CN104720531A - 一种全自动的窗帘驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动的窗帘驱动装置，包括轨道盒体、设置在轨道盒体内用于悬挂窗帘的滑车、为所述滑车供电的供电部和用于控制所述滑车移动预设距离的控制器；所述控制器包括输入模块、控制模块和信号反馈模块；输入模块用于输入所述滑车移动的目标位置信号；所述信号反馈模块用于检测滑车移动的距离，并将距离信号反馈至所述控制模块；所述控制模块用于根据目标位置信号、信号反馈模块反馈的距离信号控制所述滑车启动或停止。本发明通过光电耦合器，精确检测轮子滑移的距离，通过遥控器，可以远距离控制窗帘的开启或关闭，并且可以设定很多人性化的设置，设定快捷键，使得窗帘能快速开启或关闭，操作方便，提高人们的生活质量。

Description

一种全自动的窗帘驱动装置

技术领域

本发明属于窗帘驱动装置技术领域，具体涉及一种全自动的窗帘驱动装置。

背景技术

申请号为200520139592.1的专利，公开了一种电动窗帘装置，包括窗帘导轨盒，所述窗帘导轨盒的内壁沿长度方向设置两条平行的与窗帘导轨盒相互绝缘的导电轨道，所述窗帘导轨盒内设置有直流直流电机，该直流直流电机与所述的导电轨道滑动电连接，其下方固定连接有悬挂窗帘的吊环。

但是上述的电动窗帘装置仅仅是通过人工通断直流直流电机的电源来控制窗帘的开或关，其与传统的窗帘开启或关闭的差别不大，人工判断窗帘位置，再断开直流直流电机的电源，使直流直流电机停止转动，不能实现窗帘全自动化开启或关闭。

发明内容

本发明的目的是要解决上述人工操作窗帘开启不方便的技术问题，提供一种能个性化设定窗帘位置、自动控制窗帘停放位置的全自动化的窗帘驱动装置。

为了解决上述问题，本发明按以下技术方案予以实现的：

本发明所述全自动的窗帘驱动装置，包括轨道盒体、在轨道盒体内移动的滑车和为所述滑车供电的供电部；所述滑车上设置有与所述供电部电连接的导电组件，所述滑车包括安装架、设置在所述安装架两侧的轮子、用于驱动所述轮子转动的直流电机和用于与窗帘连接的悬挂件；所述轨道盒体设置有用于所述悬挂件穿过的通槽，所述通槽沿所述轨道盒体长度方向设置；

还包括用于控制所述滑车移动预设距离的控制器；

所述控制器包括输入模块、控制模块和信号反馈模块；

所述输入模块用于输入所述滑车移动的目标位置信号；

所述信号反馈模块用于检测滑车移动的距离，并将距离信号反馈至所述控制模块；

所述控制模块用于控制所述滑车启动或停止；

所述控制模块根据位置信号、信号反馈模块反馈的距离信号控制所述滑车启动或停止。

进一步地，所述供电部包括设置在轨道盒体内并与直流电源连接的两条平行的轨道电极，所述轨道电极沿轨道盒体长度方向设置；所述轨道电极与所述轨道盒体绝缘；所述导电组件包括两个滑移电极，所述滑移电极分别与所述轨道电极滑动电连接；

所述安装架上设置有用于安装所述直流电机的安装槽和用于安装所述滑移电极的电极支架；

所述轨道盒体的通槽两侧分别设置有与所述轮子配合的滑轨。

进一步地，为了能远距离控制窗帘的移动，还包括遥控器，所述输入模块设置在遥控器内，所述遥控器与所述控制模块通讯连接；所述控制模块和所述信号反馈模块均设置在所述安装架上；所述输入模块还输入滑车启动信号和停止信号，可能用遥控器直接控制窗帘启动或停止。

进一步地，为了精确检测轮子移动的距离，所述轮子的轮毂上均匀分布有若干通孔，所述轮毂与所述信号反馈模块相对的表面设置有反光层；

所述信号反馈模块包括至少一个用于检验轮子移动的距离的光电耦合器，所述光电耦合器包括发射部、接收部和计数器，所述发射部发出光线，经轮毂表面的反光层反射至接收部，计数器记录所述接收部接收到光线信号的次数，并反馈至所述控制模块。

进一步地，为了精确地测量轮子移动少于一圈的距离，所述信号反馈模块包括两个光电耦合器，分别为第一光电耦合器和第二光电耦合器，所述第一光电耦合器和第二光电耦合器分别对应轮子上的两个通孔，通过计算第一光电耦合器和第二光电耦合器记数差来计算出轮子转过小于一圈的距离。

进一步地，为了确保所述滑移电极始终与所述轨道电极电连接，所述电极支架上设置有电极支撑架，所述电极支撑架设置有安装孔，所述滑移电极套设在所述安装孔内，所述滑移电极底部设置有电极弹簧，所述控制器通过电线与所述滑移电极连接，所述电线穿过弹簧内孔与所述滑移电极连接；

所述轨道电极通过电源适配器与家用电网连接，适配器将家用的220V交流电转化为12V-24V的直流电，所述电源适配器上设置有与所述轨道电极电连接的支架电极，所述轨道盒体上设置有用于安装所述支架电极的固定座，所述固定座上设置有电极安装孔，所述支架电极套设在所述电极安装孔内，所述轨道盒体顶部与所述支架电极对应的位置设置有使所述支架电极通过的电极通孔，所述支架电极与所述电极安装孔底部之间设置有支架弹簧。直接使用家用电网，方便获得电源，而且通过支架弹簧使得支架电极始终与轨道电极电连接。

进一步地，为了可以设定更多人性化的设置，所述遥控器内设置有用于定时的时钟模块、储存模块和信号发射模块；所述控制模块上设置有与所述信号发射模块对应的信号接收模块；

所述时钟模块用于计算时间；

所述储存模块用于储存所述输入模块设定的滑车对应位置的数据；

所述发射模块用于发送启动直流电机、或停止直流电机的信号至所述控制模块。

进一步地，所述轨道电极为长条状的铜片，其外表面套设有绝缘层，所述绝缘层上设置在一用于所述滑移电极与所述铜片电连接的开槽。

进一步地，所述轨道电极上分别设置有导电引线，所述电引线连接有电源插座，使得整个轨道电极作为一个直流低压电源，为直流低压设备供电，如无线音箱、低耗LED灯、监控摄像头等。

进一步地，还包括至少一个的从动滑车，所述从动滑车包括均匀分布在滑轨上的偶数个从动轮、用于连接从动轮的从动轴和套设在从动轴上的连接架，所述连接架上设置有用于与窗帘连接的窗帘吊环，每个窗帘布设置一个滑动部，带动多个从动滑车滑移，即可实现窗帘的移动，操作简便。

进一步地，为了减少前后两个滑车在移动过程中碰撞产生的振动，所述滑车和从动滑车的前端和后端均设置有缓冲部，该缓冲部为橡胶垫、硅胶垫、海绵垫或弹簧等。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明设置控制器，通过光电耦合器，准确检测滑车移动的距离，能精确控制窗帘的位置。

2、本发明通过设置遥控器，能远距离控制窗帘的移动，而且遥控器能设定人性化的设置，更方便人们控制窗帘的位置，操作方便，提高人们的生活质量。

3、采用适配器，将家用220V交流电转化为12V～24V的直流电，低于人体安全电压，确保用电安全性。

4、通过在轨道电极设置导电引线，将轨道电极的直流低压电引出，并配合相应的电源插座，轨道电源作为低压直流电源，为低压直流设备供电。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：

图1是本发明所述全自动的窗帘驱动装置的结构示意图；

图2是图1中A视图的局部放大图

图3是本发明所述全自动的窗帘驱动装置中滑车的结构示意图；

图4是本发明所述全自动的窗帘驱动装置中滑车的分解示意图；

图5是本发明所述全自动的窗帘驱动装置中从动滑车的结构示意图；

图6是本发明所述全自动的窗帘驱动装置中滑车的使用状态图；

图7是本发明所述全自动的窗帘驱动装置的控制原理图。

图中：1-轨道盒体，10-固定支架，101-端盖，11-固定座，12-卡槽，13-滑轨，14-通槽，2-滑车，21-轮子，211-连接轴，212-通孔，213-反光层，22-安装架，221-电极支架，222-安装槽，23-滑移电极，231-电极支撑架，232-电极弹簧，24-直流电机，25-控制模块，251-天线，252-指示灯，253-复位键，26-悬挂件，261-连接件，262-挂环，263-固定螺钉，27-第一光电耦合器，271--第二光电耦合器，28-缓冲部，3-供电部，31-轨道电极，32-绝缘层，33-电源适配器，34-电线，35-支架电极，351-支架弹簧，36-锁紧螺钉，4-从动滑车，41-从动轮子，42-从动轴，43-连接架，44-窗帘吊环，5-窗帘。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1～图6所示，本发明所述全自动的窗帘驱动装置，包括轨道盒体1、在轨道盒体内滑移的滑车2、为所述滑车2供电的供电部3和用于控制所述滑车2移动位置的控制器，所述轨道盒体1外还设置有用于固定轨道盒体1的固定支架10，所述轨道盒体两端设置有端盖101。为了减轻重量，所述轨道盒体1采用铝合金或塑料制成。

如图2所示，所述供电部3包括两条平行设置在所述轨道盒体1顶壁的轨道电极31，所述轨道电极31沿轨道盒体长度方向设置；所述轨道电极31外设置有一绝缘层32，使得其与轨道盒体1绝缘，所述绝缘层32上设置有一开槽。本实施例中，所述轨道电极31为一长条状铜片，但本发明不局限于使用铜片作为轨道电极，也可以是其它可导电的材料做成的扁平长条状电极。

所述轨道电极31通过电源适配器33与家用电网电连接，适配器将家用的220V交流电转化为12V-24V的直流电，所述电源适配器33上设置有两支架电极35，所述轨道盒体1顶壁设置有两用于安装所述轨道电极31的卡槽12，所述轨道盒体1顶壁设置有使所述支架电极35通过的电极通孔，所述固定支架10上设置有固定座11，固定座11通过锁紧螺钉36固定在所述轨道盒体1上，所述固定座1上设置有电极安装孔，所述支架电极35套设在所述电极安装孔内，所述支架电极35与电极安装孔的底壁之间设置有支架弹簧351，使得支架电极35始终与所述轨道电极31电连接。

如图3～图4所示，所述滑车2包括安装架22、设置在安装架22两侧的轮子21、用于驱动轮子21的直流电机24和用于与窗帘连接的悬挂件26，所述安装架22上设置有用于安装直流电机24的安装槽222，所述轮子21通过连接轴211固定连接，所述连接轴211活动贯穿所述安装架22，所述直流电机24驱动所述连接轴211转动，所述直流电机24与连接轴211之间设置有减速机构，所述安装架22还设置有电极支架221，电极支架221上设置有电极支撑架231，所述电极支撑架231上设置有安装孔，所述滑移电极23套设在所述安装孔内，所述滑移电极23的底部设置有电极弹簧232，使得滑移电极23始终与所述轨道电极31电连接。

所述轨道盒体1上设置有使得悬挂件26穿过的通槽14，所述通槽14沿所述轨道合体1长度方向设置。

所述安装架22的前端和后端均设置有缓冲部28，本实施例中的缓冲部28为橡胶垫，但本发明中的缓冲部28不局限于橡胶垫，也可以是其它具有弹性材料制成的，如硅胶、海绵、弹簧等。

所述轮子21的轮毂上均匀分布有通孔212，轮毂与安装架22相对的表面电镀有一反光层213。

如图7所示，所述控制器包括输入模块、控制模块和信号反馈模块。

所述输入模块用于输入所述滑车移动的目标位置信号、滑车启动或停止信号；

所述控制模块25用于接收输入模块发送的信号，并且控制滑车启动或停止；

所述信号反馈模块为光电耦合器，用于检测滑车移动的距离，并将距离信号反馈至所述控制模块，所述控制模块25接收到反馈模块反馈的距离信号，判断滑车移动的距离是否到达输入模块输入的目标位置，若是，则控制所述滑车停止。

所述控制模块25和信号反馈模块均设置在安装架22上，所述信号反馈模块为光电耦合器，所述光电耦合器为反射式光电耦合器，所述光电耦合器包括发射部、与所述发射部对应的接收部和用于计数的计数器，所述发射部发出光线至轮子21的反光层213，光线经反光层213反射至接收部，所述计数器计算接收部接收光线的数量，若光经经过通孔212，即不反射，接收部不能接收到光线，由于通孔是均匀分布的，因此，能通过计算接收部接收的光线的数量来测试轮子移动的距离，为了测试更准确，本实施例中的信号反馈模块设置两个反射式光电耦合器，分别为第一光电耦合器27和第二光电耦合器271，所述第一光电耦合器27和第二光电耦合器271形成一定夹角安装，分别对应一个通孔，需要计算轮子小于一圈的距离，通过计算两个光电耦合器的计数差来确定，使得定位更准确。

所述输入模块为设置在遥控器内，所述遥控器内还设置有用于计算时间的时钟模块、储存模块和发射模块，所述控制模块25上设置有与所述发射模块对应的接收模块，所述接收模块为天线251。所述输入模块为设置在遥控器的启动按钮和数字输入按钮，所述控制器上还设置有用于显示输入数据的显示屏。所述遥控器与所述控制模块通讯连接，通过wifi或无线射频(RFID)技术连接。

通过输入模块设定时间与滑车的位置，如早上10点，滑车处于轨道盒体的1/3位置，储存模块用于储存输入模块设定的数据信息。

所述控制模块25还设置有指示滑车2运行的指示灯252和用于恢复出厂设置的复位键253。

如图5所示，所述轨道盒体1内还设置有多个从动滑车4，所述从动滑车4包括均匀分布在滑轨13上的偶数个从动轮41、用于连接从动轮41的从动轴42和套设在从动轴42上的连接架43，所述连接架43上设置有用于与窗帘连接的悬窗帘吊环44。本实施例中的从动滑车4上仅设置2个从动轮41，但是本发明的从动滑车4不局限于两个从动轮41，也可以根据实际需要设置四个轮子。

如图6所示，若一个窗户的窗帘分为成左右两部分，每一部分设置一滑车2和若干从动滑车4，滑车2与从动滑车4通过窗帘连接，滑车2带动从动滑车4滑动，若一个窗户的窗帘为一部分，即只需要设置一滑车2即可，其它部位设置多个从动滑车，即可带动窗帘滑动。

进一步地，所述轨道盒体顶部分别与轨道电极对应位置设置有通孔，所述通孔设置在固定支架10的位置，在通孔分别设置导电引线，导电引线经过固定支架10固定引出，与电源插座连接，将轨道电极作为一个直流低压电源，为低功耗LED射灯、无线音箱、无线监控摄像头等直流低压设备供电。

本发明所述全自动的窗帘驱动装置的工作原理是：

遥控器的发射模块向控制器发送启动滑车的信号，控制器接收到遥控器发出的信号，启动直流电机，使得滑车移动，光电耦合器检测轮子转过的距离，并将距离信号反馈至控制器，控制器接收到轮子滑移的距离信号，若轮子滑移的距离与遥控器输入的距离一致，控制直流电机停止，窗帘到达用户希望的位置。

遥控输入的信号有长按信号，即长按启动按钮发出的信号；快速信号，即快速按一下启动按钮发出的信号；还可以通过数字按钮设定快捷键，即可以设定1号数字按钮，窗帘处于1/2位置，2号数字按钮，窗帘处于1/3位置等，设定后，储存模块将相应的数据储存，当用户长按一下1号数字按钮，滑车移动至轨道盒体1/2的位置。

通过长按启动按钮，信号发射模块向天线251连接发射信号，控制器接收到遥控器的信号，启动直流电机，滑车开始滑移；松开启动按钮，信号发射模块停止发送信号，控制器控制滑车停止，窗帘处于为滑车停止的位置。

快速按一下启动按扭，信号发射模块向天线251发送一信号，控制器接收到信号，启动直流电机，使得滑车移动，直到滑车到达轨道盒子1的一端，即窗帘整个开启或关闭。

可以通过数字按钮设定时间对应窗帘的位置，根据室内的光照情况，早上9点，窗帘全开启，下午2点，窗帘开启1/3等，设定的数据信号储存在储存模块上，通过时钟模块计时，到达相应的时间点，即发出信号至所述控制器，启动直流电机，使得窗帘滑移至预设的位置。

另外，还可以通过手动，直接作用于窗帘来拉动窗帘的开启或关闭。

本发明通过在轮子对应的位置设置反射式光电耦合器，精确检测轮子滑移的距离，能精确地控制窗帘移动的距离，控制更准确，采用一个滑车带动若干从动滑车滑动，能快速移动窗帘。通过控制器，可以远距离控制窗帘的开启或关闭，并且可以设定很多人性化的设置，通过快捷键预设窗帘的位置，使得窗帘能快速开启或关闭，方便人们的操作，而且可以根据窗户的光照环境，设定时间与窗帘位置的关系，窗帘自动开启或关闭，人性化的设计，提高人们的生活质量。

本实施例所述全自动的窗帘驱动装置的其它结构参见现有技术。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，故凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种全自动的窗帘驱动装置，包括轨道盒体、在轨道盒体内移动的滑车和为所述滑车供电的供电部；所述滑车上设置有与所述供电部电连接的导电组件，其特征在于：所述滑车包括安装架、设置在所述安装架两侧的轮子、用于驱动所述轮子转动的直流电机和用于与窗帘连接的悬挂件；所述轨道盒体设置有用于所述悬挂件穿过的通槽，所述通槽沿所述轨道盒体长度方向设置；

还包括用于控制所述滑车移动预设距离的控制器；

所述控制器包括输入模块、控制模块和信号反馈模块；

所述输入模块用于输入所述滑车移动的目标位置信号；

所述信号反馈模块用于检测滑车移动的距离，并将距离信号反馈至所述控制模块；

所述控制模块用于根据目标位置信号、信号反馈模块反馈的距离信号控制所述滑车启动或停止。

2.根据权利要求1所述全自动的窗帘驱动装置，其特征在于：所述供电部包括设置在轨道盒体内并与直流电源连接的两条平行的轨道电极，所述轨道电极沿轨道盒体长度方向设置；所述轨道电极与所述轨道盒体绝缘；所述导电组件包括两个滑移电极，所述滑移电极分别与所述轨道电极滑动电连接；

所述安装架上设置有用于安装所述直流电机的安装槽和用于安装所述滑移电极的电极支架；

所述轨道盒体的通槽两侧分别设置有与所述轮子配合的滑轨。

3.根据权利要求2所述全自动的窗帘驱动装置，其特征在于：还包括遥控器，所述输入模块设置在遥控器内，所述遥控器与所述控制模块通讯连接；所述控制模块和所述信号反馈模块均设置在所述安装架上。

4.根据权利要求3所述全自动的窗帘驱动装置，其特征在于：所述轮子的轮毂上均匀分布有若干通孔，所述轮毂与所述信号反馈模块相对的表面设置有反光层；

所述信号反馈模块包括至少一个用于检验轮子移动的距离的光电耦合器，所述光电耦合器包括发射部、与所述发射部对应的接收部和计数器，所述发射部发出光线，经轮毂表面的反光层反射至接收部，计数器记录所述接收部接收到光线信号的次数，并反馈至所述控制模块。

5.根据权利要求4所述全自动的窗帘驱动装置，其特征在于：所述信号反馈模块包括两个光电耦合器，分别为第一光电耦合器和第二光电耦合器，所述第一光电耦合器和第二光电耦合器分别对应轮子上的两个通孔。

6.根据权利要求2所述全自动的窗帘驱动装置，其特征在于：所述电极支架上设置有电极支撑架，所述电极支撑架设置有安装孔，所述滑移电极套设在所述安装孔内，所述滑移电极底部设置有电极弹簧，所述控制器通过电线与所述滑移电极连接，所述电线穿过弹簧内孔与所述滑移电极连接；

所述轨道电极通过电源适配器与家用电网连接，所述电源适配器上设置有与所述轨道电极电连接的支架电极，所述轨道盒体上设置有用于安装所述支架电极的固定座，所述固定座上设置有电极安装孔，所述支架电极套设在所述电极安装孔内，所述轨道盒体顶部与所述支架电极对应的位置设置有使所述支架电极通过的电极通孔，所述支架电极与所述电极安装孔底部之间设置有支架弹簧。

7.根据权利要求3所述全自动的窗帘驱动装置，其特征在于：所述遥控器内设置有用于定时的时钟模块、储存模块和信号发射模块；所述控制模块上设置有与所述信号发射模块对应的信号接收模块；

所述时钟模块用于计算时间；

所述储存模块用于储存所述输入模块设定的滑车对应位置的数据；

所述发射模块用于发送启动直流电机、或停止直流电机的信号至所述控制模块。

8.根据权利要求1至7任一项所述全自动的窗帘驱动装置，其特征在于：所述轨道电极上分别设置有导电引线，所述电引线连接有电源插座。

9.根据权利要求8所述全自动的窗帘驱动装置，其特征在于：还包括至少一个的从动滑车，所述从动滑车包括均匀分布在滑轨上的偶数个从动轮、用于连接从动轮的从动轴和套设在从动轴上的连接架，所述连接架上设置有用于与窗帘连接的窗帘吊环。

10.根据权利要求9所述全自动的窗帘驱动装置，其特征在于：所述轨道电极为长条状的铜片，其外表面套设有绝缘层，所述绝缘层上设置在一用于所述滑移电极与所述铜片电连接的开槽；所述滑车和从动滑车的前端和后端均设置有缓冲部。