CN104720718B - 洗碗机和洗碗机的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗碗机和洗碗机的控制方法，所述洗碗机包括：壳体；设置在壳体之上的显示及控制面板，所述显示及控制面板的一端具有转轴，并通过所述转轴与所述壳体相连，其中，所述显示及控制装置包括显示面板及多个控制模块；触发模块，用于根据用户的指令产生感应信号；驱动所述显示及控制面板相对于所述壳体转动的驱动装置；控制器，所述控制器与所述触发模块和所述驱动装置相连，所述控制器根据所述感应信号对所述驱动装置进行控制，从而可以驱动显示及控制面板相对于壳体旋转并突出预设角度，便于用户查看信息和操作，提升用户的操作舒适度。

Description

洗碗机和洗碗机的控制方法

技术领域

本发明涉及洗涤电器技术领域，特别涉及一种洗碗机以及一种洗碗机的控制方法。

背景技术

随着社会的发展，人们生活水平的提高，消费者对家电产品的使用舒适度、操作简易化的要求更高。相关洗碗机大多为纯平洗碗机，但是，纯平洗碗机存在的缺点是，由于显示及控制面板处于垂直区域，用户在使用和操作洗碗机时的舒适度较差。

因此，相关技术存在改进的需要。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种能够提升用户的操作舒适度的洗碗机。

本发明的另一个目的在于提出一种洗碗机的控制方法。

为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种洗碗机，包括：壳体；设置在壳体之上的显示及控制面板，所述显示及控制面板的一端具有转轴，并通过所述转轴与所述壳体相连，其中，所述显示及控制装置包括显示面板及多个控制模块；触发模块，用于根据用户的指令产生感应信号；驱动所述显示及控制面板相对于所述壳体转动的驱动装置；控制器，所述控制器与所述触发模块和所述驱动装置相连，所述控制器根据所述感应信号对所述驱动装置进行控制。

根据本发明实施例提出的洗碗机，显示及控制面板的一端通过转轴与壳体相连，并通过驱动装置驱动显示及控制面板相对于壳体转动，并且控制器根据感应信号对驱动装置进行控制，从而可以驱动显示及控制面板相对于壳体旋转并突出预设角度，便于用户查看信息和操作，提升用户的操作舒适度。

根据本发明的一个具体实施例，所述触发模块可为感应模块。

根据本发明的一个实施例，所述控制器包括：感应信号接收模块，所述感应信号接收模块与所述感应模块相连，用于接收感应模块的感应信号；控制模块，所述控制模块根据所述感应信号对所述驱动装置进行控制。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述控制器还包括：去干扰模块，所述去干扰模块与所述感应信号接收模块相连，用于对所述感应信号进行去干扰并生成触发信号，以使所述控制模块根据所述触发信号对所述驱动装置进行控制。

更进一步地，所述去干扰模块包括：计时子模块，用于在接收到所述感应信号之后进行计时；判断子模块，用于在预设的周期内判断是否一直接收到所述感应信号，并在所述预设的周期内一直接收到所述感应信号时生成所述触发信号。其中，如果在所述预设的周期内接收到非感应信号，则清空所述计时子模块的计时时间。

根据本发明的一个实施例，所述控制器还包括：延时模块，用于在接收到所述感应信号之后延时预设时间驱动所述驱动装置。

根据本发明的一个实施例，所述控制器还包括：计数模块，用于对所述感应信号进行计数，以使所述控制模块根据所述计数模块的计数值对所述显示及控制面板的转动方向进行控制。

为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种洗碗机的控制方法，所述洗碗机包括壳体和设置在所述壳体之上的显示及控制面板，所述显示及控制面板的一端具有转轴，并通过所述转轴与所述壳体相连,所述控制方法包括以下步骤：根据用户的指令产生感应信号；根据所述感应信号对所述洗碗机的驱动装置进行控制，以驱动所述显示及控制面板相对于所述壳体转动。

根据本发明实施例提出的洗碗机的控制方法，显示及控制面板的一端通过转轴与壳体相连，并通过驱动装置驱动显示及控制面板相对于壳体转动，并且根据感应信号对驱动装置进行控制，从而可以驱动显示及控制面板相对于壳体旋转并突出预设角度，便于用户查看信息和操作，提升用户的操作舒适度。

根据本发明的一个实施例，通过感应模块接收用户的指令，根据所述感应信号对所述洗碗机的驱动装置进行控制具体包括：接收所述感应模块的感应信号；根据所述感应信号对所述驱动装置进行控制。

进一步地，根据本发明的一个实施例，所述的洗碗机的控制方法还包括：对所述感应信号进行去干扰并生成触发信号；根据所述触发信号对所述驱动装置进行控制。

更进一步地，根据本发明的一个实施例，对所述感应信号进行去干扰并生成触发信号具体包括：控制计时子模块在接收到所述感应信号之后进行计时；在预设的周期内判断是否一直接收到所述感应信号，并在所述预设的周期内一直接收到所述感应信号时生成所述触发信号。其中，如果在所述预设的周期内接收到非感应信号，则清空所述计时子模块的计时时间。

根据本发明的一个实施例，所述的洗碗机的控制方法还包括：在接收到所述感应信号之后延时预设时间驱动所述驱动装置。

根据本发明的一个实施例，所述的洗碗机的控制方法还包括：控制计数模块对所述感应信号进行计数；根据所述计数模块的计数值对所述显示及控制面板的转动方向进行控制。

附图说明

图1是根据本发明实施例的洗碗机的方框示意图；

图2是根据本发明一个实施例的洗碗机中显示及控制面板的主视图；

图3是根据本发明一个实施例的洗碗机中显示及控制面板与壳体的位置示意图，其中显示及控制面板转动预设角度；

图4是根据本发明一个实施例的洗碗机中显示及控制面板与壳体的位置示意图，其中显示及控制面板垂直；

图5是根据本发明一个实施例的洗碗机的方框示意图；

图6是根据本发明一个实施例的洗碗机中控制器的方框流程图；

图7是根据本发明实施例的洗碗机的控制方法的流程图；

图8是根据本发明一个实施例的洗碗机的控制方法中去干扰方法的流程图；以及

图9是根据本发明一个实施例的洗碗机中控制器的方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图来描述本发明实施例提出的洗碗机和洗碗机的控制方法。

如图1-图4所示，根据本发明实施例的洗碗机包括：壳体10、显示及控制面板20、驱动装置30、触发模块40和控制器50。

其中，显示及控制面板20设置在壳体10之上，显示及控制面板20的一端具有转轴，并通过转轴与壳体10相连，显示及控制装置20包括显示面板201及多个控制模块202；触发模块40用于根据用户的指令产生感应信号；驱动装置30驱动显示及控制面板20相对于壳体10转动；控制器50与触发模块40和驱动装置30相连，控制器50根据感应信号对驱动装置30进行控制。

需要说明的是，触发模块40可为一个或多个，当触发模块40为一个时控制器50可根据接收到的感应信号的次数来对驱动装置30进行控制，以使驱动装置30驱动显示及控制面板20向不同方向转动，例如，当控制器50第一次接收到感应信号时，控制器50可通过驱动装置30驱动显示及控制面板20向第一方向(如图4中的逆时针方向)转动，以突出壳体10预设角度a；当控制器50第二次接收到感应信号时，控制器50可通过驱动装置30驱动显示及控制面板20向第二方向(如图3中的顺时针方向)转动，以恢复到垂直于壳体10的纯平状态。另外，当触发模块40为多个时，控制器50可根据被触发的触发模块40对应的指令对驱动装置30进行控制。

具体而言，控制器50可通过驱动装置30控制显示及控制面板20在图4所示的纯平状态和图3所示的旋转状态之间进行切换。当用户需要查看和操作洗碗机时，可通过触发模块40向洗碗机发出指令，触发模块40根据用户的指令生成感应信号，控制器50接收感应信号并根据感应信号控制显示及控制面板20转动并突出壳体10预设角度a，显示及控制面板20处于如图3所示的旋转状态，从而便于用户查看信息及操作。当用户不需要查看和操作洗碗机时，可通过触发模块40向洗碗机发出指令，触发模块40根据用户的指令生成感应信号，控制器50接收感应信号并根据感应信号控制显示及控制面板20转动并回到初始垂直状态，显示及控制面板20处于如图4所示的纯平状态。另外，显示及控制面板20的转动也可以通过外力拉动或按压实现。

由此，本发明实施例提出的洗碗机，显示及控制面板的一端通过转轴与壳体相连，并通过驱动装置驱动显示及控制面板相对于壳体转动，并且控制器根据感应信号对驱动装置进行控制，从而可以驱动显示及控制面板相对于壳体旋转并突出预设角度，便于用户查看信息和操作，提升用户的操作舒适度。

根据本发明的一个实施例，如图5所示，触发模块40可为感应模块401。具体而言，当人体(手指)触摸感应模块401时，感应模块401接收到用户输入的指令并生成感应信号。

根据本发明的一个具体实施例，感应模块401可设置在显示及控制装置20上，感应模块401可包括电容感应按键。其中，在用户的手指未按下或接近电容感应按键时，电容感应按键因按键上分布电容的存在而对地存在一定的静态电容；当用户的手指按下或者接近电容感应按键时，人体的寄生电容将耦合到这个静态电容上，使电容感应按键的最终电容值变大，由此，感应模块401在电容值变大时将生成感应信号，并通过导线将感应信号传输到控制器50。

根据本发明的一个具体示例，驱动装置30可包括：伸缩组件和驱动电机。其中，伸缩组件的一端固定于壳体10，伸缩组件的另一端固定于显示及控制面板20；驱动电机用于驱动伸缩组件以驱动显示及控制面板20转动，更具体地，驱动电机可为步进电机。

下面结合图5-图6对本发明实施例的控制器50进行详细描述。

根据图5和图6的实施例，控制器50包括：感应信号接收模块501和控制模块502。其中，感应信号接收模块501与感应模块401相连，感应信号接收模块501用于接收感应模块401的感应信号；控制模块502根据感应信号对驱动装置30进行控制。

具体地，如图5的示例，感应模块401可为感应芯片，其中，感应芯片的管脚3作为感应模块401的输入口与感应模块401相连，感应芯片的管脚15作为感应模块401的输出口与控制模块502相连，感应芯片的管脚16接地，感应芯片的管脚18与预设电源VCC相连。控制模块502可包括控制单元5021和驱动单元5022，控制单元5021可为单片机，单片机的管脚16作为单片机的输入口与感应芯片的管脚15相连，单片机的管脚33和34作为单片机的输出口与驱动单元5022相连，单片机可输出控制信号至驱动单元5022，驱动单元5022在接收到控制信号之后，对控制信号进行算法转换并生成驱动信号以驱动驱动装置30工作。

也就是说，控制器50可分为两部分：一部分是作为感应信号接收部分的感应信号接收模块501；另一部分是作为信号转换处理部分的控制模块502。具体而言，感应模块401在电容值变大时可将感应信号传输给感应信号接收模块501，感应模块401对感应信号进行处理并输出电平形式的感应信号到控制模块502的输入口。其中，如果有人体触摸到感应模块401，则感应信号接收模块501输出低电平信号到控制模块502，即感应信号接收模块501接收到的是感应信号；如果没有人体触摸到感应模块401，则感应信号接收模块501输出高电平信号到控制模块502，即感应信号接收模块501接收到的是非感应信号。控制模块502用于在接收到感应信号之后对感应信号进行算法转换并生成驱动信号以驱动驱动装置30工作。

进一步地，如图6的示例，控制器50还包括：去干扰模块503。去干扰模块503与感应信号接收模块501相连，去干扰模块503用于对感应信号进行去干扰并生成触发信号，以使控制模块502根据触发信号对驱动装置30进行控制。具体地，如图5的示例，去干扰模块503可对感应芯片输出的电平信号进行去干扰并生成触发信号。

也就是说，由于电容感应按键的灵敏度比较高，所以在将感应信号发送到控制模块502之前可通过去干扰模块503对感应信号进行去干扰处理，以提高可靠性，同时防止电磁干扰引起的误动作。

根据本发明的其他实施例，去干扰模块503可以与控制模块502集成设置，即言，可通过控制模块502例如单片机对感应信号进行去干扰处理。

更进一步地，如图6的示例，去干扰模块503包括：计时子模块5031和判断子模块5032。其中，计时子模块5031用于在接收到感应信号之后进行计时；判断子模块5032用于在预设的周期内判断是否一直接收到感应信号，并在预设的周期内一直接收到感应信号时生成触发信号。其中，如果在预设的周期内接收到非感应信号，则清空计时子模块5031的计时时间。

具体而言，在洗碗机上电之后，判断子模块5032在预设的周期内可每隔预设时间间隔扫描一次感应信号接收模块501的输出口，假设判断子模块5032在预设时刻之前一直接收到高电平的非感应信号，并在预设时刻接收到低电平的感应信号，那么，判断子模块5032控制计时子模块5031在预设时刻从零开始计时，在计时子模块5031的计时时间达到预设的周期之前，如果判断子模块5032一直接收到低电平的感应信号，则生成触发信号，判断感应模块401被触发；如果判断子模块5032接收到一次高电平的非感应信号，则判断子模块5032清空计时子模块5031的计时时间，并继续扫描感应信号接收模块501的输出口。

更具体地，预设的周期可为80ms(毫秒)，预设时间间隔可为10ms。

另外，在通过单片机对感应信号进行去干扰处理时，单片机可每隔预设时间间隔扫描其输入口即管脚16。

具体地，根据图5的实施例，控制器50还包括：第一电阻R1和第一电容C1。

其中，第一电阻R1连接在感应信号接收模块501与感应模块401之间，第一电阻R1的第一端与感应模块401相连，第一电阻R1的第二端与感应信号接收模块501即感应芯片的管脚3相连，第一电阻R1与感应模块401之间具有第一节点；第一电容C1的第一端与第一节点相连，第一电容C1的第二端接地。

具体地，第一电阻R1用于避免外界的浪涌或静电对感应芯片的端口造成损坏，第一电容C1用于调节输入口的灵敏度，电容值越小，灵敏度越高。

进一步地，如图5所示，控制器50还包括：第二电阻R2。其中，第二电阻R2的第一端与预设电源VCC相连，第二电阻R2的第二端分别与感应信号接收模块501的输出端即感应芯片的管脚15和控制模块502的输入端即单片机的管脚16相连。

具体地，第二电阻R2为上拉电阻，因为感应芯片为开漏输出所以要在感应芯片的输出口接上拉电阻。

进一步地，根据图6的实施例，控制器50还包括：延时模块504。延时模块504可连接在控制模块502与驱动装置30之间，延时模块504用于在接收到感应信号之后延时预设时间驱动驱动装置30。当然，可以理解的是，延时模块504也可在接收到触发信号之后延时预设时间驱动驱动装置30。

也就是说，控制模块502在接收到感应信号或者触发信号之后可控制延时模块504进行延时，控制模块502在延时预设时间之后再对驱动装置30进行控制，从而，确保人体手指已经移开到显示及控制面板20的活动范围之外，避免对用户造成人身伤害，避免误操作。根据本发明的一个示例，预设时间可为5s(秒)。

进一步地，根据图6的实施例，控制器50还包括：计数模块505。计数模块505用于对感应信号进行计数，以使控制模块502根据计数模块505的计数值对显示及控制面板20的转动方向进行控制。当然，可以理解的是，计数模块505也可对去干扰模块503输出的触发信号进行计数。

具体而言，控制模块502在接收到感应信号接收模块501传输过来的信号之后判断接收到的信号是否为感应信号，如果是，则控制模块502先控制计数模块505的计数值加1，再根据计数模块505的计数值对显示及控制面板20的转动方向进行控制。

如果计数模块505的计数值大于第一次数阈值且小于等于第二次数阈值，则通过延时模块504延时预设时间驱动显示及控制面板20向逆时针方向(如图4所示的方向)转动预设角度，以使显示及控制面板20逐渐突出壳体。其中，第一次数阈值可为0，第二次数阈值可为3，预设角度可为30°。

如果计数模块505的计数值大于第二次数阈值且小于等于第三次数阈值，则通过延时模块504延时预设时间驱动显示及控制面板20向顺时针方向(如图3所示的方向)转动预设角度，以使显示及控制面板20逐渐恢复纯平状态。其中，第三次数阈值可为6。

换言之，当用户第一次触发感应模块401时，显示及控制面板20逆时针转动且与壳体之间的角度为30°；当用户第二次触发感应模块401时，显示及控制面板20逆时针转动且与壳体之间的角度为60°；当用户第三次触发感应模块401时，显示及控制面板20逆时针转动且与壳体之间的角度为90°。

并且，当用户第四次触发感应模块401时，显示及控制面板20顺时针转动且与壳体之间的角度为60°；当用户第五次触发感应模块401时，显示及控制面板20顺时针转动且与壳体之间的角度为30°；当用户第六次触发感应模块401时，显示及控制面板20顺时针转动且与壳体之间的角度为0°，恢复到纯平状态。由此，显示及控制面板20的可活动角度小于等于90°。

综上所述，根据本发明实施例提出的洗碗机，显示及控制面板的一端通过转轴与壳体相连，并通过驱动装置驱动显示及控制面板相对于壳体转动，并且控制器根据触发信号对驱动装置进行控制，从而可以驱动显示及控制面板相对于壳体旋转并突出预设角度，便于用户查看信息和操作，提升用户的操作舒适度。

基于上述实施例，本发明还提出了一种洗碗机的控制方法。

图7是根据本发明实施例的洗碗机的控制方法的流程图。洗碗机包括壳体和设置在壳体之上的显示及控制面板，显示及控制面板的一端具有转轴，并通过转轴与壳体相连。如图7所示，该洗碗机的控制方法包括以下步骤：

S1：根据用户的指令产生感应信号；

S2：根据感应信号对洗碗机的驱动装置进行控制，以驱动显示及控制面板相对于壳体转动。

具体而言，可通过驱动装置控制显示及控制面板在图4所示的纯平状态和图3所示的旋转状态之间进行切换。当用户需要查看和操作洗碗机时，可向洗碗机发出指令，洗碗机可根据用户的指令生成感应信号，并根据感应信号控制显示及控制面板转动并突出壳体预设角度a，显示及控制面板20处于如图3所示的旋转状态，从而便于用户查看信息及操作。当用户不需要查看和操作洗碗机时，可再次向洗碗机发出指令，洗碗机根据用户的指令生成感应信号，并根据感应信号控制显示及控制面板转动并回到初始垂直状态，显示及控制面板处于如图4所示的纯平状态。另外，显示及控制面板的转动也可以通过外力拉动或按压实现。

由此，本发明实施例提出的洗碗机的控制方法，显示及控制面板的一端通过转轴与壳体相连，并通过驱动装置驱动显示及控制面板相对于壳体转动，并且根据感应信号对驱动装置进行控制，从而可以驱动显示及控制面板相对于壳体旋转并突出预设角度，便于用户查看信息和操作，提升用户的操作舒适度。

根据本发明的一个实施例，可通过感应模块接收用户的指令，根据所述感应信号对所述洗碗机的驱动装置进行控制具体包括：接收感应模块的感应信号；根据感应信号对驱动装置进行控制。

具体而言，当人体(手指)触摸感应模块时，感应模块接收到用户输入的指令并生成感应信号。感应模块可设置在显示及控制装置上，感应模块可包括电容感应按键。其中，在用户的手指未按下或接近电容感应按键时，电容感应按键因按键上分布电容的存在而对地存在一定的静态电容；当用户的手指按下或者接近电容感应按键时，人体的寄生电容将耦合到这个静态电容上，使电容感应按键的最终电容值变大。

由此，感应模块在电容值变大时将生成感应信号。并且，在接收到感应信号之后对感应信号进行算法转换并生成驱动信号以驱动驱动装置工作。

具体地，根据本发明的一个实施例，洗碗机的控制方法还包括：对感应信号进行去干扰并生成触发信号；根据触发信号对驱动装置进行控制。

也就是说，由于电容感应按键的灵敏度比较高，所以根据感应信号对驱动装置进行控制之前可通过对感应信号进行去干扰处理，以提高可靠性，同时防止电磁干扰引起的误动作。

更进一步地，对感应信号进行去干扰并生成触发信号具体包括：控制计时子模块在接收到感应信号之后进行计时；在预设的周期内判断是否一直接收到感应信号，并在预设的周期内一直接收到感应信号时生成触发信号。其中，如果在预设的周期内接收到非感应信号，则清空计时子模块的计时时间。

具体而言，如图8所示，可根据以下步骤进行去干扰处理：

S101：洗碗机进入上电状态。

S102：每隔10ms扫描一次接收感应信号的输入口。

S103：判断接收到的信号是否为低电平信号。

如果是，则执行步骤S104；如果否，则返回步骤S102。

S104：控制计时子模块开始计时。

S105：在预设的周期例如80ms内连续接收到的信号为Bm，m为0、1、2、3、…、8的自然数序列，判断Bm是否为低电平信号。

如果是，则执行步骤S106；如果否，则返回步骤S107。

S106：判断有人触发感应模块，结束。

S107：计时子模块清零，清除接收的信号Bm，返回步骤S102。

进一步地，根据本发明的一个实施例，洗碗机的控制方法还包括：在接收到感应信号之后延时预设时间驱动驱动装置。当然，可以理解的是，也可在接收到触发信号之后延时预设时间驱动驱动装置。

也就是说，在接收到感应信号或者触发信号之后可控制延时模块进行延时，在延时预设时间之后再对驱动装置进行控制，从而，确保人体手指已经移开到显示及控制面板的活动范围之外，避免对用户造成人身伤害，避免误操作。根据本发明的一个示例，预设时间可为5s(秒)。

进一步地，洗碗机的控制方法还包括：控制计数模块对感应信号进行计数；根据计数模块的计数值对显示及控制面板的转动方向进行控制。当然，可以理解的是，计数模块也可对触发信号进行计数。

具体而言，如图9所示，可根据以下步骤对驱动装置进行控制，以对显示及控制面板的转动方向进行控制：

S201：初始化计数模块，计数模块的计数值清为0。

S202：读取感应模块传输过来的信号。

S203：判断接收到的信号是否为感应信号。

如果是，则执行步骤S204；如果否，则结束。

S204：计数模块的计数值加1。

也就是说，每一次接收到感应信号时计数模块的计数值均累加1。

S205：判断计数模块的计数值是否大于第一次数阈值且小于等于第二次数阈值。

如果是，则执行步骤S206；如果否，则执行步骤S207。其中，第一次数阈值可为0，第二次数阈值可为3。

S206：延时预设时间驱动显示及控制面板向逆时针方向(如图4所示的方向)转动预设角度，以使显示及控制面板逐渐突出壳体。其中，预设角度可为30°。

S207：判断计数模块的计数值是否大于第二次数阈值且小于等于第三次数阈值。

如果是，则执行步骤S208；如果否，则返回步骤S201。其中，第三次数阈值可为6。

S208：延时预设时间驱动显示及控制面板向顺时针方向(如图3所示的方向)转动预设角度，以使显示及控制面板逐渐恢复纯平状态。

综上所述，根据本发明实施例提出的洗碗机的控制方法，显示及控制面板的一端通过转轴与壳体相连，并通过驱动装置驱动显示及控制面板相对于壳体转动，并且根据感应信号对驱动装置进行控制，从而可以驱动显示及控制面板相对于壳体旋转并突出预设角度，便于用户查看信息和操作，提升用户的操作舒适度。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (13)

1.一种洗碗机，其特征在于，包括：

壳体；

设置在所述壳体之上的显示及控制面板，所述显示及控制面板的一端具有转轴，并通过所述转轴与所述壳体相连，其中，所述显示及控制装置包括显示面板及多个控制模块；

触发模块，用于根据用户的指令产生感应信号；

驱动所述显示及控制面板相对于所述壳体转动的驱动装置；以及

控制器，所述控制器与所述触发模块和所述驱动装置相连，所述控制器根据所述感应信号对所述驱动装置进行控制，其中，所述控制器通过驱动装置驱动所述显示及控制面板相对于所述壳体突出预设角度；

其中，所述控制器包括：

延时模块，用于在接收到所述感应信号之后延时预设时间驱动所述驱动装置。

2.如权利要求1所述的洗碗机，其特征在于，所述触发模块为感应模块。

3.如权利要求2所述的洗碗机，其特征在于，所述控制器包括：

感应信号接收模块，所述感应信号接收模块与所述感应模块相连，用于接收感应模块的感应信号；

控制模块，所述控制模块根据所述感应信号对所述驱动装置进行控制。

4.如权利要求3所述的洗碗机，其特征在于，所述控制器还包括：

去干扰模块，所述去干扰模块与所述感应信号接收模块相连，用于对所述感应信号进行去干扰并生成触发信号，以使所述控制模块根据所述触发信号对所述驱动装置进行控制。

5.如权利要求4所述的洗碗机，其特征在于，所述去干扰模块包括：

计时子模块，用于在接收到所述感应信号之后进行计时；

判断子模块，用于在预设的周期内判断是否一直接收到所述感应信号，并在所述预设的周期内一直接收到所述感应信号时生成所述触发信号。

6.如权利要求5所述的洗碗机，其特征在于，如果在所述预设的周期内接收到非感应信号，则清空所述计时子模块的计时时间。

7.如权利要求3所述的洗碗机，其特征在于，所述控制器还包括：

计数模块，用于对所述感应信号进行计数，以使所述控制模块根据所述计数模块的计数值对所述显示及控制面板的转动方向进行控制。

8.一种洗碗机的控制方法，其特征在于，所述洗碗机包括壳体和设置在所述壳体之上的显示及控制面板，所述显示及控制面板的一端具有转轴，并通过所述转轴与所述壳体相连,所述控制方法包括以下步骤：

根据用户的指令产生感应信号；

根据所述感应信号对所述洗碗机的驱动装置进行控制，以驱动所述显示及控制面板相对于所述壳体转动，其中，所述驱动装置驱动所述显示及控制面板相对于所述壳体突出预设角度；

其中，所述的洗碗机的控制方法还包括：

在接收到所述感应信号之后延时预设时间驱动所述驱动装置。

9.如权利要求8所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，通过感应模块接收用户的指令，根据所述感应信号对所述洗碗机的驱动装置进行控制具体包括：

接收所述感应模块的感应信号；

根据所述感应信号对所述驱动装置进行控制。

10.如权利要求9所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，还包括：

对所述感应信号进行去干扰并生成触发信号；

根据所述触发信号对所述驱动装置进行控制。

11.如权利要求10所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，对所述感应信号进行去干扰并生成触发信号具体包括：

控制计时子模块在接收到所述感应信号之后进行计时；

在预设的周期内判断是否一直接收到所述感应信号，并在所述预设的周期内一直接收到所述感应信号时生成所述触发信号。

12.如权利要求11所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，如果在所述预设的周期内接收到非感应信号，则清空所述计时子模块的计时时间。

13.如权利要求9所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，还包括：

控制计数模块对所述感应信号进行计数；

根据所述计数模块的计数值对所述显示及控制面板的转动方向进行控制。