CN104731373B - 手持式指向装置以及其光标定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种手持式指向装置以及其光标定位方法。手持式指向装置的光标定位方法包括：当手持式指向装置更新目前使用的第一倾斜角度为第二倾斜角度时，撷取参考点的第一影像框架；根据参考点在第一影像框架中的成像位置以及第一倾斜角度计算第一指向坐标；根据参考点在第一影像框架中的成像位置以及第二倾斜角度计算第二指向坐标；撷取参考点的第二影像框架，以根据参考点在第二影像框架中的成像位置以及第二倾斜角度计算第三指向坐标；根据第三指向坐标、第一指向坐标以及第二指向坐标计算光标定位，以相对应地产生控制光标位于显示装置的光标参数。

Description

手持式指向装置以及其光标定位方法

技术领域

本发明涉及一种指向装置的定位方法，且特别是一种手持式指向装置的光标定位方法。

背景技术

手持式指向装置，因其可借由分析参考点在感测的影像区域的位置，计算出手持式指向装置的指向坐标，并将此指向点坐标传送至游戏主机，进行相关游戏操作，已被广泛地应用于各类交互式遥控游戏，例如光枪游戏、棒球游戏以及网球游戏等。

现有装设于手持式指向装置的影像传感器与显示屏幕的距离以及撷取影像时手持式指向装置的旋转角度，皆会影响指向坐标的计算。因此，为了增加手持式指向装置的使用手感，手持式指向装置一般同时会装设侦测倾斜角度的设备，以适时地侦测手持式指向装置的旋转角度，并对应更新手持式指向装置计算指向坐标所使用的倾斜角度。据此，可准确计算判断手持式指向装置与参考点之间的相对移动关系，避免发生误判。

然而，每当手持式指向装置更新目前使用的倾斜角度时，手持式指向装置会立即根据所侦测到的倾斜角度以及参考点在影像感测区域内的所计算的成像位置对应控制光标移动。从而，会使显示装置的画面上发生光标突然跳点的情况，进而降低使用者的操作手感，同时也造成使用者使用上的不方便。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种手持式指向装置的光标定位方法以及手持式指向装置，此光标定位方法可主动依据手持式指向装置更新倾斜角度前、后之间的位移量，对手持式指向装置所产生的指向坐标进行校正，以避免发生跳点情况。

本发明实施例提供一种手持式指向装置的光标定位方法，此光标定位方法包括下列步骤。首先，当手持式指向装置更新目前使用的第一倾斜角度为第二倾斜角度时，撷取参考点的第一影像框架。其次，根据参考点在第一影像框架中的成像位置以及第一倾斜角度计算第一指向坐标。其后，根据参考点在所述第一影像框架中的成像位置以及第二倾斜角度计算第二指向坐标。接着，撷取参考点的第二影像框架，以根据参考点在第二影像框架中的成像位置以及第二倾斜角度计算第三指向坐标。而后，根据第三指向坐标、第一指向坐标以及第二指向坐标计算光标定位，以相对应地产生控制光标位于显示装置的光标参数。

本发明另一实施例提供一种手持式指向装置的光标定位方法，此光标定位方法包括下列步骤。首先，当手持式指向装置更新目前使用的第一倾斜角度为第二倾斜角度时，撷取参考点的第一影像框架。其次，计算第一倾斜角度与第二倾斜角度之间的角度差异。其后，当所计算的角度差异大于一预设角度时，根据参考点在第一影像框架中的成像位置与第一倾斜角度计算第一指向坐标。而后，根据参考点在第一影像框架中的成像位置以及第二倾斜角度计算第二指向坐标，并对应产生第一指向坐标与第二指向坐标之间的第一偏移向量。接着，使手持式指向装置于后续移动时，根据计算的该第一偏移向量并配合手持式指向装置移动计算的指向坐标进行光标的定位计算。随后，根据计算结果相对应地产生控制光标移动的光标参数。

本发明又一实施例提供一种手持式指向装置的光标定位方法，此光标定位方法包括下列步骤。首先，使手持式指向装置在第一时间，更新目前使用的第一倾斜角度为第二倾斜角度。其次，手持式指向装置在第一时间分别利用第一倾斜角度、第二倾斜角度计算对应参考点于第一影像框架内的成像位置的第一指向坐标与第二指向坐标。其后，在第二时间，利用第二倾斜角度计算对应该参考点于第二影像框架的成像位置的第三指向坐标，其中第二时间是在第一时间之后。而后，根据第三指向坐标、第一指向坐标以及第二指向坐标，计算光标定位，以相对应地产生控制光标位于显示装置的光标参数。

本发明实施例还提供一种手持式指向装置，此手持式指向装置包括影像撷取单元、加速度单元以及处理单元。影像撷取单元用以依序撷取参考点的多张影像框架。加速度单元用以感测手持式指向装置于多轴向的多个加速度值，并对应产生一加速度向量。处理单元耦接影像撷取单元以及加速度单元。处理单元用以根据参考点在该些影像框架的成像位置以及目前使用的第一倾斜角度计算光标定位。

当手持式指向装置根据该些加速度值计算并更新目前使用的第一倾斜角度为一第二倾斜角度时，处理单元驱动影像撷取单元撷取参考点的第一影像框架，并分别利用第一倾斜角度与第二倾斜角度计算对应参考点的第一指向坐标及第二指向坐标。而后，处理单元驱动影像撷取单元撷取参考点的第二影像框架，并根据参考点在第二影像框架中的成像位置、第一指向坐标、第二指向坐标以及第二倾斜角度相对应地产生控制光标位于显示装置的光标参数。

此外，本发明实施例还提供一种计算机可读取媒体记录一组计算机可执行程序，当计算机可读取记录媒体被处理器读取时，处理器可执行上述光标定位方法中的该些步骤。

综上所述，本发明实施例提供一种手持式指向装置以及手持式指向装置的光标定位方法，且所述手持式指向装置以及光标定位方法适用于控制一显示装置上光标的移动运作。所述光标定位方法可主动于手持式指向装置更新倾斜角度后计算光标定位时，对使用更新后的倾斜角度计算的指向坐标进行校正，使光标在预定的校正时间或校正次数内由更新前的倾斜角度计算的指向坐标逐渐移动至的对应目前手持式指向装置实际的指向为置。从而，可有效避免发生光标跳点情况，并提高使用者操作上的便利性与稳定性。

为使能更进一步了解本发明之特征及技术内容，请参阅以下有关本发明之详细说明与附图，但是此等说明与所附图式仅系用来说明本发明，而非对本发明的权利范围作任何的限制。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1是本发明实施例提供的手持式指向装置应用于互动系统的示意图。

图2是本发明实施例提供的手持式指向装置的功能方块示意图。

图3是本发明实施例提供的手持式指向装置的光标定位方法的流程示意图。

图4A～图4B分别是本发明实施例提供的手持式指向装置移动时感测的参考点的位置示意图。

图4C绘示本发明实施例提供的手持式指向装置以不同倾斜角度计算的参考点的位置变化示意图。

图4D绘示本发明实施例提供的参考点位置与光标在显示装置画面上位置相对关系的示意图。

图5是本发明实施例提供的手持式指向装置移动时光标在显示装置画面上的位置变化的示意图。

图6是本发明实施例提供的手持式指向装置的光标定位校正方法的流程示意图。

图7是本发明实施例提供的手持式指向装置移动光标在显示装置画面上的位置变化的示意图。

图8是本发明另一实施例提供的手持式指向装置光标定位方法的流程示意图。

图9是本发明再一实施例提供的手持式指向装置光标定位方法的流程示意图。

附图标记说明

10：手持式指向装置

11：影像撷取单元

12：加速度单元

13：处理单元

14：输入单元

15：储存单元

16：通讯单元

20：显示装置

21：参考点

23、23a～23d、25a、33a～33N、35a；光标

X、Y、Z：轴向

偏移向量

(x1,y1)、(x2,y2)、(x3,y3)：指向坐标

指向坐标

d、d1、d2、d3：距离

F1、F2：影像框架

111、111a、111b：操作范围

1111、1111a、1111b：操作范围的中心点

113、113a、113b：参考点影像

TA、TB、TC、TD：时间点

S301～S317：步骤流程

S601～S621：步骤流程

S801～S817：步骤流程

S901～S919：步骤流程

具体实施方式

在下文中，将借由图式说明本发明的各种例示实施例来详细描述本发明。然而，本发明概念可能以许多不同形式来体现，且不应解释为限于本文中所阐述的例示性实施例。此外，在图式中相同参考数字可用以表示类似的组件。

〔手持式指向装置实施例〕

本发明的手持式指向装置可应用于显示装置上的光标定位。请参照图1，图1绘示本发明实施例提供的手持式指向装置应用于互动系统的示意图。所述互动系统包括手持式指向装置10以及显示装置20。所述显示装置20另设有参考点21，以供手持式指向装置10作为操控显示装置20画面上光标23移动的依据。

于本实施例中，显示装置20具有可执行与显示软件程序的软件与硬件架构。显示装置20可例如但不限于投影显示装置、游戏机显示屏幕、电视屏幕以及计算机显示屏幕。然而，于实务上，所述互动系统另可依据实际应用需求包括一主机(未绘示)，例如为游戏主机或计算机主机。主机可用以读取与执行软件程序，例如游戏软件，如光枪游戏、棒球游戏以及网球游戏等。主机并可将软件程序的执行状态显示于显示装置20，以供使用者浏览操控。

所述参考点21是设置于显示装置20的附近，并用以供手持式指向装置10判断手持式指向装置10的指向位置，进而判断手持式指向装置10相对于参考点21的移动方向及移动量。

参考点21可以是由多个具特定波长的发光二极管，例如红外线发光二极管(IRLED)、激光二极管或紫外光发光二极管排列成各种形状的参考点来实现。此外，该些发光二极管可以是电性连接显示装置20获取发光所需电源，亦或是由独立的电源自行供应发光所需电源。另外，本实施例仅使用一参考点，但本发明领域具通常知识者亦可视设计需求自行设置参考点21的数量，例如为1个、2个或者是多个。也就是说，图1仅用以说明手持式指向装置10的运作，并非用以限定本发明。

手持式指向装置10会于指向参考点21的位置时，驱动影像撷取单元11依序撷取对应参考点21的多张影像框架。手持式指向装置10并根据参考点21在该些影像框架的其中之一的成像位置以及手持式指向装置10目前计算使用的倾斜角度，计算手持式指向装置10指向显示装置20的指向坐标。接着，手持式指向装置10依据指向坐标计算显示装置20画面上光标23的光标定位。手持式指向装置10并将依据参考点21的位置变化所产生控制光标的光标参数，以无线方式传送至显示装置20。据此，手持式指向装置10可控制显示装置20画面上光标23的显现位置。

于本实施例中，手持式指向装置10可依据参考点21在该些影像框架的成像位置移动变化，决定是否更新手持式指向装置10目前计算使用的第一倾斜角度(亦即，手持式指向装置10的旋转角度)为第二倾斜角度。于一实施方式中，手持式指向装置10可以是根据参考点21在该些影像框架的成像位置是否发生大幅移动，来判断手持式指向装置10目前是处于静止或移动状态，据以决定是否更新手持式指向装置10目前计算使用的倾斜角度。于另一实施方式中，手持式指向装置10亦可根据参考点21在该些影像框架的成像位置以及该第一倾斜角度所计算出指向坐标是否发生大幅移动，来判断手持式指向装置10目前是处于静止或移动状态，以决定是否更新手持式指向装置10目前计算使用的倾斜角度。

特别说明的是，所述大幅移动于本发明中是指参考点21或是计算出的指向坐标于瞬间(即短时间内，如几秒、几毫秒、相邻两张或多张连续影像框架内)的移动变化。也就是指，参考点21在该些连续影像框架的成像位置的位移量(即位移变化值)、移动速度或加速度，或者是依据该些连续影像框架所计算的指向坐标的位移量、位移速度或加速度等。

手持式指向装置10于一实施方式中可以是使用一惯性传感器来计算手持式指向装置10的倾斜角度。然而，当使用者移动手持式指向装置10时，使用者对手持式指向装置10的施力会影响惯性传感器判断重力方向的结果。因此，必须在排除使用者施力的影响之后，才可精确地计算并更新手持式指向装置10的倾斜角度。也就是，当手持式指向装置10未被使用者大幅移动(即侦测到参考点21并未大幅移动)时，即可被视为手持式指向装置10未受外力影响，从而可精确地感测并计算手持式指向装置10目前的旋转角度，据以更新手持式指向装置10目前使用第一倾斜角度为第二倾斜角度。

当手持式指向装置10决定更新目前使用的第一倾斜角度为第二倾斜角度时，手持式指向装置10会撷取对应参考点21的第一影像框架。手持式指向装置10根据目前使用的第一倾斜角度以及参考点21在第一影像框架中的成像位置，计算第一指向坐标。手持式指向装置10会根据第一指向坐标计算光标定位，以相对应地产生控制光标23位于显示装置20的光标参数。

同时，手持式指向装置10会根据目前使用的第二倾斜角度以及参考点21在第一影像框架中的成像位置计算第二指向坐标。而后，当手持式指向装置10根据参考点21在第二影像框架中的成像位置以及第二倾斜角度计算第三指向坐标时，手持式指向装置10会根据第一指向坐标及第二指向坐标之间的偏移差异大小(亦即光标23的偏移量)，决定是否对后续光标定位计算出的第三指向坐标进行校正补偿。

当手持式指向装置10判断出第一指向坐标及第二指向坐标之间的偏移差异大于或等于一第一预设偏移阈值时，手持式指向装置10会对第三指向坐标进行校正补偿。手持式指向装置10会同时根据第三指向坐标、第一指向坐标以及第二指向坐标计算光标定位，以相对应地产生控制光标23位于显示装置20的一光标参数。而当手持式指向装置10判断出第一指向坐标及第二指向坐标之间的偏移差异小于第一预设偏移阈值时，手持式指向装置10会直接根据第三指向坐标计算光标定位，以相对应地产生控制光标23位于显示装置20的光标参数。

据此，以避免因手持式指向装置10于更新倾斜角度时，发生跳点情况影响使用者的操作手感。

另外，手持式指向装置10亦可根据目前使用的第一倾斜角度与更新后的第二倾斜角度之间的角度差异大小，决定是否对以更新后的倾斜角度所计算的指向坐标进行校正补偿。

举例来说，当目前使用的第一倾斜角度与更新后的第二倾斜角度计算之间的角度差异大于一预设角度时，手持式指向装置10即可决定对后续光标定位中使用更新后的倾斜角度所计算的指向坐标(亦即第三指向坐标)进行校正补偿。

而后，当手持式指向装置10决定需对在更新第一倾斜角度为第二倾斜角度后所计算产生的指向坐标进行校正补偿时，手持式指向装置10会在一预设校正时间内或校正次数内完成校正光标定位，使光标23由对应第一倾斜角度的移动路线移动至对应第二倾斜角度的移动路线。从而，可精确地依据手持式指向装置10相对于显示装置20的位置控制显示装置20上光标23移动，同时亦避免倾斜角度更新产生跳点影响使用者的操作手感。

值得一提的是，本实施例的手持式指向装置10另可依据显示装置20所执行软件程序的状态以及显示装置20的分辨率大小，决定是否于每次更新倾斜角度时，对后续使用更新后的倾斜角度所计算的指向坐标进行校正补偿(例如对应设定第一预设偏移阈值以及预设角度)以及校正补偿方式(例如每次校正的补偿量以及预设校正时间)。

具体地说，手持式指向装置10可预先依据显示装置20的分辨率大小以及软件程序的类型储存多组校正参数。

举例来说，若显示装置20所执行软件程序的类型需要精密控制(例如动态影像画面)时，则对应设定较小的第一预设偏移阈值及或较小的预设角度的数值，使手持式指向装置10于更新倾斜角度后，即执行指向坐标的校正程序，借以提高手持式指向装置10的指向性。

又举例来说，若显示装置20所执行软件程序的类型所需的精确度较低(例如静态影像画面)时，则对应设定较高的第一预设偏移阈值及/或预设角度的数值，使手持式指向装置10无须于更新的倾斜角度后对指向坐标进行校正，或是无须每次更新的倾斜角度时，即执行指向坐标的校正程序，据以降低校正次数，进而可减少手持式指向装置10每次计算指向坐标的运算复杂度。

而后，于手持式指向装置10启动时，手持式指向装置10可自动与显示装置20进行连结，并获取显示装置20目前所执行软件程序的类型。手持式指向装置10并根据显示装置20目前所执行软件程序的类型判断是否需对以更新后的倾斜角度所计算的指向坐标进行校正补偿以及选取适当的校正参数。从而可提升手持式指向装置10的实用性以及方便性。

更详细地说，请参照图2并同时参照图1，图2绘示本发明实施例提供的手持式指向装置的功能方块示意图。手持式指向装置10包括影像撷取单元11、加速度单元12、处理单元13、输入单元14、储存单元15以及通讯单元16。影像撷取单元11、加速度单元12、输入单元14、储存单元15以及通讯单元16分别耦接处理单元13。

值得一提的是，于另一实施方式中，加速度单元12可与影像撷取单元11相互整合，并加速度单元12是透过影像撷取单元11串联耦接处理单元13。也就是，影像撷取单元11、加速度单元12、输入单元14、储存单元15以及通讯单元16的至少其中之一于其它实施方式中与另一组件可以串联式的耦接处理单元13。

影像撷取单元11用以于手持式指向装置10指向参考点21时，撷取对应参考点21位置的影像框架，并依序产生多个影像框架(image frame)。具体地说，影像撷取单元11会根据预设的影像取样频率(例如每秒200张影像框架)感测参考点21产生的光线，依序产生具该参考点21影像的多个影像框架。

影像撷取单元11可透过一滤光单元(未绘示)，滤除特定光波之外的光线，使影像撷取单元11仅感测由该参考点21发出的具特定光波的光线。

于本实施例中，影像撷取单元11可以是由电荷耦合组件(charge-coupleddevice，CCD)、影像传感器或互补式金属氧化物半导体(complementary metal oxidesemiconductor，CMOS)影像传感器来实现，于所属技术领域具有通常知识者可以依据实际使用情况来设计，本实施例在此不加以限制。

加速度单元12用以感测手持式指向装置10于多轴向(例如X轴向、Y轴向以及Z轴向等)的多个加速度值，并产生加速度向量(acceleration vector)。本实施例的加速度单元12可例如为重力传感器(G-sensor)、加速度计(又称为加速度规)(accelerometer)，且是内建于手持式指向装置10，当然在其它实施例中，加速度单元12亦可以是透过外挂模块的方式实现。本发明技术领域具有通常知识者可以依据实际使用情况来设计，本实施例并不以此为限。

处理单元13用以接收影像撷取单元11产生的该些影像框架，并根据该些影像框架之一计算参考点21在该些影像框架之一的成像位置。处理单元13并依据参考点21在该些影像框架之一的成像位置以及手持式指向装置10目前使用的第一倾斜角度进行计算以产生对该参考点的指向坐标。处理单元13依据参考点21的指向坐标计算显示装置20画面上的光标定位，以产生控制光标的光标参数。随后，处理单元13将光标参数利用通讯单元16透过无线传输方式传送至显示装置20，以配合显示装置20所执行的软件程序(例如游戏软件)，相对控制光标23在显示装置20的动作。

更具体地说，处理单元13并根据该些影像框架判断参考点21是否发生位移，亦即参考点21是否大幅移动。当处理单元13判定参考点21并未大幅移动时，即读取加速度单元12感测手持式指向装置10于多轴产生的该些加速度值。处理单元13根据该些加速度值计算并更新手持式指向装置10目前使用的第一倾斜角度为第二倾斜角度。随后，处理单元13利用第二倾斜角度与参考点21在该些影像框架之一的成像位置对应计算手持式指向装置10对应显示装置20的指向坐标，以计算光标定位。

值得一提的是，于一实施方式中，处理单元13可根据加速度单元12感测手持式指向装置10于X轴向、Y轴向以及Z轴向的多个加速度值，并透过计算任两轴向之间的夹角，计算出手持式指向装置10目前旋转角度，以对应更新目前使用的第一倾斜角度为第二倾斜角度。

当处理单元13判断参考点21发生大幅移动时，处理单元13会因判断加速度单元12无法准确量测手持式指向装置10而决定不更新手持式指向装置10目前使用的第一倾斜角度。处理单元13并会继续利用第一倾斜角度与参考点21在该些影像框架之一的成像位置对应计算手持式指向装置10对应显示装置20的指向坐标。处理单元13会依据计算的指向坐标相对应地产生控制光标23的光标参数，并利用通讯单元16以无线传输方式传送至显示装置20。

以下针对处理单元13计算手持式指向装置10的倾斜角度，如第一倾斜角度与第二倾斜角度的方式做进一步地说明。

举例来说，影像撷取单元11所产生对应参考点21位置的多个影像框架可为一矩形形状，且影像框架的长边是平行于X轴向，而影像框架的短边是平行于Y轴向。当处理单元13判断参考点21并未大幅移动时，处理单元13可驱动加速度单元12分别感测手持式指向装置10于图1表示的三维空间(three-dimensional space)中X轴向、Y轴向以及Z轴向的加速度值Vx、Vy以及Vz。加速度单元12并可根据感测结果对应产生加速度向量以产生一加速度感测信号，其中加速度感测信号可代表任两个加速度值的比，例如加速度值Vx以及加速度值Vy的比。处理单元13会于接收到加速度感测信号时，计算出手持式指向装置10目前的倾斜角度。

更详细地说，处理单元13可利用下列公式(1)至(3)计算手持式指向装置10的加速度向量与各轴向之间的夹角，以获取手持式指向装置10的目前的倾斜角度，

其中，Vx表示加速度单元12于X轴向感测到的加速度值；Vy表示加速度单元12于Y轴向感测到的加速度值；|gxy|表示根据加速度值Vx以及加速度值Vy计算出的重力加速度值。

处理单元13并利用公式(1)与公式(2)的计算结果以及公式(4)来校正影像框架，使校正后的影像框架的坐标系统与显示装置20的坐标系统相同。

其中，x表示参考点21在该些影像框架之一的成像位置的X轴坐标；y表示参考点21在该些影像框架之一的成像位置的Y轴坐标；x'表示修正后参考点21在该些影像框架之一的成像位置的X轴坐标；y'表示修正后参考点21在该些影像框架之一的成像位置的Y轴坐标。处理单元13进而可根据x'以及y'计算出手持式指向装置10相对于参考点21或显示装置20的指向坐标。

接着，处理单元13可依据计算的指向坐标计算光标定位以相对应地产生控制显示装置20上光标23的光标参数。而后，处理单元13将对应于光标23的光标参数或相对移动向量信息利用通讯单元16传送至显示装置20，以控制光标23在显示装置20的动作。

值得一提的是，本发明技术领域具有通常知识者应知本发明的手持式指向装置10所采用的加速度单元12亦可仅用以感测二个维度的加速度值，例如仅用以感测加速度值Vx与Vx。换言之，上述手持式指向装置10的加速度感测方式仅为一实施方式，本发明并不以此为限。此外，根据一个或多个参考点在所撷取影像中的成像位置计算手持式指向装置10在显示装置20的画面上的指向坐标是属于习知技术内容，并非本发明主要改善的特征，故在此不予以赘述。

输入单元14用以供手持式指向装置10的使用者设定影像取样频率以及校正参数，例如预设校正时间、校正次数以及每次光标位置的校正量。举例来说，使用者可以是根据预设校正时间来设定参考点的影像取样频率以及根据该影像取样频率设置光标的校正次数。又举例来说，使用者可以是根据预先设定影像取样频率决定光标的校正次数。所述影像取样频率可以是依据显示装置20的画面更新频率来设定。

于实务上，输入单元14可为一按键接口(keypad)、手指导航组件(optical fingernavigation device)或一按键(button)用以启动显示装置20显示设定接口，以供使用者设定预设校正时间、影像取样频率及/或光标的校正次数。而若手持式指向装置10具有一手持式显示屏幕(图未示)时，亦可由该手持式显示屏幕显示该些预设校正时间、影像取样频率及/或光标的校正次数与每次校正的补偿量。所述手持式显示屏幕亦可为一触控屏幕。

储存单元15可用以储存上述第一指向坐标、第二指向坐标、第三指向坐标、第一倾斜角度、第二倾斜角度、第一预设偏移阈值、预设角度以及光标参数等手持式指向装置10运作所需参数。储存单元15亦可依手持式指向装置10的运作需求而储存上述预设校正时间、影像取样频率以及光标的校正次数。

处理单元13于本实施例中可以是以微控制器(microcontroller)或嵌入式控制器(embedded controller)等处理芯片利用程序代码编译方式来实现，但本实施例并不限制。储存单元15可以是利用闪存芯片、只读存储器芯片或随机存取内存芯片等挥发性或非挥发性记忆芯片来实现，但本实施例并不以此为限。而通讯单元16可以是利用蓝芽传输方式将移动向量信息传送至显示装置20，但本实施例并不以此为限。

要说明的是，本实施例的手持式指向装置10中的内部组件可依照其功能与设计需求增加、去除、调整或替换，本发明并不受限。换言之，影像撷取单元11、加速度单元12、处理单元13、输入单元14、储存单元15以及通讯单元16的种类、实体架构、实施方式及/或连接方式是依据手持式指向装置10的种类、实体架构、实施方式及/或运作需求来设置，本实施例并不限定。

本实施例另提供用于手持式指向装置10更新倾斜角度后的光标定位方法，以对手持式指向装置10的运作做更具体地说明。请参照图3并同时参照图1、图2以及图4A～图4D。图3绘示本发明实施例提供的手持式指向装置的光标定位方法的流程示意图。图4A～图4B绘示本发明实施例提供的手持式指向装置感测的参考点的位置示意图。图4C绘示本发明实施例提供的手持式指向装置以不同倾斜角度计算的参考点的位置变化示意图。图4D绘示本发明实施例提供的参考点位置与光标在显示装置画面上位置相对关系的示意图。

于步骤S301中，当手持式指向装置10的处理单元13更新目前使用的第一倾斜角度θ1为第二倾斜角度θ2时，撷取对应参考点21的第一影像框架F1。

特别说明的是，处理单元13可以是根据影像撷取单元11撷取对应参考点21位置的多张影像，判断参考点21于连续影像框架中是否发生大幅移动，来决定是否更新手持式指向装置10使用的第一倾斜角度θ1为第二倾斜角度θ2。

处理单元13可以是依据该影像撷取单元11撷取对应参考点21位置的影像所产生多个影像框架，来决定是否更新手持式指向装置10使用的第一倾斜角度θ1为第二倾斜角度θ2。

于一实施方式中，处理单元13可在计算出参考点21于手持式指向装置10撷取的任两张连续影像框架中的成像位置所产生的位移变化小于一预设位移门坎值(例如1个像素)时，更新目前使用第一倾斜角度θ1为第二倾斜角度θ2。于又一实施方式中，处理单元13可在计算出参考点21于手持式指向装置撷取的任两张连续影像框架中的成像位置所产生的速度变化小于一预设速度门坎值(例如1个像素/单位时间)时，更新目前使用第一倾斜角度θ1为第二倾斜角度θ2。于再一实施方式中，处理单元13亦可是在感测到手持式指向装置10于多轴向的该些加速度值所产生加速度向量(acceleration vector)大小(magnitude)等于手持式指向装置10的一重力加速度值(g)时，更新目前使用第一倾斜角度θ1为第二倾斜角度θ2。

换言之，处理单元13会在判断出参考点21并未大幅移动(亦即手持式指向装置10目前处于静止状态)时，主动读取加速度单元12感测手持式指向装置10于多个轴向(例如X轴向、Y轴向以及Z轴向)的多个加速度值，以更新目前使用第一倾斜角度θ1为第二倾斜角度θ2。

于步骤S303中，处理单元13会根据参考点21在第一影像框架F1中的成像位置以及第一倾斜角度θ1计算第一指向坐标如图4A所示，第一指向坐标表示手持式指向装置10在撷取的第一影像框架F1中对应显示装置20的指向位置向量，且第一指向坐标为(x1,y1)。

处理单元13并会根据第一指向坐标计算光标定位，相对应地产生控制光标23位于显示装置20的光标参数。随后，处理单元13利用通讯单元16将光标参数以无线方式传送至显示装置20，以对应控制光标23显示装置20上的位置。

附带说明的是，第一指向坐标的计算方式如下。首先，处理单元13根据第一影像框架F1的中心点“+”与参考点影像113在第一影像框架F1中的成像位置，定义出映像在第一影像框架F11中对应于显示装置20的操作范围111。所述操作范围111是以一预设显示比例对应于显示装置20，且操作范围111是处理单元13以参考点影像113做原点，并依据预设显示比例定义于第一影像框架F1。处理单元13亦可进一步定义出操作范围111的中心点1111，以利用操作范围111的中心点1111作为原点并配合手持式指向装置10的第一倾斜角度θ1，利用上述公式(1)～(4)来计算第一影像框架F1的中心点“+”在操作范围111的指向位置向量，以获取第一指向坐标

值得注意的是，在获取该第一指向坐标时，不以定义中心点1111为必要，亦可直接根据第一影像框架F1的中心点“+”与参考点影像113在第一影像框架F1中的成像位置的相对关系或参考点影像113的成像特征，计算出对应的旋转角度，进而获取该第一指向坐标

所述中心点“+”于本实施例中为影像撷取单元11中感测数组的中心。换言之，第一指向坐标表示影像撷取单元11中感测数组的中心(即中心点“+”)在第一影像框架F1中对应于显示装置20的坐标系统的指向坐标位置。

于步骤S305中，处理单元13会根据参考点21在第一影像框架F1中的成像位置以及第二倾斜角度θ2，计算第二指向坐标

如图4B所示，第二指向坐标表示影像撷取单元11中感测数组的中心点“+”在显示装置20映像于第一影像框架F1操作范围111a的指向位置向量，且第二指向坐标为(x2,y2)。第二指向坐标是处理单元13利用操作范围111a的中心点1111a作为原点以及第二倾斜角度θ2，来计算第一影像框架F1的中心点“+”在操作范围111a的指向位置向量，其中操作范围111a是根据参考点影像113a所定义的。

处理单元13据此可根据第一指向坐标以及第二指向坐标计算更新倾斜角度后的指向坐标于同一影像框架中的第一偏移向量如图4C所示。处理单元13并会将第一偏移向量储存于储存单元15。

于步骤S307中，撷取具参考点21的第二影像框架F2，以根据参考点21在第二影像框架F2中的成像位置以及第二倾斜角度θ2计算第三指向坐标所述第二影像框架F2的撷取时间晚于上述第一影像框架F1的撷取时间。如图4D所示，第三指向坐标表示影像撷取单元11中感测数组的中心点“+”在显示装置20映像于第二影像框架F2操作范围111b的指向位置向量，且第三指向坐标为(x3,y3)，其中操作范围111b是根据参考点影像113b所定义的。

随后，于步骤S309，处理单元13判断第一倾斜角度θ1与第二倾斜角度θ2之间的角度差异θd是否小于预设角度(例如20度)。当处理单元13判断角度差异θd小于预设角度(例如20度)时，执行步骤S313。反之，当处理单元13判断角度差异θd大于预设角度(例如20度)时，则执行步骤S311。

于步骤S311，处理单元13判断第一指向坐标以及第二指向坐标之间的第一偏移向量是否小于第一预设偏移阈值(例如10像素)。当处理单元13判断第一偏移向量小于第一预设偏移阈值(例如10个像素)时，执行步骤S315。反之，当处理单元13判断第一偏移向量大于第一预设偏移阈值时，则执行步骤S313。所述第一预设偏移阈值可以是依据预设角度差异来设置，例如为对应20度角度差异的像素值。

于步骤S313中，处理单元13根据第三指向坐标第一指向坐标以及第二指向坐标计算光标定位。具体地说，处理单元13根据第三指向坐标以及第一偏移向量S1产生补偿后的第三指向坐标而后，处理单元13依据补偿后的第三指向坐标计算光标定位，以补偿第一指向坐标与第二指向坐标之间的偏移量。

补偿后的第三指向坐标的计算公式(5)如下：

其中，表示补偿后的第三指向坐标；表示第三指向坐标；表示第一偏移向量。

于步骤S315中，处理单元13直接根据第三指向坐标计算光标定位。换言之，当处理单元13判断出角度差异θd小于预设角度以及第一偏移向量小于第一预设偏移阈值时，处理单元13不对第三指向坐标进行补偿，而是直接根据第三指向坐标计算光标定位。

随后，于步骤S317中，处理单元13根据步骤S313或步骤S315的光标定位计算结果，相应地产生控制光标23移动的光标参数。处理单元13并利用通讯单元16将光标参数以无线方式传送至显示装置20，以对应控制光标23移动。

值得一提的是，如图4D所示第三指向坐标位于第一影像框架F2的操作范围111内，故而显示装置20会于接收光标参数时，根据其显示比例对应设置光标23于画面上的显示位置。因此，当手持式指向装置10驱动通讯单元16传送控制光标23的光标参数与预设显示比例至显示装置20时，显示装置20则会将根据目前的显示比例(亦即显示装置20的分辨率)，计算出光标23于显示装置20画面上的显示位置。于所属技术领域具通常知识者应知显示装置20根据目前的显示比与光标参数计算标23于显示装置20画面上的位置的方式，故不在此赘述。

特别说明的是，所述参考点影像113、113a以及113b于本文中如图4A～4C分别是以一圆点来表示，但参考点影像113、113a以及113b亦可以十字或星号等来表示，本实施例并不限制。另外，若图2中的互动系统使用两个或两个以上的参考点21的，则可以影像框架中该些参考点影像的位置之间的平均坐标来做为影像框架中本实施例中参考点影像113、113a以及113b的位置。手持式指向装置10的处理单元13可利用成像距离参数计算出参考点影像与预设成像距离参数之间的比例方式以补偿因摄像距离不同造成的位置定位偏差。本发明领域具通常知识者应知何设定预设成像参数与预设成像距离参数以及利用预设成像参数与预设成像距离参数对参考点影像113、113a以及113b的位置计算结果进行补偿，故不再此赘述。

为了更清楚说明上述用于手持式指向装置10的光标定位方法的运作方式。请参照图5并同时参照图1，图5绘示本发明实施例提供的光标在显示装置画面上位置变化的示意图。

光标23a的位置是对应手持式指向装置10于时间点TA利用第一倾斜角度θ1所计算的指向坐标。光标23b的位置是对应手持式指向装置10于时间点TB利用第一倾斜角度θ1所计算的指向坐标。光标23c的位置是对应手持式指向装置10于时间点TC利用第一倾斜角度θ1所计算的指向坐标。在时间点TC，手持式指向装置10同时更新第一倾斜角度θ1为第二倾斜角度θ2，并以第一倾斜角度θ1与第二倾斜角度θ2分别计算的第一指向坐标以及第二指向坐标之间第一偏移向量光标23d则是对应手持式指向装置10在时间点TD利用第二倾斜角度θ2以及更新倾斜角度后所记录的第一偏移向量所计算产生补偿后的第三指向坐标光标25a的位置是对应于手持式指向装置10利用第二倾斜角度θ2所计算的指向坐标。也就是，在手持式指向装置10更新倾斜角度后，若未对计算的指向坐标进行补偿时，则光标的位置会对应光标25a在显示装置20上的位置。如图5所示，若未对计算的指向坐标进行补偿，即会发生光标23c跳至光标25a位置的情况，进而降低使用者的操作手感。

因此，借由本实施例的方法于计算光标定位过程中，对更新倾斜角度后所计算的指向坐标依据更新倾斜角度产生的偏移量进行补偿，使光标由光标25a的位置移动一距离d至光标23d的位置，可有效地避免发生跳点情况。

综上所述，本实施例的手持式指向装置10可于更新使用的第一倾斜角度θ1为第二倾斜角度θ2后，判断是否需要对以第二倾斜角度θ2所计算的指向坐标进行补偿(例如光标跳点状况在显示装置20画面上是否明显)。当手持式指向装置10决定对以第二倾斜角度θ2所计算的指向坐标进行补偿时，根据第一倾斜角度θ1为第二倾斜角度θ2之间偏移差异对后续计算的指向坐标。

为了提高使用者的操作手感，并精确地控制光标移动，本实施例另提供一种光标定位校正补偿方法。所述光标定位校正补偿方法可使光标平顺地在预设校正时间或预设校正次数内由目前行骤路径移动至更新倾斜角度后手持式指向装置10目前实际移动的路径，借以避免发生跳点情况并维持指向性。

以下针对上述光标定位校正补偿方法的执行流程细节做进一步地说明。请同时参照图6以及图7并配合参照图2，图6绘示本发明实施例提供的手持式指向装置的光标定位校正方法的流程示意图。图7是本发明实施例提供的手持式指向装置移动光标在显示装置画面上的位置变化的示意图。

于步骤S601中，当处理单元13更新第一倾斜角度θ1为第二倾斜角度θ2时，处理单元13随即启动光标校正程序，以使手持式指向装置10进入光标校正模式。

于步骤S603中，处理单元13设定预设校正次数为N、补偿向量为C以及校正坐标所述校正坐标为需补偿的指向坐标，例如为根据参考点(未绘示)在撷取的第二影像框架F2的成像位置以及第二倾斜角度θ2所计算的第三指向坐标处理单元13并会将校正次数为N、补偿向量为C以及校正坐标暂存于储存单元15。

处理单元13并判断第一偏移向量是否大于第二预设偏移阈值。若处理单元13判断第一偏移向量大于第二预设偏移阈值，则设定N为第一偏移向量除以C，其中C为一预设补偿值；若处理单元13判断第一偏移向量小于第二预设偏移阈值时，则设定C为第一偏移向量除以N，其中N为一预设校正次数。

值得一提的是，所述第二预设偏移阈值与第一预设偏移阈值可依据手持式指向装置10的实际操作需求与显示装置20所执行软件程序的类型而被设为相同或不相同。

简言之，当第一偏移向量大于第二预设偏移阈值，即表示角度变化较大且所需的补偿向量较大，处理单元13会自动选择以固定补偿量慢慢地校正补偿指向坐标，以避免发生跳点情况而降低使用者的操作手感。当第一偏移向量小于第二预设偏移阈值即表示角度变化较小，处理单元13则会自动选择在预先设定的校正次数内快速校正指向坐标。

接着，当处理单元13决定根据第一偏移向量以及N，来获得C时，处理单元13可以下列公式计算C：

其中，C表示补偿向量；表示第一偏移向量；表示第一指向坐标；表示第二指向坐标；N表示预设校正次数，且为预设固定值。如公式(6)所示，N越大即表示每一次补偿向量C会越小；而N越小即表示每一次所补偿向量C会越大。

举例来说，处理单元13可以是根据使用者透过输入单元14提供的操作接口输入的影像取样频率或预设时间来设定N。于一实施方式中，使用者可例如根据影像取样频率而设定在五个影像框架内完成光标校正程序，则处理单元13会对应设置N为5并依据N以及第一偏移向量计算C。而于另一实施方式中，使用者可例如是设定一预设校正时间为5秒(亦即使手持式指向装置10在5秒内完成光标校正程序)以及影像取样频率为每秒5张影像框架，则处理单元13会对应设置N为25并依据N以及第一偏移向量计算C。

当处理单元13决定根据第一偏移向量以及C，来获得N时，处理单元13可以下列公式计算N：

其中，C表示补偿向量，且为一预设固定值；表示第一偏移向量；表示第一指向坐标；表示第二指向坐标；N表示校正次数。如公式(7)所示，C越大即表示校正次数N会越小；而C越小即表示校正次数N会越大。

举例来说，处理单元13可以是根据使用者透过输入单元14提供的操作接口输入显示装置20的分辨率来设定C。于一实施方式中，使用者可例如根据显示装置20的分辨率而设定每次仅校正一度，其中每一度为三个像素单位，则处理单元13会设定C为3并依据C第一偏移向量计算N。

此外，如前述，手持式指向装置10的使用者亦可以是依据显示装置20所执行软件程序的类型所需的精确度或显示装置20的分辨率透过输入单元14来设定N以及C。

于步骤S605中，处理单元13判断手持式指向装置10是否需更新第二倾斜角度θ2为第三倾斜角度θ3。当处理单元13判断手持式指向装置10是否需更新第二倾斜角度θ2为第三倾斜角度θ3时，执行步骤S607。反之，当处理单元13判断手持式指向装置10并未更新第二倾斜角度θ2为第三倾斜角度θ3(亦即，手持式指向装置10仍维持目前的旋转角度或是手持式指向装置10持续移动)时，则执行步骤S611。

于步骤S607中，处理单元13计算手持式指向装置10目前旋转产生的一第二偏移向量详细地说，处理单元13可先撷取第三影像框架F3。处理单元13并分别根据第二倾斜角度θ2以及第三倾斜角度θ3以及参考点21于第三影像框架F3的成像位置，计算第四指向坐标以及第五指向坐标处理单元13再根据第四指向坐标以及第五指向坐标计算第二偏移向量所述第三影像框架F3的撷取时间晚于上述第二影像框架F2的撷取时间。

换言之，处理单元13会于校正过程中，主动判断手持式指向装置10是否再次被使用者操作而旋转产生新的倾斜角度，以同时依据第二倾斜角度θ2更新第三倾斜角度θ3所产生偏移量校正光标位置，借以提高手持式指向装置10的指向性，同时亦避免发生跳点情况。

于步骤S609中，当处理单元13判断已再次更新倾斜角度时，处理单元13会计算校正坐标第二偏移向量与C的总和，以产生补偿后的指向坐标，例如补偿后的第三指向坐标所述补偿后的指向坐标的计算方式如下：

其中，表示补偿后的指向坐标；表示校正坐标；C表示补偿向量；表示第一指向坐标；表示第二指向坐标；表示第三指向坐标；表示第四指向坐标；表示第五指向坐标；N表示校正次数。

于步骤S611中，当处理单元13判定未再次更新倾斜角度时，处理单元13计算校正坐标与C的总和，以产生补偿后的指向坐标例如补偿后的第三指向坐标补偿后的指向坐标的计算方式如下：

其中，表示补偿后的指向坐标；表示校正坐标；C表示补偿向量；表示第一指向坐标；表示第二指向坐标；表示第三指向坐标；N表示校正次数。

于步骤S613中，处理单元13根据补偿后的指向坐标相对应地产生并输出对应控制光标位于显示装置20的光标参数。处理单元13会输出光标参数使显示装置20上光标由本来位置(图7中光标33a的位置)对应平移动距离d1(图7中光标33b的位置)。光标33a的位置是对应于手持式指向装置10利用第一倾斜角度θ1所计算的指向坐标。光标35a的位置是对应于手持式指向装置10利用第二倾斜角度θ2所计算的指向坐标。

同时，于步骤S615中，处理单元13重新设定校正坐标为新的指向坐标，例如第六指向坐标，其中第六指向坐标是根据参考点21在撷取的第四影像框架F4中的成像位置以及第二倾斜角度θ2或第三倾斜角度θ3(若手持式指向装置10已更新第二倾斜角度θ2为第三倾斜角度θ3)所计算的。于步骤S617中，处理单元13执行N-1(亦即递减校正次数)。处理单元13并将设定后的校正坐标与递减后的N储存于储存单元15。处理单元13随后于步骤S619中判断N是否等于零，亦即判断是否完成光标校正程序。

若处理单元13判断N等于零，亦即完成光标校正程序时，执行步骤S621。反之，若处理单元13判断N并不等于零，亦即尚未完成光标校正程序时，处理单元13回到步骤S605。亦即，手持式指向装置10重新撷取依第五影像框架F5、根据第五影像框架F5中参考点21的成像位置与第二倾斜角度θ2或第三倾斜角度θ3，计算手持式指向装置10相对于参考点21的第七指向坐标，设第七指向坐标为校正坐标以及依据校正坐标与C计算补偿后的指向坐标等步骤，使显示装置20上光标由图7中光标33b的位置持续平移距离d2直至移动至光标33c的位置。

而后，处理单元13再重新执行步骤S605～S619，依序撷取N-2张影像框架(未绘示)，以计算持续对后续的指向坐标进行补偿，并依据该补偿后的指向坐标计算光标定位，以此类推，直至N等于零。

当处理单元13完成光标校正程序时，光标会如图7所示，由显示装置20画面上对应第一指向坐标的位置(如光标33a的位置)移动N次到达对应手持式指向装置10目前的指向位置。换言之，光标会在显示装置20画面上由对应第一指向坐标的位置(如光标33a的位置)平移距离d1、d2、d3、…dN，到达手持式指向装置10在第N张影像框架后的指向参考点的指向位置，例如光标33N的位置。

而后，于步骤S621中，处理单元13于后续移动中，会直接根据参考点21在撷取的影像框架中的成像位置以及目前使用的倾斜角度对应计算光标定位，借以提高光标控制的精确度。

值得一提的是，于光标校正过程中，若手持式指向装置10持续更新倾斜角度时，处理单元13会以累计方式对应调整校正补偿量，亦即C，据以维持手持式指向装置10的指向性。处理单元13也可主动依据更新后倾斜角度与更新前的倾斜角度之间的角度差异及/或更新后倾斜角度产生偏移向量，决定是否将此偏移向量加入指向坐标的补偿计算。

此外，处理单元13于运作时亦可透过通讯单元16与显示装置20进行通讯，以获取显示装置20执行软件程序的相关信息，例如软件程序的类型与状态、画面更新频率以及显示装置20执行该软件程序所需的分辨率等。处理单元13并可根据获取的信息决定是否须进行光标校正程序以及执行光标校正程序中校正参数的设定。所述校正参数包括预设偏移阈值(如第一预设偏移阀及第二预设偏移阈值)、预设角度、校正次数、校正时间以及每次校正的补偿量等。

于实务上，可透过微控制器或嵌入式控制器上设计对应上述图3的光标定位方法以及图6的光标定位校正计算方法的程序代码，以于处理单元13运作时执行图3的光标定位方法以及图6的光标校正计算方法，但本实施例并不限制。

要说明的是，图3仅用于描述手持式指向装置10的一种光标定位方法，故图3并非用以限定本发明。同样地，图6仅用于描述手持式指向装置10的光标定位校正方式的一具体方式，亦并非用以限定本发明。图4A～图4D仅用以说明计算手持式指向装置10的指向坐标以及对应显示装置20的操作范围与影像撷取单元11中感测数组的中心点“+”之间的关系，并非用以限制本发明。图5以及图7分别仅用以配合图3与图6说明手持式指向装置10的运作方式以及光标定位校正计算方式，亦并非用以限定本发明。

〔手持式指向装置的光标定位方法的另一实施例〕

由上述实施例，本发明另可归纳出一种光标定位方法，此方法可应用适用于上述实施例互动系统中的手持式指向装置。请参照图8并同时参照图1以及图2，图8绘示本发明另一实施例提供的手持式指向装置光标定位方法的流程示意图。图8的光标定位法可以韧体程序设计方式来实现，并透过手持式指向装置10的处理单元13来执行。

首先，于步骤S801中，手持式指向装置10的处理单元13判断是否更新目前使用的第一倾斜角度为第二倾斜角度。当处理单元13判断更新目前使用的第一倾斜角度为第二倾斜角度时，执行步骤S803。反之，当处理单元13判断不更新目前使用的第一倾斜角度为第二倾斜角度时，则回到步骤S801。

手持式指向装置10可依据影像撷取单元11撷取对应参考点21的多个影像依序产生的多个影像框架，判断参考点21于该些影像框架中是否发生大幅移动。手持式指向装置10并于判断结果显示参考点21并未发生大幅移动(例如，手持式指向装置10处于静态状态)决定更新目前使用的第一倾斜角度为第二倾斜角度。

附带一提的是，于其它实施方式中，手持式指向装置10亦可透过判断依据参考点21所计算的指向坐标是否大幅移动，来决定更新目前使用的第一倾斜角度为第二倾斜角度。例如当手持式指向装置10判断依据参考点21所计算的指向坐标并未大幅移动，即更新目前使用的第一倾斜角度为第二倾斜角度。

其次，于步骤S803中，当处理单元13决定更新目前使用的第一倾斜角度为第二倾斜角度时，处理单元13驱动影像撷取单元11撷取参考点21的第一影像框架。

其后，于步骤S805中，处理单元13计算第一倾斜角度与第二倾斜角度之间的一角度差异。

于步骤S807中，处理单元13判断第一倾斜角度与第二倾斜角度之间的角度差异是否小于一预设角度，例如20度。当处理单元13判断第一倾斜角度与第二倾斜角度之间的角度差异小于预设角度时，执行步骤S809。反之，当处理单元13判断第一倾斜角度与第二倾斜角度之间的角度差异大于预设角度时，执行步骤S811。

于步骤S809中，处理单元13会驱动影像撷取单元11撷取对应参考点21的第二影像框架，其中第二影像框架的撷取时间晚于第一影像框架的撷取时间。处理单元13并会直接根据参考点21在第二影像框架中的成像位置与第二倾斜角度计算光标定位。也就是，当第一倾斜角度与第二倾斜角度之间的角度差异小于预设角度，例如20度时，处理单元13即会判定跳点不明显，而不做补偿并直接依据参考点21在第二影像框架中的成像位置以及第二倾斜角度所计算的指向坐标计算光标定位。

于步骤S811中，处理单元13根据参考点21在第一影像框架中的成像位置以及第一倾斜角度计算第一指向坐标。于步骤S813中，处理单元13根据参考点21在第一影像框架中的成像位置以及第二倾斜角度，计算第二指向坐标。所述第一指向坐标以及第二指向坐标的详细计算方式与前述实施例相同，故不再赘述。

而后，于步骤S815中，处理单元13会使手持式指向装置于后续移动时，基于第一指向坐标与第二指向坐标之间的偏移量并配合手持式指向装置10移动计算的指向坐标，以进行光标定位计算。

于步骤S817中，处理单元13根据于步骤S809或步骤S815中光标定位计算结果相对应地产生控制光标23在显示装置20画面上移动的光标参数。

随后，处理单元13透过通讯单元16将光标参数以无线方式传送至显示装置20，以对应控制光标23在显示装置20画面上的动作。

图8仅用于描述手持式指向装置10的一种光标定位方法，故图8并非用以限定本发明。于所属技术领域具通常知识者亦可依据实际运作需求，选择决定更新第一倾斜角度为第二倾斜角度的判断方式，例如依据参考点于连续影像框架中的位移变化、速度变化或加速度变化，或是，根据多个连续影像框架中参考点的成像位置所计算出的指向坐标的移动变化，亦或者是根据手持式指向装置10于多轴向的多个加速度值所产生一加速度向量等，来判断手持式指向装置10是否处于移动状态。上述实施例中光标定位校正计算方法可于执行步骤S815中，同时执行以校正对应光标23定位的指向坐标。

〔手持式指向装置的光标定位方法的又一实施例〕

由上述的实施例，本发明还可归纳出一种光标定位方法，此方法可应用适用于上述实施例互动系统中的手持式指向装置。请参照图9并同时参照图1以及2，图9绘示本发明又一实施例提供的手持式指向装置光标定位方法的流程示意图。图9的光标定位法可以韧体程序设计方式来实现，并透过手持式指向装置10的处理单元13来执行。

于步骤S901中，手持式指向装置10的处理单元13会在第一时间更新目前使用第一倾斜角度为第二倾斜角度。具体地说，处理单元13会驱动加速度单元12感测手持式指向装置10于多轴向(例如X轴向、Y轴向以及Z轴向)的多个加速度值并对应产生加速度向量。处理单元13依据加速度向量利用上述公式(1)至(3)计算手持式指向装置10的加速度向量与各轴向之间的夹角，以获取手持式指向装置10目前的倾斜角度。

在第一时间内，手持式指向装置10的处理单元13亦会撷取驱动影像撷取单元11对应参考点21的第一影像框架。

于步骤S903中，在第一时间内，手持式指向装置10的处理单元13会分别利用第一倾斜角度、第二倾斜角度计算对应参考点21于第一影像框架内的成像位置的第一指向坐标与第二指向坐标。

同时，处理单元13会根据第一指向坐标计算光标定位，以相对应地产生控制光标23位于显示装置20位置的光标参数。处理单元13随后利用通讯单元16将对应光标23于第一时间的光标参数以无线方式传送至显示装置20，使光标23固定于第一指向坐标。光标23的详细计算定位方式以及光标位置控制方式与前述实施例相同，故不再赘述。

于步骤S905中，处理单元13计算第一指向坐标与第二指向坐标之间的一第一偏移向量。

而后，于步骤S907中，处理单元13根据计算的第一偏移向量产生单位补偿向量。于一实施方式中，处理单元13可如前述实施例所述是根据第一偏移向量或第一倾斜角度与第二倾斜角度之间的角度差异，决定以固定的校正次数或是固定的校正补偿量来计算单位补偿向量。若以固定的校正次数来对手持式指向装置10后续产生的指向坐标进行校正，处理单元13可将第一偏移向量除以校正次数或校正时间，产生单位补偿向量。若以固定的校正补偿量来对手持式指向装置10后续产生的指向坐标进行校正，处理单元13可依据校正补偿量设定单位补偿向量。处理单元13同时并将第一偏移向量除以单位补偿向量，以产生所需的校正次数。

值得一提的是，上述固定的校正次数或校正时间可以是处理单元13根据影像取样频率或预设时间来设定。于其它实施方式中，上述固定的校正次数或校正时间以及固定的校正补偿量亦可以是处理单元13根据显示装置20所执行软件程序，例如游戏软件程序的类型来设定。详细的设定方式已于前述实施例中详述，本发明领域具通常知识者应可由上述说明推知设定方式，故不再赘述。

接着，于步骤S909中，在第二时间，处理单元13会撷取对应参考点于第二影像框架，并根据参考点于第二影像框架的成像位置与第二倾斜角度，计算对应参考点于第二影像框架的成像位置的第三指向坐标。所述第二时间是在第一时间之后，亦即，第二影像框架的撷取时间晚于第一影像框架的撷取时间。

于步骤S911中，处理单元13会在第二时间启动光标校正程序，以根据第三指向坐标以及单位补偿向量，相对应地计算光标定位。详细地说，于第二时间内，处理单元13可以是以图6所示的光标定位校正计算方法来校正第三指向坐标。

于步骤S913中，处理单元13计算光标23在第二时间于显示装置20的显示位置。详细地说，手持式指向装置10会根据第三指向坐标的校正计算结果相对应地产生控制光标23位于显示装置20的光标参数。处理单元13透过通讯单元16以无线方式将光标参数传送至显示装置20，以对应控制光标23于第二时间在显示装置20画面上的显示位置。

于步骤S915中，处理单元13于第三时间会撷取对应参考点的第三影像框架，并配合利用该第二倾斜角度计算对应参考点于第三影像框架的成像位置的第四指向坐标。所述第三时间是在第二时间之后，亦即，第三影像框架的撷取时间晚于第二影像框架的撷取时间。此外，第二时间与第三时间之间的时间长度则可依据上述校正次数或校正时间来配置。

步骤S917中，处理单元13并会根据第四指向坐标计算光标在第三时间于显示装置20的显示位置。而后，于步骤S919中，处理单元13相对应地产生控制光标23位于显示装置20的光标参数。处理单元13并透过通讯单元16以无线传输方式将光标参数传送至显示装置20，据以对应控制光标23于第三时间在显示装置20画面上的显示位置。

值得一提的是，在第二时间内，处理单元13亦可根据如前述实施例所述根据偏移向量或第一倾斜角度与第二倾斜角度之间的角度差异，决定是否对以第二倾斜角度计算得指向坐标进行校正。若第一指向坐标与第二指向坐标之间的偏移向量小于第一偏移向量(例如5个像素)或第一倾斜角度与第二倾斜角度之间的角度差异小于预设角度(例如20度)时，处理单元13可不进行光标校正程序，而直接根据第三指向坐标计算光标定位，并相对应地产生控制光标23位于显示装置20的光标参数。

此外，于本实施例中，处理单元13可将所计算出第一倾斜角度、第二倾斜角度、第一指向坐标、第二指向坐标、第三指向坐标、第一偏移向量、单位补偿向量分别记录于储存单元15。本发明技术领域具有通常知识者亦可依据实际运作需求，利用韧体设计方式加入在第一时间内，决定是否更新第一倾斜角为第二倾斜角度的判断方式于处理单元13。也就是，处理单元13可透过判断出参考点21或是计算出对应参考点的指向坐标是否发生大幅移动来侦测手持式指向装置10目前正在移动中或是处于静态状态，据以决定是否更新手持式指向装置10使用的倾斜角度。

要说明的是，图9仅用于描述手持式指向装置10的一种光标定位方法，故图9并非用以限定本发明。

另外，本发明亦可利用一种计算机可读取记录媒体，储存对应前述图3、图8与图9的光标定位方法以及图6的光标定位校正方法的计算机程序码以于被一处理器读取时执行前述的步骤。此计算机可读取媒体可以是软盘、硬盘、光盘、随身碟、磁带、可由网络存取的数据库或熟知此项技术者可轻易思及具有相同功能的储存媒体。

〔实施例的可能功效〕

综上所述，本发明实施例提供一种手持式指向装置以及手持式指向装置的光标定位方法，所述手持式指向装置以及光标定位方法适用于控制一显示装置上光标的移动运作。所述光标定位方法可主动于手持式指向装置更新倾斜角度之后计算光标定位时，对以更新后的倾斜角度计算的指向坐标进行校正，以使光标在预定的校正时间或校正次数内由以更新前的倾斜角度计算的指向坐标至的对应目前手持式指向装置实际的指向位置，借以避免发生光标跳点情况，并提高使用者操作上的便利性与稳定性。

所述光标定位方法还可依据显示装置目前执行软件程序的类型所需的精确度以及显示装置的分辨率判断是否需要对利用以更新后的倾斜角度计算的指向坐标进行校正以及校正补偿方式，以增加手持式指向装置的实用性以及应用性。

以上所述仅为本发明的实施例，其并非用以局限本发明的专利范围。

Claims (47)

1.一种手持式指向装置的光标定位方法，其特征在于包括：

当该手持式指向装置更新目前使用的一第一倾斜角度为一第二倾斜角度时，撷取一参考点的一第一影像框架；

根据该参考点在该第一影像框架中的成像位置以及该第一倾斜角度，计算一第一指向坐标；

根据该参考点在该第一影像框架中的成像位置以及该第二倾斜角度，计算一第二指向坐标；

撷取该参考点的一第二影像框架，以根据该参考点在该第二影像框架中的成像位置以及该第二倾斜角度计算一第三指向坐标；以及

根据该第三指向坐标、该第一指向坐标以及该第二指向坐标计算光标定位，以相对应地产生控制一光标位于一显示装置的一光标参数。

2.如权利要求1所述的光标定位方法，其特征在于，在计算光标定位的步骤中，包括：

若该第一倾斜角度与该第二倾斜角度之间的一角度差异小于一预设角度时，根据该第三指向坐标相对应地产生控制该光标位于该显示装置的该光标参数。

3.如权利要求1所述的光标定位方法，其特征在于，在计算光标定位的步骤中，包括：

若该第一指向坐标与该第二指向坐标之间的一第一偏移向量小于一第一预设偏移阈值时，根据该第三指向坐标相对应地产生控制该光标位于该显示装置的该光标参数。

4.如权利要求3所述的光标定位方法，其特征在于，在计算光标定位的该步骤中，包括：

若该第一偏移向量大于该第一预设偏移阈值时，根据该第一偏移向量以及该第三指向坐标计算光标定位，以补偿该第一指向坐标与该第三指向坐标之间的偏移量。

5.如权利要求4所述的光标定位方法，其特征在于，在计算光标定位的该步骤中，包括：

a)设定一校正次数为N、一补偿向量为C以及一校正坐标，其中该校正坐标为该第三指向坐标；

b)判断该第一偏移向量是否大于一第二预设偏移阈值；

c)若判断该第一偏移向量大于该第二预设偏移阈值，设定N为该偏移向量除以C，其中C为一预设补偿值；若判断该偏移向量小于该第二预设偏移阈值，则设定C为该偏移向量除以N，其中N为一预设校正次数；

d)计算该校正坐标与C的总和，以产生一补偿后的指向坐标；

e)根据该补偿后的指向坐标相对应地产生并输出对应控制该光标位于该显示装置的该光标参数；

f)执行N-1，并判断N是否等于零；以及

g)若N不等于零时，设一第四指向坐标为该校正坐标，并回到该d)，其中该第四指向坐标是根据该参考点在撷取的一第三影像框架中的成像位置以及该第二倾斜角度所计算的。

6.如权利要求5所述的光标定位方法，其特征在于，在计算光标定位的该步骤中更包括：

h)若N等于零时，则使该手持式指向装置于后续移动时，根据该参考点在撷取的影像框架中的成像位置以及该第二倾斜角度对应计算光标定位。

7.如权利要求5所述的光标定位方法，其特征在于，在该d)之前，还包括：

i)判断该手持式指向装置是否更新该第二倾斜角度为一第三倾斜角度；

j)若判断该手持式指向装置已更新目前使用的该第二倾斜角度为该第三倾斜角度，计算该手持式指向装置目前旋转产生的一第二偏移向量；以及

k)计算该校正坐标、该第二偏移向量与C的总和，以产生该补偿后的指向坐标。

8.如权利要求5所述的光标定位方法，其特征在于，该预设校正次数是根据撷取该参考点的一影像取样频率来设定。

9.如权利要求8所述的光标定位方法，其特征在于，该影像取样频率是根据一使用者决定的一预设校正时间来设置。

10.如权利要求2所述的光标定位方法，其特征在于，一第一预设偏移阈值或该预设角度是依据该显示装置所执行的一软件程序的类型来设定。

11.如权利要求1所述的光标定位方法，其特征在于，该手持式指向装置于判断出该参考点并未大幅移动时，更新目前使用的该第一倾斜角度为该第二倾斜角度。

12.如权利要求11所述的光标定位方法，其特征在于，该手持式指向装置判断该参考点是否大幅移动是判断该参考点在多个连续影像框架中的成像位置是否大幅移动。

13.如权利要求12所述的光标定位方法，其特征在于，该手持式指向装置在计算出该参考点于手持式指向装置撷取的任两张连续影像框架中的成像位置所产生的位移变化小于一预设位移门坎值时，更新目前使用该第一倾斜角度为该第二倾斜角度。

14.如权利要求12所述的光标定位方法，其特征在于，该手持式指向装置在计算出该参考点于手持式指向装置撷取的任两张连续影像框架中的成像位置所产生的速度变化小于一预设速度门坎值时，更新目前使用该第一倾斜角度为该第二倾斜角度。

15.如权利要求1所述的光标定位方法，其特征在于，该手持式指向装置在感测到该手持式指向装置于多轴向的多个加速度值所产生一加速度向量大小等于该手持式指向装置的一重力加速度值时，更新目前使用该第一倾斜角度为该第二倾斜角度。

16.如权利要求1所述的光标定位方法，其特征在于，该手持式指向装置在计算出依据该参考点在多个连续影像框架的成像位置以及该第一倾斜角度所计算的指向坐标未发生大幅移动时，更新目前使用该第一倾斜角度为该第二倾斜角度。

17.一种手持式指向装置的光标定位方法，其特征在于包括：

当该手持式指向装置更新目前使用的一第一倾斜角度为一第二倾斜角度时，撷取一参考点的一第一影像框架；

计算该第一倾斜角度与该第二倾斜角度之间的一角度差异；

当计算的该角度差异大于一预设角度时，根据该参考点在该第一影像框架中的成像位置与该第一倾斜角度计算一第一指向坐标；

根据该参考点在该第一影像框架中的成像位置以及该第二倾斜角度计算一第二指向坐标；

使该手持式指向装置于后续移动时，基于该第一指向坐标与该第二指向坐标之间的偏移量并配合该手持式指向装置移动计算的指向坐标进行该光标的定位计算；以及

根据计算结果相对应地产生控制该光标移动的该光标参数。

18.如权利要求17所述的光标定位方法，其特征在于，还包括：

若该角度差异小于该预设角度时，根据该参考点在一第二影像框架中的成像位置与该第二倾斜角度计算光标定位，并相对应地产生控制该光标移动的该光标参数，其中该第二影像框架是在该第一影像框架之后撷取。

19.如权利要求17所述的光标定位方法，其特征在于，在计算光标定位的步骤中，包括：

a)设定一校正次数为N、一补偿向量为C以及一校正坐标，其中该校正坐标为根据该参考点在撷取的一第二影像框架的成像位置以及该第二倾斜角度所计算的一第三指向坐标；

b)判断一第一偏移向量是否大于一预设偏移阈值；

c)若判断该第一偏移向量大于该预设偏移阈值，设定N为该第一偏移向量除以C，其中C为一预设补偿值；若判断该第一偏移向量小于该预设偏移阈值，则设定C为该第一偏移向量除以N，其中N为一预设校正次数；

d)计算该校正坐标与C的总和，以产生一补偿后的指向坐标；

e)根据该补偿后的指向坐标，产生并输出对应控制该光标位于一显示装置的该光标参数；

f)执行N-1，并判断N是否等于零；以及

g)若N不等于零时，设一第四指向坐标为该校正坐标，并回到该d)，其中该第四指向坐标是根据该参考点在撷取的一第三影像框架中的成像位置以及该第二倾斜角度所计算的。

20.如权利要求19所述的光标定位方法，其特征在于，在计算光标定位的该步骤中，更包括：

h)若N等于零时，则使该手持式指向装置于后续移动时，根据该参考点在撷取的该些影像框架之一中的成像位置以及该第二倾斜角度对应计算光标定位。

21.如权利要求17所述的光标定位方法，其特征在于，该预设角度是依据一显示装置所执行的一软件程序的类型来设置。

22.如权利要求17所述的光标定位方法，其特征在于，该手持式指向装置于判断出该参考点在多个连续影像框架中的成像位置并未大幅移动时，更新目前使用的该第一倾斜角度为该第二倾斜角度。

23.如权利要求17所述的光标定位方法，其特征在于，该手持式指向装置在计算出依据该参考点在多个连续影像框架的成像位置以及该第一倾斜角度所计算出的指向坐标未发生大幅移动时，更新目前使用该第一倾斜角度为该第二倾斜角度。

24.一种手持式指向装置的光标定位方法，其特征在于包括：

该手持式指向装置在一第一时间，更新目前使用的一第一倾斜角度为一第二倾斜角度；

该手持式指向装置在该第一时间分别利用该第一倾斜角度、该第二倾斜角度计算对应一参考点于一第一影像框架内的成像位置的一第一指向坐标与一第二指向坐标；

在一第二时间，利用该第二倾斜角度计算对应该参考点于一第二影像框架的成像位置的一第三指向坐标，其中该第二时间是在该第一时间之后；以及

根据该第三指向坐标、该第一指向坐标以及该第二指向坐标，计算光标定位，以相对应地产生控制一光标位于一显示装置的一光标参数。

25.如权利要求24所述的光标定位方法，其特征在于，更包括：

在该第一时间，计算该第一指向坐标与该第二指向坐标之间的一第一偏移向量；

根据该第一偏移向量产生一单位补偿向量；以及

在该第二时间，利用该单位补偿向量与该第二倾斜角计算该第三指向坐标。

26.如权利要求24所述的光标定位方法，其特征在于，在计算光标定位的步骤中，包括：

在该第二时间，若该第一指向坐标与该第二指向坐标之间的一第一偏移向量小于一第一预设偏移阈值时，根据该第三指向坐标相对应地产生控制该光标位于该显示装置的该光标参数。

27.如权利要求26所述的光标定位方法，其特征在于，在计算该光标定位的该步骤中，包括：

a)设定一校正次数为N、一单位补偿向量为C以及一校正坐标，其中该校正坐标为该第三指向坐标；

b)判断该第一偏移向量是否大于一第二预设偏移阈值；

c)若判断该第一偏移向量大于该第二预设偏移阈值，设定N为该第一偏移向量除以C，其中C为一预设补偿值；若判断该第一偏移向量小于该第二预设偏移阈值，则设定C为该偏移向量除以N，其中N为一预设校正次数；

d)计算该校正坐标与C的总和，以产生一补偿后的指向坐标；

e)根据该补偿后的指向坐标，产生并输出对应控制该光标位于该显示装置的该光标参数；

f)执行N-1，并判断N是否等于零；以及

g)若N不等于零时，设根据该第二倾斜角度产生的一第四指向坐标为该校正坐标，并回到该d)。

28.如权利要求24所述的光标定位方法，其特征在于，更包括：

在该第一时间，根据该第一指向坐标计算该光标在该第一时间的该显示位置；以及

产生对应控制该光标在该第一时间的该显示位置的该光标参数。

29.如权利要求24所述的光标定位方法，其特征在于，更包括：

在一第三时间，利用该第二倾斜角度计算对应该参考点于一第三影像框架的成像位置的一第四指向坐标，以根据该第四指向坐标计算该光标在该第三时间的该显示位置，其中该第三时间是在该第二时间之后；以及

产生对应控制该光标在该第三时间的该显示位置的该光标参数。

30.如权利要求24所述的光标定位方法，其特征在于，在计算该光标定位的步骤中，包括：

判断该第一倾斜角度与该第二倾斜角之间的一角度差异是否小于一预设角度时；以及

若该角度差异小于该预设角度时，根据该第三指向坐标，计算该光标定位，并相对应地产生控制该光标位于该显示装置的该光标参数。

31.如权利要求26所述的光标定位方法，其特征在于，该第一预设偏移阈值或一预设角度是依据该显示装置所执行的一软件程序的类型来设定。

32.一种手持式指向装置，其特征在于包括：

一影像撷取单元，用以依序撷取一参考点的多张影像框架；

一加速度单元，用以感测该手持式指向装置于多轴向的多个加速度值，并对应产生一加速度向量；以及

一处理单元，耦接该影像撷取单元以及该加速度单元，该处理单元根据该参考点在该些影像框架的成像位置以及目前使用的一第一倾斜角度计算光标定位；

其中当该手持式指向装置根据该些加速度值计算并更新目前使用的该第一倾斜角度为一第二倾斜角度时，该处理单元驱动该影像撷取单元撷取该参考点的一第一影像框架，并分别利用该第一倾斜角度与该第二倾斜角度计算一第一指向坐标与一第二指向坐标，该处理单元并驱动该影像撷取单元撷取该参考点的一第二影像框架，以根据该参考点在该第二影像框架中的成像位置、该第一指向坐标、该第二指向坐标以及该第二倾斜角度计算光标定位，并相对应地产生控制一光标位于一显示装置的一光标参数。

33.如权利要求32所述的手持式指向装置，其特征在于，当该处理单元判断该第一倾斜角度与该第二倾斜角度之间的一角度差异小于一预设角度时，该处理单元利用该第二倾斜角度与该参考点于该些影像框架之一的成像位置计算光标定位。

34.如权利要求32所述的手持式指向装置，其特征在于，当该处理单元判断该第一指向坐标与该第二指向坐标之间的一第一偏移向量小于一第一预设偏移阈值时，该处理单元利用该第二倾斜角度与该参考点于该些影像框架之一的成像位置计算光标定位。

35.如权利要求34所述的手持式指向装置，其特征在于，该处理单元根据该第一指向坐标与该第二指向坐标产生该第一指向坐标与该第二指向坐标之间的该第一偏移向量，该处理单元并根据该参考点在该第二影像框架中的成像位置、该第一偏移向量以及该第二倾斜角度对应地产生控制该光标位于该显示装置的该光标参数。

36.如权利要求35所述的手持式指向装置，其特征在于，该处理单元于计算计算该光标定位时，执行下列步骤：

a)设定一校正次数为N、一补偿向量为C以及一校正坐标，其中该校正坐标为根据该参考点在第二影像框架的成像位置以及该第二倾斜角度计算的一第三指向坐标；

b)判断该第一偏移向量是否大于一第二预设偏移阈值；

c)若判断该第一偏移向量大于该第二预设偏移阈值，设定N为该第一偏移向量除以C，其中C为一预设补偿值；若判断该第一偏移向量小于该第二预设偏移阈值，则设定C为该第一偏移向量除以N，其中N为一预设校正次数；

d)计算该校正坐标与C的总和，以产生一补偿后的指向坐标；

e)根据该补偿后的指向坐标，产生并输出对应控制该光标位于该显示装置的该光标参数；

f)执行N-1，并判断N是否等于零；以及

g)若N不等于零时，设一第四指向坐标为该校正坐标，并回到该d)，其中该第四指向坐标是根据该参考点在撷取的一第三影像框架中的成像位置以及该第二倾斜角度所计算的。

37.如权利要求36所述的手持式指向装置，其特征在于，该处理单元于计算该光标定位时执行：

h)若N等于零时，则使该手持式指向装置于后续移动时，根据该参考点在撷取的影像框架中的成像位置以及该第二倾斜角度对应计算光标定位。

38.如权利要求37所述的手持式指向装置，其特征在于，该处理单元在该d)之前，执行：

i)判断该手持式指向装置是否于计算该补偿后的指向坐标中，更新该第二倾斜角度为一第三倾斜角度；

j)若判断该手持式指向装置已更新目前使用的该第二倾斜角度为该第三倾斜角度，计算该手持式指向装置目前旋转产生的一第二偏移向量；以及

k)计算该校正坐标、该第二偏移向量与C的总和，以产生该补偿后的指向坐标。

39.如权利要求36所述的手持式指向装置，其特征在于，更包括：

一输入单元，耦接该处理单元，用以供一使用者根据该参考点的一影像取样频率设定N或C。

40.如权利要求36所述的手持式指向装置，其特征在于，更包括：

一输入单元，耦接该处理单元，用以供一使用者根据一预设校正时间设定该参考点的一影像取样频率以及根据该影像取样频率设定N。

41.如权利要求32所述的手持式指向装置，其特征在于，该手持式指向装置于判断出该参考点在该些影像框架的成像位置并未大幅移动时，更新目前使用的该第一倾斜角度为该第二倾斜角度。

42.如权利要求41所述的手持式指向装置，其特征在于，当该处理单元计算出该参考点在该些影像框架中的任两张连续影像框架的成像位置的位移变化小于一预设位移门坎值时，该处理单元更新目前使用该第一倾斜角度为该第二倾斜角度。

43.如权利要求41所述的手持式指向装置，其特征在于，当该处理单元计算出该参考点在该些影像框架中的任两张连续影像框架的成像位置的速度变化小于一预设速度门坎值时，该处理单元更新目前使用该第一倾斜角度为该第二倾斜角度。

44.如权利要求32所述的手持式指向装置，其特征在于，该处理单元在判断出该加速度向量大小等于该手持式指向装置的一重力加速度值时，该处理单元更新目前使用该第一倾斜角度为该第二倾斜角度。

45.如权利要求32所述的手持式指向装置，其特征在于，该处理单元在计算出依据该参考点在该些影像框架的成像位置以及该第一倾斜角度所计算出的指向坐标未发生大幅移动时，该处理单元更新目前使用该第一倾斜角度为该第二倾斜角度。

46.如权利要求32所述的手持式指向装置，其特征在于，更包括：

一通讯单元，用以将控制该光标的该光标参数传送至该显示装置。

47.如权利要求32所述的手持式指向装置，其特征在于，该加速度单元为一加速度计或一重力传感器。