CN104718831B - 山地农业机械水平机构 - Google Patents

Abstract

本发明的目的是解决山地环境下农业机械制的调平问题。为实现本发明目的而采用的技术方案是这样的，一种山地农业机械水平机构，其特征在于：包括水平盘、底座、第Ⅰ三连杆机构、第Ⅱ三连杆机构、第Ⅲ三连杆机构和第Ⅳ三连杆机构。所述第Ⅰ三连杆机构、第Ⅱ三连杆机构、第Ⅲ三连杆机构和第Ⅳ三连杆机构的下端与底座连接处形成移动副。所述第Ⅰ三连杆机构和第Ⅱ三连杆机构中，连杆相连处为转动副。所述第Ⅲ三连杆机构和第Ⅳ三连杆机构中，连杆相连处为球铰。所述第Ⅰ三连杆机构、第Ⅱ三连杆机构、第Ⅲ三连杆机构和第Ⅳ三连杆机构的上端与水平盘固定连接。

Description

山地农业机械水平机构

技术领域

本发明涉及农机设备。

背景技术

随着科学技术的飞速发展，在山地农业机械领域中，由于山地地势的特殊性，某些机器在工作过程中，对于水平程度是有着一定的严格要求的，例如采摘机构，所以在水平调节这一技术环节上，设计出一款简单方便、成本低、易操作的调水平机构是非常重要的。

发明内容

本发明的目的是解决山地环境下农业机械制的调平问题。

为实现本发明目的而采用的技术方案是这样的，一种山地农业机械水平机构，其特征在于：包括水平盘、底座、第Ⅰ三连杆机构、第Ⅱ三连杆机构、第Ⅲ三连杆机构和第Ⅳ三连杆机构。

所述第Ⅰ三连杆机构、第Ⅱ三连杆机构、第Ⅲ三连杆机构和第Ⅳ三连杆机构的下端与底座连接处形成移动副。所述第Ⅰ三连杆机构和第Ⅱ三连杆机构中，连杆相连处为转动副。所述第Ⅲ三连杆机构和第Ⅳ三连杆机构中，连杆相连处为球铰。

所述所述第Ⅰ三连杆机构、第Ⅱ三连杆机构、第Ⅲ三连杆机构和第Ⅳ三连杆机构的上端与水平盘固定连接。

进一步，所述第Ⅰ三连杆机构、第Ⅱ三连杆机构、第Ⅲ三连杆机构和第Ⅳ三连杆机构的下端均与进给装置连接。

进一步，所述第Ⅰ三连杆机构、第Ⅱ三连杆机构、第Ⅲ三连杆机构和第Ⅳ三连杆机构与底座接触点依次为F、E、D和G点。F、G的连线和E、F的连线正交，E、F的连线与D、E的连线正交。

本发明的技术效果是毋庸置疑的。其机械结构简单，操作方便，制造成本低。通过简单的操作，即可使得水平盘达到较高的水平精度。本发明可以广泛应用在山地环境中，承载需要调平的农业机械。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中：第Ⅰ三连杆机构1、第Ⅱ三连杆机构2、第Ⅲ三连杆机构3、第Ⅳ三连杆机构4、FL杆101、LI杆102、IM杆103、第一套筒104、EK杆201、KJ杆202、JN杆203、第二套筒204、DC杆301、CB杆302、BO杆303、第三套筒304、GH杆401、HA杆402、AP杆403、第四套筒404、水平盘5、底座6。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，但不应该理解为本发明上述主题范围仅限于下述实施例。在不脱离本发明上述技术思想的情况下，根据本领域普通技术知识和惯用手段，做出各种替换和变更，均应包括在本发明的保护范围内。

实施例1：

本实施例提供一种山地农业机械水平机构，包括水平盘5、底座6、第Ⅰ三连杆机构、第Ⅱ三连杆机构、第Ⅲ三连杆机构和第Ⅳ三连杆机构。

所述第Ⅰ三连杆机构、第Ⅱ三连杆机构、第Ⅲ三连杆机构和第Ⅳ三连杆机构的下端与底座6连接处形成移动副。所述第Ⅰ三连杆机构和第Ⅱ三连杆机构中，连杆相连处为转动副。所述第Ⅲ三连杆机构和第Ⅳ三连杆机构中，连杆相连处为球铰。实施例中，可以通过电机，控制球铰和转动副的转动。

所述所述第Ⅰ三连杆机构、第Ⅱ三连杆机构、第Ⅲ三连杆机构和第Ⅳ三连杆机构的上端与水平盘5固定连接。

实施例中，所述第Ⅰ三连杆机构、第Ⅱ三连杆机构、第Ⅲ三连杆机构和第Ⅳ三连杆机构的下端均与进给装置连接。提供控制所述进给装置，可以调整所述第Ⅰ三连杆机构、第Ⅱ三连杆机构、第Ⅲ三连杆机构和第Ⅳ三连杆机构伸出水平盘5的高度。

优选地，所述第Ⅰ三连杆机构、第Ⅱ三连杆机构、第Ⅲ三连杆机构和第Ⅳ三连杆机构与底座6接触点依次为F、E、D和G点。F、G的连线和E、F的连线正交，E、F的连线与D、E的连线正交。

实施例2：

本实施例提供一种山地农业机械水平机构，包括水平盘5、底座6、第Ⅰ三连杆机构、第Ⅱ三连杆机构、第Ⅲ三连杆机构和第Ⅳ三连杆机构。

所述第Ⅰ三连杆机构由FL杆101、LI杆102和IM杆103组成。FL杆101和LI杆102连接处、以及LI杆102和IM杆103连接处为转动副。

所述第Ⅱ三连杆机构由EK杆201、KJ杆202和JN杆203组成。EK杆201和KJ杆202连接处、以及KJ杆202和JN杆203连接处为转动副。

所述第Ⅲ三连杆机构由DC杆301、CB杆302和BO杆303组成。DC杆301和CB杆302连接处、以及CB杆302和BO杆303连接处为球铰。

所述第Ⅳ三连杆机构由GH杆401、HA杆402和AP杆403组成。GH杆401和HA杆402连接处、以及HA杆402和AP杆403连接处为球铰。

上述转动副和球铰均可以通过电机来控制其转动。

所述底座6上表面水平，其上表面的四个角分别记为F、E、D、G点，并分别连接第一套筒104、第二套筒204、第三套筒304和第四套筒404。所述第一套筒104、第二套筒204、第三套筒304和第四套筒404均是上下端敞口的中空圆柱体。

F、G的连线和E、F的连线正交，E、F的连线与D、E的连线正交。

GF的方向为x轴、FE的方向为y轴，垂直于GFE面的方向为z轴。

FL杆101、EK杆201、DC杆301和GH杆401均垂直于GFE面。其下端分别插入第一套筒104、第二套筒204、第三套筒304和第四套筒404中，形成移动副。这些杆的下端在穿过套筒后，与气缸的伸缩端连接，可以通过控制所述伸缩端来控制这些杆的伸缩高度。

所述水平盘5位于底座6的上方。其上表面为一平面，用于承载需要调平的机械设备。IM杆103、JN杆203、BO杆303和AP杆403的一端与水平盘5的侧面固定连接。IM杆103、JN杆203、BO杆303和AP杆403均平行于水平盘5的上表面。第Ⅰ三连杆机构处于平行于OZY面的一个平面中，LI杆102绕L点摆动，IM杆103在I点处转动。第Ⅱ三连杆机构处于平行于OZY面的一个平面中，JK杆202绕K点摆动，NJ杆203在J点处转动。

实施例中：

	FL	LI	IM		EK	KJ	JN		DC	CB	BO
														长度cm	150	100	50		150	100	50		150	100	50

	GH	HA	AP		FE	ED	DG	GF		MN	NO	OP	PM
														长度cm	150	100	50		150	100	50	100		50	50	50	50

实施例中，水平盘的自由运动为沿Z轴的移动、绕与X轴平行轴线的转动和绕IJ轴线的转动。HG杆、LF杆、KE杆、CD杆下方与驱动设备连接，并在杆件上面安装传感器。当山地农业机械设备需要调整水平位置时候，传感器会将需要调节的距离位置传送给下面的驱动装置，驱动装置通过自动调节支杆HG、LF、KE以及CD的运动，达到调整水平盘达到水平位置的目的。

Claims (1)

1.一种山地农业机械水平机构，其特征在于：包括水平盘(5)、底座(6)、第Ⅰ三连杆机构、第Ⅱ三连杆机构、第Ⅲ三连杆机构和第Ⅳ三连杆机构；

所述第Ⅰ三连杆机构、第Ⅱ三连杆机构、第Ⅲ三连杆机构和第Ⅳ三连杆机构的下端与底座(6)连接处形成移动副；所述第Ⅰ三连杆机构和第Ⅱ三连杆机构中，连杆相连处为转动副；所述第Ⅲ三连杆机构和第Ⅳ三连杆机构中，连杆相连处为球铰；

所述第Ⅰ三连杆机构、第Ⅱ三连杆机构、第Ⅲ三连杆机构和第Ⅳ三连杆机构的上端与水平盘(5)固定连接；

所述第Ⅰ三连杆机构、第Ⅱ三连杆机构、第Ⅲ三连杆机构和第Ⅳ三连杆机构的下端均与进给装置连接；

所述第Ⅰ三连杆机构、第Ⅱ三连杆机构、第Ⅲ三连杆机构和第Ⅳ三连杆机构与底座(6)接触点依次为F、E、D和G点；F、G的连线和E、F的连线正交，E、F的连线与D、E的连线正交。