CN104727652A - 一种用于电子智能门锁的电机组件 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于电子智能门锁的电机组件，其通过对各个结构：盖板(1)、两个小齿轮(2)、齿轮轴(3)、电机壳体(4)、两个相同的电机(5)、扭转弹簧(6)、圆弧推动板(7)、前推板(8)、后推板(9)和横杆(10)的巧妙设计，尤其是两个相同电机独立工作，一用一备的冗余设计可以降低电机组件的由于电机损坏带来的停止工作的风险；而且齿轮轴横轴顶端设计成圆锥形状，由于齿轮轴横轴的外形，横轴顶面是一个点，与簧丝接触的面积少，在簧丝之间穿插时簧丝能够自由滑落，不会出现横杆卡住扭转弹簧簧丝的情况回到正常状态。

Description

一种用于电子智能门锁的电机组件

技术领域

本发明属于机械技术领域，尤其涉及一种用于电子智能门锁的电机组件。

背景技术

现有技术中电子智能门锁的电机组件只有一个，可靠性不高，一旦出现电机损坏，整个电子智能门锁就不能使用，风险大、成本较高。而且现有技术中的电机推动板运动中，由于横轴顶端是一个平面，与簧丝接触面积大，可能会出现横杆卡住扭转弹簧簧丝的情况，导致电机不可转动，出现电机卡死烧坏的问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种用于电子智能门锁的电机组件。

本发明的用于电子智能门锁的电机组件，其包括：盖板、两个小齿轮、齿轮轴、电机壳体、两个相同的电机、扭转弹簧、圆弧推动板、前推板、后推板和横杆；

齿轮轴包括大齿轮和轴颈，且大齿轮和轴颈一体设计；

电机壳体的一端设有与所述电机形状相同的两个电机安装孔和与齿轮轴轴颈相配套的第二齿轮轴孔，且第二齿轮轴孔位于两个电机安装孔之间，另一端设有与所述电机的电机轴相配合的两个电机轴孔、与齿轮轴轴颈顶端相配套的第一齿轮轴孔和多个盖板安装孔，且第一齿轮轴孔位于两个电机轴孔之间；电机壳体顶端开放，且开放的电机壳体两侧设有与圆弧推动板长方板相配合的水平滑槽；

两个小齿轮的中心位置均设有与电机的电机轴相配套的中心孔套；

圆弧推动板包括圆弧板、长方板、前推板和后推板，长方板固定在圆弧板凸起的弧面上，前推板和后推板分别固定于长方板的底面两端，且靠近圆弧板的为前推板；长方板上设有长方孔；前推板和后推板上设有与齿轮轴相配套的齿轮轴孔；

齿轮轴轴颈上设有与齿轮轴轴向垂直的横杆；

连接关系为：

扭转弹簧的两臂从圆弧推动板长方板的长方孔穿过，且两臂与长方孔前后两端的内侧面接触，扭转弹簧的两端分别与圆弧推动板的前推板和后推板的内侧面接触；圆弧推动板通过长方板与电机壳体滑动配合；齿轮轴一端穿过第一齿轮轴孔，另一端依次穿过后推板、扭转弹簧、前推板和第二齿轮轴孔；齿轮轴上的横杆位于在扭转弹簧中间的簧丝之间；两个电机分别插入电机壳体的两个电机安装孔中，且两个电机的电机轴同时分别插入两个小齿轮的中心孔套中，之后穿过相应电机轴孔与两个小齿轮固定连接，且两个小齿轮均与齿轮轴的大齿轮啮合；盖板在盖板安装孔处与电机壳体固定连接。

进一步的，所述横杆对称的位于齿轮轴轴颈上，横杆的轴线与齿轮轴轴颈的轴线相交，且横杆的两端为圆锥体。

有益效果：

1.两个相同电机独立工作，一用一备的冗余设计可以降低电机组件的由于电机损坏带来的停止工作的风险；

2.齿轮轴横轴顶端设计成圆锥形状，由于齿轮轴横轴的外形，横轴顶面是一个点，与簧丝接触的面积少，在簧丝之间穿插时簧丝能够自由滑落，不会出现横杆卡住扭转弹簧簧丝的情况回到正常状态。

附图说明

图1为本发明的电机组件的整体示意图；

图2为本发明的电机组件的分解示意图；

图3为本发明的电机组件的各结构示意图；

图4为本发明的电机组件的圆弧推动板收回示意图；

图5为本发明的电机组件的圆弧推动板伸出示意图；

图6A为本发明的电机组件的各孔主视图；

图6B为本发明的电机组件的各孔后视图；

图7为本发明的电机组件的齿轮轴示意图。

具体实施方式

如图1至图3所示，本发明的用于电子智能门锁的电机组件，其包括：

盖板1、两个小齿轮2、齿轮轴3、电机壳体4、两个相同的电机5、扭转弹簧6、圆弧推动板7、前推板8、后推板9和横杆10；

齿轮轴3包括大齿轮和轴颈，且大齿轮和轴颈一体设计；

如图6A和图6B所示，电机壳体4的一端设有与所述电机5形状相同的两个电机安装孔15和与齿轮轴轴颈相配套的第二齿轮轴孔14，且第二齿轮轴孔14位于两个电机安装孔15之间，另一端设有与所述电机5的电机轴相配合的两个电机轴孔12、与齿轮轴轴颈顶端相配套的第一齿轮轴孔11和多个盖板安装孔13，且第一齿轮轴孔11位于两个电机轴孔12之间；电机壳体4顶端开放，且开放的电机壳体4两侧设有与圆弧推动板7长方板相配合的水平滑槽；

两个小齿轮2的中心位置均设有与电机5的电机轴相配套的中心孔套；

圆弧推动板7包括圆弧板、长方板、前推板8和后推板9，长方板固定在圆弧板凸起的弧面上，前推板8和后推板9分别固定于长方板的底面两端，且靠近圆弧板的为前推板；长方板上设有长方孔；前推板8和后推板9上设有与齿轮轴3相配套的齿轮轴孔；

齿轮轴3轴颈上设有与齿轮轴轴向垂直的横杆10，如图7所示。

连接关系为：

扭转弹簧6的两臂从圆弧推动板7长方板的长方孔穿过，且两臂与长方孔前后两端的内侧面接触，扭转弹簧6的两端分别与圆弧推动板7的前推板8和后推板9的内侧面接触；圆弧推动板7通过长方板与电机壳体4滑动配合；齿轮轴3一端穿过第一齿轮轴孔11，另一端依次穿过后推板9、扭转弹簧6、前推板8和第二齿轮轴孔14；齿轮轴3上的横杆10位于在扭转弹簧6中间的簧丝之间；两个电机5分别插入电机壳体4的两个电机安装孔15中，且两个电机5的电机轴同时分别插入两个小齿轮2的中心孔套中，之后穿过相应电机轴孔12与两个小齿轮2固定连接，且两个小齿轮2均与齿轮轴3的大齿轮啮合；盖板1在盖板安装孔13处与电机壳体4固定连接。

盖板起到的作用：1阻止齿轮轴沿轴颈的轴向运动；2封闭电机壳体。

所述横杆10对称的位于齿轮轴3轴颈上，横杆10的轴线与齿轮轴3轴颈的轴线相交，且横杆10的两端为圆锥体。

本发明的横杆穿插在齿轮轴上，且露出齿轮轴的两端结构相同，分为一体设计的两段，与齿轮轴接触的一段为圆柱体，另一段为圆锥体，圆柱体和圆锥体的高度比为1:1，圆柱体和圆锥体的底面直径为0.4-0.6mm，这样可以不损坏扭转弹簧的寿命。

本发明的电机插入到电机壳体与电机外形形状相同的孔中；电机安装到电机壳体中后，电机轴从另一侧传出，小齿轮中心孔套入电机轴上与电机转动同步；两小齿轮在齿轮轴两侧和大齿轮啮合；扭转弹簧轴心和圆弧推动板上齿轮轴孔同心，两臂从圆弧推动板上方长孔穿过；齿轮轴插入到电机壳体上齿轮轴孔中，同时穿过扭转弹簧和圆弧推动板齿轮轴孔；在齿轮轴轴颈上有一与齿轮轴轴向垂直的横杆，横杆顶端是圆锥形状，横杆在扭转弹簧的簧丝之间；盖板用螺钉安装在电机壳体上。电机组件把电机的旋转运动转化为一种可以往复的直线运动。

电机组件的动作：大小齿轮相互啮合，大齿轮通过小齿轮在电机的带动下转动，齿轮轴上的横杆在扭转弹簧的之间转动，转动到扭转弹簧的不同位置时，扭转弹簧的受力情况也不同，从而扭转弹簧的两伸出臂对圆弧推动板的弹力也发生不相同，进而实现圆弧推动板的运动。

圆弧推动板收回：此时齿轮轴横杆在扭转弹簧的前端，扭转弹簧向后挤压，所以圆弧推动板在受到扭转弹簧向后的弹力的作用下，后端与电机壳体贴合，处于收回的状态，如图4所示。

圆弧推动板的伸出：当两个电机中的任何一个电机动作时，通过小齿轮带动，齿轮轴也随之转动，齿轮轴横杆在扭转弹簧的簧丝之间转动，从而使扭转弹簧的状态发生变化，最后齿轮轴横杆位于扭转弹簧的后端，扭转弹簧向前挤压，圆弧推动板受到扭转弹簧向前的弹力，在扭转弹簧弹力的作用下圆弧推动板向前运动，直至圆弧推动板的前端与电机壳体贴合，圆弧推动板呈伸出的状态，如图5所示。在圆弧推动板伸出的状态下电机反转，圆弧推动板即收回。

电机组件应用于电子智能门锁上，该电机组件安装于门锁的室内面板上，电机组件上的圆弧推动板的前端与室内面板上零件a相连，门锁是外把手与锁体的离合作用。在正常情况下圆弧推动板处于收回的状态，此时的室外门把手与锁体是分离的关系，这时室外门把手是无法开启门锁的；当有正确的开门信号输入时，电机组件有电流输入，电机转动，圆弧推动板伸出，室内面板上的零件a在圆弧推动板的推动下运动，此时室外门把手与锁体是合闭的关系，室外门把手可以开启门锁，当有反向电流输入时，圆弧推动板收回。

两个相同电机独立工作，一个正常工作，另一个电机不工作，不工作的电机相应的小齿轮会被动随大齿轮运动。当正常工作的电机损坏后，启动备用的电机，保证电机的正常使用。这样一用一备的冗余设计可以降低电机组件的由于电机损坏带来的停止工作的风险；

当然，本发明还可有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (2)

1.一种用于电子智能门锁的电机组件，其特征在于，包括：盖板(1)、两个小齿轮(2)、齿轮轴(3)、电机壳体(4)、两个相同的电机(5)、扭转弹簧(6)、圆弧推动板(7)、前推板(8)、后推板(9)和横杆(10)；

齿轮轴(3)包括大齿轮和轴颈，且大齿轮和轴颈一体设计；

电机壳体(4)的一端设有与所述电机(5)形状相同的两个电机安装孔(15)和与齿轮轴轴颈相配套的第二齿轮轴孔(14)，且第二齿轮轴孔(14)位于两个电机安装孔(15)之间，另一端设有与所述电机(5)的电机轴相配合的两个电机轴孔(12)、与齿轮轴轴颈顶端相配套的第一齿轮轴孔(11)和多个盖板安装孔(13)，且第一齿轮轴孔(11)位于两个电机轴孔(12)之间；电机壳体(4)顶端开放，且开放的电机壳体(4)两侧设有与圆弧推动板(7)长方板相配合的水平滑槽；

两个小齿轮(2)的中心位置均设有与电机(5)的电机轴相配套的中心孔套；

圆弧推动板(7)包括圆弧板、长方板、前推板(8)和后推板(9)，长方板固定在圆弧板凸起的弧面上，前推板(8)和后推板(9)分别固定于长方板的底面两端，且靠近圆弧板的为前推板；长方板上设有长方孔；前推板(8)和后推板(9)上设有与齿轮轴(3)相配套的齿轮轴孔；

齿轮轴(3)轴颈上设有与齿轮轴轴向垂直的横杆(10)；

连接关系为：

扭转弹簧(6)的两臂从圆弧推动板(7)长方板的长方孔穿过，且两臂与长方孔前后两端的内侧面接触，扭转弹簧(6)的两端分别与圆弧推动板(7)的前推板(8)和后推板(9)的内侧面接触；圆弧推动板(7)通过长方板与电机壳体(4)滑动配合；齿轮轴(3)一端穿过第一齿轮轴孔(11)，另一端依次穿过后推板(9)、扭转弹簧(6)、前推板(8)和第二齿轮轴孔(14)；齿轮轴(3)上的横杆(10)位于在扭转弹簧(6)中间的簧丝之间；两个电机(5)分别插入电机壳体(4)的两个电机安装孔(15)中，且两个电机(5)的电机轴同时分别插入两个小齿轮(2)的中心孔套中，之后穿过相应电机轴孔(12)与两个小齿轮(2)固定连接，且两个小齿轮(2)均与齿轮轴(3)的大齿轮啮合；盖板(1)在盖板安装孔(13)处与电机壳体(4)固定连接。

2.如权利要求1所述的用于电子智能门锁的电机组件，其特征在于，所述横杆(10)对称的位于齿轮轴(3)轴颈上，横杆(10)的轴线与齿轮轴(3)轴颈的轴线相交，且横杆(10)的两端为圆锥体。