视确定所述一系列触摸输入接触所述触敏显示器上的对象，将所述对象维持在静止位置而不移动。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于：
将所述一系列触摸输入所表示的运动和所述一系列指示笔输入所表示的运动作比较包括：
确定在所述时间范围上所述一系列触摸输入的第一路径；
确定在所述时间范围上所述一系列指示笔输入的第二路径；以及
将所述一系列触摸输入的所述第一路径与所述一系列指示笔输入的所述第二路径作比较；
其中确定所述一系列触摸输入所表示的运动与所述一系列指示笔输入所表示的运动相关包括确定所述一系列触摸输入的所述第一路径与所述一系列指示笔输入的所述第二路径相关。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于：
将所述一系列触摸输入的所述第一路径与所述一系列指示笔输入的所述第二路径作比较包括比较在所述时间范围上所述一系列触摸输入的所述第一路径与所述一系列指示笔输入的所述第二路径之间的距离；以及
确定所述一系列触摸输入的所述第一路径与所述一系列指示笔输入的所述第二路径相关包括确定在所述时间范围上所述一系列触摸输入的所述第一路径与所述一系列指示笔输入的所述第二路径之间的所述距离保持基本相似。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，确定所述时间范围上的所述一系列触摸输入的所述第一路径包括对适应所述一系列触摸输入的所述第一路径进行内插。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括确定所述一系列触摸输入与所述一系列指示笔输入间隔小于阈值距离，
其中将所述一系列触摸输入所表示的运动和所述一系列指示笔输入所表示的运动作比较、确定所述一系列触摸输入所表示的运动与所述一系列指示笔输入所表示的运动相关、以及将所述一系列触摸输入分类为所述一系列指示笔输入附带的指引输入以确定所述一系列触摸输入与所述一系列指示笔输入间隔小于阈值距离作为条件。
9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：
接收描述与所述触敏显示器的第三接触的第三接触数据，所述第三接触发生在所述时间范围之后并且与所述一系列指示笔输入和所述一系列触摸输入不同；
将所述第三接触分类为由用户身体部位提供的触摸点；
将所述第三接触的位置与所述一系列触摸输入所表示的运动作比较；
基于所述第三接触的位置与所述一系列触摸输入所表示的运动的比较，确定所述第三接触追随所述一系列触摸输入所表示的运动；以及
基于确定所述第三接触追随所述一系列触摸输入所表示的运动，将所述第三接触分类为所述一系列指示笔输入附带的指引输入。
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步包括：
接收描述与所述触敏显示器的第三接触的第三接触数据，所述第三接触发生在所述时间范围期间；
将所述第三接触分类为由用户身体部位提供的触摸点；
确定所述第三接触的位置与所述一系列触摸输入所表示的运动或所述一系列指示笔输入所表示的运动不相关；
基于确定所述第三接触的位置与所述一系列触摸输入所表示的运动或所述一系列指示笔输入所表示的运动不相关，将所述第三接触的分类维持为用户的身体部位提供的触摸点；以及
基于将所述一系列触摸输入分类为所述一系列指示笔输入附带的指引输入，将所述第三接触作为用户输入来响应，同时忽略所述一系列触摸输入。
11.一种系统，包括：
一个或多个计算机以及存储指令的一个或多个存储设备，所述指令在由所述一个或多个计算机执行时可用于致使所述一个或多个计算机执行操作，操作包括：
接收描述与触敏显示器的第一系列接触的第一接触数据；
接收描述与所述触敏显示器的第二系列接触的第二接触数据，所述第二系列接触发生在所述第一系列接触发生在其间的时间范围上；
将所述第一系列接触分类为由用户身体部位提供的一系列触摸输入；
将所述第二系列接触分类为由指示笔提供的一系列指示笔输入；
将所述一系列触摸输入所表示的运动和所述一系列指示笔输入所表示的运动作比较；
基于所述一系列触摸输入所表示的运动与所述一系列指示笔输入所表示的运动的比较，确定所述一系列触摸输入所表示的运动与所述一系列指示笔输入所表示的运动相关；以及
基于确定所述一系列触摸输入所表示的运动与所述一系列指示笔输入所表示的运动相关，将所述一系列触摸输入分类为所述一系列指示笔输入附带的指引输入。
12.如权利要求11所述的系统，其特征在于，还包括基于将所述一系列触摸输入分类为所述一系列指示笔输入附带的指引输入而忽略所述一系列触摸输入。
13.如权利要求12所述的系统，其特征在于，基于将所述一系列触摸输入分类为所述一系列指示笔输入附带的指引输入而忽略所述一系列触摸输入包括维持所述触敏显示器上被所述一系列触摸输入中的至少一个所接触的对象的状态，而不考虑所述一系列触摸输入。
14.如权利要求11所述的系统，其特征在于，还包括：
确定所述一系列触摸输入和所述一系列指示笔输入接触所述触敏显示器上的对象；
基于确定所述一系列指示笔输入接触所述触敏显示器上的对象，基于所述一系列指示笔输入来改变所述对象，对所述对象的改变与所述对象的移动不同；以及基于将所述一系列触摸输入分类为所述一系列指示笔输入附带的指引输入：
无视确定所述一系列触摸输入接触所述触敏显示器上的对象；以及
基于无视确定所述一系列触摸输入接触所述触敏显示器上的对象，将所述对象维持在静止位置而不移动。
15.如权利要求11所述的系统：
将所述一系列触摸输入所表示的运动和所述一系列指示笔输入所表示的运动作比较包括：
确定在所述时间范围上所述一系列触摸输入的第一路径；
确定在所述时间范围上所述一系列指示笔输入的第二路径；以及
将所述一系列触摸输入的所述第一路径与所述一系列指示笔输入的所述第二路径作比较；
其中确定所述一系列触摸输入所表示的运动与所述一系列指示笔输入所表示的运动相关包括确定所述一系列触摸输入的所述第一路径与所述一系列指示笔输入的所述第二路径相关。
16.如权利要求15所述的系统：
将所述一系列触摸输入的所述第一路径与所述一系列指示笔输入的所述第二路径作比较包括比较在所述时间范围上所述一系列触摸输入的所述第一路径与所述一系列指示笔输入的所述第二路径之间的距离；以及
确定所述一系列触摸输入的所述第一路径与所述一系列指示笔输入的所述第二路径相关包括确定在所述时间范围上所述一系列触摸输入的所述第一路径与所述一系列指示笔输入的所述第二路径之间的所述距离保持基本相似。
17.如权利要求15所述的系统，其特征在于，确定所述时间范围上的所述一系列触摸输入的所述第一路径包括对适应所述一系列触摸输入的所述第一路径进行内插。
18.如权利要求11所述的系统，其特征在于，还包括确定所述一系列触摸输入与所述一系列指示笔输入间隔小于阈值距离，
将所述一系列触摸输入所表示的运动和所述一系列指示笔输入所表示的运动作比较、确定所述一系列触摸输入所表示的运动是否与所述一系列指示笔输入所表示的运动相关、以及将所述一系列触摸输入分类为所述一系列指示笔输入附带的指引输入以确定所述一系列触摸输入与所述一系列指示笔输入间隔小于阈值距离作为条件。
19.如权利要求11所述的系统，其特征在于，还包括：
接收描述与所述触敏显示器的第三接触的第三接触数据，所述第三接触发生在所述时间范围之后比且与所述一系列指示笔输入和所述一系列触摸输入不同；
将所述第三接触分类为由用户身体部位提供的触摸点；
将所述第三接触的位置与所述一系列触摸输入所表示的运动作比较；
基于所述第三接触的位置与所述一系列触摸输入所表示的运动的比较，确定所述第三接触追随所述一系列触摸输入所表示的运动；以及
基于确定所述第三接触追随所述一系列触摸输入所表示的运动，将所述第三接触分类为所述一系列指示笔输入附带的指引输入。
20.如权利要求11所述的系统，其特征在于，还包括：
接收描述与所述触敏显示器的第三接触的第三接触数据，所述第三接触发生在所述时间范围期间；
将所述第三接触分类为由用户身体部位提供的触摸点；
确定所述第三接触的位置与所述一系列触摸输入所表示的运动或所述一系列指示笔输入所表示的运动不相关；
基于确定所述第三接触的位置与所述一系列触摸输入所表示的运动或所述一系列指示笔输入所表示的运动不相关，将所述第三接触的分类维持为用户的身体部位提供的触摸点；以及
基于将所述一系列触摸输入分类为所述一系列指示笔输入附带的指引输入，将所述第三接触作为用户输入来响应，同时忽略所述一系列触摸输入。
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