CN104731578A - 为可编程计量系统生成定制和同步参考注解的远程附件 - Google Patents

Abstract

提供了一种与可编程计量系统的编程环境相关操作远程设备的方法。该可编程计量系统可以包含附件通信部分的附件接口部分；以及包含在编辑窗口中含有零件程序指令表示的编程环境的用户界面，该零件程序指令表示包括活动“当前指令”表示。该方法提供了远程设备与输出当前指令表示的当前指令标识符的编程环境之间的连接。该远程设备接收当前指令标识符，并响应那个当前指令标识符地操作，以便显示配置成尤其涉及与当前指令表示相对应的通用指令类型的当前指令参考信息用户界面部分。那个用户界面可以显示由远程设备的用户以前与那个通用指令类型相联系配置的定制参考信息。

Description

为可编程计量系统生成定制和同步参考注解的远程附件

背景技术

常用可编程计量系统包括机器视觉检查系统(MVIS)和/或坐标测量机(CMM)。可以表征成通用“离线”精密视觉系统的一种示范性现有技术MVIS是可购自位于伊利诺伊州奥罗拉市(Aurora,Illinois)的三丰美国公司(Mitutoyo America Corporation,MAC)的商用QUICK系列基于PC视觉系统和软件。QUICK系列视觉系统和软件的特征和操作一般描述在，例如，2003年1月公布的QVPAK 3D CNC视觉测量机用户指南、和1996年9月公布的QVPAK 3D CNC视觉测量机操作指南中，特此通过引用将其全部并入本文中。

像QUICK VISION^TM系统那样的通用精密机器视觉检查系统一般都是可编程的，以提供自动视频检查。这样的系统通常包括GUI特征和预定图像分析“视频工具”，以便可以由“非专家”操作人员进行操作和编程。例如，通过引用全部并入本文中的美国专利第6,542,180号(下文称为“′180专利”)讲述了这样使用自动视频检查的视觉系统。如′180专利所讲述，自动视频检查计量仪器一般具有允许用户针对每种特定工件配置定义自动检查事件序列的编程能力。这样的编程可以如基于文本的编程，或经由通过存储机器控制指令的序列和与用户定义和/或执行(例如，借助于各种半自动或自动视频工具操作)的检查操作的序列相对应的个别视频工具参数逐步“学习”检查事件序列的记录模式，或经由两种方法的组合来实现。这样的记录模式往往被称为“学习模式”或“训练模式”。在任一种技术中，机器控制指令和个别视频工具参数一般被存储成特定工件配置特有的零件程序，在“运行模式”的操作期间自动执行预定序列的检查操作。CMM的零件程序可以以类似方式编程。示范性CMM公开在，例如，美国专利第7,251,580；6,044,569；和8,516,712号中，特此通过引用将其全部并入本文中。

这样的计量系统的许多用户和编程人员都使用上面概述的记录模式，以创建和/或编辑零件程序。所得零件程序的操作或指令可以以简化的图形表示等向这样的用户表示。许多计量系统被设计成非熟练用户无需观看或理解底层的零件编程语言指令。零件程序的一些商用简化图形表示包括通过简化的“注释”语句将说明和/或补充信息加入零件程序表示中的能力。但是，这样的能力通常是初步的。在零件程序表示中的特定地点上加入广泛的和/或复杂的补充信息(例如，个性化用户注解或说明)、以便使其可容易访问和观看是当前超出大多数这样系统和大多数用户的能力的。

更进一步，计量系统编程环境传统上只与像专用平板设备或示教板那样的专用远程设备链接，例如，如美国专利申请公告第2012/0229662A1所公开，特此通过引用将其全部并入本文中。这样的远程设备具有专用和/或特殊编程接口特征的要求既约束了它们的可用性也约束了它们的操作。与它们的相关主系统类似，这样的专用远程设备可能要求它们的用户接受专门的训练，以便结合它们的主系统操作它们。此外，与它们的相关主系统类似，这样的专用远程设备一般被许多用户共享，既不希望单个用户为了他们的个人癖好定制它们，也不希望拥有它们和运输它们供他们独家使用。更进一步，这样远程设备的用户界面通常不针对使相对不熟练用户在主系统的编程环境下操作的同时容易观看和/或创建与零件程序中的特定指令或指令的特定类型相联系的定制补充信息(例如，参考信息或说明)的问题。最好是使用户能够随他们自由，在可用硬件和方法方面不会遇到上述约束和缺陷地，在主系统的编程环境下操作的同时观看与零件程序中的特定指令或指令的类型相联系的补充或参考信息。例如，最好是使单个用户可以为了他们的个人癖好定制这样的参考信息，容易地定位按照他们的需要定制的最少数量信息，将这样的信息存储在他们通常拥有的设备上和/或运输它们供他们独家使用，以及容易地将那种设备与相应可编程计量系统的编程环境连接。

附图说明

当结合附图时，本发明的上述方面和许多附带优点如其参考下面详细描述变得更好理解那样变得更容易领会。

图1是示出通用精密机器视觉检查系统的各种典型组件的图形；

图2是与图1类似和包括本文所述的特征的机器视觉检查系统的控制系统部分和视觉组件部分的方框图；

图3是可用在计量系统的编程环境中的附件接口部分的一个示范性实施例、和当与附件接口部分连接时可用作远程设备参考信息附件的远程设备的一个示范性实施例的方框图；

图4是按照本文公开的原理，可以通过编辑部分与计量系统的编程环境连接的远程设备参考信息附件的一个示范性实施例的方框图；

图5示出了按照本文公开的原理，与创建远程设备参考信息附件可以响应的零件程序指令和/或指令表示有关的计量系统的编程环境中的用户界面特征和操作的一个实施例；

图6示出了按照本文公开的原理，可用于与远程设备连接的计量系统的编程环境中的用户界面特征的一个实施例；

图7A-7B示出了可用在远程设备上将远程设备与计量系统编程环境连接的用户界面特征和操作的一个实施例；

图8A-8C示出了与观看和/或创建一组参考信息有关的可用在远程设备上的用户界面特征和操作的一个实施例的各个方面，该组参考信息尤其涉及与编程环境中的当前指令表示相对应的通用指令类型；

图9示出了涉及为了观看和/或创建与通用指令类型相联系的一组参考信息的目的与远程设备交互、编程环境中的各种用户界面特征和操作的一个实施例；

图10示出了使用万维网服务实现本文公开的各种特征的远程设备参考信息附件和编程环境的附件接口部分的各种特征和操作的一种示范性实现的方框图；

图11示出了涉及提供与编程环境中的指令表示相联系的参考信息、可与本文公开的各种特征和操作结合用在编程环境中、窗口、应用、或设备之间的节点识别和操作协调的一个实施例；以及

图12是示出按照本文公开的特征和操作与可编程计量系统的编程环境有关操作远程设备的方法的一个示范性实施例的流程图，其中远程设备可在编程环境中响应当前指令表示以便显示尤其涉及与当前指令表示相对应的通用指令类型的参考信息。

具体实施方式

对照与涉及可编程计量系统的专用远程设备的使用相联系的以前所概述约束和缺陷，这样系统的相对不熟练用户可能经常携带已经熟悉的个人计算和/或文件存储设备(例如，平板电脑或智能电话等)。在这样的设备上，他们可能希望保存帮助他们归档和记住编程命令和/或系统训练、特殊工件和/或设置特征、或与零件编程有关的其它考虑的个人注解、文件和/或图片。更进一步，这样的个人计算和/或文件存储设备经常包括用户熟悉和可能喜欢用于生成与零件编程有关的附加参考信息的照相机、互联网浏览器、和其它设备和程序。但是，相对不熟练用户缺乏将这样的熟悉个人设备与作为远程附件的计量系统连接的能力。但是，计量系统的编程环境不包括有助于连接这样设备的特征、或允许在编程环境与通常不与可编程计量系统相联系的这样远程设备之间方便交互的特征。

像平板电脑或智能电话等那样的个人移动或远程设备已变得更加多功能，如果可编程计量系统包括一些特征，使得它们可以容易地连接，以提供这样远程设备的“免费”、熟悉、和容易获得功能来补充这样计量系统的本机操作和编程环境能力，则是人们所希望的。

如本文所公开，通常不与计量系统相联系的远程设备可以协作地与计量系统的编程环境交互，以便观看和/或创建可以帮助用户编程计量系统的参考信息。尤其，这样的设备可以在配置时与计量系统链接，以便相对不熟练用户在创建和/或编辑零件程序的同时，可以观看和/或创建与零件程序中的特定指令或指令的类型和/或它在编程环境中的表示相联系的补充或参考信息。在各种实施例中，可以将远程设备和/或编程环境配置成使远程设备以与作为编程环境中的“活动”当前指令的指令或指令的类型同步的方式操作。在各种实施例中，该补充或参考信息可以包含，或由如下组成：由远程设备的常用者(例如，它的拥有者)定制和存储在远程设备上的信息。

图1是示出可依照本文所述的方法使用、在本例中是机器视觉检查系统10的一种示范性可编程计量系统的各种典型组件的图形。机器视觉检查系统10包括与控制计算机系统14连接以便交换数据和控制信号(例如，通过连接器或无线连接)的视觉测量机12。控制计算机系统14进一步与监视器或显示器16、打印机18、操纵杆22、键盘24、和鼠标26连接以便交换数据和控制信号。监视器或显示器16可以显示适合控制和/或编程机器视觉检查系统10的操作的用户界面。要懂得的是，在各种实施例中，触摸屏平板电脑等可以替代和/或冗余地提供任何或所有计算机系统14、显示器16、操纵杆22、键盘24、和鼠标26的功能。

控制计算机系统14一般可以由像个人计算机、服务器计算机、小型计算机、大型计算机、包括任何前述计算机的分布式计算环境等那样的任何计算系统或设备组成。一个或多个通用或定制处理器和相关系统可以按照任何适当已知方法来执行软件以便执行本文所述的功能。软件可以存储在任何适当已知存储器或已知存储设备中。软件可以包括一个或多个程序模块，该程序模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、组件、数据结构等。在分布式计算环境中，可以跨过多个计算系统或设备地组合或分布以及以有线或无线配置经由服务调用访问程序模块的功能。

视觉测量机12包括可动工件平台32和可以包括变焦透镜或可交换透镜的光学成像系统34。机器视觉检查系统10一般相当于上面讨论过的QUICK系列视觉系统和软件，以及类似现有技术商用系统。机器视觉检查系统10也描述在共同转让的美国专利第7,454,053；7,324,682；8,111,905；以及8,111,938号中，特此通过引用将其全部并入本文中。

图2是与图1的机器视觉检查系统类似和包括可按照本文所述的原理用在各种实施例中的特征的机器视觉检查系统10的控制系统部分120和视觉组件部分200的方框图。控制系统部分120用于控制视觉组件部分200。如图2所示，视觉组件部分200包括光学组件部分205、光源220、230、和240(分别通过信号线或总线221、231、和241连接)、和含有中心透明部分212的工件平台210。在一般与可能保持工件20的平台的表面平行的平面中，可沿着X和Y轴移动工件平台210。光学组件部分205包括照相机系统260、可交换物镜250，以及可以包括转台式透镜组件280、或可交换放大率可变透镜等。可使用电机294沿着与X和Y轴垂直的Z轴移动光学组件部分205，以改变照相机系统260捕获的图像的焦点。术语“Z轴”指的是用于聚焦图像的轴。电机294经由信号线296与接口130连接。

可以将工件20放置在工件平台210上，工件平台210被控制成在工件20上的地点之间移动可交换物镜250。一个或多个光源可以发出各自源光222、232、或242，以便照射工件20，并且让反射或透射的工件光255通过物镜250和转台式透镜组件280两者到达照相机系统260。在信号线262上将照相机系统260捕获的图像输出到控制系统部分120。为了改变图像放大率，可以通过信号线或总线281控制转台式透镜组件280的旋转。

如图2所示，在各种示范性实施例中，控制系统部分120包括如下面更详细所述的控制器125、供电部分128、输入/输出接口130、存储器140、工件程序生成器和执行器150、记录器/翻译器155、学习模式部分156、运行模式部分157、编辑部分160、代理数据管理器180、程序状态管理器185、节点管理器190、窗口间自动滚动部分195、和可以用于与远程设备参考信息附件400′连接的附件接口部分300′。这些组件的每一个，以及下面所述的附加组件可以通过一条或多条数据/控制总线和/或一个或多个应用编程接口，或通过各种元件之间的直接连接互连。

输入/输出接口130包括成像控制接口131、运动控制接口132、照明控制接口133、和透镜控制接口134。照明控制接口133针对各种相应光源，控制选择、功率、开关、和选通脉冲定时(如果可应用的话)。

存储器140包括图像文件存储部分141、可以包括零件程序142PP等的工件程序存储部分142、和视频工具部分143。视频工具部分143包括为每种相应视频工具确定GUI、图像处理操作等的视频工具部分143a和其它视频工具部分。视频工具部分143还包括支持自动、半自动和/或人工操作的感兴趣区域(ROI)生成器143x，该自动、半自动和/或人工操作定义可在包括在视频工具部分143的各种视频工具中操作的各种ROI。

一般说来，存储部分140存储可用于操作视觉系统以获取具有所希望图像特点的工件20的图像的数据。存储部分140还可以存储检查结果数据，以及可以进一步存储可用于操作机器视觉检查系统100以便人工地或自动地对所获图像进行各种检查和测量操作(例如，部分作为视频工具实现)，并通过输入/输出接口130输出结果的数据。存储部分140还可以包含定义可通过输入/输出接口130操作的用户界面的数据。

光源的信号线、来自照相机系统260的信号线262和来自电机294的信号线296都与输入/输出接口130连接。除了传送图像数据之外，信号线262还可以传送启动图像获取的来自控制器125的信号。

一个或多个显示设备136(例如，图1的显示器16)和一个或多个输入设备138(例如，图1的操纵杆22、键盘24、和鼠标26)也可以与输入/输出接口130连接。显示设备136和输入设备138可以用于显示用户界面，该用户界面可以包括可用于进行检查操作、和/或创建和/或修改零件程序、观看照相机系统260捕获的图像、和/或直接控制视觉系统组件部分200的各种用户界面特征。在各种实施例中，显示设备136和输入设备138用于展示可用于允许迅速、有效、直观、和灵活编辑机器视觉检查系统100上的零件程序的各种用户界面特征。

工件程序生成器和执行器150、记录器/翻译器155、学习模式部分156、运行模式部分157、编辑部分160、代理数据管理器180、程序状态管理器185、节点管理器190、窗口间自动滚动部分195和附件接口部分300′在一个实施例中都可以被认为是与控制器125链接的一般机器控制器块MC的一部分。另外，下面更详细描述的远程设备参考信息附件400′可以与控制器125链接(例如，通过附件接口部分300′)。远程设备信息附件400′在一些实施例中可以被认为是在控制系统部分120外部，但与其通信以便互操作的附件。工件程序生成器和执行器150负责创建和执行零件程序。术语“工件程序”和“零件程序”在本文中可交换使用。

依照工件程序生成器和执行器150的操作，用户为工件20创建零件程序，用户显性地通过使用工件编程语言编码指令，或优选地通过以学习模式(例如，如由学习模式部分156控制)操作机器视觉检查系统100以提供所希望图像获取训练序列生成指令来生成零件程序指令。例如，训练序列可以包含在视场(FOV)中定位工件特征，设置光级、聚焦或自动聚焦、获取图像、和提供应用于图像(例如，使用视频工具)的检查训练序列。学习模式这样操作：捕获或记录序列并将其转换成相应零件程序步骤(即，指令)。当以运行模式(例如，如由运行模式部分157)执行零件程序时，这些零件程序步骤将机器视觉检查系统再现经过训练的图像获取和检查操作，以便自动检查与创建零件程序时使用的工件一致的一个或多个工件。

记录器/翻译器155用于将机器操作翻译成零件程序代码。换句话说，如果用户做了一个动作(例如，像变更用于测量工件上的特征的视频工具那样)，则生成翻译成机器可读语言的指令，并且也可以进行反向翻译。如下面更详细所述，也可以将零件程序中的指令翻译成用户界面中的指令表示。在一些实施例中，可以用标记型语言代码编写零件程序指令。在一个特定示范性实施例中，标记语言代码可以是XML(可扩展标记语言)代码。编辑部分160提供或激活与在编辑用户界面部分160ui内编辑零件程序有关的各种操作和用户界面特征，编辑用户界面部分160ui可以包括如下面更详细所述的零件程序表示窗口。

无需展示，但在一些实施例中可能使用代理数据处理器180。简要地说，代理数据处理器180与代理数据链接，该代理数据可以记录在零件程序中，以便可以在学习模式操作期间以使用代理的模拟方式迅速执行程序操作，从而支持编辑操作。在共同转让的美国专利申请13/297,232(′232申请)中更详细描述了代理数据管理器180，特此通过引用将其全部并入本文中。

在一个实施例中，程序状态管理器185管理保护还是不保护程序。在一种实现中，不受保护的零件程序可以包括存储的代理数据，而受保护的零件程序除去了代理数据，在一个示范性实施例中，受保护的程序是像可以在工厂中以运行模式使用那样，已经完成了编辑过程的程序。

在一个实施例中，节点管理器190负责管理指定给零件程序中的节点的节点编号。在一种实现中，在零件程序的表示内，对每种指令表示指定一个节点编号。在某些实现中，可以利用存在父节点和子节点的有组织树结构。在某些实现中，由节点管理器190对记录器/翻译器155生成的零件程序表示的每条线指定一个节点编号、或保证唯一标识符等。如特此通过引用将其全部并入本文中的共同转让美国专利申请13/676,061(′061申请)所更详细描述，在一些实施例中，窗口间自动滚动部分195可以利用节点管理器190指定的节点编号将相关零件程序元件和相应编辑功能同时显示在不同窗口中。换句话说，如果用户想看到工件的哪些测量值与零件程序中的哪些指令表示和编码指令有关，则窗口间自动滚动部分195将在各自窗口中自动滚动到零件程序表示和/或编码指令中与相关节点编码相对应的相关行。窗口间通信的一种示范性方法和/或实现将在下面参考图11来描述。在一些实施例中，附件接口部分300′可以使用类似方式与节点管理器190和/或窗口间自动滚动部分195互操作，以便附件操作用户界面部分310′和/或远程设备参考信息附件400′可以按照本文公开的原理和操作，接收和/或发送活动节点编号信息和/或相关零件程序指令表示等。

关于图2，图2的许多特征可以根据它们作为以前并入的同时待审′232和′061申请中的相似描绘、描述和/或标记的元件的类似或基本相似对应物的描述来进一步理解。

图3是可用在计量系统的编程环境中的附件接口部分300(例如，如显示在图2中的附件接口部分300′)的一个示范性实施例、和当与附件接口部分300连接时可用作远程设备参考信息附件400(例如，如显示在图2中的远程设备参考信息附件400′)的远程设备的一个示范性实施例的方框图。在显示在图3中的实施例中，附件接口部分300包含附件操作用户界面310、(可选)附件数据管理器320、节点联系部分330、附件通信管理器340和附件连接管理器350。远程设备参考信息附件400包含远程设备通信部分410、远程设备登记数据420、远程设备用户界面430、远程设备定制参考信息数据450、和远程设备当前指令响应部分440，在显示在图3中的实施例中远程设备当前指令响应部分440可以包括远程设备文件生成器/管理器441、和远程设备指令参考信息定制部分443。

一般说来，附件接口部分300和远程设备当前指令响应部分440(以及显示在图3中的其它元件)被配置成向相对不熟练用户提供将熟悉的个人设备与在创建和编辑零件的同时要使用的作为远程附件的计量系统连接的能力。这是，例如，通过提供有助于这样设备的连接的用户界面特征和操作、和使用户可以在创建和/或编辑零件程序的同时，容易观看和/或创建与零件程序中的特定指令或指令的类型和/或它在编辑环境中的表示相联系的补充或参考信息的特征实现的。

在各种实施例中，附件接口部分300和包括在远程参考设备信息附件400中的特征被配置成特别强调与计量系统编程环境相联系的远程设备参考信息附件400的连接容易性和使用容易性。附件操作用户界面310和远程设备用户界面430可以包括命令、对话框和其它显示元素来支持这种强调，例如，如下面参考显示在图6-9中的示范性实施例所概述。附件通信管理器340和远程设备通信部分410可以包括设备通信电路和/或例程来支持这种强调，例如，如下面参考显示在图10中的示范性实施例所概述。附件通信管理器340和远程设备通信部分410可以有助于编程环境和远程设备参考信息附件400之间的通信，以支持显示在图3中的其它元件的操作。

附件连接管理器350可以包括与计量系统编程环境有关地登记远程设备的连接例程和相关用户界面特征，例如，如下面参考显示在图6-7中的示范性实施例所概述。附件数据管理器320可以与节点联系部分330协作地操作，以便与编程环境中的特定零件程序指令表示(例如，当前零件程序指令表示)相联系地接收和/或显示在远程设备参考信息附件400和编程环境之间交换的特定参考信息。在一些实现中，可以存储或显示从远程设备400接收的参考信息，以支持编程环境中的操作(例如，如以前针对远程设备参考信息窗口164w的操作所概述)。

节点联系部分330被配置成支持附件接口部分300和/或远程设备当前指令响应部分440的其它元件的操作。在一个实施例中，节点联系部分330可以与节点管理器190和/或窗口间自动滚动部分195互操作和/或使用类似方法，以便附件接口部分300和远程设备参考信息附件400的各种元件可以按照本文公开的原理和操作，交换当前节点编号信息、和/或相关零件程序指令表示和/或相关指令响应参考信息等。在以前并入的′232和′061申请中更详细地描述了节点管理器190，以及下面将参考图11概述窗口间自动滚动部分195的一个示范性实施例。

一般说来，远程设备参考信息附件400可以是能够存储、观看和/或创建与计量系统零件程序相关的参考信息、和可与附件接口部分300连接(例如，通过网络、和/或像蓝牙或Wi-Fi那样的无线连接等)的任何设备。但是，如以前所概述，可编程计量系统的用户可能经常携带已经熟悉、和不是计量系统的专用或特别配置附件的个人计算和/或文件存储设备(例如，平板电脑或智能电话等)。这样的个人计算和/或文件存储设备经常包括用户熟悉和可能喜欢用于在创建零件程序的同时观看和/或创建指令特有参考信息的照相机、互联网浏览器、和其它设备和程序。按照已知方法，这样的设备可以配置成包括定制成以本文公开的方式与特定类型的计量系统交互的本地驻留应用程序(例如，下载和安装的应用程序)。例如，这样的程序或“app”可以提供其提供远程设备当前指令响应部分440、和/或远程设备用户界面430或包括在其中的例程。在一些实施例中，为了有助于容易连接和/或易于使用，至少在将远程设备与编程环境连接之前，远程设备无需包括定制成与编程环境交互的所存储程序或应用程序。而是，一旦与计量系统连接，就可以将这样的交互式例程自动下载到，或为了下载而提供给远程设备参考信息附件400。但是，在一些实施例中，以前驻留在远程设备上(但通常不与计量系统相联系)的万维网浏览器和/或其它应用程序可以提供为了提供本文公开的特征和操作所需的所有功能，例如，通过与用在远程设备参考信息附件400上的可协作特征(例如，特殊文件名约定和/或扩展等)一起，通过附件接口部分300管理的交互式网页提供重要功能。

远程设备通信部分410可以包括设备通信电路和/或例程，例如，如下面参考显示在图10中的示范性实施例所概述。远程设备通信部分410可以提供和/或管理与远程设备参考信息附件400的通信，以支持本文公开的各种特征和操作。

远程设备登记数据420可以包括识别远程设备参考信息附件400的信息和操作以及支持本文公开的附件连接管理器350的各种特征和操作，例如，如下面参考显示在图6-7中的示范性实施例所概述。

可以包括远程设备文件生成器/管理器441和/或远程设备指令参考信息定制部分443的远程设备当前指令响应部分440可操作以：在创建和/或编辑零件程序的同时(例如，如下面参考图8A-8D所概述)，与零件程序中的特定指令或指令的类型和/或它在编辑环境中的表示相联系地准备要观看和/或创建以及存储在远程设备参考信息附件400上的特定一组参考信息。远程设备用户界面430可以包括命令、对话框和其它显示元素以支持本文公开的特征和操作的各种实施例，以及与编程环境的任何所需交互(例如，通过附件接口部分300)。在一些实施例中，远程设备用户界面430可以包含包括在所安装“定制应用程序”中的特征，该所安装“定制应用程序”还提供包括在远程设备指令响应部分440中的例程。在一些实施例中，除了包括在上述应用程序中的特征之外，或取而代之，可以使用网页特征、交互式网页特征等、和/或以前驻留在远程设备上(但通常不与计量系统相联系)的万维网浏览器和/或其它应用程序的特征，以便提供本文公开的特征和操作。

图4是按照本文公开的原理，可以与编辑部分160(例如，可用作显示在图2中的编辑部分160)的附件接口部分300、和可用在计量系统的编程环境中的其它元件链接的远程设备参考信息附件400的一个示范性实施例的方框图。如图4所示，编辑部分160包括编辑操作控制器174、编辑用户界面部分160ui、编辑命令部分177、和编辑执行部分178。编辑操作控制器174控制编辑功能的操作，编辑用户界面部分160ui提供编辑功能的用户界面特征。编辑用户界面部分160ui包括程序表示窗口部分161，该程序表示窗口部分161包括表示用户界面特征162，该表示用户界面特征162包括节点用户界面特征163和参考信息用户界面特征164。在一个实施例中，程序表示窗口中的零件程序表示可以以树结构提供。表示用户界面特征162提供像可以取决于背景的状态和如何获得背景(例如，是否通过实际运行从代理数据中产生背景等)改变颜色的插入指针那样的特征。关于节点用户界面特征163，在一个实施例中，这些特征可以包括像图标或破碎的图标、和颜色强调那样的特征，以便指示指令表示“节点”是否是活动当前节点(也就是说，以便指示是否是受用户界面中的当前动作影响的目标)等。包括一些示范性参考信息用户界面特征164的编辑用户界面部分160ui和程序表示窗口部分161的各种特征的一些示范性实施例将在下面参考，例如，图5、6和9作更详细描述。

编辑执行部分178负责编辑过程中的各种执行模式，其包括代理模式部分180、实际模式部分191、和编辑执行用户界面特征部分192。当代理模式部分180操作代理执行模式，将代理数据用于生成连续编辑操作的背景。实际模式部分191包括现有机器视觉系统更传统执行的操作。实际模式部分191可以被代理模式部分180调用，以便在适当时候执行实际机器操作。编辑执行用户界面特征部分192提供执行编辑功能的用户界面特征(例如，像指示零件程序的哪些部分已经使用了代理数据，或已经通过实际执行运行过等那样的色码那样，有关各种执行操作的状态的指示)。编辑执行部分178的元件可以根据它们作为以前并入的同时待审′232和′061申请中的相似描绘、描述和/或标记的元件的类似或基本相似对应物的描述来进一步理解。

编辑器命令177包括在′232申请中详细描述的运行段部分177A、修改部分177B、和插入/附加部分177C。

附件接口部分300包含附件操作用户界面310、附件数据管理器320、节点联系部分330、附件通信管理器340和附件连接管理器350。附件接口部分300及其各种元件以前参考图3已经描述过，并将参考随后的图形作进一步描述，但这里无需进一步描述。如图4所示，远程设备参考信息附件400可以通过附件通信管理器340与附件接口部分300通信(例如，如下面参考图5-10所述)，从而可以成为编程环境的附件。远程设备参考信息附件400可以包含远程设备通信部分410、远程设备登记数据420、远程设备用户界面430、远程设备定制参考信息数据450、和远程设备当前指令响应部分440，在显示在图4中的实施例中远程设备当前指令响应部分440可以包括远程设备文件生成器/管理器441、和/或远程设备指令参考信息定制部分443。远程设备参考信息附件400及其各种元件以前已经参考图3概述过，并将参考随后的图形作进一步描述，但这里无需进一步描述。

图5是按照本文公开的原理，包括与创建远程参考信息附件可以响应的零件程序指令和/或指令表示有关的特征、包含计量系统的编程环境的一个实施例的学习模式用户界面550的第一状态的图形500。在显示在图5中的实施例中，编程环境的第一状态包括菜单条553、工具条555、工具条560、平台位置显示区570、视场显示区580、和零件程序表示窗口161w(在本文的一些背景中也称为编辑窗口161w)。零件程序表示窗口161w包括一组零件程序指令表示162ir，其包括可以通过指针162p的位置指示成当前活动指令表示的当前指令表示162cir。为了清楚起见，当前指令表示162cir用围框例示。工具条555包含水平排列在用户界面550的上部中的各种用户工具(例如，测量视频工具)。工具条560包含垂直排列在用户界面550的右侧部分上的用户工具(例如，对准和放大工具)。平台位置显示区570显示指示平台32的位置的X，Y和Z坐标。视场显示区580可以显示如照相机260成像的机器视觉检查系统100的视场的实时视频图像，为了参考起见，用虚线轮廓示意性地显示了感兴趣的圆形工具区域581如用户所定义和记录将出现的地点(例如，对应于包括在指示表示162ir中的“圆形工具”指令表示)。用户界面550含有描述在以前并入的′232和′061申请中的对应元件，它的各种元件可以根据那些参考文献中的描述来进一步理解。

在显示在图5中的编程环境的第一状态下，用户以前选择了指令表示162cir“Set up for Measurement”，使其成为当前指令表示。

图6是按照本文公开的原理，包括与建立与远程设备参考信息附件的连接有关的特征、包含计量系统的编程环境的一个实施例的学习模式用户界面550的第二状态的图形600。在显示在图6中的编程环境的第二状态下，用户在菜单条553上选择了使下拉命令菜单框553cmb出现的“程序”菜单项550P，然后选择了使“远程设备共享”对话框350db出现的“Share to Accessory”命令350ac。在显示在图6中的实施例中，远程设备共享对话框350db包括用户要读取和执行的指令351和352。在显示在图6中的用户界面的状态下，假设用户已经将远程设备(例如，他们的个人智能电话、平板电脑等)与包括显示用户界面550的计量系统的网络连接。例如，在各种实施例中，远程设备可以按照已知方法，与互联网、内联网、有线网络、或无线网络(例如，使用Wi-Fi)连接，或与计量系统本身(例如，使用蓝牙连接)连接。在显示在图6中的实施例中，假设远程设备像显示用户界面550的计量系统那样与内联网连接。因此，在这里所述的示范性方法中，显示的指令351指示用户将与计量系统相联系的特定地址351a输入他们在远程设备上的互联网浏览器的地址条中(例如，如图7A所示)。响应用户在他们的远程设备上输入地址，将远程设备的存在和/或地址通知附件接口部分300，并将附件接口部分300配置成发送要显示在远程设备上的网页(或触发处在远程设备上的应用程序提供的类似用户界面的命令)(例如，如图7B所示)。附件接口部分300与远程设备之间的通信可以使用，例如，下面参考图10概述来实现。在这里所述的例子中，显示的指令352指示用户将特定连接代码352a(例如，由附件接口部分300生成)输入到包括在远程设备上的显示器中的代码输入框中(例如，显示在图7B中的代码输入框431b)。这是容易实现的，因为用户一般可以手握他们的远程设备地出现在计量系统边上。

在各种实施例中，远程设备连接对话框350db可以包括可以显示各自远程设备(例如，它们的身份和/或它们在网络上的设备地址)以及它们的连接状态等、与计量系统和/或附件接口部分300检测的远程设备相对应的一个或多个远程设备状态框353。例如，当远程设备通过蓝牙连接等直接与计量系统连接时，远程设备状态框353可能尤其有价值。

图7A-7B分别示出了可用在远程设备参考信息附件400上将那个远程设备与计量系统编程环境连接或与其交互的用户界面特征和操作的一个实施例的第一和第二状态。图7A示出了包括触摸屏显示器400d的远程设备参考信息附件400(例如，智能电话)，触摸屏显示器400d提供包括提供地址条430ab的互联网浏览器界面的用户界面430。在显示在图7A中的第一状态下，假设用户已经将远程设备400与包括正在显示显示在图6中的用户界面550的计量系统的网络连接，并且遵循了显示在图6中、指示用户将与计量系统相联系的特定地址351a输入在他们在远程设备上的互联网浏览器的地址条中的所显示指令351。

图7B示出了在用户如图7A所概述，输入了特定地址351a并与其连接之后远程设备400的第二状态。作出响应，将远程设备400的存在和/或地址通知附件接口部分300，由附件接口部分300发送如图7B所示要显示在远程设备上的网页431wp。在这里所述的例子中，网页431wp包括指示用户将特定连接代码352a(显示在图6中)输入代码输入框431b中的指令431a(以便将其发回到附件接口部分300的附件连接管理器350)。这是容易实现的，因为用户一般可以手握他们的远程设备地出现在计量系统边上，观察每一种的显示。附件连接管理器350被配置成将从远程设备400接收的代码与特定连接代码352a相比较。如果代码匹配，则附件连接管理器350将远程设备400连接成与计量系统的编程环境交互，以便实现本文公开的各种操作和特征(例如，如参考图8和9等所述)。这是提供尽管在工厂内联网、网络等上存在其它远程设备和/或计量系统，但本地用户将它们的本地个人设备排它地与本地计量系统连接的方法的一种示范性(非限制性)方法。

图8A-8C示出了与观看和/或创建尤其涉及与编程环境中的当前指令表示相对应的通用指令类型的一组参考信息有关的可用在远程设备参考信息附件400上的用户界面特征和操作的一个实施例的各个方面。

图8A示出了已经通过附件接口部分300连接成与编程环境交互之后包括用户界面430的远程设备400的第一状态。在各种实施例中，用户界面430可以通过驻留在远程设备上和本地激活、或从计量系统下载的软件例程，或通过从计量系统传送的网页特征等提供。在显示在图8A中的实施例中，用户界面430包括当前指令表示指示部分(也称为当前指令显示区)430cid、当前指令响应部分431cirp、和可以用于将远程设备与附件接口部分300断开和/或终止它与计量系统的连接的注销按钮430x。在显示在图8A中的特定实施例中，当前指令显示区430cid包括包含编程环境中(当前活动)当前指令表示的图像、重新创建、或其它表示的当前指令表示430cir(例如，显示在图5中的编辑窗口161w中的当前指令表示162cir)，以及周围指令表示430ir。当前指令显示区430cid的所例示形式只是示范性的，而不是限制性的。例如，在一些实施例中，远程设备400上的当前指令显示区可以简单地只是当前指令表示、或它的节点编号(也可以显示在编程环境中)等以提高与在远程设备400上观看和/或创建的参考信息有关的目标节点和/或通用指令类型的用户可见性的任何形式的再现。在其它实施例中，当前指令显示区430cid可以取而代之地包括指示与编程环境中的当前指令表示相对应的通用指令类型(例如，“测圆”通用指令类型)的显示区。在任何情况下，都可以由远程设备400根据与附件接口部分300的通信经常更新当前指令显示区430cid，以反映计量系统的编程环境中(当前活动)当前指令表示和/或它的相关“当前通用指令类型”的任何变化。更进一步，在一些实施例中，可以简单地省略远程设备400上的当前指令表示指示，因为在编程环境本身中指示了当前指令表示，用户可以看见两种设备的显示。但是，这样的实施例对用户来说可能稍欠有效。

在显示在图8A中的实施例中，当前指令响应部分431cirp包括模式选择按钮431ms、和指令参考信息部分431iri。模式选择按钮431ms包括对于当前通用指令类型只使定制参考信息得到显示的“定制”选择按钮、和使标准参考信息(例如，与当前通用指令类型相对应的标准“帮助”文档的部分)与任何定制参考信息一起得到显示的“定制+标准”选择按钮。应该懂得，在一些实施例中，远程设备400可以只包括定制的参考，可以省略“定制”和“定制+标准”选择按钮。

模式选择按钮431ms还包括分别控制用户界面将与当前通用指令类型相联系的现有参考信息显示成文件列表(例如，如图8A所示)还是显示成文件内容的显示(例如，如图8B所示)的“列表”和“显示”按钮。模式选择按钮431ms还包括使适合创建与当前通用指令类型相联系的参考信息的用户界面得到显示的“创建”按钮(例如，如图8C所示)。在一些实施例中，模式选择按钮431ms的作用可以随着在编程环境中改变当前指令表示(及其相应当前通用指令类型)而持续。

在显示在图8A中的用户界面430的状态下，已经选择了“定制”和“列表”模式按钮。在例示的实施例中，这导致了包括在指令参考信息部分431iri中的文件选择框431fsb与当前通用指令类型相联系地显示以前存储在远程设备上的现有定制参考信息文件的列表。可以按照已知方法选择和打开列表中的文件，以便将它们的内容显示在用户界面430中(例如，使用默认程序和/或与，例如，它们的文件扩展名相对应的窗口打开)。

在显示在图8B中的用户界面430的状态下，已经选择了“定制”和“显示”模式按钮。在例示的实施例中，这导致了包括在指令参考信息部分431iri中的一个或多个参考信息显示框431ridb与当前通用指令类型相联系地显示以前存储在远程设备上的现有定制参考信息文件的内容。可以按照已知方法，使用默认程序和/或与，例如，它们的文件扩展名相对应的窗口打开和显示文件。远程设备400可能具有有限显示尺寸。在这样的情况下，使参考信息显示框431ridb包括滚动通过各个文件内容的显示框滚动控制431dbsc，和/或使指令参考信息部分431iri包括在各种文件之间滚动的参考信息滚动控制431ris可能是有益的。

应当懂得，可以由远程设备400根据与附件接口部分300的通信经常更新用户界面的指令参考信息部分431iri，以反映计量系统的编程环境中(当前活动)当前指令表示和/或它的相关“当前通用指令类型”的任何变化。也就是说，可以在远程设备400上动态地更新与对应于编程环境中的当前指令表示的当前通用指令类型相联系的参考信息文件和/或文件内容的用户界面显示。

在显示在图8C中的用户界面430的状态下，已经选择了“创建”模式按钮，以便创建与当前通用指令类型相联系的定制参考信息。在例示的实施例中，这导致只显示“定制”模式按钮。在显示在图8C中的实施例中，当前指令响应部分431cirp包括适合创建和/或编辑可以自动与当前通用指令类型相联系的参考信息的用户界面元素。例如，在一个实施例中，指令参考信息部分431iri包括可以包括显示窗口滚动控制431dwsc(下面更详细所述)的参考信息定制和显示窗口431ricdw、参考信息文件名输入框rifn(与包括在窗口431ricdw中的信息有关)、相关指令确认框431aib、和使包括在窗口431ricdw中的信息如文件名框rifn所指和与可以是相关指令确认框431aib中的自动默认条目(或人工输入覆盖条目)的当前通用指令类型相联系地得到保存的保存文件按钮431sf。在各种实施例中，可以使用像查找表那样的任何适当已知方法，或使用文件名或扩展名约定，或使用XML指令/首标中的适当指定等提供联系。

用户界面430的指令参考信息定制部分431iricp包括参考信息定制和显示窗口431ricdw和参考信息源选择器按钮431iss，参考信息源选择器按钮431iss可以包括，例如，“本地文件”、“创建注解”、“相机”、和/或“来自主机的粘贴”按钮。

用户可以选择“本地文件”按钮，在一个示范性实施例中它可以打开使他们可以选择在定制和显示窗口431ricdw中列出和/或打开和编辑的所希望文件的文件浏览器。

用户可以选择“创建注解”按钮，在一个示范性实施例中它可以打开定制和显示窗口431ricdw中的操作文本编辑器(可以与，例如，显示在图8B中的“Circlenotes.txt”显示框431ridb类似地出现)。

如果希望图像成为参考信息文件，则用户可以选择“相机”按钮。可以操作照相机按钮以便访问已经存在于远程设备400上的图像获取和存储特征。然后可以将所得图像当作参考信息文件来对待，和/或如上面所概述，在定制和显示窗口431ricdw中打开。当然，如果在远程设备400中存在其它传感器能力，则可以访问这些能力，将它们用于以类似方式提供参考信息。

如果希望从与远程设备400连接的编程环境传送参考信息，则用户可以选择“来自主机的粘贴”按钮。与远程设备400连接的主计量系统可以使用已经存在于计量系统和/或它的相关计算机操作系统上的特征和程序来操作，以便选择和变换、或保存、或剪切或复制来自编程环境的信息，或帮助归档等。例如，图9示出了按照已知方法，操作以将选择框内容的屏幕捕获图像放到主计量系统的剪贴板上、通过截图工具970st的选择框970sb选择的画圆工具参数窗口962。在例示在图8C中的实施例中，当将远程设备400的光标放在定制和显示窗口431ricdw中，按照已知方法显示“剪切、拷贝、粘贴”菜单，以及在菜单上激活“粘贴”命令时，“来自主机的粘贴”按钮使显示窗口31ricdw显示主计量系统的剪贴板内容。然后可以将所得内容当作参考信息文件来对待，和/或如上面所概述，在定制和显示窗口431ricdw中加以编辑。该编辑可以使用在用户界面430中提供的各种工具或操作和/或要不然包括在远程设备400中的工具或操作来进行。

在一些实施例中，上面参考图8A-8C概述的远程设备400的各种特征或操作可以包含可以使用以前驻留在远程设备400上(但通常不与计量系统相联系)的应用程序来实现。这样，非熟练用户可以没有特殊训练要求的非常所希望好处和对他们的个人设备破坏最小地容易将个人设备用作远程设备参考信息附件400。

图9是包括涉及与当前指令表示和/或它的相应当前通用指令类型相联系地显示远程设备400提供的一组参考信息的特征、包含计量系统的编程环境的一个实施例、显示在图5中的学习模式用户界面550的图形900。在显示在图9中的编程环境的状态下，当前指令表示162cir是“画圆工具”指令表示。在这个例子中，假设远程设备400包括与在本例中是“画圆工具”指令类型的当前通用指令类型相联系的一组参考信息文件。更进一步，远程设备400被配置成当一组参考信息可用于当前通用指令类型时，向编程环境自动广播这种信息可用性的通知。在这个例子中，编程环境被配置成如所例示，在当前指令表示附近显示指令参考信息可用标志162irif。在显示在图9中的状态下，用户选择和激活了包括与如以前参考图8A-8C所概述，远程设备400的指令参考信息部分431iri相对应的参考信息显示区164rid、在本例中使远程设备参考信息窗口164w出现的指令参考信息可用标志162irif。在各种实现中，显示的参考信息文件和/或它们的内容可以按照已知方法和如下面参考图10和11所进一步概述，使用远程设备参考信息窗口164w下载。在各种实施例中，可以按照已知方法对远程设备参考信息窗口164w加以尺寸调整、移动、最小化、关闭等。可替代地，可以省略窗口164w，可以按照已知方法在主计量系统上的适当默认程序中自动打开远程设备参考信息文件。

图10示出了使用万维网服务实现本文公开的各种特征的远程设备参考信息附件400和编程环境的附件接口部分(例如，附件接口部分300)的各种特征和操作的一种示范性实现的方框图100。

一般说来，万维网服务是用于在应用程序或系统之间交换数据的协议和标准的集合。运行在各种平台上、用各种编程语言编写的软件应用程序可以使用万维网服务来以与单台计算机上的进程间通信类似的方式，在计算机网络上(例如，像互联网那样)交换数据。这种可互操作性是由于使用了开放标准(例如，TCP/IP、HTTP、Java、HTML、和XML)。众所周知，万维网服务可以经由公用XML语法自描述，以及可以经由简单寻找机制可在网络上发现。例如，客户机通过发送XML消息调用万维网服务，然后等待相应XML响应。基本万维网服务平台是XML+HTTP。标准万维网服务可以使用，例如，如下已知组件来工作：简单对象访问协议(SOAP)；通用描述、发现和集成(UDDI)；以及万维网服务描述语言(WSDL)。万维网服务的设计和使用对于软件开发者来说是已知的，可以由为计量系统提供编程环境的相关领域的普通技术人员根据已知技术来实现。因此，应当懂得，下面参考图10所述的特征和操作，以及本文公开的其它特征和操作可以使用这里无需详细描述的已知万维网编程和操作方法来实现。

图10示出了前述的远程设备参考信息附件400、附件接口部分300、和包括节点管理器190、指令表示(或编辑)窗口161w、和远程设备参考信息窗口164w、与本描述相关的前述编程环境的少数几个元件。在显示在图10中的实施例中，前述的远程设备通信部分410可以包含包括展示服务410PS、通知服务410NS、和输送服务410DS的万维网服务元件。类似地，前述的附件通信管理器340可以包含包括展示服务340PS、通知服务340NS、和输送服务340DS的万维网服务元件。前述的附件接口部分300可以包含包括附件接口服务300S的万维网服务元件。

接着是使用万维网服务、依照本发明的操作的一个代表性例子。要懂得的是，这个例子只是代表性的，而不是限制性的。在操作时，远程设备400与也与包括附件接口部分300的计量系统和/或编程环境连接的网络建立连接。远程设备400然后可以接触附件通信管理器340的展示服务340PS。展示服务340PS向附件接口服务300S提供信息，因此远程设备400与展示服务340PS接触，以便供应有关远程设备400的信息(例如，以便附件接口服务300S可以以兼容格式等向远程设备400供应网页格式和其它数据。远程设备400通知展示服务340PS它已与网络连接。远程设备400可以将它的设备登记信息捆绑成SOAP消息，并且可以包括像它的接口或显示特性等那样的有用信息。可以将SOAP消息作为，例如，HTTP POST请求的主体发送给展示服务340PS。展示服务340PS和/或附件接口服务300S可以拆开SOAP请求，将信息转换成附件接口部分300的其它元件可以理解的数据、指令、或命令。作为上面操作的结果，最初，附件接口部分300认识到远程设备400还未与编程环境连接，并限制允许与远程设备400交互的类型，以便编程环境的用户使用，例如，以前概述的“Connect to Accessory”命令为远程设备400请求连接。然后，附件连接管理器350和附件接口部分300的其它元件进行有关连接操作，例如，如上面参考图6、7A和7B所概述。附件接口部分300的元件通过附件接口服务300S与远程设备400交互，附件接口服务300S以远程设备400可以理解和使用的形式将它们的数据、指令、和命令转换成信息，并指示输送服务340DS将信息输送给远程设备400。可以由输送服务340DS将交互中来自远程设备400的响应输送回到附件接口部分300，并在附件接口服务300S中转换成附件接口部分300的各种元件可以理解和使用的形式。这样，当使用通常不与计量系统相联系的多种远程设备400时，相对不熟练用户可以完成如上面参考图6-9所概述的操作、和本文公开的其它操作和特征。

关于远程设备400上的当前指令表示162cir的指示，在一个实施例中，这可以使用以前所述的节点管理器190、窗口间自动滚动部分195、和节点联系部分330来实现。如前所指，节点管理器190负责指定和/或管理指定给零件程序中的节点(例如，指令表示)的节点编号。窗口间自动滚动部分195可以利用节点编号将相关零件程序元件和相应编辑功能同时显示在不同窗口、例程、或应用程序中。换句话说，窗口间自动滚动部分195可以使各自窗口自动滚动到与相关节点编号相对应的元素，并且执行与那个节点编号和/或与该节点编号相联系发送的其它信息相联系的操作。下面参考图11描述窗口间通信的一种示范性方法和/或实现，在图11中，当得到各种相连元件中的选择事件SE的通知时，窗口间自动滚动部分195将自动滚动通知AS发送给包括节点联系部分330的各种相连元件。例如，每当用户将当前(当前活动)指令表示162cir改变成新或不同指令表示时，就在程序表示窗口161w中发生选择事件SE。响应接收自动滚动通知AS，节点联系部分330可以更新它的“当前节点编号”，并且还可以识别与当前节点编号的当前指令(如果有的话)相联系的当前通用指令类型。另外，节点联系部分330可以通知附件操作用户界面特征310将更新的当前指令显示信息(例如，指示新当前指令表示)、和更新的当前通用指令类型(如果远程设备400本身中的例程未根据更新的当前指令显示信息确定这个信息)发送给远程设备400。附件操作用户界面特征310然后可以准备所需更新的当前指令显示信息(如果需要的话，包括更新的当前通用指令类型)，并将它发送给附件接口服务300S以便作适当格式化，或输送给远程设备400。在一些实施例中，附件接口服务300S可以使用通知服务340NS通知远程设备400这样的输送可实现，当与其正在进行的本机操作兼容时，远程设备400可以据此请求输送。

关于将一组参考信息从远程设备400发送到附件接口部分300，在一个实施例中，可以按如下实现相关前述特征和操作。如果一组参考信息可用于远程设备上的当前通用指令类型，则这可以使远程设备400的通知服务410NS向附件接口部分300发出这样的输送可实现的通知，当与其正在进行的本机操作兼容时，附件接口部分300可以据此请求输送。当输送了该组参考信息时，附件接口服务300S可以以附件数据管理器320和/或编程环境可用的形式准备信息。附件数据管理器320可以将该组参考信息与当前节点编号相联系，在一些实施例中可以与当前节点编号和/或当前通用指令类型相联系地临时或永久下载和存储该组参考信息，以及在一些实施例中，可以如以前参考图9所概述，使编辑窗口161w显示指令参考信息标志162irif。

关于各种万维网服务方法的实现，除了大量万维网服务讲述文献之外，特此通过引用将其全部并入本文中的美国专利第7,506,059；8,346,929；6,732,111；以及8,539,061号描述了可以适用于提供参考图10所述的特征和操作，以及实现本文公开的各种其它特征和操作的各种方法。

图11是示出涉及提供与编程环境中的指令表示相联系的参考信息、可与本文公开的各种特征和操作结合用在编程环境中、窗口、应用、或设备之间的节点识别和操作协调的一个实施例的功能示意性表示1100。图11示意性地示出了窗口间自动滚动部分195、程序表示(编辑)窗口部分161w、客户端窗口部分197(例如，编程环境中的另一个窗口)、和附件接口部分300的以前所概述节点联系部分330。应该明白，“窗口部分”或“窗口”可以包括显示的用户界面，以及它的相关特征和提供其操作的底层例程。还应该明白，尽管本文使用了词汇“滚动”或“自动滚动”，但使用这些词汇只是为了方便，而不是限制。更一般地说，通过包括简单再生含有所希望内容的窗口等的任何方便和/或已知方法，可以使“自动滚动”元素在其各自窗口中可见。

在显示在图11中的实施例中，窗口间自动滚动部分195通过自动滚动通知AS与窗口部分和节点联系部分330交互，并通过各自窗口选择事件通知SE与各自窗口部分交互。独立触发各种选择事件通知SE。也就是说，作为选择与节点编号相联系的元素的主体的任何窗口可以根据选择事件触发的那个窗口的例程或操作，响应那个选择发出选择事件通知SE。例如，每当用户将当前(当前活动)指令表示162cir改变成新或不同指令表示时，就在程序表示窗口161w中发生选择事件。相反，在各种实施例中，响应窗口间自动滚动部分195接收的任何选择事件通知触发到每个可应用窗口的自动滚动通知AS，并一般将其发送给所有可应用窗口和节点联系部分330。自动滚动通知AS基于由选择事件通知SE触发的窗口间自动滚动部分195的例程或操作。选择事件通知SE可以包括所选元素的标识符或节点编号(例如，新当前指令表示的标识符)，以及在一些实施例中可以包括任何或所有都可以通过自动滚动通知AS传递的当前节点或指令表示的通用指令类型的标识符(例如，如可以在，例如，显示在图2中的记录器/翻译器155中按照已知方法确定)。如前所指，响应自动滚动通知AS的接收，节点联系部分330可以更新它的当前节点编号和/或当前通用指令类型，并通过附件接口服务300S通知附件数据管理器320和/或远程设备400新当前节点编号、和/或新当前指令表示、和/或新当前通用指令类型都有效，以便可以在接收通知的元件中进行适当操作。另外，在一些实施例中，节点联系部分330可以通知附件操作用户界面特征310发送支持远程设备400上指示新当前指令表示的更新显示的通信物。

在一个实施例中，图11可以使用已知的“发布者-预订者”方法实现，该方法有时使用XML类语言来实现(例如，如用于网页之间的通知)。在各种实施例中，发布者-预订者方法可以采用像基于列表方法、基于广播方法、或基于内容方法那样的方法来实现，以支持本文公开的特征。在机器视觉检查系统中，发布者和预订者一般处在相同处理空间中，可以让“发布者”知道“预订者”窗口的身份。当可应用于这样的情况时，特此通过引用将其全部并入本文中的美国专利第8,028,085号(“′085专利”)描述了可以适用于支持参考图11所述的特征的短等待时间方法。

图12是示出按照本文公开的特征和操作与可编程计量系统的编程环境有关操作远程设备的方法的一个示范性实施例的流程图，其中远程设备可在编程环境中响应当前指令表示以便显示尤其涉及与当前指令表示相对应的通用指令类型的参考信息。

在方框1210中，提供了包含如下的可编程计量系统：工件感测部分；保持工件的可动平台；控制部分；显示器；包含附件通信部分的附件接口部分；以及包含在可编程计量系统的学习模式期间可操作的编程环境的用户界面，该编程环境包含零件程序指令在编辑窗口中的可编辑零件程序表示，该零件程序表示包含包括当前活动当前指令表示的指令表示。在方框1220中，提供远程设备与编程环境之间的通信连接。在方框1230中，操作附件通信部分以便将当前指令标识符输出到远程设备，该当前指令标识符对应于当前指令表示。在方框1240中，操作远程设备以便接收当前指令标识符。在方框1250中，按照对接收的当前指令标识符作出响应的程序或例程操作远程设备，以便显示配置成尤其涉及与当前指令表示相对应的通用指令类型的当前指令参考信息用户界面部分。

要明白的是，上面参考图12所概述的方法只是示范性的，而不是限制性的。各种元件可以以各种组合执行，以及在各种实施例中使用本文概述的特征和操作的各种组合来实现。在一些实施例中，与远程设备交互的编程环境可以根据相应计量系统的模拟器和/或模拟来提供，并且可以模拟移动探针的实际运动控制元件和其它物理装置，以及工件。

从上文中可以懂得，本文为了例示的目的描述了本发明的特定实施例，但可以不偏离本发明的范围地作出各种修改。

Claims (20)

1.一种与可编程计量系统的编程环境相关操作远程设备的方法，该可编程计量系统包含：工件感测部分；保持工件的可动平台；控制部分；显示器；包含附件通信部分的附件接口部分；以及包含在可编程计量系统的学习模式期间可操作的编程环境的用户界面，该编程环境包含零件程序指令在编辑窗口中的可编辑零件程序表示，该零件程序表示包含包括当前活动当前指令表示的指令表示，

该方法包含：

提供远程设备与编程环境之间的通信连接；

操作附件通信部分以便将当前指令标识符输出到远程设备，该当前指令标识符对应于当前指令表示；

操作远程设备以便接收当前指令标识符；以及

按照对接收的当前指令标识符作出响应的程序或例程操作远程设备，以便显示配置成尤其涉及与当前指令表示相对应的通用指令类型的当前指令参考信息用户界面部分。

2.如权利要求1所述的方法，其中：

对接收的当前指令标识符作出响应的程序或例程自动显示配置成尤其涉及与当前指令表示相对应的通用指令类型的当前指令参考信息用户界面部分。

3.如权利要求1所述的方法，其中：

该当前指令标识符包含如下的至少一种：当前指令表示；相应当前零件程序指令；以及与当前指令表示相对应的通用指令类型。

4.如权利要求1所述的方法，进一步包含操作远程设备，以便在远程设备的显示器中自动指示当前指令表示和与当前指令表示相对应的通用指令类型的至少一种。

5.如权利要求1所述的方法，其中该当前指令参考信息用户界面部分包含如下的至少一种：a)识别与对应于当前指令表示的通用指令类型相联系存储在远程设备上的参考信息的参考信息选择部分；b)显示与对应于当前指令表示的通用指令类型相联系存储在远程设备上的参考信息的参考信息显示区；以及c)可用于配置与对应于当前指令表示的通用指令类型相联系的定制参考信息的参考信息创建部分。

6.如权利要求5所述的方法，其中该当前指令参考信息用户界面部分至少包含c)参考信息创建部分，以及该参考信息创建部分可进一步用于与对应于当前指令表示的通用指令类型相联系地存储参考信息。

7.如权利要求6所述的方法，其中该参考信息创建部分包括可操作以复制当前指令表示以便用在配置的定制参考信息中的复制元件。

8.如权利要求5所述的方法，其中该当前指令参考信息用户界面部分包含如下的至少一种：a)识别与对应于当前指令表示的通用指令类型相联系存储在远程设备上的参考信息的参考信息选择部分；以及b)显示与对应于当前指令表示的通用指令类型相联系存储在远程设备上的参考信息的参考信息显示区，其中：

在a)中，识别的参考信息包含远程设备的用户以前配置的定制参考信息；以及

在b)中，显示的参考信息包含远程设备的用户以前配置的定制参考信息。

9.如权利要求8所述的方法，其中在a)和b)中，与对应于当前指令表示的通用指令类型相联系存储在远程设备上的参考信息由远程设备的用户以前配置的定制参考信息组成。

10.如权利要求8所述的方法，其中：

在a)中该参考信息选择部分包括配置成识别由远程设备的用户以前配置的定制参考信息组成的参考信息的配置；以及

在b)中该参考信息显示区包括配置成显示由远程设备的用户以前配置的定制参考信息组成的参考信息的配置。

11.如权利要求8所述的方法，其中，

当与对应于当前指令表示的通用指令类型相联系存储在远程设备上的参考信息包括定制参考信息时，则该方法进一步包含：

操作编程环境以便显示如下的至少一种：i)远程参考信息可用指示符；以及ii)与对应于当前指令表示的通用指令类型相联系存储在远程设备上的定制参考信息的副本。

12.如权利要求1所述的方法，其中远程设备与可编程计量系统的编程环境之间的交互至少部分使用万维网服务来实现。

13.如权利要求1所述的方法，其中该远程设备是不特别与可编程计量系统相联系的便携式设备，以及提供远程设备与编程环境之间的连接包含将远程设备与可用于与可编程计量系统连接的网络连接。

14.如权利要求13所述的方法，其中该远程设备是智能电话和便携式计算机之一。

15.如权利要求1所述的方法，其中该计量系统的附件接口部分包含附件连接部分；以及

提供远程设备与编程环境之间的连接包含操作附件连接部分以便将远程设备与编程环境连接。

16.如权利要求1所述的方法，其中该附件连接部分包含显示在编程环境中的连接用户界面，以及该连接用户界面包含要使用远程设备执行的指令。

17.一种包含与可编程计量系统的编程环境相关操作的远程设备的系统，该可编程计量系统包含：工件感测部分；保持工件的可动平台；控制部分；显示器；以及包含在可编程计量系统的学习模式期间可操作的编程环境的用户界面，该编程环境包含零件程序指令在编辑窗口中的可编辑零件程序表示，该零件程序表示包含包括当前活动当前指令表示的指令表示，

该远程设备包含：

配置成提供远程设备与编程环境之间的连接的远程设备通信部分；

显示部分；

用户界面；以及

配置成执行编程指令以便执行包括如下的操作的处理器：

操作远程设备以便从编程环境接收当前指令标识符，该当前指令标识符对应于当前指令表示；以及

操作远程设备以便对接收的当前指令标识符作出响应，以显示配置成尤其涉及与当前指令表示相对应的通用指令类型的当前指令参考信息用户界面部分。

18.如权利要求17所述的系统，其中：

操作远程设备以便对接收的当前指令标识符作出响应，以显示当前指令参考信息用户界面部分包含操作远程设备以便对接收的当前指令标识符作出响应，以自动显示配置成尤其涉及与当前指令表示相对应的通用指令类型的当前指令参考信息用户界面部分。

19.如权利要求17所述的系统，其中该当前指令参考信息用户界面部分包含如下的至少一种：a)识别与对应于当前指令表示的通用指令类型相联系存储在远程设备上的参考信息的参考信息选择部分；b)显示与对应于当前指令表示的通用指令类型相联系存储在远程设备上的参考信息的参考信息显示区；以及c)可用于配置与对应于当前指令表示的通用指令类型相联系的定制参考信息的参考信息创建部分。

20.如权利要求17所述的系统，其中该远程设备是不特别与可编程计量系统相联系的便携式设备，以及该远程设备通信部分被配置成提供与可用于与可编程计量系统连接的网络的连接。