CN104723480B - 一种复合运动式左右开合鞋模架 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种复合运动式左右开合鞋模架，包括鞋模架主体和安装在鞋模架主体中的鞋模，鞋模架主体包括底座、安装在底座上的纵向移动机构、横向移动机构和动作机构，动作机构设置在底座上并与纵向移动机构和横向移动机构连接；动作机构由外部动力推动，使纵向移动机构与横向移动机构配合动作，带动两瓣上模向上动作同时水平张开，且带动鞋楦向上移动，实现发泡内腔的打开；或者带动两瓣上模向下动作同时水平收拢，且带动鞋楦向下移动，实现发泡内腔的闭合。本发明优化了鞋模架的结构，提出一种通过外部简单推动即可实现上模和鞋楦复合张开或收拢的鞋模架结构，这种结构易于实现自动化控制，满足制鞋制动化流水线生产需求。

Description

一种复合运动式左右开合鞋模架

技术领域

本发明涉及自动化制鞋领域，尤其涉及的是一种用于自动化制鞋生产线上的复合运动式左右开合鞋模架。

背景技术

在传统的流水化制鞋作业中，鞋模架一般采用上下合模的结构，鞋模架设置成上下两半，上鞋模架和下鞋模架通过铰链连接，实现上鞋模架可以相对于下鞋模架进行翻转闭合或翻转打开动作；鞋模分为上模和下模，鞋楦与上模嵌合，通过人工翻转上鞋模架实现鞋模的闭合或打开。如申请号为：201320054400.1的实用新型专利，公开了一种带碰撞装置的鞋模架，由鞋模架、锁扣杠杆、开模杠杆和固定架及定轨组成，利用开模杠杆实现鞋模架的翻转闭合，利用锁扣杠杆实现鞋模架的闭合锁紧。

传统的这种上下开合的鞋模架结构上鞋模架运动轨迹长(翻转180°)，合模时上鞋模架与下鞋模架发生碰伤，造成鞋模架的损耗，因此使用寿命短；同时合模时上鞋模架和下鞋模架难以精确对位，需要人工对其进行位置调整，操作麻烦，耗时费力，严重制约了制鞋的流水化自动作业。传统的这种鞋模架结构的工序包括：开鞋模架、取鞋楦、放鞋楦、闭合鞋模架同时进行位置微调后锁紧，每一步均需要安排至少一名工人，由于鞋模架为金属制成，重量大，工人工作强度高，同时极大的提高了制鞋的生产成本。

当然，现有技术中还存在一种左右开合的鞋模架结构，但是这种鞋模架结构一般采用侧面触发开闭鞋模架的形式(即从鞋模架的两侧对鞋模架进行推动触发使鞋模架打开或闭合)，这种形式对运输带运输鞋模造成严重的影响，需要等鞋模架完全打开或闭合且外部动作结构完全回位后，鞋模架才可以进入下一个工位，极大的降低了鞋模的运输效率。另外，这种侧面触发的方式其稳定性较差，外部动作结构容易与鞋模架发生碰撞，造成损耗。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

本发明的目的在于提供一种复合运动式左右开合鞋模架，不但优化了鞋模架的开合方式，实现自动化开闭鞋模，而且采用底部触发推动鞋模架进行开合的形式，使其完全满足制鞋的制动化流水线生产的要求。

本发明的技术方案如下：一种复合运动式左右开合鞋模架，包括鞋模架主体和安装在鞋模架主体中的鞋模，其中，所述鞋模架主体包括底座、安装在底座上的纵向移动机构和横向移动机构，所述纵向移动机构上固定有锁紧鞋楦的锁紧机构；鞋模架主体还包括动作机构，所述动作机构设置在底座上并与纵向移动机构和横向移动机构连接；

所述鞋模包括下模和与下模嵌合设置的上模，上模分为左右两半，分别设置在下模上方的左右两侧，所述下模、上模与鞋楦三者配合形成发泡内腔；所述下模固定安装在底座上，所述上模固定安装在纵向移动机构和横向移动机构上，鞋楦固定在锁紧机构上；

所述动作机构从鞋模架主体底部露出并由外部动力推动，使所述纵向移动机构与横向移动机构配合动作，带动两瓣上模向上动作同时水平张开，且带动鞋楦向上移动，实现发泡内腔的打开；或者带动两瓣上模向下动作同时水平收拢，且带动鞋楦向下移动，实现发泡内腔的闭合。

所述的复合运动式左右开合鞋模架，其中，所述动作机构包括滑动底板和固定设置在底座上的导轨，所述滑动底板通过滑套滑动安装在导轨上，所述滑动底板两侧面均设置有竖直条形导槽，所述纵向移动机构通过滚轮滑动设置在竖直条形导槽内部实现与滑动底板连接；所述滑动底板底面设置有滚子，所述滚子从底座底部向下突出；外部动力通过推动滚子带动滑动底板和竖直条形导槽水平移动，纵向移动机构受竖直导轨和条形导槽制约实现上下移动。

所述的复合运动式左右开合鞋模架，其中，所述复合运动式左右开合鞋模架还配套有为其提供外部动力的推动机构，所述推动机构固定安装在运输线的运输面底部，包括推动气缸和与推动气缸连接的推块，所述推块在推动气缸作用下水平垂直于运输方向来回移动，所述滚子被推块推动垂直于运输方向运动，同时滚子自身转动沿着运输方向运动。

所述的复合运动式左右开合鞋模架，其中，所述纵向移动机构包括移动框架和垂直固定安装在底座上的导柱，所述移动框架上下滑动套接在导柱上，且移动框架通过滚轮滑动设置在竖直条形导槽内部实现与滑动底板连接；所述锁紧机构固定在移动框架上；外部动力通过推动滚子带动滑动底板和竖直条形导槽水平移动，移动框架受竖直条形导槽和导柱的双重制约实现沿着导柱上下移动。

所述的复合运动式左右开合鞋模架，其中，所述横向移动机构包括固定安装在移动框架前后两端的水平导杆、滑动套接在水平导杆上的上模固定件和固定设置在底座前后两端的水平条形导槽；所述上模固定件分别固定连接上模的前后两端且通过滚轮滑动安装在水平条形导槽上；上模固定件与上模向上运动或向下运动时受水平条形导槽和水平导杆的双重制约，同时进行左右张开或收拢运动。

所述的复合运动式左右开合鞋模架，其中，所述竖直条形导槽设置四个，分别对称设置在滑动底板两侧面；所述竖直条形导槽包括倾斜部和水平设置在倾斜部上下两端的支撑限位部。

所述的复合运动式左右开合鞋模架，其中，所述水平导杆设置四根，分别对称设置在移动框架前后两端，设置在移动框架同一端的两根水平导杆上下平行设置。

所述的复合运动式左右开合鞋模架，其中，所述上模固定件设置四个，每个上模固定件上至少设置有一个销钉和一个螺孔，四个上模固定件通过销钉和螺丝分别单独固定连接两瓣上模的前后两端。

所述的复合运动式左右开合鞋模架，其中，所述水平条形导槽设置四个，分别对称设置在底座前后两端；所述水平条形导槽包括弧形部、斜线部和夹紧限位部，所述斜线部和夹紧限位部分别连接弧形部的上端和下端。

所述的复合运动式左右开合鞋模架，其中，所述底座上固定设置有安装下模的U形件，所述U形件设置两个，分别对称设置在底座前后两端，形成固定安装下模的安装腔，所述安装腔的对角处设置有定位销钉和固定螺孔。

本发明的有益效果：本发明优化了鞋模架的结构，提出一种通过外部简单推动即可实现上模和鞋楦复合张开或收拢的鞋模架结构，这种结构不但易于实现自动化控制，满足制鞋制动化流水线生产需求，同时鞋模开合过程动作迅速，无碰撞无损耗，使用寿命长。

附图说明

图1是本发明中复合运动式左右开合鞋模架(合模)的结构示意图。

图2是本发明中复合运动式左右开合鞋模架(开模)的结构示意图。

图3是本发明中复合运动式左右开合鞋模架(无模具)的结构示意图。

图4是本发明中复合运动式左右开合鞋模架的底部结构示意图。

图5是运输面的底面视图。

图6是竖直条形导槽的主视图。

图7是水平条形导槽的主视图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。

本发明公开了一种复合运动式左右开合鞋模架，如图1～3所示，包括鞋模架主体和安装在鞋模架主体中的鞋模，鞋模架主体包括底座1100、安装在底座1100上的纵向移动机构和横向移动机构，该纵向移动机构上固定有锁紧鞋楦的锁紧机构1400；鞋模架主体还包括动作机构，该动作机构设置在底座1100上并与纵向移动机构和横向移动机构连接。如图1和2所示，鞋模包括下模2100和与下模2100嵌合设置的上模2200，上模2200分为左右两半(分别为左上半模2210和右上半模2220)，分别设置在下模2100上方的左右两侧。下模2100、上模2200与鞋楦2300三者配合形成发泡内腔。下模2100固定安装在底座1100上，上模2200固定安装在纵向移动机构和横向移动机构上，鞋楦2300固定在锁紧机构1400上。实际应用中，动作机构从鞋模架主体底部露出并由外部动力推动，使纵向移动机构与横向移动机构配合动作，带动左上半模2210和右上半模2220向上动作同时水平张开，且带动鞋楦2300向上移动，实现发泡内腔的打开(其打开状态参见图2)；或者带动左上半模2210和右上半模2220向下动作同时水平收拢，且带动鞋楦2300向下移动，实现发泡内腔的闭合(其闭合状态参见图1)。本发明提出的这种复合运动式鞋模架结构，其左上半模2210和右上半模2220运动轨迹短，上模2200闭合或打开动作迅速，十分适合制鞋制动化流水线生产；同时其打开或闭合过程中，各部件不发生碰撞，基本无损耗，使用寿命长。

以下，对本发明的各部分机构进行详细的说明。

如图3所示，动作机构包括滑动底板1510和固定设置在底座1100上的导轨1520，该滑动底板1510通过滑套1600滑动安装在导轨1520上，滑动底板1510两侧面均设置有竖直条形导槽1530。如图1～3所示，纵向移动机构包括移动框架1210和垂直固定安装在底座1100上的导柱1220，该移动框架1210(通过滑套1600)上下滑动套接在导柱1220上，且移动框架1210通过滚轮1700滑动设置在竖直条形导槽1530内部实现与滑动底板1510连接；锁紧机构1400固定在移动框架1210上。如图1～3所示，横向移动机构包括固定安装在移动框架1210前后两端的水平导杆1310、(通过滑套1600)滑动套接在水平导杆1310上的上模固定件1320和固定设置在底座1100前后两端的水平条形导槽1330；上模固定件1320分别固定连接左上半模2210和右上半模2220的前后两端，且上模固定件1320通过滚轮1700滑动安装在水平条形导槽1330上。

通过动作机构、纵向移动机构和横向移动机构的上述连接方式，实现鞋模的复合运动式打开或闭合动作(图2中箭头为运动方向)。初始时，鞋模架处于闭合状态(参见图1)，其开模的动作过程如下：动作机构的滑动底板1510受外部动力推动，沿着导轨1520向后滑动，带动竖直条形导槽1530在水平方向上向后滑动；而移动框架1210受到竖直条形导槽1530的推动以及导柱1220的限制，沿着导柱1220向上滑动，同时带动水平导杆1310向上移动；而上模固定件1320受到水平导杆1310的拉动同时受到水平条形导槽1330的限制，在向上运动的同时左右张开，完成鞋模的打开动作(打开后的状态参见图2)。然后只需要将动作机构的滑动底板1510反向推动(即向前推动)，即可实现将鞋模从打开状态恢复闭合状态。本发明的这种鞋模架结构通过巧妙的机械结构将动作机构、纵向移动机构和横向移动机构连接，实际应用中，只需要简单的在运输线上设置一个推动机构为动作机构提供外部动力，即可通过简单的推动动作机构带动纵向移动机构和横向移动机构配合动作，实现鞋模的打开和闭合动作。

实际应用中，为了简化动作机构的结构，同时使推动机构在推动动作机构时，不对运输线的正常运输造成影响，在一个优选的实施方案中，在动作机构的滑动底板1510的底面设置有滚子1540(参见图4)，该滚子1540从底座1100底部向下突出，同时将推动机构固定安装在运输线的运输面10底部，该推动机构包括推动气缸20和与推动气缸20连接的推块30，推块30具有一个长方形推面31(参见图5，推面31的方向平行于运输方向，图5中箭头表示运输方向和推面31的运动方向)，该推块30在推动气缸20的作用下水平垂直于运输方向来回移动，滚子1540被推块推动垂直于运输方向运动，使鞋模打开或闭合，同时滚子1540自身沿着运输方向运动，这是由于在进行鞋模打开或闭合动作时，鞋模架被运输线带动向前移动，因此滚子1540与推块的长方形推面31接触摩擦，而滚子1540的轴承转动结构完美的实现了将开模、闭模动作和运输带的运输动作同时进行。通过这种设置方式，节约了时间(两个动作同步进行)，从而提高了生产效率，同时该结构可靠性强，利用滚子1540的轴承转动结构完美的使两个动作兼容(既同时进行，又不互相影响)。

在一个优选的实施方案中，参见图3，竖直条形导槽1530设置四个，分别对称设置在滑动底板1510两侧面，同时导柱1220设置四根，分别垂直固定在底座1100的四个角上，通过这种设置方式，可以保证移动框架1210可以平稳的垂直上升或下降，不会发生卡碰情况。同时四个竖直条形导槽1530两两对称的设置在移动框架1210两侧，同一侧的两个竖直条形导槽1530前后设置，四个竖直条形导槽1530同时带动移动框架1210动作，使移动框架1210受力均匀，稳定性高，动作迅速。实际应用中，参见图3和图6，竖直条形导槽1530包括倾斜部1531和水平设置在倾斜部1531上下两端的支撑限位部1532。倾斜部1531的作用是限制其中的滚轮1700，使滚轮1700沿着其倾斜导槽运动，实现使移动框架1210上升或下降；而支撑限位部1532的作用是支撑以及阻碍其内部的滚轮1700移动，在移动框架1210位于最高点时(即图2中的状态)，滚轮1700刚好置于(上面的)支撑限位部1532中，此时支撑限位部1532通过支撑和限制滚轮1700，使移动框架1210(包括左上半模2210和右上半模2220)静止在高位状态(即模具处于打开状态)，防止移动框架1210(包括左上半模2210和右上半模2220)因为重力作用自动的向下运动闭合；当移动框架1210位于最低点时(即图1中的状态)，滚轮1700刚好置于(下面的)支撑限位部1532中，支撑限位部1532限制阻碍其中的滚轮1700动作，避免在发泡内腔中的聚氨酯发泡过程中，鞋模受膨胀力自动松动或打开。

在一个优选的实施方案中，水平导杆1310设置四根，分别对称设置在移动框架1210前后两端，设置在移动框架1210同一端的两根水平导杆1310上下平行设置(参见图3)，同时水平条形导槽1330设置四个，分别对称设置在底座1100前后两端。通过这种设置方式，一方面可以保证滑动安装在两根水平导杆1310上的上模固定件1320可以平稳顺畅的沿着水平导杆1310水平张开或闭合，实现模具的打开或闭合，其动作过程不会发生摆动，不会出现卡碰情况；另一方面，由于这种稳定的动作结构极大的提高了左上半模2210和右上半模2220动作的稳定性，因此左上半模2210和右上半模2220的固定结构得到的极大的简化，实际应用中，如图1～3所示，上模固定件1320设置四个，每个上模固定件1320只需简单设置一个连接端面，该连接端面上设置有两个销钉1321和两个螺孔1322，四个上模固定件1320通过销钉1321和螺丝1320分别单独固定连接两瓣上模的前后两端，而两瓣上模的左右两侧无需再设置固定连接件进行加固稳定，上模的安装结构稳定简单。实际应用中，参见图3和图7，水平条形导槽1330包括弧形部1331、斜线部1332和夹紧限位部1333，斜线部1332和夹紧限位部1333分别连接弧形部1331的上端和下端，这种设置方式，在鞋模闭合时，上模固定件1320的滚子正好落入夹紧限位部1333中，由于夹紧限位部1333为竖直凹槽，因此即使上模固定件1320受到水平的张力，也不会发生水平张开，保证了发泡内腔中的聚氨酯发泡时，两瓣上模不会受膨胀力而自动张开。

参见图3，底座1100上固定设置有安装下模2100的U形件1110，该U形件1110设置两个，分别对称设置在底座1100前后两端，形成固定安装下模2100的安装腔，该安装腔的对角处设置有定位销钉1111和固定螺孔1112。通过这种结构固定下模2100，不但结构简单，安装拆卸方便，同时下模2100的稳固性好，不会发生松动。

应当理解的是，本发明的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (8)

1.一种复合运动式左右开合鞋模架，包括鞋模架主体和安装在鞋模架主体中的鞋模，其特征在于，所述鞋模架主体包括底座、安装在底座上的纵向移动机构和横向移动机构，所述纵向移动机构上固定有锁紧鞋楦的锁紧机构；鞋模架主体还包括动作机构，所述动作机构设置在底座上并与纵向移动机构和横向移动机构连接；

所述鞋模包括下模和与下模嵌合设置的上模，上模分为左右两半，分别设置在下模上方的左右两侧，所述下模、上模与鞋楦三者配合形成发泡内腔；所述下模固定安装在底座上，所述上模固定安装在纵向移动机构和横向移动机构上，鞋楦固定在锁紧机构上；

所述动作机构从鞋模架主体底部露出并由外部动力推动，使所述纵向移动机构与横向移动机构配合动作，带动两瓣上模向上动作同时水平张开，且带动鞋楦向上移动，实现发泡内腔的打开；或者带动两瓣上模向下动作同时水平收拢，且带动鞋楦向下移动，实现发泡内腔的闭合；

所述动作机构包括滑动底板和固定设置在底座上的导轨，所述滑动底板通过滑套滑动安装在导轨上，所述滑动底板两侧面均设置有竖直条形导槽，所述纵向移动机构通过滚轮滑动设置在竖直条形导槽内部实现与滑动底板连接；所述滑动底板底面设置有滚子，所述滚子从底座底部向下突出；外部动力通过推动滚子带动滑动底板和竖直条形导槽水平移动，纵向移动机构受竖直条形导槽制约实现上下移动；

所述复合运动式左右开合鞋模架还配套有为其提供外部动力的推动机构，所述推动机构固定安装在运输线的运输面底部，包括推动气缸和与推动气缸连接的推块，所述推块在推动气缸作用下水平垂直于运输方向来回移动，所述滚子被推块推动垂直于运输方向运动，同时滚子自身转动沿着运输方向运动。

2.根据权利要求1所述的复合运动式左右开合鞋模架，其特征在于，所述纵向移动机构包括移动框架和垂直固定安装在底座上的导柱，所述移动框架上下滑动套接在导柱上，且移动框架通过滚轮滑动设置在竖直条形导槽内部实现与滑动底板连接；所述锁紧机构固定在移动框架上；外部动力通过推动滚子带动滑动底板和竖直条形导槽水平移动，移动框架受竖直条形导槽和导柱的双重制约实现沿着导柱上下移动。

3.根据权利要求2所述的复合运动式左右开合鞋模架，其特征在于，所述横向移动机构包括固定安装在移动框架前后两端的水平导杆、滑动套接在水平导杆上的上模固定件和固定设置在底座前后两端的水平条形导槽；所述上模固定件分别固定连接上模的前后两端且通过滚轮滑动安装在水平条形导槽上；上模固定件与上模向上运动或向下运动时受水平条形导槽和水平导杆的双重制约，同时进行左右张开或收拢运动。

4.根据权利要求1所述的复合运动式左右开合鞋模架，其特征在于，所述竖直条形导槽设置四个，分别对称设置在滑动底板两侧面；所述竖直条形导槽包括倾斜部和水平设置在倾斜部上下两端的支撑限位部。

5.根据权利要求3所述的复合运动式左右开合鞋模架，其特征在于，所述水平导杆设置四根，分别对称设置在移动框架前后两端，设置在移动框架同一端的两根水平导杆上下平行设置。

6.根据权利要求5所述的复合运动式左右开合鞋模架，其特征在于，所述上模固定件设置四个，每个上模固定件上至少设置有一个销钉和一个螺孔，四个上模固定件通过销钉和螺丝分别单独固定连接两瓣上模的前后两端。

7.根据权利要求3所述的复合运动式左右开合鞋模架，其特征在于，所述水平条形导槽设置四个，分别对称设置在底座前后两端；所述水平条形导槽包括弧形部、斜线部和夹紧限位部，所述斜线部和夹紧限位部分别连接弧形部的上端和下端。

8.根据权利要求1所述的复合运动式左右开合鞋模架，其特征在于，所述底座上固定设置有安装下模的U形件，所述U形件设置两个，分别对称设置在底座前后两端，形成固定安装下模的安装腔，所述安装腔的对角处设置有定位销钉和固定螺孔。