CN104732760A - 一种道路等级的更新方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种道路等级的更新方法和装置。所述方法包括：获取浮动车在一个更新周期内上报的定位点的定位信息；根据定位点的定位信息对各定位点进行道路匹配，确定各定位点所属的道路；根据属于同一道路的定位点的定位信息，计算该道路的通行能力；按照各道路的道路属性信息中的道路等级信息，将当前道路等级相同的道路进行聚合，得到每个道路等级所包含的道路；根据每个道路等级包含的道路的通行能力，确定每个道路等级对应的标准通行能力区间；根据各道路的通行能力，确定各道路所属的标准通行能力区间，并根据确定出的标准通行能力区间所对应的道路等级更新相应道路的当前道路等级。根据本发明实施例，可以实现对道路等级的及时更新。
Description
技术领域
本发明涉及电子地图技术领域，特别是涉及一种道路等级的更新方法和装置。
背景技术
随着智能交通的发展，交通数据的准确性越来越受到重视，尤其交通路网数据是进行交通分析研究和规划设计的基础。一份可靠的交通路网数据是进行后续智能交通应用的保障。但是，交通路网数据的动态性、区域性及大数据性，使得如何确保交通路网的准确性和实时性成为难题。
在现有技术中，更新道路等级的方式主要有两种：一种方式是，由采集人员实地测量道路的车道数及道路是否存在隔离带等信息确定道路的道路等级，并根据确定得到的道路等级更新交通路网数据中该道路的道路等级。另一种方式是，由工作人员通过辨认卫星图片获得道路的路宽等信息，根据该信息确定道路的道路等级，并根据确定出的道路等级更新交通路网数据中该道路的道路等级。
由于交通路网中道路的数量非常庞大，现有技术中的两种方式都需要投入大量的人力和物力成本来完成工作，导致道路等级更新效率较低、成本高；并且随着城市化的快速推进，道路的变化非常频繁（如增加新道路、改建道路、废除道路等），通过人工方式无法及时地更新道路等级。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种道路等级的更新方法和装置，以提高道路等级更新的实时性的同时，降低道路更新成本。
本发明实施例公开了如下技术方案：
一种道路等级的更新方法，所述方法包括：
获取浮动车在一个更新周期内上报的定位点的定位信息；
根据定位点的定位信息对各定位点进行道路匹配，确定各定位点所属的道路；
根据属于同一道路的定位点的定位信息，计算该道路的通行能力；
按照确定出的各道路的道路属性信息中的道路等级信息，将当前道路等级相同的道路进行聚合，得到每个道路等级所包含的道路；
根据每个道路等级包含的道路的通行能力，确定每个道路等级对应的标准通行能力区间，该标准通行能力区间表示所述道路等级包含的道路的通行能力集中分布的区域；
根据各道路的通行能力，确定各道路所属的标准通行能力区间，并根据确定出的标准通行能力区间所对应的道路等级更新相应道路的当前道路等级。
优选的，根据每个道路等级包含的道路的通行能力，确定每个道路等级对应的标准通行能力区间，具体包括：
针对每一个道路等级，执行以下步骤：
根据该道路等级包含的各道路的通行能力，确定各道路落入的预置的通行能力区间，并统计落入每个通行能力区间的道路的数量；
确定出落入道路的数量大于或等于预设的数量阈值的通行能力区间，或者，确定出落入道路的数量占所述道路等级包含的所有道路总数量的百分比大于或等于预设百分比阈值的通行能力区间；
当确定出的通行能力区间为一个时，将该通行能力区间作为所述道路等级对应的标准通行能力区间，或者，将落入该确定出的通行能力区间的道路的最低的一个通行能力和最高的一个通行能力确定为标准通行能力区间的下限值和上限值；
当确定出的通行能力区间为多个时，根据该多个通行能力区间的下限值和上限值，确定与所述道路等级对应的标准通行能力区间。
优选的，在计算得到各道路的通行能力之后，还包括：
根据确定出的各道路的道路属性信息中的道路城区类别信息，将各道路中为城区道路的道路聚合在城区道路集合中以及将各道路中为非城区道路的道路聚合在非城区道路集合中；
所述按照确定出的各道路的道路属性信息中的道路等级信息，将当前道路等级相同的道路进行聚合，得到每个道路等级所包含的道路具体包括：
根据城区道路集合中各城区道路的道路属性信息中的道路等级信息，将当前道路等级相同的城区道路进行聚合，得到每个道路等级包含的城区道路；
根据非城区道路集合中各非城区道路的道路属性信息中的道路等级信息，将当前道路等级相同的非城区道路进行聚合，得到每个道路等级包含的非城区道路。
优选的，根据每个道路等级包含的道路的通行能力，确定每个道路等级对应的标准通行能力区间，具体包括：
针对城区道路和非城区道路对应的每一个道路等级，执行以下步骤：
根据该道路等级包含的各道路的通行能力，确定各道路落入的预置的通行能力区间，并统计落入每个通行能力区间的道路的数量；
确定出落入道路的数量大于或等于预设的相应数量阈值的通行能力区间，或者，确定出落入道路的数量占所述道路等级包含的所有道路总数量的百分比大于或等于预设百分比阈值的通行能力区间，其中，针对城区道路设置的数量阈值高于针对非城区道路设置的数量阈值；
当确定出的通行能力区间为一个时，将该通行能力区间作为所述道路等级对应的标准通行能力区间，或者，将落入该确定出的通行能力区间的道路的最低的一个通行能力和最高的一个通行能力确定为标准通行能力区间的下限值和上限值；
当确定出的通行能力区间为多个时，根据该多个通行能力区间的下限值和上限值，确定与所述道路等级对应的标准通行能力区间。
优选的，所述根据该多个通行能力区间的下限值和上限值，确定与所述道路等级对应的标准通行能力区间，具体包括：
将确定出的各通行能力区间的下限值中最低的一个下限值和上限值中最高的一个上限值，确定为该道路等级对应的标准通行能力区间的下限值和上限值；
或者，
将落入到确定出的多个通行能力区间的道路的最低的一个通行能力和最高的一个通行能力，确定为标准通行能力区间的下限值和上限值；
或者，
将所述确定出的多个通行能力区间中下限值最大的通行能力区间，确定为与所述道路等级对应的标准通行能力区间；
或者，
将所述确定出的多个通行能力区间中落入的道路数量最多的通行能力区间，确定为与所述道路等级对应的标准通行能力区间。
优选的，所述根据属于同一道路的定位点的定位信息，计算该道路的通行能力，具体包括：
根据属于同一道路的定位点的定位信息，计算该道路的通行量和/或通行速度，其中，所述通行量为在所述更新周期内平均每天通过该道路的浮动车的车辆数，所述通行速度为在所述更新周期内通过该道路的浮动车的行驶速度的平均速度；
将该道路的通行量或通行速度作为该道路的通行能力，或者，根据该道路的通行量和通行速度计算该道路的通行能力。
优选的，所述根据属于同一道路的定位点的定位信息，计算该道路的通行能力，具体包括：
根据属于同一道路的定位点的定位信息，计算该道路在所述更新周期内每天同一预设高峰时段的通行量、同一预设平峰时段的通行量和同一预设低峰时段的通行量；根据所述高峰时段的通行量、平峰时段的通行量以及低峰时段的通行量，计算得到所述道路的通行能力；其中：高峰时段的通行量为在所述更新周期内平均每天在所述高峰时段内通过所述道路的浮动车的车辆数；平峰时段的通行量为在所述更新周期内平均每天在所述平峰时段内通过所述道路的浮动车的车辆数；低峰时段的通行量为在所述更新周期内平均每天在所述低峰时段内通过所述道路的浮动车的车辆数；
或者，
根据属于同一道路的定位点的定位信息，计算所述道路在所述更新周期内每天同一预设高峰时段的通行速度、同一预设平峰时段的通行速度和同一预设低峰时段的通行速度；根据所述高峰时段的通行速度、平峰时段的通行速度以及低峰时段的通行速度，计算得到所述道路的通行能力；其中：高峰时段的通行速度为在所述更新周期内平均每天在所述高峰时段内通过所述道路的浮动车的行驶速度的平均速度；平峰时段的通行速度为在所述更新周期内平均每天在所述平峰时段内通过所述道路的浮动车的行驶速度的平均速度；低峰时段的通行速度为在所述更新周期内平均每天在所述低峰时段内通过该道路的浮动车的行驶速度的平均速度；
或者，
根据属于同一道路的定位点的定位信息，计算所述道路在所述更新周期内每天同一预设高峰时段的通行量和通行速度、同一预设平峰时段的通行量和通行速度、同一预设低峰时段的通行量和通行速度，并根据所述高峰时段的通行量和通行速度、平峰时段的通行量和通行速度以及低峰时段的通行量和通行速度，计算所述道路的通行能力。
一种道路等级的更新装置，所述装置包括：
定位信息获取单元，用于获取浮动车在一个更新周期内上报的定位点的定位信息；
道路匹配单元，用于根据定位点的定位信息对各定位点进行道路匹配，确定各定位点所属的道路；
通行能力计算单元，用于根据属于同一道路的定位点的定位信息，计算该道路的通行能力；
道路聚合单元，用于按照确定出的各道路的道路属性信息中的道路等级信息，将当前道路等级相同的道路进行聚合，得到每个道路等级所包含的道路；
标准通行能力区间确定单元，用于根据每个道路等级包含的道路的通行能力，确定每个道路等级对应的标准通行能力区间，该标准通行能力区间表示所述道路等级包含的道路的通行能力集中分布的区域；
道路等级更新单元，用于根据各道路的通行能力，确定各道路所属的标准通行能力区间，并根据确定出的标准通行能力区间所对应的道路等级更新相应道路的当前道路等级。
优选的，所述标准通行能力区间确定单元，具体包括：
统计子单元，用于针对每一个道路等级，根据该道路等级包含的各道路的通行能力，确定各道路落入的预置的通行能力区间，并统计落入每个通行能力区间的道路的数量；
通行能力区间初步确定子单元，用于确定出落入道路的数量大于或等于预设的数量阈值的通行能力区间，或者，确定出落入道路的数量占所述道路等级包含的所有道路总数量的百分比大于或等于预设百分比阈值的通行能力区间；
第一标准通行能力区间设置子单元，用于当确定出的通行能力区间为一个时，将该通行能力区间作为所述道路等级对应的标准通行能力区间，或者，将落入该确定出的通行能力区间的道路的最低的一个通行能力和最高的一个通行能力确定为标准通行能力区间的下限值和上限值；
第二标准通行能力区间设置子单元，用于当确定出的通行能力区间为多个时，根据该多个通行能力区间的下限值和上限值，确定与所述道路等级对应的标准通行能力区间。
优选的，所述装置还包括：
道路类别划分单元，用于在所述通行能力计算单元计算得到各道路的通行能力之后，根据确定出的各道路的道路属性信息中的道路城区类别信息，将各道路中为城区道路的道路聚合在城区道路集合中以及将各道路中为非城区道路的道路聚合在非城区道路集合中；
所述道路聚合单元具体包括：
城区道路聚合子单元，用于根据城区道路集合中各城区道路的道路属性信息中的道路等级信息，将当前道路等级相同的城区道路进行聚合，得到每个道路等级包含的城区道路；
非城区道路聚合子单元，用于根据非城区道路集合中各非城区道路的道路属性信息中的道路等级信息，将当前道路等级相同的非城区道路进行聚合，得到每个道路等级包含的非城区道路。
优选的，所述标准通行能力区间确定单元，针对城区道路和非城区道路对应的每一个道路等级，具体包括：
统计子单元，用于根据该道路等级包含的各道路的通行能力，确定各道路落入的预置的通行能力区间，并统计落入每个通行能力区间的道路的数量；
通行能力区间初步确定子单元，用于确定出落入道路的数量大于或等于预设的相应数量阈值的通行能力区间，或者，确定出落入道路的数量占所述道路等级包含的所有道路总数量的百分比大于或等于预设百分比阈值的通行能力区间，其中，针对城区道路设置的数量阈值高于针对非城区道路设置的数量阈值；
第一标准通行能力区间设置子单元，用于当确定出的通行能力区间为一个时，将该通行能力区间作为所述道路等级对应的标准通行能力区间，或者，将落入该确定出的通行能力区间的道路的最低的一个通行能力和最高的一个通行能力确定为标准通行能力区间的下限值和上限值；
第二标准通行能力区间设置子单元，用于当确定出的通行能力区间为多个时，根据该多个通行能力区间的下限值和上限值，确定与所述道路等级对应的标准通行能力区间。
优选的，所述通行能力计算单元，具体包括：
第一参数计算子单元，用于根据属于同一道路的定位点的定位信息，计算该道路的通行量和/或通行速度，其中，所述通行量为在所述更新周期内平均每天通过该道路的浮动车的车辆数，所述通行速度为在所述更新周期内通过该道路的浮动车的行驶速度的平均速度；
第一通行能力确定子单元，用于将该道路的通行量或通行速度作为该道路的通行能力，或者，根据该道路的通行量和通行速度计算该道路的通行能力。
优选地，所述第二标准通行能力区间设置子单元根据该多个通行能力区间的下限值和上限值，确定与所述道路等级对应的标准通行能力区间，具体用于：将确定出的各通行能力区间的下限值中最低的一个下限值和上限值中最高的一个上限值，确定为该道路等级对应的标准通行能力区间的下限值和上限值；或者，将落入到确定出的多个通行能力区间的道路的最低的一个通行能力和最高的一个通行能力，确定为标准通行能力区间的下限值和上限值；或者，将所述确定出的多个通行能力区间中下限值最大的通行能力区间，确定为与所述道路等级对应的标准通行能力区间；或者，将所述确定出的多个通行能力区间中落入的道路数量最多的通行能力区间，确定为与所述道路等级对应的标准通行能力区间。
优选的，所述通行能力计算单元，具体包括：
第二参数计算子单元，用于根据属于同一道路的定位点的定位信息，计算该道路在所述更新周期内每天同一预设高峰时段的通行量、同一预设平峰时段的通行量和同一预设低峰时段的通行量；
第二通行能力确定子单元，用于根据所述高峰时段的通行量、平峰时段的通行量以及低峰时段的通行量，计算得到所述道路的通行能力；其中：高峰时段的通行量为在所述更新周期内平均每天在所述高峰时段内通过所述道路的浮动车的车辆数；平峰时段的通行量为在所述更新周期内平均每天在所述平峰时段内通过所述道路的浮动车的车辆数；低峰时段的通行量为在所述更新周期内平均每天在所述低峰时段内通过所述道路的浮动车的车辆数；
或者，
所述通行能力计算单元，具体包括：
第三参数计算子单元，用于根据属于同一道路的定位点的定位信息，计算所述道路在所述更新周期内每天同一预设高峰时段的通行速度、同一预设平峰时段的通行速度和同一预设低峰时段的通行速度；
第三通行能力确定子单元，用于根据所述高峰时段的通行速度、平峰时段的通行速度以及低峰时段的通行速度，计算得到所述道路的通行能力；其中：高峰时段的通行速度为在所述更新周期内平均每天在所述高峰时段内通过所述道路的浮动车的行驶速度的平均速度；平峰时段的通行速度为在所述更新周期内平均每天在所述平峰时段内通过所述道路的浮动车的行驶速度的平均速度；低峰时段的通行速度为在所述更新周期内平均每天在所述低峰时段内通过该道路的浮动车的行驶速度的平均速度；
或者，
所述通行能力计算单元，具体包括：
第四参数计算子单元，用于根据属于同一道路的定位点的定位信息，计算所述道路在所述更新周期内每天同一预设高峰时段的通行量和通行速度、同一预设平峰时段的通行量和通行速度、同一预设低峰时段的通行量和通行速度；
第四通行能力确定子单元，用于根据所述高峰时段的通行量和通行速度、平峰时段的通行量和通行速度以及低峰时段的通行量和通行速度，计算所述道路的通行能力。
由上述实施例可以看出，与现有技术相比，本发明技术方案的优点在于：
本方案，能够对浮动车在更新周期内上传的定位点的定位信息进行分析，得到各道路的通行能力，并根据各道路所属的道路等级，确定出每个道路等级所包含的道路；针对每个道路等级，根据该道路等级所包含的道路的通行能力的分布情况，确定出与所述道路等级对应标准通行能力区间，该标准通行能力区间表示所述道路等级所包含的道路的通行能力集中分布的区域；根据各道路的通行能力，确定各道路分别所属的标准通行能力区间，并根据确定出的标准通行能力区间所对应的道路等级更新相应道路的道路等级。采用本发明技术方案，能够自动化的根据浮动车上传的定位点的定位信息来确定出各道路等级对应标准通行量区间，然后根据各道路的通行量所属的标准通行量区间对应的道路等级来更新各道路的道路等级，因此，与现有通过人工实地测量或辨认卫星图片获得道路等级的方式相比，提高了道路更新的效率，能够及时的更新道路等级，并且降低物力人力的投入，降低道路等级更新的成本。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一揭示的一种道路等级的更新方法的流程图；
图2为本发明确定标准通行能力区间的一个方法的流程图；
图3为本发明计算道路的通行能力的一个方法的流程图；
图4为本发明实施例二揭示的一种道路等级的更新方法的流程图；
图5为本发明实施例三揭示的一种道路等级的更新装置的结构图；
图6为本发明标准通行能力区间确定单元的一个结构图；
图7为本发明实施例三揭示的另一种道路等级的更新装置的结构图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种道路等级的更新方法和装置。本发明技术方案的核心在于，在一个更新周期内，通过道路上的各定位点的定位信息描述道路的通行能力，并根据每个道路等级包含的道路的通行能力，确定每个道路等级对应的标准通行能力区间，该标准通行能力区间表示该道路等级包含的道路的通行能力集中分布的区域，即，建立了在一个更新周期内，道路等级与标准通行能力区间之间的对应关系。道路的通行能力位于哪个标准通行能力区间，与该标准通行能力区间对应的道路等级即为该道路在一个更新周期内的最新道路等级，从而实现道路等级的更新。
通过定时实施本发明的上述技术方案，不仅可以实现更新的自动化，从而降低更新成本，另外，也可以实现及时更新。
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
实施例一
请参阅图1，其为本发明实施例一揭示的一种道路等级的更新方法的流程图，该方法包括以下步骤：
步骤101：获取浮动车在一个更新周期内上报的定位点的定位信息；
将浮动车上报的定位点的定位信息预先保存在数据库中，从数据库中读取浮动车在一个更新周期内上报的定位点的定位信息。例如，如果每隔一个月更新一次道路等级，更新周期即为一个月，获取浮动车在最近一个月内上报的定位点的定位信息。
定位点的定位信息包括：浮动车的ID、浮动车通过该定位点时的时间、以及该定位点的经纬度信息等。
步骤102：根据定位点的定位信息对各定位点进行道路匹配，确定各定位点所属的道路；
需要说明的是，在本发明技术方案中，可以采用现有技术中的任意一种道路匹配方案实现本步骤102中的道路匹配，因此，本实施例对道路匹配的具体实现过程不做具体限定。
步骤103：根据属于同一道路的定位点的定位信息，计算该道路的通行能力；
其中，根据属于同一道路的定位点的定位信息，计算该道路的通行量和/或通行速度，通行量为在所述更新周期内平均每天通过该道路的浮动车车辆数，通行速度为在所述更新周期内通过该道路的浮动车的行驶速度的平均速度；将该道路的通行量或通行速度作为该道路的通行能力，或者，根据该道路的通行量和通行速度计算该道路的通行能力。
例如，在每一次更新时，在从数据库中读取所有浮动车在一个更新周期内上报的定位点的定位信息，并通过道路匹配技术确定了各定位点所属的道路后，根据定位信息中记录的浮动车ID，即可确定在一个更新周期内通过同一道路的所有浮动车的数量。假设在最近一个月内（共30天），通过道路1的浮动车的数量为M1，通过道路2的浮动车数量为M2，通过道路3的浮动车数量为M3，因此，道路1的通行量为M1/30，道路2的通行量为M2/30，道路3的通行量为M3/30。
另外，根据定位信息中记录的各定位点的经纬度信息和浮动车ID，可以确定每辆浮动车行驶通过该条道路的起始定位点和终止定位点，再根据起始定位点和终止定位点的时间计算时间差，以及根据起始定位点和终止定位点的经纬度计算距离，在根据该距离和时间差计算速度，将该速度确定为该辆浮动车行驶通过该条道路的行驶速度；再计算在一个更新周期内通过同一道路的各浮动车的行驶速度的平均值，将该平均值作为该道路的通行速度。
当根据道路的通行量和通行速度计算道路的通行能力时，可以先为道路的通行量和通行速度分别设定一个权重，然后通过某一个函数关系式，计算得到该道路的通行能力。例如，对道路的通行量和通行速度进行加权求和，得到该道路的通行能力值。
步骤104：按照确定出的各道路的道路属性信息中的道路等级信息，将当前道路等级相同的道路进行聚合，得到每个道路等级所包含的道路；
步骤105：根据每个道路等级包含的道路的通行能力，确定每个道路等级对应的标准通行能力区间，该标准通行能力区间表示所述道路等级包含的道路的通行能力集中分布的区域；
步骤106：根据各道路的通行能力，确定各道路所属的标准通行能力区间，并根据确定出的标准通行能力区间所对应的道路等级更新相应道路的当前道路等级。
优选地，本发明实施例中前述步骤105中，根据每个道路等级包含的道路的通行能力，确定每个道路等级对应的标准通行能力区间；针对每一个道路等级，可参见图2所示的流程，包括步骤：
步骤201：根据该道路等级包含的各道路的通行能力，确定各道路落入的预置的通行能力区间，并统计落入每个通行能力区间的道路的数量；
步骤202：确定出落入道路的数量大于或等于预设的数量阈值的通行能力区间，或者，确定出落入道路的数量占所述道路等级包含的所有道路总数量的百分比大于或等于预设百分比阈值的通行能力区间；
步骤203：当确定出的通行能力区间为一个时，将该通行能力区间作为所述道路等级对应的标准通行能力区间，或者，将落入该确定出的通行能力区间的道路的最低的一个通行能力和最高的一个通行能力确定为标准通行能力区间的下限值和上限值；
步骤204；当确定出的通行能力区间为多个时，根据该多个通行能力区间的下限值和上限值，确定与所述道路等级对应的标准通行能力区间。
前述步骤204中，根据多个通行能力区间的下限值和上限值，确定与道路等级对应的标准通行能力区间，可通过以下方式中的任一种实现：方式1、将确定出的各通行能力区间的下限值中最低的一个下限值和上限值中最高的一个上限值，确定为该道路等级对应的标准通行能力区间的下限值和上限值；方式2、将落入到确定出的多个通行能力区间的道路的最低的一个通行能力和最高的一个通行能力，确定为标准通行能力区间的下限值和上限值；方式3、将确定出的多个通行能力区间中下限值最大的通行能力区间，确定为与所述道路等级对应的标准通行能力区间；方式4、将确定出的多个通行能力区间中落入的道路数量最多的通行能力区间，确定为与所述道路等级对应的标准通行能力区间。
例如，将通行能力区间预置为10个区间，即，[0,10]、(10,20]、(20,30]、(30,40]、(40,50]、(50,60]、(60,70]、(70,80]、(80,90]和(90,100]。道路等级1包含100条道路，其中2条道路的通行能力落入到(50,60]，3条道路的通行能力落入到(60,70]，15条道路的通行能力落入到(70,80]，70条道路的通行能力落入到(80,90]中；道路等级2包含100条，其中2条道路的通行能力落入到(20,30]，8条道路的通行能力落入到(30,40]，10条道路的通行能力落入到(40,50]，70条道路的通行能力落入到(50,60]，8条道路的通行能力落入到(70,80]，2条道路的通行能力落入到(80,90]；道路等级3包含100条，其中10条道路的通行能力落入(10,20]，75条道路的通行能力落入(20,30]，10条道路的通行能力落入(30,40]，5条道路的通行能力落入(40,50]。
假设预设的数量阈值为10，显然，在道路等级1下，落入(70,80]、(80,90]和(90,100]这三个通行能力区间的道路的数量大于或等于数量阈值10。作为一种实现方式，可以将这三个通行能力区间的下限值中最低的一个下限值和上限值中最高的一个上限值，确定为道路等级1对应的标准通行能力区间的下限值和上限值，即，将(70,100]作为道路等级1对应的标准通行能力区间。同理，将(40,70]作为道路等级2对应的标准通行能力区间。将[0,40]作为道路等级3对应的标准通行能力区间。
例如，某一条道路当前的道路等级为1级，经计算该道路的通行能力值为70，该道路的通行能力值落在标准通行能力区间(40,70]中，即，该道路的通行能力值落入到等级2的标准通行能力区间，因此，将该道路的道路等级从1级更新为2级。
为了更准确地描述道路的通行能力，以及更准确地根据道路的通行能力确定各等级对应的标准通行能力区间，本实施例还提供另一种计算道路的通行能力的方法，如图3所示，包括以下步骤：
步骤301：根据属于同一道路的定位点的定位信息，计算该道路在所述更新周期内每天同一预设高峰时段的通行量、同一预设平峰时段的通行量和同一预设低峰时间的通行量；
其中，高峰时段的通行量为在所述更新周期内平均每天在所述高峰时段内通过所述道路的浮动车的车辆数，平峰时段的通行量为在所述更新周期内平均每天在所述平峰时段内通过所述道路的浮动车的车辆数，低峰时段的通行量为在所述更新周期内平均每天在所述低峰时段内通过所述道路的浮动车的车辆数。
步骤302：根据所述高峰时段的通行量、平峰时段的通行量以及低峰时段的通行量，计算得到所述道路的通行能力。
例如，可以先为高峰时段的通行量、平峰时段的通行量和低峰时段的通行量分别设定一个权重，然后通过某一个函数关系式，计算得到该道路的通行能力。例如，对高峰时段的通行量、平峰时段的通行量和低峰时段的通行量进行加权求和，得到的值作为该道路的通行能力。
作为一种替换方案，上述步骤301中也可以根据属于同一道路的定位点的定位信息，计算所述道路在所述更新周期内每天同一预设高峰时段的通行速度、同一预设平峰时段的通行速度和同一预设低峰时段的通行速度。上述步骤302中根据高峰时段的通行速度、平峰时段的通行速度以及低峰时段的通行速度，计算得到所述道路的通行能力。
其中，高峰时段的通行速度为在所述更新周期内平均每天在所述高峰时段内通过所述道路的浮动车的行驶速度的平均速度；平峰时段的通行速度为在所述更新周期内平均每天在所述平峰时段内通过所述道路的浮动车的行驶速度的平均速度；低峰时段的通行速度为在所述更新周期内平均每天在所述低峰时段内通过该道路的浮动车的行驶速度的平均速度。
例如，可以先为高峰时段的通行速度、平峰时段的通行速度和低峰时段的通行速度分别设定一个权重，然后通过某一个函数关系式，计算得到该道路的通行能力。例如，对高峰时段的通行速度、平峰时段的通行速度和低峰时段的通行速度进行加权求和，将得到的值作为该道路的通行能力。
或者，作为另一种替换方案，在上述步骤301中还可以根据属于同一道路的定位点的定位信息，计算所述道路在所述更新周期内每天同一预设高峰时段的通行量和通行速度、同一预设平峰时段的通行量和通行速度、同一预设低峰时段的通行量和通行速度。在上述步骤302中，根据所述高峰时段的通行量和通行速度、平峰时段的通行量和通行速度以及低峰时段的通行量和通行速度，计算所述道路的通行能力。
当根据高峰时段的通行量Ｎg、平峰时段的通行量Ｎp、低峰时段的通行量Ｎd、高峰时段的通行速度Ｖg、平峰时段的通行速度Ｖp和低峰时段的通行速度Ｖd共6个指标计算道路的通行能力时，可以分别设定6个指标的权重，即：和计算道路的通行能力T：
例如，
需要说明的是，本发明的技术方案不对高峰时段、平峰时段和低峰时段做具体限定，可根据用户需求任意设定。例如，将高峰时段设定为07点至09点，以及，17点至19点，低峰时段设定为22点至07点，其余为平峰时段。
假设，在最近一个月内（共30天），通过道路1的浮动车的数量为100，其中，在高峰时段通过道路1的浮动车的数量为50，在平峰时段通过道路1的浮动车的数量为35，在低峰时段通过道路1的浮动车的数量为15，因此，在最近一个月内，道路1的高峰时段的通行量为50/30，道路1的平峰时段的通行量为35/30，道路1的低峰时段的通行量为15/30。
将上述50辆浮动车通过道路1的行驶速度求平均值，即可得到高峰时段的通行速度。同理，将上述35辆浮动车通过道路1的行驶速度求平均值，即可得到平峰时段的通行速度，将15辆浮动车通过道路1的行驶速度求平均值，即可得到低峰时段的通行速度。
由上述实施例可以看出，与现有技术相比，本发明技术方案的优点在于：
能够自动化的根据浮动车上传的定位点的定位信息来确定出各道路等级对应标准通行量区间，然后根据各道路的通行量所属的标准通行量区间对应的道路等级来更新各道路的道路等级，因此，与现有通过人工实地测量或辨认卫星图片获得道路等级的方式相比，提高了道路更新的效率，能够及时的更新道路等级，并且降低物力人力的投入，降低道路等级更新的成本。
实施例二
根据道路的类别，可以将道路分为城区道路和非城区道路。由于非城区道路的数量相对于城区道路的数量而言比较少，因此，在确定等级对应的标准通行能力区间时，为了结合实际道路情况做出相应的处理，以提高标准通行能力区间确定的准确性。
请参阅图4，其为本发明实施例二揭示的一种道路等级的更新方法的流程图，该方法包括以下步骤：
步骤401：获取浮动车在一个更新周期内上报的定位点的定位信息；
步骤402：根据定位点的定位信息对各定位点进行道路匹配，确定各定位点所属的道路；
步骤403：根据属于同一道路的定位点的定位信息，计算该道路的通行能力；
步骤404：根据确定出的各道路的道路属性信息中的道路城区类别信息，将各道路中为城区道路的道路聚合在城区道路集合中以及将各道路中为非城区道路的道路聚合在非城区道路集合中；
步骤405：根据城区道路集合中各城区道路的道路属性信息中的道路等级信息，将当前道路等级相同的城区道路进行聚合，得到每个道路等级包含的城区道路，以及，根据非城区道路集合中各非城区道路的道路属性信息中的道路等级信息，将当前道路等级相同的非城区道路进行聚合，得到每个道路等级包含的非城区道路；
步骤406：根据每个道路等级包含的道路的通行能力，确定每个道路等级对应的标准通行能力区间，该标准通行能力区间表示所述道路等级包含的道路的通行能力集中分布的区域；
步骤407：根据各道路的通行能力，确定各道路所属的标准通行能力区间，并根据确定出的标准通行能力区间所对应的道路等级更新相应道路的当前道路等级。
步骤406中，针对城区道路和非城区道路对应的每一个道路等级，执行以下步骤：
根据该道路等级包含的各道路的通行能力，确定各道路落入的预置的通行能力区间，并统计落入每个通行能力区间的道路的数量；
确定出落入道路的数量大于或等于预设的相应数量阈值的通行能力区间，或者，确定出落入道路的数量占所述道路等级包含的所有道路总数量的百分比大于或等于预设百分比阈值的通行能力区间，其中，针对城区道路设置的数量阈值高于针对非城区道路设置的数量阈值；
当确定出的通行能力区间为一个时，将该通行能力区间作为所述道路等级对应的标准通行能力区间，或者，将落入该确定出的通行能力区间的道路的最低的一个通行能力和最高的一个通行能力确定为标准通行能力区间的下限值和上限值；
当确定出的通行能力区间为多个时，根据该多个通行能力区间的下限值和上限值，确定与所述道路等级对应的标准通行能力区间。
上述步骤401-407的具体执行过程可以参见实施例一中的相关描述，此处不再赘述。
由上述实施例可以看出，与现有技术相比，本发明技术方案的优点在于：
能够自动化的根据浮动车上传的定位点的定位信息来确定出各道路等级对应标准通行量区间，然后根据各道路的通行量所属的标准通行量区间对应的道路等级来更新各道路的道路等级，因此，与现有通过人工实地测量或辨认卫星图片获得道路等级的方式相比，提高了道路更新的效率，能够及时的更新道路等级，并且降低物力人力的投入，降低道路等级更新的成本。
实施例三
与上述一种道路等级的更新方法相对应，本发明实施例还提供了一种道路等级的更新装置。请参阅图5，其为本发明实施例三揭示的一种道路等级的更新装置的结构图，该装置包括：定位信息获取单元501、道路匹配单元502、通行能力计算单元503、道路聚合单元504、标准通行能力区间确定单元505和道路等级更新单元506。下面结合该装置的工作原理进一步介绍其内部结构以及连接关系。
定位信息获取单元501，用于获取浮动车在一个更新周期内上报的定位点的定位信息；
道路匹配单元502，用于根据定位点的定位信息对各定位点进行道路匹配，确定各定位点所属的道路；
通行能力计算单元503，用于根据属于同一道路的定位点的定位信息，计算该道路的通行能力；
道路聚合单元504，用于按照确定出的各道路的道路属性信息中的道路等级信息，将当前道路等级相同的道路进行聚合，得到每个道路等级所包含的道路；
标准通行能力区间确定单元505，用于根据每个道路等级包含的道路的通行能力，确定每个道路等级对应的标准通行能力区间，该标准通行能力区间表示所述道路等级包含的道路的通行能力集中分布的区域；
道路等级更新单元506，用于根据各道路的通行能力，确定各道路所属的标准通行能力区间，并根据确定出的标准通行能力区间所对应的道路等级更新相应道路的当前道路等级。
优选的，标准通行能力区间确定单元505的结构可如图6所示，具体包括：
统计子单元5051，用于针对每一个道路等级，根据该道路等级包含的各道路的通行能力，确定各道路落入的预置的通行能力区间，并统计落入每个通行能力区间的道路的数量；
通行能力区间初步确定子单元5052，用于确定出落入道路的数量大于或等于预设的数量阈值的通行能力区间，或者，确定出落入道路的数量占所述道路等级包含的所有道路总数量的百分比大于或等于预设百分比阈值的通行能力区间；
第一标准通行能力区间设置子单元5053，用于当确定出的通行能力区间为一个时，将该通行能力区间作为所述道路等级对应的标准通行能力区间，或者，将落入该确定出的通行能力区间的道路的最低的一个通行能力和最高的一个通行能力确定为标准通行能力区间的下限值和上限值；
第二标准通行能力区间设置子单元5054，用于当确定出的通行能力区间为多个时，根据该多个通行能力区间的下限值和上限值，确定与所述道路等级对应的标准通行能力区间。
优选的，本发明实施例三种，在前述图6所示的装置中还可进一步包括道路类别划分单元507，如图7所示：
道路类别划分单元507，用于在所述通行能力计算单元503计算得到各道路的通行能力之后，根据确定出的各道路的道路属性信息中的道路城区类别信息，将各道路中为城区道路的道路聚合在城区道路集合中以及将各道路中为非城区道路的道路聚合在非城区道路集合中；
所述道路聚合单元504具体包括：
城区道路聚合子单元5041，用于根据城区道路集合中各城区道路的道路属性信息中的道路等级信息，将当前道路等级相同的城区道路进行聚合，得到每个道路等级包含的城区道路；
非城区道路聚合子单元5042，用于根据非城区道路集合中各非城区道路的道路属性信息中的道路等级信息，将当前道路等级相同的非城区道路进行聚合，得到每个道路等级包含的非城区道路。
优选的，所述标准通行能力区间确定单元505，针对城区道路和非城区道路对应的每一个道路等级，具体包括：
统计子单元，用于根据该道路等级包含的各道路的通行能力，确定各道路落入的预置的通行能力区间，并统计落入每个通行能力区间的道路的数量；
通行能力区间初步确定子单元，用于确定出落入道路的数量大于或等于预设的相应数量阈值的通行能力区间，或者，确定出落入道路的数量占所述道路等级包含的所有道路总数量的百分比大于或等于预设百分比阈值的通行能力区间，其中，针对城区道路设置的数量阈值高于针对非城区道路设置的数量阈值；
第一标准通行能力区间设置子单元，用于当确定出的通行能力区间为一个时，将该通行能力区间作为所述道路等级对应的标准通行能力区间，或者，将落入该确定出的通行能力区间的道路的最低的一个通行能力和最高的一个通行能力确定为标准通行能力区间的下限值和上限值；
第二标准通行能力区间设置子单元，用于当确定出的通行能力区间为多个时，根据该多个通行能力区间的下限值和上限值，确定与所述道路等级对应的标准通行能力区间。
优选的，第二标准通行能力区间设置子单元根据该多个通行能力区间的下限值和上限值，确定与所述道路等级对应的标准通行能力区间，具体用于：
将确定出的各通行能力区间的下限值中最低的一个下限值和上限值中最高的一个上限值，确定为该道路等级对应的标准通行能力区间的下限值和上限值；
或者，
将落入到确定出的多个通行能力区间的道路的最低的一个通行能力和最高的一个通行能力，确定为标准通行能力区间的下限值和上限值；
或者，
将所述确定出的多个通行能力区间中下限值最大的通行能力区间，确定为与所述道路等级对应的标准通行能力区间；
或者，
将所述确定出的多个通行能力区间中落入的道路数量最多的通行能力区间，确定为与所述道路等级对应的标准通行能力区间。
优选的，所述通行能力计算单元503的结构可为以下四种结构中的任意一种结构：
结构1，所述通行能力计算单元503包括：
第一参数计算子单元，用于根据属于同一道路的定位点的定位信息，计算该道路的通行量和/或通行速度，其中，所述通行量为在所述更新周期内平均每天通过该道路的浮动车的车辆数，所述通行速度为在所述更新周期内通过该道路的浮动车的行驶速度的平均速度；
第一通行能力确定子单元，用于将该道路的通行量或通行速度作为该道路的通行能力，或者，根据该道路的通行量和通行速度计算该道路的通行能力。
结构2，所述通行能力计算单元503包括：
第二参数计算子单元，用于根据属于同一道路的定位点的定位信息，计算该道路在所述更新周期内每天同一预设高峰时段的通行量、同一预设平峰时段的通行量和同一预设低峰时段的通行量；
第二通行能力确定子单元，用于根据所述高峰时段的通行量、平峰时段的通行量以及低峰时段的通行量，计算得到所述道路的通行能力；其中：高峰时段的通行量为在所述更新周期内平均每天在所述高峰时段内通过所述道路的浮动车的车辆数；平峰时段的通行量为在所述更新周期内平均每天在所述平峰时段内通过所述道路的浮动车的车辆数；低峰时段的通行量为在所述更新周期内平均每天在所述低峰时段内通过所述道路的浮动车的车辆数；
结构3，所述通行能力计算单元503包括：
第三参数计算子单元，用于根据属于同一道路的定位点的定位信息，计算所述道路在所述更新周期内每天同一预设高峰时段的通行速度、同一预设平峰时段的通行速度和同一预设低峰时段的通行速度；
第三通行能力确定子单元，用于根据所述高峰时段的通行速度、平峰时段的通行速度以及低峰时段的通行速度，计算得到所述道路的通行能力；其中：高峰时段的通行速度为在所述更新周期内平均每天在所述高峰时段内通过所述道路的浮动车的行驶速度的平均速度；平峰时段的通行速度为在所述更新周期内平均每天在所述平峰时段内通过所述道路的浮动车的行驶速度的平均速度；低峰时段的通行速度为在所述更新周期内平均每天在所述低峰时段内通过该道路的浮动车的行驶速度的平均速度；
结构4，所述通行能力计算单元503包括：
第四参数计算子单元，用于根据属于同一道路的定位点的定位信息，计算所述道路在所述更新周期内每天同一预设高峰时段的通行量和通行速度、同一预设平峰时段的通行量和通行速度、同一预设低峰时段的通行量和通行速度；
第四通行能力确定子单元，用于根据所述高峰时段的通行量和通行速度、平峰时段的通行量和通行速度以及低峰时段的通行量和通行速度，计算所述道路的通行能力。
由上述实施例可以看出，与现有技术相比，本发明技术方案的优点在于：
能够自动化的根据浮动车上传的定位点的定位信息来确定出各道路等级对应标准通行量区间，然后根据各道路的通行量所属的标准通行量区间对应的道路等级来更新各道路的道路等级，因此，与现有通过人工实地测量或辨认卫星图片获得道路等级的方式相比，提高了道路更新的效率，能够及时的更新道路等级，并且降低物力人力的投入，降低道路等级更新的成本。
所述领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述到的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，可以采用软件功能单元的形式实现。
需要说明的是，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（Read-Only Memory，ROM）或随机存储记忆体（Random AccessMemory，RAM）等。
以上对本发明所提供的一种道路等级的更新方法和装置进行了详细介绍，本文中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (14)
1.一种道路等级的更新方法，其特征在于，所述方法包括：
获取浮动车在一个更新周期内上报的定位点的定位信息；
根据定位点的定位信息对各定位点进行道路匹配，确定各定位点所属的道路；
根据属于同一道路的定位点的定位信息，计算该道路的通行能力；
按照确定出的各道路的道路属性信息中的道路等级信息，将当前道路等级相同的道路进行聚合，得到每个道路等级所包含的道路；
根据每个道路等级包含的道路的通行能力，确定每个道路等级对应的标准通行能力区间，该标准通行能力区间表示所述道路等级包含的道路的通行能力集中分布的区域；
根据各道路的通行能力，确定各道路所属的标准通行能力区间，并根据确定出的标准通行能力区间所对应的道路等级更新相应道路的当前道路等级。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据每个道路等级包含的道路的通行能力，确定每个道路等级对应的标准通行能力区间，具体包括：
针对每一个道路等级，执行以下步骤：
根据该道路等级包含的各道路的通行能力，确定各道路落入的预置的通行能力区间，并统计落入每个通行能力区间的道路的数量；
确定出落入道路的数量大于或等于预设的数量阈值的通行能力区间，或者，确定出落入道路的数量占所述道路等级包含的所有道路总数量的百分比大于或等于预设百分比阈值的通行能力区间；
当确定出的通行能力区间为一个时，将该通行能力区间作为所述道路等级对应的标准通行能力区间，或者，将落入该确定出的通行能力区间的道路的最低的一个通行能力和最高的一个通行能力确定为标准通行能力区间的下限值和上限值；
当确定出的通行能力区间为多个时，根据该多个通行能力区间的下限值和上限值，确定与所述道路等级对应的标准通行能力区间。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在计算得到各道路的通行能力之后，还包括：
根据确定出的各道路的道路属性信息中的道路城区类别信息，将各道路中为城区道路的道路聚合在城区道路集合中以及将各道路中为非城区道路的道路聚合在非城区道路集合中；
所述按照确定出的各道路的道路属性信息中的道路等级信息，将当前道路等级相同的道路进行聚合，得到每个道路等级所包含的道路具体包括：
根据城区道路集合中各城区道路的道路属性信息中的道路等级信息，将当前道路等级相同的城区道路进行聚合，得到每个道路等级包含的城区道路；
根据非城区道路集合中各非城区道路的道路属性信息中的道路等级信息，将当前道路等级相同的非城区道路进行聚合，得到每个道路等级包含的非城区道路。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据每个道路等级包含的道路的通行能力，确定每个道路等级对应的标准通行能力区间，具体包括：
针对城区道路和非城区道路对应的每一个道路等级，执行以下步骤：
根据该道路等级包含的各道路的通行能力，确定各道路落入的预置的通行能力区间，并统计落入每个通行能力区间的道路的数量；
确定出落入道路的数量大于或等于预设的相应数量阈值的通行能力区间，或者，确定出落入道路的数量占所述道路等级包含的所有道路总数量的百分比大于或等于预设百分比阈值的通行能力区间，其中，针对城区道路设置的数量阈值高于针对非城区道路设置的数量阈值；
当确定出的通行能力区间为一个时，将该通行能力区间作为所述道路等级对应的标准通行能力区间，或者，将落入该确定出的通行能力区间的道路的最低的一个通行能力和最高的一个通行能力确定为标准通行能力区间的下限值和上限值；
当确定出的通行能力区间为多个时，根据该多个通行能力区间的下限值和上限值，确定与所述道路等级对应的标准通行能力区间。
5.根据权利要求2或4所述的方法，其特征在于，所述根据该多个通行能力区间的下限值和上限值，确定与所述道路等级对应的标准通行能力区间，具体包括：
将确定出的各通行能力区间的下限值中最低的一个下限值和上限值中最高的一个上限值，确定为该道路等级对应的标准通行能力区间的下限值和上限值；
或者，
将落入到确定出的多个通行能力区间的道路的最低的一个通行能力和最高的一个通行能力，确定为标准通行能力区间的下限值和上限值；
或者，
将所述确定出的多个通行能力区间中下限值最大的通行能力区间，确定为与所述道路等级对应的标准通行能力区间；
或者，
将所述确定出的多个通行能力区间中落入的道路数量最多的通行能力区间，确定为与所述道路等级对应的标准通行能力区间。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据属于同一道路的定位点的定位信息，计算该道路的通行能力，具体包括：
根据属于同一道路的定位点的定位信息，计算该道路的通行量和/或通行速度，其中，所述通行量为在所述更新周期内平均每天通过该道路的浮动车的车辆数，所述通行速度为在所述更新周期内通过该道路的浮动车的行驶速度的平均速度；
将该道路的通行量或通行速度作为该道路的通行能力，或者，根据该道路的通行量和通行速度计算该道路的通行能力。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据属于同一道路的定位点的定位信息，计算该道路的通行能力，具体包括：
根据属于同一道路的定位点的定位信息，计算该道路在所述更新周期内每天同一预设高峰时段的通行量、同一预设平峰时段的通行量和同一预设低峰时段的通行量；根据所述高峰时段的通行量、平峰时段的通行量以及低峰时段的通行量，计算得到所述道路的通行能力；其中：高峰时段的通行量为在所述更新周期内平均每天在所述高峰时段内通过所述道路的浮动车的车辆数；平峰时段的通行量为在所述更新周期内平均每天在所述平峰时段内通过所述道路的浮动车的车辆数；低峰时段的通行量为在所述更新周期内平均每天在所述低峰时段内通过所述道路的浮动车的车辆数；
或者，
根据属于同一道路的定位点的定位信息，计算所述道路在所述更新周期内每天同一预设高峰时段的通行速度、同一预设平峰时段的通行速度和同一预设低峰时段的通行速度；根据所述高峰时段的通行速度、平峰时段的通行速度以及低峰时段的通行速度，计算得到所述道路的通行能力；其中：高峰时段的通行速度为在所述更新周期内平均每天在所述高峰时段内通过所述道路的浮动车的行驶速度的平均速度；平峰时段的通行速度为在所述更新周期内平均每天在所述平峰时段内通过所述道路的浮动车的行驶速度的平均速度；低峰时段的通行速度为在所述更新周期内平均每天在所述低峰时段内通过该道路的浮动车的行驶速度的平均速度；
或者，
根据属于同一道路的定位点的定位信息，计算所述道路在所述更新周期内每天同一预设高峰时段的通行量和通行速度、同一预设平峰时段的通行量和通行速度、同一预设低峰时段的通行量和通行速度，并根据所述高峰时段的通行量和通行速度、平峰时段的通行量和通行速度以及低峰时段的通行量和通行速度，计算所述道路的通行能力。
8.一种道路等级的更新装置，其特征在于，所述装置包括：
定位信息获取单元，用于获取浮动车在一个更新周期内上报的定位点的定位信息；
道路匹配单元，用于根据定位点的定位信息对各定位点进行道路匹配，确定各定位点所属的道路；
通行能力计算单元，用于根据属于同一道路的定位点的定位信息，计算该道路的通行能力；
道路聚合单元，用于按照确定出的各道路的道路属性信息中的道路等级信息，将当前道路等级相同的道路进行聚合，得到每个道路等级所包含的道路；
标准通行能力区间确定单元，用于根据每个道路等级包含的道路的通行能力，确定每个道路等级对应的标准通行能力区间，该标准通行能力区间表示所述道路等级包含的道路的通行能力集中分布的区域；
道路等级更新单元，用于根据各道路的通行能力，确定各道路所属的标准通行能力区间，并根据确定出的标准通行能力区间所对应的道路等级更新相应道路的当前道路等级。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述标准通行能力区间确定单元，具体包括：
统计子单元，用于针对每一个道路等级，根据该道路等级包含的各道路的通行能力，确定各道路落入的预置的通行能力区间，并统计落入每个通行能力区间的道路的数量；
通行能力区间初步确定子单元，用于确定出落入道路的数量大于或等于预设的数量阈值的通行能力区间，或者，确定出落入道路的数量占所述道路等级包含的所有道路总数量的百分比大于或等于预设百分比阈值的通行能力区间；
第一标准通行能力区间设置子单元，用于当确定出的通行能力区间为一个时，将该通行能力区间作为所述道路等级对应的标准通行能力区间，或者，将落入该确定出的通行能力区间的道路的最低的一个通行能力和最高的一个通行能力确定为标准通行能力区间的下限值和上限值；
第二标准通行能力区间设置子单元，用于当确定出的通行能力区间为多个时，根据该多个通行能力区间的下限值和上限值，确定与所述道路等级对应的标准通行能力区间。
10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
道路类别划分单元，用于在所述通行能力计算单元计算得到各道路的通行能力之后，根据确定出的各道路的道路属性信息中的道路城区类别信息，将各道路中为城区道路的道路聚合在城区道路集合中以及将各道路中为非城区道路的道路聚合在非城区道路集合中；
所述道路聚合单元具体包括：
城区道路聚合子单元，用于根据城区道路集合中各城区道路的道路属性信息中的道路等级信息，将当前道路等级相同的城区道路进行聚合，得到每个道路等级包含的城区道路；
非城区道路聚合子单元，用于根据非城区道路集合中各非城区道路的道路属性信息中的道路等级信息，将当前道路等级相同的非城区道路进行聚合，得到每个道路等级包含的非城区道路。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述标准通行能力区间确定单元，针对城区道路和非城区道路对应的每一个道路等级，具体包括：
统计子单元，用于根据该道路等级包含的各道路的通行能力，确定各道路落入的预置的通行能力区间，并统计落入每个通行能力区间的道路的数量；
通行能力区间初步确定子单元，用于确定出落入道路的数量大于或等于预设的相应数量阈值的通行能力区间，或者，确定出落入道路的数量占所述道路等级包含的所有道路总数量的百分比大于或等于预设百分比阈值的通行能力区间，其中，针对城区道路设置的数量阈值高于针对非城区道路设置的数量阈值；
第一标准通行能力区间设置子单元，用于当确定出的通行能力区间为一个时，将该通行能力区间作为所述道路等级对应的标准通行能力区间，或者，将落入该确定出的通行能力区间的道路的最低的一个通行能力和最高的一个通行能力确定为标准通行能力区间的下限值和上限值；
第二标准通行能力区间设置子单元，用于当确定出的通行能力区间为多个时，根据该多个通行能力区间的下限值和上限值，确定与所述道路等级对应的标准通行能力区间。
12.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述通行能力计算单元，具体包括：
第一参数计算子单元，用于根据属于同一道路的定位点的定位信息，计算该道路的通行量和/或通行速度，其中，所述通行量为在所述更新周期内平均每天通过该道路的浮动车的车辆数，所述通行速度为在所述更新周期内通过该道路的浮动车的行驶速度的平均速度；
第一通行能力确定子单元，用于将该道路的通行量或通行速度作为该道路的通行能力，或者，根据该道路的通行量和通行速度计算该道路的通行能力。
13.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述第二标准通行能力区间设置子单元根据该多个通行能力区间的下限值和上限值，确定与所述道路等级对应的标准通行能力区间，具体用于：
将确定出的各通行能力区间的下限值中最低的一个下限值和上限值中最高的一个上限值，确定为该道路等级对应的标准通行能力区间的下限值和上限值；
或者，
将落入到确定出的多个通行能力区间的道路的最低的一个通行能力和最高的一个通行能力，确定为标准通行能力区间的下限值和上限值；
或者，
将所述确定出的多个通行能力区间中下限值最大的通行能力区间，确定为与所述道路等级对应的标准通行能力区间；
或者，
将所述确定出的多个通行能力区间中落入的道路数量最多的通行能力区间，确定为与所述道路等级对应的标准通行能力区间。
14.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述通行能力计算单元，具体包括：
第二参数计算子单元，用于根据属于同一道路的定位点的定位信息，计算该道路在所述更新周期内每天同一预设高峰时段的通行量、同一预设平峰时段的通行量和同一预设低峰时段的通行量；
第二通行能力确定子单元，用于根据所述高峰时段的通行量、平峰时段的通行量以及低峰时段的通行量，计算得到所述道路的通行能力；其中：高峰时段的通行量为在所述更新周期内平均每天在所述高峰时段内通过所述道路的浮动车的车辆数；平峰时段的通行量为在所述更新周期内平均每天在所述平峰时段内通过所述道路的浮动车的车辆数；低峰时段的通行量为在所述更新周期内平均每天在所述低峰时段内通过所述道路的浮动车的车辆数；
或者，
所述通行能力计算单元，具体包括：
第三参数计算子单元，用于根据属于同一道路的定位点的定位信息，计算所述道路在所述更新周期内每天同一预设高峰时段的通行速度、同一预设平峰时段的通行速度和同一预设低峰时段的通行速度；
第三通行能力确定子单元，用于根据所述高峰时段的通行速度、平峰时段的通行速度以及低峰时段的通行速度，计算得到所述道路的通行能力；其中：高峰时段的通行速度为在所述更新周期内平均每天在所述高峰时段内通过所述道路的浮动车的行驶速度的平均速度；平峰时段的通行速度为在所述更新周期内平均每天在所述平峰时段内通过所述道路的浮动车的行驶速度的平均速度；低峰时段的通行速度为在所述更新周期内平均每天在所述低峰时段内通过该道路的浮动车的行驶速度的平均速度；
或者，
所述通行能力计算单元，具体包括：
第四参数计算子单元，用于根据属于同一道路的定位点的定位信息，计算所述道路在所述更新周期内每天同一预设高峰时段的通行量和通行速度、同一预设平峰时段的通行量和通行速度、同一预设低峰时段的通行量和通行速度；
第四通行能力确定子单元，用于根据所述高峰时段的通行量和通行速度、平峰时段的通行量和通行速度以及低峰时段的通行量和通行速度，计算所述道路的通行能力。
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