CN104735298A - 一种视频目标跟踪主从备份系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种视频目标跟踪主从备份系统和方法,包括顺次连接的视频信号采集模块、FPGA模块、主DSP模块和控制台,还包括备用DSP模块连接预处理模块,主DSP进行数据处理跟踪时,将数据和算法的过程参数实时备份到备用DSP,当发生主备切换条件时,备用DSP切换成主DSP,执行主DSP功能。本发明可以提高系统的可靠性,具有完备的系统监控功能,快速进行主备切换的能力,适用范围较为广泛。
Description
技术领域
本发明涉及一种视频目标跟踪可靠性技术,具体地说是一种视频目标跟踪主从备份机制系统和方法。
背景技术
目标跟踪是图像处理技术中较热门的一个领域。视频处理系统的跟踪是以输入的视频图像(包括电视图像、红外图像、激光等)作为目标的提取媒介并加以跟踪。近年来各种目标跟踪算法层出不穷,这些新技术被有效的应用到若干视频处理系统中,却没有针对系统的硬件可靠性方面做出有效的保障,对于一套视频处理系统来说,尤其是在军事火控应用领域中,稳定性和可靠性是验证系统特性的非常重要的指标。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供一种增加系统备份以防止单元出现故障导致目标丢失。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是:
一种视频目标跟踪主从备份系统,包括顺次连接的视频信号采集模块、FPGA模块、主DSP模块和控制台,其特征在于:还包括备用DSP模块连接预处理模块,接收预处理模块发出的图像处理结果;所述备用DSP模块与主DSP连接,实时数据备份,保证备用DSP模块和主DSP模块的状态相同;所述备用DSP模块还连接控制台,用于与控制台进行通信。
备用DSP模块与主DSP模块相互独立,供电电源独立,且备用DSP实时监控主DSP核电压和工作温度。
一种视频目标跟踪主从备份方法,FPGA对视频采集模块进行初始化配置,同时主DSP初始化外设接口,视频采集模块将模拟视频信号通过AD转换后,得到数字视频信号发送到FPGA模块进行预处理,主DSP读取预处理数据,通过目标跟踪算法进行数据处理跟踪,输出位置偏差信号,发送给控制台,其特征在于:主DSP进行数据处理跟踪时,将数据和算法的过程参数实时备份到备用DSP,当满足主备用DSP模块切换条件时,备用DSP模块切换成主DSP模块,执行主DSP模块功能。
所述过程参数包括目标模板数据,即所跟踪目标的特征数据;搜索区数据,即采集到的包含目标在内的图像数据;算法迭代参数,即跟踪算法的可变参数。
所述主备切换条件为:
1)人为因素对主DSP进行硬件复位;
2)主DSP供电故障使其核电压降低而不能工作;
3)主DSP温度超过限定阈值;
4)内存异常导致主DSP软重启;
5)看门狗饿死导致主DSP软复位。
当满足主备DSP切换条件时,备用DSP与主DSP状态保持完全一致。
本发明具有以下有益效果及优点:
1.可以提高系统的可靠性,有利于在环境恶劣的情况下仍可以稳定运行。
2.具有完备的系统监控功能,快速进行主备切换的能力。
3.适用范围较为广泛,可以作为通用方法应用在各种需要高可靠性的视频目标跟踪系统中。
附图说明
图1是本发明的硬件结构图;
图2是本发明的方法流程图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明做进一步的详细说明。
硬件架构如图1所示,主要分为四个模块。
视频信号采集模块,利用CCD摄像头获得标准的模拟视频信号,通过高速采集模块进行AD转换得到数字信号。
预处理模块,输入的视频格式需要进行转换,并对图像进行去噪声平滑等处理,处理后的数据存储到RAM中,该功能由FPGA实现。
目标跟踪模块,目标跟踪算法由DSP完成,通过EMIF总线读取预处理数据,进行算法跟踪,输出位置偏差通过RS422串口发送给控制台系统,该步骤是系统的关键部分,为保证系统可靠性,设计为主从备份的机制。
控制模块,控制系统将偏差信号转换为控制步进电机的信号,控制步进电机电动CCD摄像头转动,实现目标跟踪。
将数据和算法的过程参数实时备份到备用DSP,当发生主备切换条件时,备用DSP与DSP状态保持完全一致。主用DSP在工作时用目标模板数据和搜索区数据进行匹配处理,备用DSP也存储这两部分数据;主用DSP在跟踪过程中使用的算法迭代参数,每次更新后需要备份到备用DSP。
如图2所示为本发明的方法流程图,工作过程:上电复位后,FPGA对视频采集模块进行初始化配置,同时主DSP初始化外设接口,备用DSP通过两路AD监控主DSP核电压和工作温度。系统开始工作后,主DSP进行算法跟踪,并实时备份迭代中使用到的参数到备用DSP,当触发故障条件,人为因素对主DSP进行硬件复位、主DSP供电故障使其核电压降低使其不能工作、主DSP温度超过限定阈值、内存异常导致主DSP软重启或看门狗饿死导致主DSP软复位时,备用DSP接收主DSP的工作,主DSP进行恢复作成为备用DSP。
Claims (6)
1.一种视频目标跟踪主从备份系统,包括顺次连接的视频信号采集模块、FPGA模块、主DSP模块和控制台,其特征在于:还包括备用DSP模块连接预处理模块,接收预处理模块发出的图像处理结果;所述备用DSP模块与主DSP连接,实时数据备份,保证备用DSP模块和主DSP模块的状态相同;所述备用DSP模块还连接控制台,用于与控制台进行通信。
2.根据权利要求1所述的视频目标跟踪主从备份系统,其特征在于:
备用DSP模块与主DSP模块相互独立,供电电源独立,且备用DSP模块实时监控主DSP模块核电压和工作温度。
3.一种视频目标跟踪主从备份方法,FPGA模块对视频采集模块进行初始化配置,同时主DSP模块初始化外设接口,视频采集模块将模拟视频信号通过AD转换后,得到数字视频信号发送到FPGA模块进行预处理,主DSP模块读取预处理数据,通过目标跟踪算法进行数据处理跟踪,输出位置偏差信号,发送给控制台,其特征在于:主DSP模块进行数据处理跟踪时,将数据和算法的过程参数实时备份到备用DSP模块,当满足主备用DSP模块切换条件时,备用DSP模块切换成主DSP模块,执行主DSP模块功能。
4.根据权利要求3所述的视频目标跟踪主从备份方法,其特征在于:所述过程参数包括目标模板数据、搜索区数据和算法迭代参数。
5.根据权利要求3所述的视频目标跟踪主从备份方法,其特征在于:所述主备用DSP模块切换条件为:
1)人为因素对主DSP模块进行硬件复位;
2)主DSP模块供电故障使其核电压降低而不能工作;
3)主DSP模块温度超过限定阈值;
4)内存异常导致主DSP模块软重启;
5)看门狗饿死导致主DSP模块软复位。
6.根据权利要求3所述的视频目标跟踪主从备份方法,其特征在于:当满足主备DSP模块切换条件时,备用DSP模块与主DSP模块的状态一致。
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