CN104730536A - 在飞行时间测距装置之间交换信息 - Google Patents

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Abstract

在飞行时间测距装置之间交换信息。实施例处理用于在飞行时间测距装置之间交换信息的概念。例如，第一飞行时间照相机具有配置成通过根据信息承载信号调制待发出的光信号来将信息发射到第二飞行时间照相机的照明单元。第二飞行时间照相机具有配置成检测包括在第一飞行时间照相机的已发出光信号中的信息承载信号的飞行时间传感器。

Description

在飞行时间测距装置之间交换信息
技术领域
实施例通常涉及飞行时间（ToF）测距装置例如ToF照相机的领域。
背景技术
本部分介绍了可帮助便于对本发明的更好理解的方面。因此，本部分的陈述应就此而论被阅读且不应被理解为关于什么在现有技术中或什么不在现有技术中的承认。
飞行时间（ToF）测距是用于光学3维（3D）测量的最广泛使用的技术之一。ToF测距成像照相机可测量到ToF照相机的视场中的每一个像素的距离。这可通过用经调制光例如红外光照亮场景并测量在外出和进入的经调制光信号之间的相移来实现。对于每一个像素，可接着从这个相移计算相关的距离。因此，常规ToF照相机可采用用于照亮场景的经调制光和用于确定与场景中的一个或多个物体有关的深度信息的其反射版本。
发明内容
可在意图强调并介绍各种示例性实施例的一些方面的下面的概述中做出一些简化，但这样的简化并不意在限制一个或多个本发明的范围。足以允许本领域中的普通技术人员制造和使用创造性概念的优选示例性实施例的详细描述将跟随在稍后的部分中。
根据第一方面，实施例提供飞行时间（ToF）照相机。ToF照相机包括配置成通过根据信息承载信号调制待发出的光信号来将信息发射到远程接收机的照明单元。
在一个或多个实施例中，远程接收机可以是例如包括在另外的远程ToF照相机中的远程ToF接收机。在一些实施例中，照明单元也可用于照亮由ToF照相机捕获的场景。
实施例也可包括对应的方法。该方法包括通过在ToF照相机处根据信息承载信号调制待发出的光信号来在ToF照相机和远程ToF接收机之间交换信息。
根据另外的方面，实施例提供包括ToF传感器的ToF接收机，ToF传感器被配置成检测包括在从远程光源发出的经调制光信号中的信息承载信号。
在一个或多个实施例中，ToF接收机可被包括在ToF照相机中。在一些实施例中，ToF传感器可以是ToF像素，例如光子混合器件（PMD）像素。在一些实施例中，远程光源可被包括在远程ToF照相机的照明单元中。
实施例还包括对应的方法。该方法包括在ToF接收机处检测包括在从远程光源发出的经调制光信号中的信息承载信号。一个或多个常规ToF像素可用于这个目的。
实施例还包括包含第一和第二ToF照相机的系统。第一ToF照相机具有配置成通过根据信息承载信号调制待发出的光信号来将信息发射到第二ToF照相机的照明单元。第二ToF照相机具有配置成检测包括在第一ToF照相机的已发出光信号中的信息承载信号的ToF传感器。于是可使多个ToF照相机能够彼此通信。
实施例还包括用于在第一和第二ToF照相机之间交换信息的方法。该方法包括根据信息承载信号调制从第一ToF照相机发出的光信号，以及用第二ToF照相机检测包括在第一ToF照相机的已发出光信号中的信息承载信号。
一些实施例包括安装在ToF照相机内的用于执行相应的方法的数字电路。这样的数字控制电路例如数字信号处理器（DSP）、现场可编程门阵列（FPGA）、专用集成电路（ASIC）或通用处理器需要被相应地编程。因此，又另外的实施例还提供具有程序代码的计算机程序，当计算机程序在计算机或可编程硬件装置上被执行时，程序代码用于执行上面的方法之一或至少其一个或多个步骤的实施例。
实施例可在3D ToF照相机上组合3D成像和数据交换。
附图说明
将在下面仅作为示例且参考附图来描述设备和/或方法的一些实施例，其中：
图1示出根据实施例的ToF照相机；
图2示出根据实施例的多个ToF照相机的系统；
图3示出信息承载信号的示例；以及
图4a、b示出用于信息承载信号的检测电路的示例实现。
具体实施方式
现在将参考附图更充分地描述各种示例实施例，一些示例实施例在附图中示出。在附图中，为了清楚可放大线、层和/或区的厚度。
因此，虽然另外的实施例能够有各种修改和替换的形式，但其一些示例实施例作为示例在图中示出，且将在本文被详细描述。然而应理解的是，没有意图将示例实施例限制到所公开的特别的形式，而是相反，示例实施例将覆盖落在本公开的范围内的所有修改、等效和替换形式。相同的数字指代遍及图的描述的相同或类似的元件。
将理解的是，当元件被称为“连接”或“耦合”到另一元件时，它可直接连接或耦合到其它元件或中间元件可存在。相反，当元件被称为“直接连接”或“直接耦合”到另一元件时，没有中间元件存在。用来描述元件之间的关系的其它词应以相似的方式（例如“在…之间”相对于“直接在…之间”、“邻近”相对于“直接邻近”等）被解释。
本文使用的术语是为了仅描述特别的示例实施例的目的，且并不意在为对另外的示例实施例的限制。如在本文使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”也意在包括复数形式，除非上下文另外清楚地指示。将进一步理解的是，术语“包括”、“由……组成”、“含有”和/或“包含”当在本文中使用时指定规定特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组的存在或添加。
除非另有规定，在本文使用的所有术语（包括技术和科学术语）具有与示例实施例所属于的领域中的普通技术人员通常理解的相同的含义。将进一步理解的是，术语例如在通常使用的字典中限定的术语应被解释为具有与在相关领域的上下文中的其含义一致的含义，且将不在理想化或太正式的意义上被解释，除非在本文这样明确限定。
图1图示根据实施例的飞行时间（ToF）照相机100的示意性方框图。
ToF照相机100可被视为基于已知的光速并通过针对照相机的视场的每一个点测量在照相机100和物体之间的光信号的飞行时间来解析距离的测距成像装置的示例。ToF照相机100可以是独立ToF照相机，或可被包括在另一装置例如智能电话、平板PC、膝上型PC等中。根据实施例，ToF照相机100可同时与例如其它ToF装置通信。
ToF照相机100包括照明单元110，其包括光发射器112、光学组件120、图像传感器130、驱动器电路140和处理器单元150。根据实施例，照明单元110或更具体地它的光发射器112被配置成通过根据信息承载信号116调制待发出的光或光信号114来与远程接收机（未示出）交换信息/将信息传送到远程接收机。
因此，信息承载信号116的至少一部分可以是非预先确定的，即，不是预先已知的，且可取决于应从照相机100发射到远程或远处接收机的实际信息。信息承载信号116可因此携带从ToF照相机100发射到远程接收机的有用信息，远程接收机在一些实施例中可以是远程ToF测距装置或接收机，例如另外的ToF照相机。然而，在其它装置例如智能电话、平板PC、膝上型PC等中的ToF接收机也是可能的。
在一些实施例中，信息承载信号可包括用于将有用信息输送到远程接收机的一个或多个非预先确定数字基带信号。例如，信息承载信号116可包括关于照相机100所捕获的图片的信息和/或其3D信息。对于另一示例，信息承载信号116可包括关于照相机100的信息，例如照相机的配置信息。因此配置信息可包括用于调制所发出的光114的预先限定和照相机特定的调制序列。通过将其照相机特定的调制序列传送到其它ToF照相机，后者可选择其它正交调制序列来减小在彼此接近的多个3D照相机当中的相互干扰。
在一些实施例中，照明单元100的调制器118可被配置成根据信息承载信号116调制光信号114的相位。因此，调制器118可被配置成执行光信号114的相位调制。可替换或附加地，也可基于信息承载信号116来调制光信号114的振幅。
在一些实施例中，调制器118可被配置成根据非相干调制方案来调制光114。以这种方式，发射ToF照相机100和远程接收机不需要是相位同步的以检测信息承载信号，这可导致较不复杂的实现。例如，可根据微分调制方案例如微分相移键控（DPSK）来调制光信号114。在这里，信息承载信号的数据可用于改变而不是设置待发出的光114的相位。
将认识到的是，在其它实施例中，也可采用相干发射或调制方案，诸如例如相移键控（PSK）或正交振幅调制（QAM）方案。在这样的情况下，可用预先限定的同步或培训信号来补充信息承载信号116以使远程接收机能够估计和同步到所发出的经调制光信号的相位。相干发射/接收方案可允许检测未知的已发射信息承载信号116以及在发射装置和远程接收装置之间的距离。
除了交换信息以外，照明单元110也可被配置成照亮由飞行时间照相机100捕获的场景。因此，光发射器112可被配置成无线地，即，在没有电缆或光纤的情况下朝着场景和/或远程接收机发出光114，所述场景和/或远程接收机应在照明单元110的视场中，以便能够接收经调制光114。当光114可以以例如几MHz到数百MHz的速度被调制时，发光二极管（LED）或激光二极管可形成光发射器112。照明单元110可使用红外光来使照明不显眼。因此，光信号114可以是对应于700 nm到1 mm的波长覆盖从430 THz向下至300 GHz的波长的红外光信号。
光学组件120可包括一个或多个透镜122以收集反射光并将所捕获的场景/环境成像到图像传感器130上。光学组件120还可包括一个或多个光学带通滤波器以使具有与从照明单元110发出的光相同的波长的光通过。光学带通滤波器可帮助抑制不期望的背景光。
图像传感器130可包括一个或多个深度敏感像素132以捕获在飞行时间照相机100前方的半空间中的场景的至少一部分。深度敏感像素可被配置成测量光114从照明单元110因此从照相机100传播到所照亮的物体并回来已经花费的时间。因此，图像传感器130的深度敏感像素132可被分别视为ToF传感器，且图像传感器130可被视为ToF接收机。未嵌入ToF照相机中的其它ToF接收机也是可以想到的。ToF传感器的示例包括用来接收经调制光信号的光子混合器件（PMD）像素。如受益于本公开的技术人员将认识到，PMD像素是可在其光敏区域中执行同时的混合和电荷积分过程的表面沟道半导体装置。可制造符合常规互补金属氧化物半导体（CMOS）半导体技术的PMD像素。
在一些实施例中，图像传感器130的一个或多个ToF像素/检测器132可以替换地或附加地被配置成检测包括在从远程ToF照相机（未示出）发出并由ToF照相机100捕获的光信号中的信息承载信号。根据基本调制方案，可基于相干或非相干检测方案来检测信息承载信号。虽然对于相干检测方案，在发出/发射的光信号和接收的光信号之间的相位同步被要求，相位同步对于非相干检测方案诸如例如DPSK是不必要的。
ToF照相机100的照明单元110和图像传感器130都可由从驱动器电路140递送的高速信号控制。这样的信号可以是非常准确的，以得到高分辨率。例如，如果在照明单元110和传感器130之间的信号只移动10皮秒，则所检测的距离可改变1.5 mm。可借助于例如处理器单元150来确定所接收的信息承载信号的距离和/或估计。
现在转到图2，示意性示出包括多个ToF照相机100-1、100-2、100-3的通信系统200。根据实施例，多个ToF照相机100-1、100-2、100-3可相互交换信息。
如以前已经解释的，第一ToF照相机100-1具有配置成通过根据信息承载信号调制待发出的光信号来与第二ToF照相机100-2或100-3交换信息或将信息发射到第二ToF照相机100-2或100-3的照明单元110-1。第二ToF照相机100-2或100-3具有配置成检测包括在第一ToF照相机100-1的所发出的光信号中的信息承载信号的一个或多个ToF传感器。技术人员将认识到，在ToF照相机100-1、100-2、100-3之间的通信可以分别是双向的。因此，ToF照相机100-1、100-2、100-3中的每一个可包括光发射机以及光接收机电路两者，如以前已经解释的。注意的是，不一定需要是ToF照相机的其它ToF装置也可参与通信系统200。
因此，实施例可支持在例如不同的3D照相机当中的数据通信。照相机可例如周期性地广播其自己的配置数据。其它照相机可接收这些参数并收集对其环境的认知，例如多少其它照相机在附近和/或它们正使用什么配置。在具有关于其他用户的这个信息的情况下，每一个照相机可对环境适应/优化其自己的配置，例如其调制频率和/或序列。一些实施例可因此动态地减少在彼此附近采用的不同ToF照相机之间的照明干扰。
图3图示信息承载信号116的信息符号可如何调制待发出的光信号的示例。
图3示例性示出只为了例证性目的的二进制符号字母表{0; 1}。技术人员将认识到，较高阶M-ary符号字母表和调制方案也由实施例覆盖，其中M > 2。对于信息符号“0”以及对于信息符号“1”，可以是近红外（NIR）光的所发出的光信号可具有矩形形状，导致光脉冲的第一周期性序列316-0和第二周期性序列316-1。因此，信息承载信号可包括根据第一信号符号的第一二进制信号序列316-0和根据不同的第二信息符号的不同的第二二进制信号序列316-1。在属于符号“0”的第一序列316-0和属于符号“1”的第二序列316-1之间的差异可以是已发出光序列的预先确定相移，例如相移                                                = 180°。因此，可根据信息承载信号来调制光信号的相位。
在图3的示例实施例中，每一个信息符号{0; 1}包括周期性信号序列316-0、316-1的几个周期。如下面将解释的，远程接收机可在这些周期上积分以达到足够的信噪比（SNR）。虽然图3示例性图示矩形信号序列316-0、316-1，技术人员将认识到，其它信号形式例如正弦信号形式也可适用。
在远处接收侧例如远处ToF照相机处，ToF像素可被设计成检测在所接收的信号和参考信号之间的相移，如图4a和4b所示。照惯例，这个相移取决于到所照亮的目标的距离。然而在数据通信的情况下，发射机和接收机可以是两个不同的和分布式ToF照相机，其可没有相同的相位和时钟参考（非相干检测）。然而在一些实施例中，发射机和接收机可以是符号同步的。这样的符号同步可通过检测例如大相位跳跃或通过例如将已知培训符号插入到信息承载信号116来实现。
图4a示意性图示经由微分相移键控（DPSK）的非相干正交信令的形式的示例性发射/接收方案。在这里，解调器400-1可确定在所接收的信号的相位而不是相位（相对于参考波）本身中的改变。没有对解调器400-1具有所发出/发射的光信号的拷贝以确定所接收的信号的确切相位的需要，它是非相干方案。1920670657
例如，用于发射信息符号“0”的光学或光信号114可根据下式在没有相移的情况下被编码：
。
用于发射符号“1”的光学信号可接着根据下式在有相移的情况下被编码：
。
代替余弦波形，任何其它周期性波形如矩形可被使用，如以前已经解释的。变量f表示光学信号的调制频率，且变量T表示对应的接收机的符号持续时间或积分时间。一般T可以是1/f的整数倍。
图4a示出包括在所接收的光学或光信号s i (t)中的信息承载信号的DPSK检测器/解调器400-1的示意性方框图，其中i表示所发射的符号。示例检测器400-1包括第一PMD像素402-1和第二PMD像素402-2。PMD像素402-1、402-2都耦合到用于使用参考信号将所接收的光信号s i (t)降频转换（向下混合）到较低频域诸如例如基带域的参考信号源。因此PMD像素402-2使用参考信号r(t)的-90°相移版本，其在我们的示例中产出，以用于使所接收的光信号s i (t)降频转换。注意，对于非相干检测方案，参考信号r(t)和所发出的光信号的相位不一定必须对齐。然而，参考信号源或单元可被配置成基于包括在信号s i (t)中的预先限定的同步或培训信号来调整参考信号r(t)的相位。
在PMD像素402-1、402-2两者中的混合过程可分别产出基带信号s i I (t)和s i Q (t)。基带信号s i I (t)和s i Q (t)可分别在符号持续时间T内由积分器404-1、404-2积分。积分器404-1、404-2可分别由PMD像素402-1、402-2组成。积分器404-1、404-2的输出可接着分别通过模数转换器（ADC）406-1、406-2从模拟转换到数字以产出数字采样x[k]和y[k]，其中k是采样索引。使用数字同相（I）采样x[k]和正交（Q）采样y[k]，对x[k-1]、x[k]、y[k-1]和y[k]的一些公知的微分数字信号处理408可被执行以到达在符号i的信息符号估计处。
虽然生成所接收的信号的I和Q分量的图4a的实施例可能对较高阶调制方案特别有益，但图4b示出只采用一个像素402而不是两个的较不复杂的接收机设置400-2。
图4b示出用于包括在所接收的光学或光信号s i (t)中的信息承载信号的PSK检测器/解调器400-2的另一个实现的示意性方框图，其中i表示已发射符号。示例检测器400-2包括耦合到参考信号源410的仅一个PMD像素402，其用于使用具有不同相位的多个参考信号r n (t,)将所接收的光信号s i (t)降频转换（向下混合）到较低频域诸如例如基带域。例如，具有四个相移 = 0°、 = 90°、 = 180°和 = 270°的四个参考信号可被顺序地施加。在这个时间期间，信息符号不应改变。因此，如果符号持续时间是T，则参考信号r n (t,)的施加的时间是T/N，其中N是不同的相移的数量（这里在本例中N = 4）。在像素402的输出处，我们有可存储在存储器412中的四个值A0、A1、A2、A3的序列。这四个值可用于经由方程式来计算414符号i的实际相位，即，α[i]。
本领域中的技术人员将一定认识到，ToF照相机也可采用用于接收信息承载信号的多于一个的ToF传感器132，导致所谓的光学单输入多输出（SIMO）概念。如果发射ToF照相机采用多于一个光发射器112，则光学多输入多输出（MIMO）发射情景可出现，这可能对高速数据通信和/或在例如被阻碍的环境中是有益的。
总而言之，实施例建议使用照惯例服务距离估计（3D成像）的目的的、也用于数据接收的ToF像素。数据发射和/或接收能力可在没有附加的硬件成本的情况下出现。可通过所发出的光的正确调制来实现数据发射。实施例可在3D照相机上组合3D成像与数据发射。数据接收和距离估计可由标准ToF像素实现。可通过调制所发出的红外光来实现数据发射。
实施例可支持在不同的3D照相机当中的数据通信。因此，每一个照相机可例如周期性地广播其自己的配置数据。其它照相机可接收这些参数并收集对环境的认知（例如多少其它照相机在附近？它们正使用什么配置？等等）。在具有关于其他用户的这个信息的情况下，每一个照相机可对环境适应/优化其自己的配置（例如调制频率）。
实施例可能对于应用如PC/膝上型计算机/TV/家庭立体声等的远程配置、远程控制、自组织化是相关的。
实施例建议与现有技术解决方案比较具有很多益处的用于光学数据发射的新颖接收机设计。相关函数可直接在光学活性区域（ToF像素）中实现。
实施例允许联合的数据通信和距离估计。这可使能距离限制协议，以便避免虫孔攻击。距离限制协议是使检验器V能够对到较准仪P的物理距离建立上限的加密协议。它们基于在发送出挑战位和接收回对应的响应位之间的延迟定时。响应的延迟时间使V能够计算在距离上的上限，因为往返行程延迟时间被除尽光速的两倍。该计算基于下列事实：电磁波几乎以光速传播，但不能传播得更快。例如，安全近场通信（NFC）可被使能（例如只有如果距离小于1 cm，通信就被允许）。
将认识到，所描述的设备可执行对应的方法。
示例实施例还可提供具有用于执行相关方法之一的程序代码的计算机程序，当计算机程序在计算机或处理器上被执行时。本领域中的技术人员将容易认识到，各种上述方法的步骤可由编程计算机执行。在本文，一些示例实施例也意图覆盖程序存储装置，例如数字数据存储介质，其为机器或计算机可读的并将指令的机器可执行或计算机可执行程序编码，其中指令执行上述方法的一些或所有动作。程序存储装置可以是例如数字存储器、磁性存储介质例如磁盘和磁带、硬盘驱动器或光学可读数字数据存储介质。另外的示例实施例也意图覆盖被编程为执行上述方法的动作的计算机或被编程为执行上述方法的动作的（现场）可编程逻辑阵列（（F）PLA）或（现场）可编程门阵列（（F）PGA）。
该描述和附图仅图示本公开的原理。将因此认识到的是，本领域中的技术人员将能够设计各种布置，其虽然未在本文明确地被描述或示出但体现本公开的原理并被包括在其精神和范围内。此外，在本文列举出的所有示例主要明确地意在为仅用于教学目的以帮助读者理解本公开的原理和一个或多个发明人对促进本领域所贡献的概念，且被解释为没有对这样特别列举的示例和条件的限制。而且，在本文列举本公开的原理、方面和实施例的所有陈述以及其特定的示例意在包括其等效形式。
被表示为“用于…的单元”（执行特定功能）的功能块应被理解为包括配置成分别执行特定功能的电路的功能块。因此，“用于某事的单元”也可被理解为“配置成或适合于某事的单元”。配置成执行特定功能的单元因此并不暗示这样的装置必须执行该功能（在给定的时刻）。
可通过专用硬件以及能够与适当的软件结合来执行软件的硬件的使用来提供在图中所示的各种元件的功能，其包括任何功能块。当由处理器提供时，功能可由单个专用处理器、由单个共享处理器或由多个个别的处理器（其中一些处理器可被共享）提供。而且，术语“处理器”或“控制器”的明确使用不应被解释为排他地指代能够执行软件的硬件，并可没有限制地隐含地包括数字信号处理器（DSP）硬件、网络处理器、专用集成电路（ASIC）、现场可编程门阵列（FPGA）、用于存储软件的只读存储器（ROM）、随机存取存储器（RAM）和非易失性存储装置。也可包括常规和/或定制的其它硬件。
本领域中的技术人员应认识到，本文的任何方框图表示体现本公开的原理的例证性电路的概念图。类似地，将认识到的是，任何流程图、流程框图、状态转变图、伪代码等表示可实质上在计算机可读介质中表示的并由计算机或处理器这样执行的各种过程，而不管这样的计算机或处理器是否被明确示出。
此外，下面的权利要求因此被合并到详细描述中，其中每一个权利要求独立作为分开的示例实施例。虽然每一个权利要求可独立作为分开的示例实施例，应注意的是，虽然从属权利要求可以在权利要求中指代具有一个或多个其它权利要求的特定组合，但其它示例实施例也可包括具有彼此相关或独立的权利要求的主题的从属权利要求的组合。这样的组合在本文被提出，除非规定特定的组合不是意图的。此外，意在也包括对任何其它独立权利要求的权利要求的特征，即使这个权利要求不直接与独立权利要求相关。
进一步注意的是，在说明书中或在权利要求中公开的方法可由具有用于执行这些方法的相应动作中的每一个动作的装置的装置实现。
此外应理解的是，在说明书或权利要求中公开的多个动作或功能的公开可以不被解释为在特定的次序内。因此，多个动作或功能的公开不将这些限制到特别的次序，除非这样的动作或功能由于技术原因是不可互换的。此外，在一些实施例中，单个动作可包括或可分成多个子行动。这样的子行动可被包括在这个单个动作的公开中且是这个单个动作的公开的部分，除非被明确排除。

Claims (21)

1.一种飞行时间照相机，包括：
照明单元，其被配置成通过根据信息承载信号调制待发出的光信号将信息发射到远程飞行时间接收机。
2.如权利要求1所述的飞行时间照相机，其中所述照明单元被配置成用所述光信号照亮由所述飞行时间照相机捕获的场景。
3.如权利要求1所述的飞行时间照相机，其中所述照明单元被配置成根据所述信息承载信号来调制所述光信号的相位。
4.如权利要求1所述的飞行时间照相机，其中所述信息承载信号包括输送用于所述远程飞行时间传感器的有用信息的非预先确定的基带信号。
5.如权利要求1所述的飞行时间照相机，其中所述照明单元被配置成用根据所述信息承载信号的第一信息符号的第一周期性信号序列并用根据所述信息承载信号的第二信号符号的第二周期性信号序列来调制所述光信号。
6.如权利要求5所述的飞行时间照相机，其中所述第一周期性信号序列和所述第二周期性信号序列被相移了预先确定的值。
7.如权利要求1所述的飞行时间照相机，其中所述照明单元被配置成根据非相干调制方案来调制所述光信号。
8.如权利要求1所述的飞行时间照相机，其中所述照明单元被配置成根据微分调制方案来调制所述光信号。
9.如权利要求1所述的飞行时间照相机，其中所述照明单元被配置成根据微分相移键控（DPSK）调制方案来调制所述光信号。
10.如权利要求1所述的飞行时间照相机，其中信息承载信号包括预先限定的同步信号以使所述远程飞行时间传感器能够同步到所发出的光信号的相位。
11.如权利要求1所述的飞行时间照相机，其中所述照明单元被配置成将所述光信号无线地发出到所述远程飞行时间接收机。
12.如权利要求1所述的飞行时间照相机，其中所述光信号是红外光信号。
13.如权利要求1所述的飞行时间照相机，还包括：
检测器，其被配置成检测包括在从远程飞行时间照明机发出的光信号中的另外的信息承载信号。
14.如权利要求13所述的飞行时间照相机，其中所述检测器被配置成还捕获由所述飞行时间照相机捕获的场景的至少一部分。
15.如权利要求13所述的飞行时间照相机，其中所述检测器被配置成基于非相干检测方案来检测所述另外的信息承载信号。
16.如权利要求13所述的飞行时间照相机，其中所述检测器包括至少一个光子混合器件（PMD）像素以接收经调制光信号。
17.如权利要求16所述的飞行时间照相机，其中所述PMD像素耦合到参考信号单元以使用参考信号将所接收的经调制光信号降频转换到基带域。
18.如权利要求17所述的飞行时间照相机，其中所述参考信号单元被配置成基于包括在所述另外的信息承载信号中的预先限定的同步信号来调整所述参考信号的相位。
19.一种飞行时间接收机，包括：
飞行时间传感器，其被配置成检测包括在从远程光源发出的光信号中的信息承载信号。
20.如权利要求19所述的飞行时间接收机，其中所述飞行时间接收机被包括在飞行时间照相机中，和/或其中所述信息承载信号包括来自远程飞行时间照相机的有用信息。
21.一种系统，包括：
第一飞行时间照相机，其具有配置成通过根据信息承载信号调制待发出的光信号来将信息发射到第二飞行时间照相机的照明单元；以及
第二飞行时间照相机，其具有配置成检测包括在所述第一飞行时间照相机的已发出光信号中的所述信息承载信号的飞行时间传感器。
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