CN104729366A - 一种通过图像检测零散子弹的存储抽屉和子弹柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种通过图像检测零散子弹的存储抽屉，包括一个抽屉底板，抽屉底板上设有多个可装放单个子弹的子弹装放装置，子弹装放装置设置有用于透光的通孔，抽屉底板一面的一定距离处设置一光源，抽屉底板另一面的一定距离处设置有光线反射装置，抽屉底板另一面上还设置有朝向光线反射装置的摄录装置，摄录装置逆向摄录光线反射装置反射的光源照射子弹装放装置后的亮度图像进而检测子弹装放装置内是否装放子弹。本发明通过摄录装置拍摄亮度图像进而识别是否存放子弹，此外本发明还设置了光线反射装置，通过摄录装置对光线反射装置反射的亮度图像进行拍摄，可以缩短存储抽屉的整体高度，节省了子弹柜的空间。

Description

一种通过图像检测零散子弹的存储抽屉和子弹柜

技术领域

本发明涉及子弹存储领域，尤其涉及一种通过图像检测零散子弹的存储抽屉和子弹柜。

背景技术

现有技术的子弹存储方法是将子弹整批存放在弹药库，当需要使用子弹的时候，由操作人员将子弹整批取出使用。在取出的整批子弹没有完全用尽的时候，就必须通过人力清点剩余子弹的数量以保证弹药使用的管理，这将花费大量的人力资源并且清点结果容易出错；且当只需要取用数量较少的子弹时，子弹整批存放的方法十分不便。

专利号为201220755762.9的发明专利公开了一种子弹柜及其零散子弹存储抽屉，包括一个抽屉底板，在所述抽屉底板上表面设有多个可装放单个子弹的子弹装放装置和用于感应所述子弹装放装置是否装放子弹的子弹计数传感器。该发明的子弹柜无须人力清点零散子弹，可以自动进行计数，节约了人力资源。但是，该发明是通过在每个子弹装放装置下方设置子弹计数传感器实现零散子弹的感应计数。这种设计方式需要多个传感器及相应的信号传输配件，致使贴片加工及装配时工艺复杂并耗费生产时间。在使用过程中，多个传感器出现故障的机率较高，某一个传感器出现问题，就会影响整体子弹计数的准确性。

发明内容

本发明的目的是提供一种通过图像检测零散子弹的存储抽屉和子弹柜。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种通过图像检测零散子弹的存储抽屉，包括一个抽屉底板，所述抽屉底板上设有多个可装放单个子弹的子弹装放装置，该子弹装放装置设置有用于透光的通孔，所述抽屉底板一面的一定距离处设置一光源，其特征在于：所述抽屉底板另一面的一定距离处设置有光线反射装置，所述抽屉底板另一面上还设置有朝向所述光线反射装置的摄录装置，所述摄录装置逆向摄录所述光线反射装置反射的所述光源照射所述子弹装放装置后的亮度图像进而检测所述子弹装放装置内是否装放子弹。

所述光源设置在所述抽屉底板下方的一定距离处，所述光线反射装置设置在所述抽屉底板上方的一定距离处，所述摄录装置设置在所述抽屉底板的上侧面上并朝向所述光线反射装置。

所述光源设置在所述抽屉底板上方的一定距离处，所述光线反射装置设置在所述抽屉底板下方的一定距离处，所述摄录装置设置在所述抽屉底板的下侧面上并朝向所述光线反射装置。

所述光源采用面光源，该面光源与所述抽屉底板平行，所述面光源的光线垂直于所述抽屉底板。

所述摄录装置采用摄像头，所述光线反射装置采用反光镜，所述摄像头逆向拍摄所述反光镜反射的所述面光源照射所述子弹装放装置后的亮度图像，根据亮度图像中光斑的数目及位置进一步确定零散子弹的数目及位置。

所述面光源设置于所述抽屉底板的正上方；所述反光镜设置于所述抽屉底板正下方，所述摄像头设置于所述抽屉底板下侧面的正中央位置并且所述摄像头的镜头朝向所述反光镜的位置。

所述面光源设置于所述抽屉底板的正上方；所述反光镜设置于所述抽屉底板下方侧边的位置且所述反光镜镜面呈倾斜状态以使其能够反射所述面光源照射所述子弹装放装置后的全部亮度图像，所述摄像头设置于所述抽屉底板下侧面另一侧边位置并且所述摄像头的镜头朝向所述反光镜。

所述抽屉底板远离光源的一侧平面上设有用于形成二次散射的光学膜材。

所述子弹装放装置上设置的通孔的大小不均以使所述光线反射装置反射的亮度图像中的光斑大小均匀。

所述抽屉底板上还设置有若干个用于确定亮度图像中光斑位置的定位孔。

一种子弹柜，包括柜体和柜门，所述柜体内设有通过图像检测零散子弹的存储抽屉；

所述子弹柜设置有能够实现零散子弹计数管理的管理系统，所述管理系统包括子弹计数模块、中央处理模块、存储模块、电话通讯模块、网络通讯模块和显示模块；

所述中央处理模块分别与子弹计数模块、存储模块、电话通讯模块和网络通讯模块双向连接，用于控制子弹计数模块、存储模块、电话通讯模块和网络通讯模块完成工作；

所述子弹计数模块还与所述摄录装置连接，所述子弹计数模块获取所述摄录装置的摄录信号并计算出新的子弹数量及位置数据存入存储模块，还负责将新的子弹数量及位置数据与存储模块中存储的上一次子弹数量及位置数据进行比对计算出子弹数量及位置变化数据；

所述存储模块用于存储子弹数量及位置数据；

所述电话通讯模块用于与高级管理人员的电话远程通讯；

所述网络通讯模块用于通过网络与高级管理人员的客户端远程通讯；

所述显示模块还与抽屉显示屏连接，用于控制抽屉显示屏完成子弹数量数据的显示。

与现有技术相比较，本发明用摄像头代替多个传感器，利用摄像头对反光镜发射的光斑进行拍摄，通过拍摄亮度图像识别确定是否存放子弹。本发明设置了反光镜，除了能够拍摄清晰的光斑外还缩减了存储抽屉整体的高度，节省了子弹柜内的空间。

附图说明

参照附图，本发明将得到更好的理解。附图如下：

图1是本发明子弹柜打开状态的主视图；

图2是本发明子弹柜关闭状态的主视图；

图3是本发明子弹柜柜体顶部示意图；

图4是本发明子弹柜管理系统的结构示意图；

图5是本发明子弹柜零散子弹存储抽屉第一种实施方式；

图6是本发明子弹柜零散子弹存储抽屉第二种实施方式；

图7是本发明子弹柜子弹计数流程图；

图8是本发明子弹柜监视流程图；

图9是本发明子弹柜身份验证流程图；

图10是本发明子弹柜网络远程控制流程图；

图11是本发明子弹柜电话远程控制流程图；

图12是本发明子弹柜温湿度监控模块示意图；

图13是本发明子弹柜温湿度监控流程图；

图14是本发明通过图像检测零散子弹的存储抽屉的摄录装置和光线反射装置的第一种实施方式；

图15是本发明通过图像检测零散子弹的存储抽屉的摄录装置和光线反射装置的第二种实施方式。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案、有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明做进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、图2和图3所示， 本发明的子弹柜包括柜体1和柜门2。

柜体1底部设置有用于移动子弹柜的脚轮4，以及用于防止子弹柜移动固定子弹柜放置位置的支脚3。支脚3可以上下调节，子弹柜平时由支脚3支撑，稳定性好。移动子弹柜时，只需要将支脚3向上收起，由脚轮4做为支撑，移动子弹柜时很省力。所述柜体1上部设置有对子弹柜进行智能化管理的管理系统5，所述柜体1内还设置有防尘防静电层6。防尘防静电层6设置于子弹柜柜体1内部下方位置。

子弹柜内设置有温度传感器531和湿度传感器532、用于控制子弹柜内部温度的温度控制装置以及用于控制子弹柜内部湿度的湿度控制装置。所述温度控制装置为设置在所述管理系统5上方的柜体1的顶部位置的风扇7，用于子弹柜内外部的气体交换，保持子弹柜内外温度一致，可以理解，此处也可以采用其他的温度控制装置。所述湿度控制装置为设置在子弹柜下方的加湿器（附图未示出）。所述子弹柜设置有用于温湿度超过临界值时报警用的声光报警器。子弹柜还可以设有在断电之后继续为子弹柜供电的备用电源（附图未示出）。所述备用电源可以选用蓄电池或其他类型的电源存储装置。

柜门2上设置有显示屏21、扬声器22、麦克风23、指纹识别窗24、副摄像头25、输入装置26、主摄像头27、柜门锁28、电源开关29、复位开关210、电源指示灯211。

显示屏21用于显示子弹柜操作界面及子弹柜内部状态数据等管理信息，如子弹柜身份认证界面、系统管理员进行用户添加、修改，对子弹柜内部子弹数量进行查询的显示，值班员进行子弹的存取记录的显示，视察员进行子弹的查询及查询记录打印的显示等。扬声器22用于报警、操作过程中的音频提示及接收高级管理人员发送的语音指令。麦克风23用于监听工作及实现高级管理人员与子弹柜前的操作人员的远程通话。指纹识别窗24用于接收识别登陆人员的指纹信息。副摄像头25用于获取登陆人员的人脸图像信息进而进行人脸识别。输入装置26用于输入登录密码。输入装置26可以为电子密码输入器或是触屏密码输入器。本发明中输入装置26为设置在所述柜门2外侧的触屏密码输入器。密码输入时，显示屏21会显示密码输入屏幕，提示操作人员进行触屏密码输入。

主摄像头27用于对打开柜门后的存取弹过程进行监视摄录。主摄像头27设置在所述柜门内侧面远离转轴的上角位置，所述柜门2关闭时，所述主摄像头27隐蔽在子弹柜内。所述主摄像头27为半球形摄像头。

为防止断电后柜门2无法打开，所述柜门锁28包括锁栓、机械锁芯、电子锁芯、和锁芯切换机构。所述锁芯切换机构包括具有断电复位功能的锁芯切换机构电磁铁。所述锁芯切换机构在通电时，所述锁芯切换机构电磁铁运动至工作位置使电子锁芯与锁栓连接、机械锁芯与锁栓分离；所述锁芯切换机构在断电时，所述锁芯切换机构电磁铁复位使电子锁芯与锁栓分离、机械锁芯与锁栓连接。当本发明的子弹柜发生断电时，所述锁芯切换机构也会停止供电，所述锁芯切换机构电磁铁复位使得使电子锁芯与锁栓分离、机械锁芯与锁栓连接。由于突然断电有可能会造成本发明的子弹柜发生数据丢失的情况，故本发明的子弹柜还设有备用电源。在此基础上，所述锁芯切换机构还与所述柜门锁控制模块24连接，由所述柜门锁控制模块24控制其通电或断电，由于该部分内容有许多现有技术的方法能够实现，在此不再赘述。

所述柜体1内腔包括整批子弹存储区、零散子弹存储区和管理系统放置区。所述整批子弹存储区或零散子弹存储区的下方设置有防尘防静电层6。所述柜体1中间设置有竖向隔板将所述柜体分为左右两个存储区即：整批子弹存储区和零散子弹存储区。所述柜体1也可以在中间设置横向隔板进而将柜体1分为上下的整批子弹存储区和零散子弹存储区。具体的整批子弹存储区和零散子弹存储区的划分可以根据实际的存储需要进行划分。

所述整批子弹存储区通过设置上下间隔排列的若干个隔板12将所述整批子弹存储区划分为多个整批子弹存储单元用于存储整箱或整盒的子弹。所述隔板12可上下调节地固定在所述整批子弹存储区的柜壁上。所述整批子弹存储区的两侧柜壁上设置有竖向的滑槽（附图未示出），所述隔板12两侧边向上延伸一凸边（附图未示出），该凸边上并排设置有若干个间隔排列的条形孔（附图未示出），螺钉穿过所述条形孔卡置在所述滑槽中并通过螺母固定进而将所述隔板12固定在所述两侧的柜壁上。所述隔板12可根据子弹盒的尺寸上下调节进而调节整批子弹存储单元的高度。所述柜壁上设置有两个平行的竖向滑槽（附图未示出）。

所述零散子弹存储区设置有若干个竖向排列的用于存放零散子弹的零散子弹存储抽屉13。所述零散子弹存储区两侧壁上还间隔设置有与零散子弹存储抽屉13两侧的滑轨相配合的滑槽（附图中未示出），所述零散子弹存储抽屉13可以根据子弹型号来调节零散子弹存储抽屉13的高度。

所述管理系统放置区设置在柜体1内腔靠近顶部的位置，所述管理系统放置区的底部、侧部和背部封闭，管理系统放置区前部设有通风面板，管理系统放置区内设置有后述的管理系统5；柜体1顶部对应管理系统5的位置设有通风口，使得所述管理系统5发生的热量对流传递到子弹柜外。如此，管理系统5产生的热量通过空气的对流直接传递到柜体1外，减少了管理系统5发热对柜体1内部温度的影响。优选的，该通风口设有前述的风扇7使柜体1内部温度较高的时候进行主动对流；管理系统放置区侧部和背部均设有隔热层以进一步减少传递到柜体1内部的热量。可以理解的，所述管理系统放置区前部、侧部和背部也可以开放，只是会增加传递到柜体1内部的热量，只需要系统放置区底部封闭就可以避免热量直接传递到子弹上。所述管理系统5外设置有防止管理系统温度过高导致爆炸的防爆外壳

如图5和图6所示，零散子弹存储抽屉13包括一个抽屉面板131、两个抽屉侧壁138、一个抽屉底板137和一个抽屉后壁139。所述抽屉后壁139还设有供子弹柜锁住零散子弹存储抽屉13的抽屉锁132。所述抽屉面板131、抽屉侧壁138和抽屉后壁139的高度与子弹的长度尺寸匹配。所述抽屉底板137还包括用于防止静电的绝缘层（附图未示出）；所述抽屉面板131还可以设置有用于显示子弹数量和子弹类型的抽屉显示屏1311；所述抽屉面板131还可设有把手136；所述抽屉侧壁138外侧还可设有抽屉滑轨1381。

所述抽屉底板137上设有多个可装放单个子弹的子弹装放装置134，该子弹装放装置134设置有用于透光的通孔133。所述抽屉底板137一面的一定距离处设置一光源，所述抽屉底板137另一面的一定距离处设置有光线反射装置，所述抽屉底板137另一面上还设置有朝向所述光线反射装置的摄录装置。所述摄录装置逆向摄录所述光线反射装置反射的所述光源照射所述子弹装放装置134后的亮度图像进而检测所述子弹装放装置134内是否装放子弹。所述光源照射向所述子弹装放装置134，若子弹装放装置134内装放有子弹，则子弹装放装置134上的通孔就会被遮挡，光线就不同通过通孔投射出去；若子弹装放装置134内没有装放子弹，则光线会通过子弹装放装置134上的通孔投射进而在一定距离处形成光斑。所述光源照射所述子弹装放装置134后的亮度图像包含有若干个光斑的图像或是没有任何光斑的图像。

所述光源设置在所述抽屉底板137下方的一定距离处，所述光线反射装置设置在所述抽屉底板137上方的一定距离处，所述摄录装置设置在所述抽屉底板137的上侧面上并朝向所述光线反射装置。可以理解，所述光源也可以设置在所述抽屉底板137上方的一定距离处，所述光线反射装置设置在所述抽屉底板137下方的一定距离处，所述摄录装置设置在所述抽屉底板137的下侧面上并朝向所述光线反射装置。所述光源照射所述抽屉底板137上的子弹装放装置134后形成亮度图像，未存放子弹的子弹装放装置134被光源照射后会形成光斑，存放子弹的子弹装放装置134被光源照射后则不会产生光斑，光斑构成的亮度图像被光线反射装置反射后被摄录装置摄录进而确定零散子弹的数目和位置。

所述光源包括所有能够发光的发光体，可以是冷光源，也可以是热光源等。优选的，采用面光源1312，该面光源1312与抽屉底板137平行，所述面光源1312的光线垂直于所述抽屉底板137。面光源1312与抽屉底板137之间的距离优选为80mm，可以理解，面光源1312与抽屉底板137之间的距离不限于80mm，可以根据实际情况做相应调整。面光源1312可以采用红光面光源、白光面光源、蓝光面光源或红外线面光源等，可以理解，面光源1312具体的颜色不受限制，只要能够满足发射光线即可。

所述摄录装置优选为摄像头1313，所述光线反射装置优选采用反光镜1314，所述光线反射装置的尺寸大小满足能够完全反射所述光源照射所述子弹装放装置134后的全部亮度图像。所述摄像头1313逆向拍摄所述反光镜1314反射的所述面光源1312照射所述子弹装放装置134后透过的亮度图像，根据亮度图像中光斑的数目及位置进一步确定零散子弹的数目及位置。

抽屉底板137远离光源的一侧平面上还设有用于形成二次散射的光学膜材（附图未示出），所述光学膜材优选为均透膜。通过均透膜的二次散射进而形成较大的光斑便于识别。

子弹装放装置134为设置在所述抽屉底板137上的多个用于竖直放置单个子弹的子弹凹槽，所述子弹凹槽的形状与子弹尾部的形状匹配。子弹装放装置134上设置的通孔133的大小不均以使所述光线反射装置反射的所述光源照射所述子弹装放装置后亮度图像的光斑大小均匀。比如：若通孔133大小一样且所述反光镜1314设置于所述抽屉底板137正下方的位置时，所述反光镜上反射的光斑图像会呈现中间大周围逐渐减小的情况，为了使所述反光镜上反射的光斑图像大小均匀进而便于识别，需要将中间子弹装放装置134的通孔调小，周围子弹装放装置134的通孔逐渐增大，进而形成均匀光斑。为了便于识别子弹的位置，所述抽屉底板137上还设置有若干个用于确定亮度图像中光斑位置的定位孔（附图未示出）。具体定位孔的数量及位置可以根据实际需要具体设定。

如图14所示本发明摄录装置与光线反射装置的第一种实施方式，所述面光源1312设置于所述抽屉底板1317的正上方；所述反光镜1314设置于所述抽屉底板1317正下方，所述摄像头1313设置于所述抽屉底板1317下侧面的正中央位置并且所述摄像头1313的镜头朝向所述反光镜1314的位置。面光源1312的光线可以照射子弹装放装置134后形成亮度图像并被反光镜1314反射，摄像头1313对反射的亮度图像进行拍摄，通过亮度图像中光斑的数目及位置确定子弹的数目及位置。

如图15所示本发明摄录装置与光线反射装置的第二种实施方式，所述面光源1312设置于所述抽屉底板1317的正上方；所述反光镜1314设置于所述抽屉底板1317下方侧边的位置且所述反光镜1314镜面呈倾斜状态以使其能够反射所述面光源1312照射所述子弹装放装置通孔后的全部亮度图像，所述摄像头1313设置于所述抽屉底板1317下侧面另一侧边位置并且所述摄像头1313的镜头朝向所述反光镜1314。所述反光镜1314具体倾斜的角度以能够反射所述面光源照射所述子弹装放装置后的全部亮度图像为准。

所述抽屉后壁139设有子弹计数连接端口135，所述摄录装置与所述子弹计数连接端口135电连接，所述子弹计数模块52通过连接子弹计数连接端口135来跟所述摄录装置连接以实现信号传输。

所述子弹凹槽在抽屉底板137上的排列形式有多种实施方法。如图5所示，所述子弹凹槽呈矩形阵列排布，如此排列可使得子弹之间整齐。如图6所示，所述子弹凹槽呈交错阵列排布，如此排列每排子弹凹槽之间交错使得子弹凹槽排列达到最紧密的程度，抽屉底板137的面积得到最大的利用。

可以理解的，本发明的零散子弹存储抽屉13可以不设有抽屉面板131、抽屉侧壁138和抽屉后壁139，只是会增加子弹从零散子弹存储抽屉13上掉落以及被盗取的风险；所述的子弹装放装置134除了本发明实施例采用的子弹凹槽外还可以采用子弹架等结构；所述子弹凹槽可以不与子弹尾部匹配，也可以设计成用于平躺放置子弹，只是会造成抽屉底板137的面积的浪费；所述子弹凹槽还可以选用现有技术的其他方式排布，只是会造成抽屉底板137的面积的浪费。

此外，本发明的子弹柜还可以设有打印机端口、网络连接端口和备用电源充电接口等硬件设备，均使用现有技术的惯用技术手段，在此不再赘述。

如图4所示，本发明的子弹柜的管理系统5包括中央处理模块50、身份识别模块51、子弹计数模块52、温湿度监控模块53、柜门锁控制模块54、电话通讯模块55、网络通讯模块56、监视模块57、显示模块58、语音模块59和存储模块510。

所述中央处理模块50分别与身份识别模块51、子弹计数模块52、温湿度监控模块53、柜门锁控制模块54、电话通讯模块55、网络通讯模块56、监视模块57、显示模块58、语音模块59和存储模块510双向连接，用于控制其他模块完成各种自动化控制流程工作和高级管理人员下达的控制指令。

所述身份识别模块51用于识别操作人员身份，所述身份识别模块51包括指纹识别单元511、人脸识别单元512和密码识别单元513： 

所述指纹识别单元511与指纹识别窗24双向连接，所述指纹识别单元511获取指纹识别窗24识别到的指纹数据并与从存储模块510调取的指纹对比数据比对，判断操作人员身份。指纹数据比对为现有技术，在此不再赘述。

所述人脸识别单元512与副摄像头25双向连接，所述人脸识别单元512调取副摄像头25进行拍摄，从拍摄数据中找出人脸数据并与从存储模块510调取的人脸对比数据进行比对，判断操作人员身份。人脸数据比对为现有技术，在此不再赘述。

所述密码识别单元513与输入装置26双向连接，所述密码识别单元513接收输入装置26输入的密码数据，并与从存储模块510调取的密码对比数据进行比对，判断操作人员身份。密码比对为现有技术，在此不再赘述。所述输入装置26为键盘或触屏。

所述子弹计数模块52还与零散子弹存储抽屉13的摄录装置连接，所述子弹计数模块52获取摄录装置检测的信号并计算出新的子弹数量及位置数据存入存储模块510，还负责将新的子弹数量及位置数据与存储模块510中存储的上一次子弹数量及位置数据进行比对计算出子弹数量及位置变化数据。

所述温湿度监控模块53分别与温度传感器531、湿度传感器532和电源供电控制装置连接，所述温湿度监控模块53还分别与所述温度控制装置和所述湿度控制装置连接。所述温湿度监控模块53按照设定好的频率获取温度传感器531的温度数据和湿度传感器532的湿度数据，并与温度临界数据和湿度临界数据比对，判断柜内温度和湿度是否超过临界数据。当柜内温度和湿度是否超过临界数据一定程度后，所述温湿度监控模块53控制所述电源供电控制装置强制断电以杜绝管理系统5继续工作发生热量。所述电源供电控制装置包括设置在交流电源输入端的交流继电器；若子弹柜还设有备用电源，所述电源供电控制装置还包括设置在该备用电源输出端的直流继电器。

所述温湿度监控模块53的内部结构如图12所示，包括获取子弹柜内部温湿度数据的温湿度监测数据获取单元531、用于将子弹柜内部温湿度数据与温湿度临界值比较的阈值比较单元532、子弹柜内部温湿度数据超过临界值时的报警单元533和子弹柜内部温湿度超过临界值时控制相应装置或模块进行相应操作的处理单元534；所述阈值比较单元532的信号输入端连接所述温湿度监测数据获取单元531，所述阈值比较单元532的信号输出端连接所述报警单元533和处理单元534。报警单元533还连接声光报警器。

所述柜门锁控制模块54还与柜门锁28和各个抽屉锁132双向连接，用于根据中央处理模块50的指示向柜门锁28或各个抽屉锁132发出控制指令、按照设定频率获取柜门锁28和各个抽屉锁132的状态并向中央处理模块50反馈。可以理解的，所述柜门锁控制模块54还可以与柜门锁28和各个抽屉锁132单向连接，柜门锁控制模块54仅仅向柜门锁28或各个抽屉锁132发出控制指令而不获取柜门锁28和各个抽屉锁132的状态。

所述电话通讯模块55用于与上一级监控终端的高级管理人员的电话62远程通讯，通过电话音频或短消息向上一级监控终端传送子弹柜的各种状态数据，如身份验证信息、温湿度报警信息、柜门开启信息等、或接收上一级监控终端的远程控制指令，电话通讯模块55还负责与语音模块59配合实现上一级监控终端的高级管理人员与子弹柜前的操作人员的远程通话。

所述网络通讯模块56用于通过网络与上一级监控终端的客户端61远程通讯，通过网络数据传输向上一级监控终端传送子弹柜的各种状态数据，如身份验证信息、温湿度报警信息、柜门开启信息等、视频监控数据，如监视录像等、或接收上一级监控终端的远程控制指令，网络通讯模块56还负责与监视模块57和/或语音模块59配合实现上一级监控终端的高级管理人员与子弹柜前的操作人员的远程视频监视和/或远程通话。

所述监视模块57还与主摄像头27双向连接，用于控制主摄像头27完成监控录像工作并将监控录像存储至存储模块510。监视模块57还负责与网络通讯模块56配合实现高级管理人员与子弹柜前的操作人员的远程视频监视。

所述显示模块58还与柜门上的显示屏21和各零散子弹存储抽屉上的抽屉显示屏1311连接，用于控制显示屏21和各个抽屉显示屏1311完成各种子弹柜状态数据和操作界面的显示。所述显示模块58还与所述温湿度监控模块53连接，用于显示子弹柜内部的温湿度。

所述语音模块59还与扬声器22和麦克风23连接，用于控制扬声器22完成报警、音频提示工作，控制麦克风23完成监听工作并将监听数据存储至存储模块510。语音模块59还负责与电话通讯模块55或网络通讯模块56配合实现高级管理人员与子弹柜前的操作人员的远程通话。

所述存储模块510用于存储各种子弹柜数据，供其他模块调取，在一定条件下供其他模块修改或增加数据。

此外，本发明的子弹柜的管理系统5还可以设置有电压精确检测模块、备用电源管理模块，均使用现有技术的惯用技术手段，在此不再赘述。

如图7所示，本发明的子弹柜计数方法A包括以下步骤：

A1:子弹计数模块52获取摄录装置检测的信号；

A2:子弹计数模块52计算散弹数量及位置；

A3:子弹计数模块52将新的子弹数量数据和位置数据保存至存储模块510，同时子弹计数模块52将新的子弹数量数据和位置数据分别与存储模块中保存的上次数量数据和散弹位置数据对比，判断是否相同：若不同则标记弹药存取变化标识；若相同则标记未存取弹药标识；

A4:等待子弹数量数据和位置数据被调用。

根据子弹柜安全管理的目标，上述子弹计数方法中的步骤A3可以替换为以下内容：

A3: 子弹计数模块52将新的子弹数量数据和位置数据保存至存储模块510，同时子弹计数模块52将新的子弹数量数据和位置数据分别与存储模块510中保存的上次数量数据和散弹位置数据对比，判断是否相同：若否则标记弹药存取变化标识，并由子弹计数模块52计算出新的子弹数量数据和位置数据相对于存储模块510存储的上次子弹数量数据和位置数据的变化数据，启动网络通讯模块56和电话通讯模块55将变化数据和操作人信息发送给高级管理人员；若是则标记未存取弹药标识。

当感应到零散子弹存储抽屉13关闭或子弹计数模块52接受到中央处理模块50的子弹计数命令后，面光源1312自动打开，摄像头1313同时启动，延时一段时间后，摄像头1313通过通孔133对子弹装放装置底部图像进行拍摄，子弹计数模块52通过子弹计数连接端口135获取拍摄的图像数据并对其进行处理，进而获得子弹的数量及位置数据。中央处理模块50获得图像后，关闭面光源1312和摄像头1313。

如图8所示，本发明的子弹柜的监视方法B，包括以下步骤：

B1：柜门锁控制模块54获取柜门锁28的状态信息；

B2：柜门锁控制模块54通过中央处理模块50将柜门锁28开启状态信息发送给监视模块57，监视模块57控制主摄像头27进行监视录像，记录柜门开启时间；

B3：记录柜门开启时间与监视录像文件的关联关系并存储至存储模块510；

B4：柜门锁控制模块54通过中央处理模块50将柜门锁28的关闭状态信息发送给监视模块57，监视模块57控制主摄像头27关闭，记录柜门关闭时间，主摄像头27进入待机侦测状态。

柜门锁控制模块54获取柜门锁28和各个抽屉锁132的状态的方法有多种实施方式：可以是由柜门锁控制模块52按照设定频率主动访问获取；也可以是由柜门锁28和各个抽屉锁132按照设定频率传回。

为了使高级管理人员能够接收子弹柜开启信息，进一步对子弹柜进行远程监控，所述步骤B3后还插入如下步骤：柜门锁控制模块54通过所述电话通讯模块55和所述网络通讯模块56向高级管理人员发送开柜信息。

为了能够清楚监控到操作人员的人脸信息、取弹过程并且使监控数据占用较小的存储空间，所述柜门锁控制模块54检测到所述柜门锁28开启信息后通过所述中央处理模块50传递给所述监视模块57进而控制所述主摄像头27开启摄像，柜门关闭时，主摄像头处于待机状态，停止摄像。

为了确保安全性，在打开子弹柜柜门取出子弹前需要经过严格的身份验证，经过多重身份验证确定为授权的人员后才能打开柜门取出子弹。如图9所示，本发明的子弹柜的身份识别方法C，包括以下步骤：

C1：启动人脸识别单元512，控制副摄像头25获取登陆人员的人脸图像信息，人脸识别单元512对控制副摄像头25获取的人脸图像信息进行计算得到人脸面部特征数据；人脸识别单元512将人脸面部特征数据与预存在存储模块510中的人脸面部特征数据进行匹配，核实登陆人员是否为授权人员；

C2：提示登录人员通过指纹识别窗24输入指纹信息，指纹识别单元511将获取的指纹信息与预存在所述存储模块510中的指纹信息进行比对，核实是否为授权人员的指纹；

C3：提示登录人员通过输入装置26输入密码，密码识别单元513将获取的密码数据与预存在所述存储模块510中的密码数据进行比对，判断登录密码是否正确。

优选的，步骤C1中进一步包含如下步骤：若人脸面部特征数据匹配失败，则提示人脸识别失败，调整与柜体1的距离后重新进行人脸识别；人脸识别的次数不超过3次时，再次启动人脸识别单元512进行人脸识别；人脸识别的次数超过3次时，人脸识别失败，人脸识别单元512通过所述网络通讯模块56或电话通讯模块55将子弹柜柜门2开启失败的信息及登陆人员的人脸图像信息发送给上级监控终端。

优选的，步骤C2中进一步包含如下步骤：若指纹比对失败，提示重新输入指纹信息，判断指纹信息的输入次数是否大于3次，若没有大于3次，则重新输入指纹信息，若大于3次，则提示指纹不符，指纹识别单元511通过所述网络通讯模块56或电话通讯模块55将子弹柜柜门2开启失败的信息及登陆人员的人脸图像信息发送给上级监控终端。

优选的，步骤C3中进一步包含如下步骤：若密码不正确，提示重新输入密码，判断输入密码的次数是否大于3次，若没有大于3次，则重新输入密码信息，若大于3次，则提示密码输入错误，密码识别单元513通过所述网络通讯模块56或电话通讯模块55将子弹柜柜门2开启失败的信息及登陆人员的人脸图像信息发送给上级监控终端。

经过人脸识别、指纹验证和密码验证后，柜门锁控制模块54控制柜门锁28及权限对应的抽屉锁132自动开启，授权人员可以从子弹柜取出子弹或者进行权限内的操作，如整批子弹存取数量、子弹类型的修改，用户添加、监控录像的调取、子弹存取记录的查询等。

本发明的子弹柜的管理系统5可以供高级管理人员通过网络和电话进行远程监控D，步骤流程如下：

请参见图10，网络远程监控D1包括以下步骤：

D1-1：网络通讯模块56与客户端连接，接收面部图像相片和/或密码；

D1-2：网络通讯模块56将面部图像照片和/或密码发送给身份识别模块51，由身份识别模块51进行身份识别并判断是否具备网络远程监控权限：若是则客户端可进行权限内的操作；若否则断开连接；

D1-3：结束流程并记录操作人员信息、操作记录、远程监控的启动时间和结束时间。

通过网络远程监控可进行整批子弹存取数量、子弹类型的修改，用户添加，监控录像的调取，子弹存取记录的查询，打开语音信道与子弹柜前操作者通话，打开主监视器信道进行实时人工监视等操作。

优选的，其中步骤D1-1之后还包括以下步骤：

D1-1-1：网络通讯模块56发送授权提问至客户端，待客户端返回授权提问答案后判断授权提问答案是否正确：若是则进入下一步；若否且错误次数小于等于3次则重复本步骤；若否且错误次数大于3次则断开连接。

请参见图11，电话远程监控D2包括以下步骤：

D2-1：电话通讯模块55收到电话发出的主叫，电话通讯模块55验证主叫电话号码是否为高级管理人员的电话号码：若是则接通电话；若否则挂断电话；

D2-2：电话通讯模块55接收密码；

D2-3：电话通讯模块55将密码传送给身份识别模块51，身份识别模块51进行身份识别并判断是否具备电话远程监控权限：若是则电话可进行权限范围内的操作；若否且错误次数小于等于3次则重复本步骤；若否且错误次数大于3次则挂断电话；

D2-4：结束流程并记录操作人员信息、操作记录、远程监控的启动时间和结束时间。

通过电话远程监控可进行整批子弹存取数量的修改，子弹存取记录的查询，打开语音信道与子弹柜前操作者通话等操作。

本发明的子弹柜还涉及一种子弹柜的温湿度监控方法E，如图13所示，包括如下步骤：

E1: 温湿度监测数据获取单元531获取温度传感器531和湿度传感器532感应的子弹柜内部的温湿度数据，并将温湿度数据传送给阈值比较单元532；

E2: 阈值比较单元532将温湿度数据与预先设定的温湿度临界值进行比较，计算温湿度值是否处于失控范围；

E3:如果计算的温湿度值处于所述失控范围，报警单元533和处理单元534进行相应的报警和处理操作，否则返回步骤E1。

可以理解的，温湿度监测数据获取单元531获取温湿度数据方式有多种实施方式，可以为温湿度监测数据获取单元531按照一定的频率访问温度传感器531和湿度传感器532读取温湿度数据；也可以为温度传感器531和湿度传感器532按照一定的频率将温湿度数据传给温湿度监测数据获取单元531。

所述步骤E3可以细分为如下步骤：

E3-1：当子弹柜内温度大于27度是，所述处理单元534控制风扇7工作；当子弹柜内湿度小于30%时，所述处理单元534控制湿度控制装置进行工作；

E3-2：当子弹柜内温度大于29.5度时，所述处理单元534通过所述网络通讯模块56和/或电话通讯模块55向远程控制中心发送子弹柜温湿度报警信息，并同时启动本地报警；

E3-3：当子弹柜内温度大于31度时，所述处理单元534控制供电控制装置强制切断子弹柜电源。

本发明的子弹柜还涉及到的单元化管理方法F，包括以下步骤：

F1：所述身份识别模块51将获取的身份识别信息通过所述中央处理模块50发送给所述柜门锁控制模块54；

F2：根据身份识别信息，所述柜门锁控制模块54通过所述中央处理模块50调取所述存储模块510中预存的身份识别信息对应的抽屉锁权限信息；

F3：所述柜门锁控制模块54根据调取的抽屉锁权限信息控制柜门锁28及特定的抽屉锁132开启。

本发明子弹柜的电源管理方法G，包括以下步骤：

G1：子弹柜发生断电时，启动备用电源； 

G2：当备用电源的电压低于设定临界值时，所述柜门锁控制模块24控制锁芯切换机构断电；

G3：当备用电源的电压高于设定临界值时或恢复供电时，所述柜门锁控制模块24控制锁芯切换机构通电。

如此可在断电时减少备用电源的消耗。

优选的，步骤G2、G3还可以替换为下内容：

G2：当备用电源的电压低于设定临界值时，所述柜门锁控制模块24控制柜门锁芯切换机构和零散子弹存储抽屉锁芯切换机构断电；

G3：当备用电源的电压高于设定临界值时或恢复供电时，所述柜门锁控制模块24控制柜门锁芯切换机构和零散子弹存储抽屉锁芯切换机构通电。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1. 一种通过图像检测零散子弹的存储抽屉，包括一个抽屉底板（137），所述抽屉底板（137）上设有多个可装放单个子弹的子弹装放装置（134），该子弹装放装置（134）设置有用于透光的通孔（133），所述抽屉底板（137）一面的一定距离处设置一光源，其特征在于：所述抽屉底板（137）另一面的一定距离处设置有光线反射装置，所述抽屉底板（137）另一面上还设置有朝向所述光线反射装置的摄录装置，所述摄录装置逆向摄录所述光线反射装置反射的所述光源照射所述子弹装放装置（134）后的亮度图像进而检测所述子弹装放装置（134）内是否装放子弹。

2.根据权利要求1所述的通过图像检测零散子弹的存储抽屉，其特征在于：所述光源设置在所述抽屉底板（137）下方的一定距离处，所述光线反射装置设置在所述抽屉底板（137）上方的一定距离处，所述摄录装置设置在所述抽屉底板（137）的上侧面上并朝向所述光线反射装置。

3.根据权利要求1所述的通过图像检测零散子弹的存储抽屉，其特征在于：所述光源设置在所述抽屉底板（137）上方的一定距离处，所述光线反射装置设置在所述抽屉底板（137）下方的一定距离处，所述摄录装置设置在所述抽屉底板（137）的下侧面上并朝向所述光线反射装置。

4.根据权利要求3所述的通过图像检测零散子弹的存储抽屉，其特征在于：所述光源采用面光源（1312），该面光源（1312）与所述抽屉底板（137）平行，所述面光源（1312）的光线垂直于所述抽屉底板（137）。

5.根据权利要求4所述的通过图像检测零散子弹的存储抽屉，其特征在于：所述摄录装置采用摄像头（1313），所述光线反射装置采用反光镜（1314），所述摄像头（1313）逆向拍摄所述反光镜（1314）反射的所述面光源（1312）照射所述子弹装放装置（134）后的亮度图像，根据亮度图像中光斑的数目及位置进一步确定零散子弹的数目及位置。

6.根据权利要求5所述的通过图像检测零散子弹的存储抽屉，其特征在于：所述面光源（1312）设置于所述抽屉底板（1317）的正上方；所述反光镜（1314）设置于所述抽屉底板（1317）正下方，所述摄像头（1313）设置于所述抽屉底板（1317）下侧面的正中央位置并且所述摄像头（1313）的镜头朝向所述反光镜（1314）的位置。

7.根据权利要求5所述的通过图像检测零散子弹的存储抽屉，其特征在于：所述面光源（1312）设置于所述抽屉底板（1317）的正上方；所述反光镜（1314）设置于所述抽屉底板（1317）下方侧边的位置且所述反光镜（1314）镜面呈倾斜状态以使其能够反射所述面光源（1312）照射所述子弹装放装置后的全部亮度图像，所述摄像头（1313）设置于所述抽屉底板（1317）下侧面另一侧边位置并且所述摄像头（1313）的镜头朝向所述反光镜。

8.根据权利要求1所述的通过图像检测零散子弹的存储抽屉，其特征在于：所述抽屉底板（137）远离光源的一侧平面上设有用于形成二次散射的光学膜材。

9.根据权利要求1所述的通过图像检测零散子弹的存储抽屉，其特征在于：所述子弹装放装置（134）上设置的通孔（133）的大小不均以使所述光线反射装置反射的的亮度图像中的光斑大小均匀。

10.根据权利要求1所述的通过图像检测零散子弹的存储抽屉，其特征在于：所述抽屉底板（137）上还设置有若干个用于确定亮度图像中光斑位置的定位孔。

11.一种子弹柜，包括柜体（1）和柜门（2），其特征在于：所述柜体（1）内设有权利要求1至10任意一项所述的通过图像检测零散子弹的存储抽屉；

所述子弹柜设置有能够实现零散子弹计数管理的管理系统（5），所述管理系统（5）包括子弹计数模块（51）、中央处理模块（50）、存储模块（510）、电话通讯模块（55）、网络通讯模块（56）和显示模块（58）；

所述中央处理模块（50）分别与子弹计数模块（51）、存储模块（510）、电话通讯模块（55）和网络通讯模块（56）双向连接，用于控制子弹计数模块（51）、存储模块（510）、电话通讯模块（55）和网络通讯模块（56）完成工作；

所述子弹计数模块（52）还与所述摄录装置连接，所述子弹计数模块（52）获取所述摄录装置的摄录信号并计算出新的子弹数量及位置数据存入存储模块（510），还负责将新的子弹数量及位置数据与存储模块（510）中存储的上一次子弹数量及位置数据进行比对计算出子弹数量及位置变化数据；

所述存储模块（510）用于存储子弹数量及位置数据；

所述电话通讯模块（55）用于与高级管理人员的电话（62）远程通讯；

所述网络通讯模块（56）用于通过网络与高级管理人员的客户端（61）远程通讯；

所述显示模块（58）还与抽屉显示屏（1311）连接，用于控制抽屉显示屏（1311）完成子弹数量数据的显示。