CN104727826A - 矩形顶管主机 - Google Patents

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Abstract

一种矩形顶管主机,弯梁②下部左边固定有电机①,电机①输出轴上固定有曲轴①,曲轴①的底端放入主臂①的方形孔中,弯梁②下部右边固定有电机②,电机②输出轴上固定有曲轴②,曲轴②的底端放入主臂②的方形孔中;弯梁①上部左边固定有电机③,电机③输出轴上固定有曲轴③,曲轴③的底端放入主臂③的方形孔中,弯梁①上部右边固定有电机④,电机④输出轴上固定有曲轴④,曲轴④的底端放入主臂④的方形孔中。

Description

矩形顶管主机
技术领域
本发明涉及一种顶管主机,特别是一种顶管工程中使用的矩形顶管主机。
背景技术
目前,顶管施工中所使用的方形顶管都是采用多个圆形刀盘组成一个近似的矩形,矩形断面中有很多圆形刀盘挖掘不到的地方,顶管顶入时很困难。
发明内容
本发明弥补了以上缺点,提供了一种矩形顶管主机。
本发明是通过如下技术方案实现的:
一种矩形顶管主机,支承体设于顶管中间,支承体向下连有弯梁②,弯梁②的下端固定有轴板①,轴板①左部固定有直轴①,直轴①铰接主臂①的右端,主臂①的左端通过销轴①铰接从臂①的右端,从臂①的左端通过销轴③铰接钢板①,轴板①右部固定有直轴②,直轴②铰接主臂②的左端,主臂②的右端通过销轴②铰接从臂②的左端,从臂②的右端通过销轴④铰接钢板②;弯梁②下部左边固定有电机①,电机①输出轴上固定有曲轴①,曲轴①的底端放入主臂①的方形孔中,弯梁②下部右边固定有电机②,电机②输出轴上固定有曲轴②,曲轴②的底端放入主臂②的方形孔中;支承体向上连有弯梁①,弯梁①的上端固定有轴板②,轴板②左部固定有直轴③,直轴③铰接主臂③的右端,主臂③的左端通过销轴⑤铰接从臂③的右端,从臂③的左端通过销轴⑦铰接钢板①,轴板②右部固定有直轴④,直轴④铰接主臂④的左端,主臂④的右端通过销轴⑥铰接从臂④的左端,从臂④的右端通过销轴⑧铰接钢板②;弯梁①上部左边固定有电机③,电机③输出轴上固定有曲轴③,曲轴③的底端放入主臂③的方形孔中,弯梁①上部右边固定有电机④,电机④输出轴上固定有曲轴④,曲轴④的底端放入主臂④的方形孔中;主臂①、主臂②、主臂③、主臂④以及从臂①、从臂②、从臂③、从臂④上均安装有多把挖刀。
本发明具有以下的特点:
本发明可进行全断面挖掘顶进。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明:
图1为本发明的左视图;
图2为本发明的仰视图;
图3为本发明的俯视图;
图4为本发明的A—A视图。
图中:1、支承体,2、弯梁①,3、弯梁②,4、电机①,5、电机②,6、曲轴①,7、曲轴②,8、直轴①,9、直轴②,10、轴板①,11、主臂①,12、主臂②,13、销轴①,14、销轴②,15、从臂①,16、从臂②,17、销轴③,18、销轴④,19、钢板①,20、钢板②,21、电机③,22、电机④,23、曲轴③,24、曲轴④,25、直轴③,26、直轴④,27、轴板②,28、主臂③,29、主臂④,30、销轴⑤,31、销轴⑥,32、从臂③,33、从臂④,34、销轴⑦,35、销轴⑧,36、支撑臂,37、方形壳,38、方形孔,39、挖刀。
具体实施方式
附图为本发明的一种具体实施例,该实施例支承体1设于顶管中间,支承体向下连有弯梁②3,弯梁②的下端固定有轴板①10,轴板①左部固定有直轴①8,直轴①铰接主臂①11的右端,主臂①的左端通过销轴①13铰接从臂①15的右端,从臂①的左端通过销轴③17铰接钢板①19,轴板①右部固定有直轴②9,直轴②铰接主臂②12的左端,主臂②的右端通过销轴②14铰接从臂②16的左端,从臂②的右端通过销轴④18铰接钢板②20;弯梁②下部左边固定有电机①4,电机①输出轴上固定有曲轴①6,曲轴①的底端放入主臂①11的方形孔38中,弯梁②下部右边固定有电机②5,电机②输出轴上固定有曲轴②7,曲轴②的底端放入主臂②12的方形孔中;支承体向上连有弯梁①2,弯梁①的上端固定有轴板②27,轴板②左部固定有直轴③25,直轴③铰接主臂③28的右端,主臂③的左端通过销轴⑤30铰接从臂③32的右端,从臂③的左端通过销轴⑦34铰接钢板①19,轴板②右部固定有直轴④26,直轴④铰接主臂④29的左端,主臂④的右端通过销轴⑥31铰接从臂④33的左端,从臂④的右端通过销轴⑧35铰接钢板②20;弯梁①上部左边固定有电机③21,电机③输出轴上固定有曲轴③23,曲轴③的底端放入主臂③的方形孔中,弯梁①上部右边固定有电机④22,电机④输出轴上固定有曲轴④24,曲轴④的底端放入主臂④29的方形孔中;主臂①、主臂②、主臂③、主臂④以及从臂①、从臂②、从臂③、从臂④上均安装有多把挖刀39。
支撑体通过多个支撑臂支撑于方形壳。
本发明工作时,电机①驱动曲轴①和电机③驱动曲轴③同步、反向运动,电机②驱动曲轴②和电机④驱动曲轴④同步、反向运动,电机①通过曲轴①、方形孔驱动主臂①带动从臂①运动到弯梁②位置时,再折回到四边形的一个边的位置,当主臂①运动到弯梁②位置时,从臂①与主臂①垂直,当主臂①运动到四边形的边的位置时,主臂①与从臂①在一条直线上;电机②通过曲轴②、方形孔驱动主臂②带动从臂②运动到弯梁②位置时,再折回到四边形的一个边的位置,当主臂②运动到弯梁②位置时,从臂②与主臂②垂直,当主臂②运动到四边形的边的位置时,主臂②与从臂②在一条直线上;电机③通过曲轴③、方形孔驱动主臂③带动从臂③运动到弯梁①位置时,再折回到四边形的一个边的位置,当主臂③运动到弯梁①位置时,从臂③与主臂③垂直,当主臂③运动到四边形的边的位置时,主臂③与从臂③在一条直线上;电机④通过曲轴④、方形孔驱动主臂④带动从臂④运动到弯梁①位置时,再折回到四边形的一个边的位置,当主臂④运动到弯梁①位置时,从臂④与主臂④垂直,当主臂④运动到四边形的边的位置时,主臂④与从臂④在一条直线上;主臂①、主臂②、主臂③、主臂④以及从臂①、从臂②、从臂③、从臂④在运动中其上的多把挖刀将土体挖掘,顶管顺利顶入。

Claims (1)

1.一种矩形顶管主机,实施例支承体(1)设于顶管中间,其特征在于:支承体向下连有弯梁②(3),弯梁②的下端固定有轴板①(10),轴板①左部固定有直轴①(8),直轴①铰接主臂①(11)的右端,主臂①的左端通过销轴①(13)铰接从臂①(15)的右端,从臂①的左端通过销轴③(17)铰接钢板①(19),轴板①右部固定有直轴②(9),直轴②铰接主臂②(12)的左端,主臂②的右端通过销轴②(14)铰接从臂②(16)的左端,从臂②的右端通过销轴④(18)铰接钢板②(20);弯梁②下部左边固定有电机①(4),电机①输出轴上固定有曲轴①(6),曲轴①的底端放入主臂①(11)的方形孔(38)中,弯梁②下部右边固定有电机②(5),电机②输出轴上固定有曲轴②(7),曲轴②的底端放入主臂②(12)的方形孔中;支承体向上连有弯梁①(2),弯梁①的上端固定有轴板②(27),轴板②左部固定有直轴③(25),直轴③铰接主臂③(28)的右端,主臂③的左端通过销轴⑤(30)铰接从臂③(32)的右端,从臂③的左端通过销轴⑦(34)铰接钢板①(19),轴板②右部固定有直轴④(26),直轴④铰接主臂④(29)的左端,主臂④的右端通过销轴⑥(31)铰接从臂④(33)的左端,从臂④的右端通过销轴⑧(35)铰接钢板②(20);弯梁①上部左边固定有电机③(21),电机③输出轴上固定有曲轴③(23),曲轴③的底端放入主臂③的方形孔中,弯梁①上部右边固定有电机④(22),电机④输出轴上固定有曲轴④(24),曲轴④的底端放入主臂④(29)的方形孔中。
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