CN104718710A

CN104718710A - 适合环境的快速跳频

Info

Publication number: CN104718710A
Application number: CN201280075458.2A
Authority: CN
Inventors: A.瓦勒斯塔德; J.恩德雷森; E.卡尔森; K.里姆斯塔德
Original assignee: ABB Research Ltd Switzerland
Current assignee: ABB Schweiz AG
Priority date: 2012-08-30
Filing date: 2012-08-30
Publication date: 2015-06-17
Anticipated expiration: 2032-08-30
Also published as: CN104718710B; US9419678B2; EP2891253B1; WO2014032721A1; EP2891253A1; US20150381231A1

Abstract

工业无线网络(WN1)中的传送节点(24)向接收节点(30)传送第一多个比特(BS)，其中至少一个比特划分为段，并且每段按照频率传送方案以不同频率来传送。接收节点(30)接收多个比特(BS)，确定所接收比特的每段的质量，收集段的质量确定，通过组合对应频率的质量确定来形成各频率的质量量度，将各质量量度与质量量度标准进行比较，确定不满足质量量度标准的至少一个频率，并且通知(FII)传送节点关于其对应质量量度不满足质量测量标准的频率。传送节点接收信息(FII)并且更新频率传送方案。

Description

适合环境的快速跳频

技术领域

一般来说，本发明涉及工业无线网络中的无线通信装置。更具体来说，本发明涉及用于改进工业无线网络中的节点之间的通信的方法、无线通信装置和计算机程序产品，以及涉及用于提供工业无线网络中的节点之间的改进通信的方法、无线通信装置和计算机程序产品。

背景技术

无线传感器网络已知为用于过程控制系统中。关于这类网络的示例是ZigBee和WirelessHart、ISA100、WIA-PA和蓝牙。还存在一些基于WLAN的传感器网络。

另一种类型的网络是传感器和致动器的无线接口(WISA)。在这里，数据随错误代码而传送，以便确定是否正确接收数据。此外，在没有正确接收数据的情况下，则可进行重传。

大量错误的一个原因是频率选择性衰落。另一个原因可能是通过若干装置在与传送单元相同的频率进行传送，并且可引起数据分组的丢失。

WO205/067161中描述的解决这个问题的一种方式是快速跳频。在快速跳频中，比特分为多个段，其中每段以不同频率来传送。通过使用跳频，则有可能降低错误比特的数量。当若干频率用于同一比特时，因而确保即使频率不良并且比特的一段以不良质量来接收，则同一比特的另一段通常也以充分质量来正确接收，并且该比特被正确接收。

存在不同装置同时以同一频率传送段的可能性。但是，如果它们具有不同传送方案，则这经常将仅很少地发生。

同一区域中可能存在一个以上无线网络，并且这些网络也可能相互干扰。例如，在与WISA网络相同的区域中可存在无线局域网(WLAN)。WLAN网络通常仅使用相同频率。这个频率对WISA系统的误码率可具有严重影响。

因此，对这种状况进行改进受到关注。

发明内容

本发明针对提供改进的工业无线通信网络。

本发明的一个目的是提供一种用于提供工业无线网络中的节点之间的改进通信的方法。

按照本发明的第一方面，这个目的通过一种用于提供工业无线网络中的节点之间的改进通信的方法来实现，该方法由工业无线通信网络中的接收节点来执行并且包括下列步骤：

从传送节点接收多个比特，其中至少一个比特划分为段，并且每段按照频率传送方案以不同频率来传送，

确定所接收比特的每段的接收质量，

收集段的质量确定，

经过组合对应频率的质量确定来形成各频率的质量量度，

将各质量量度与质量量度标准进行比较，

确定是否至少一个质量量度未能满足质量量度标准，以及

通知传送节点关于其对应质量量度不满足质量量度标准的频率。

本发明的另一方面是提供一种充当工业无线网络中的接收节点的改进无线通信装置。

按照本发明的第二方面，这个目的通过一种用于提供工业无线网络中的节点之间的改进通信的无线通信装置来实现，该无线通信装置提供工业无线通信网络中的接收节点并且包括：

- 无线发射器，

- 无线接收器，配置成从传送节点接收多个比特，其中至少一个比特划分为段，并且每段按照频率传送方案以不同频率来传送，

- 质量确定单元，配置成确定所接收比特的每段的质量，以及

- 频率调查单元，配置成：

　- 收集段的质量确定，

　- 经过组合对应频率的质量确定来形成各频率的质量量度，

　- 将各质量量度与质量量度标准进行比较，

　- 确定是否至少一个频率未能满足质量量度标准，以及

　- 通知传送节点关于其对应质量量度不满足质量量度标准的频率。

本发明的另一目的是提供一种用于充当接收节点的无线通信装置的计算机程序产品，该计算机程序产品提供改进的无线通信装置。

按照第三方面，这个目的通过一种用于无线通信装置的计算机程序产品来实现，该无线通信装置提供工业无线网络中的接收节点，

计算机程序产品包括具有计算机程序代码的数据载体，计算机程序代码在运行于形成接收节点的频率调查单元的处理器时使接收节点：

确定所接收比特的每段的接收质量，

收集段的质量确定，

经过组合对应频率的质量确定来形成各频率的质量量度，

将各质量量度与质量量度标准进行比较，

确定是否至少一个质量量度未能满足质量量度标准，以及

本发明的另一目的是提供一种用于改进工业无线网络中的节点之间的通信的方法。

按照本发明的第四方面，这个目的通过一种用于改进工业无线网络中的节点之间的通信的方法来实现，该方法由工业无线通信网络的传送节点来执行并且包括下列步骤：

将第一多个比特传送给接收节点，其中至少一个比特划分为段，并且每段按照频率传送方案以不同频率来传送，

从接收节点接收与其对应质量量度不满足质量量度标准的频率有关的信息，质量量度标准的满足基于质量量度与标准的比较，所述质量量度作为对于以该频率所传送的段进行的质量确定的组合来形成，

更新频率传送方案，其中更新包括降低其对应质量量度不满足质量量度标准的频率的使用，以及

使用更新的频率传送方案来传送第二多个比特。

本发明的又一目的是提供一种充当传送节点的改进无线通信装置。

按照本发明的第五方面，这个目的通过一种用于改进工业无线网络中的节点之间的通信的无线通信装置来实现，该无线通信装置提供工业无线通信网络中的传送节点并且包括：

- 无线发射器，配置成将第一多个比特传送给接收节点，其中至少一个比特划分为段，并且每段按照频率传送方案以不同频率来传送，

- 无线接收器，配置成从接收节点接收与其对应质量量度不满足质量量度标准的频率有关的信息，质量量度标准的满足基于质量量度与标准的比较，所述质量量度作为对于以该频率所传送的段进行的质量确定的组合来形成，以及

- 传送方案更新单元，配置成：

　- 更新频率传送方案，其中更新包括降低其对应质量量度不满足质量量度标准的频率的使用，以及

　- 指示无线发射器使用更新的频率传送方案来传送第二多个比特。

又一目的是提供一种用于充当传送节点的无线通信装置的计算机程序产品，该计算机程序产品提供改进的无线通信装置。

按照第六方面，这个目的通过一种用于无线通信装置的计算机程序产品来实现，该无线通信装置提供工业无线网络中的传送节点，

计算机程序产品包括具有计算机程序代码的数据载体，计算机程序代码在运行于形成接收节点的传送方案更新单元的处理器时使接收节点：

使用更新的频率传送方案来传送第二多个比特。

本发明具有多个优点。

它实现在执行快速跳频时考虑其中提供第一无线网络的环境的可能性。本发明允许其他网络所使用的频率被识别并且避免被使用，这以不能被使用或者只能极少使用的少量的较少频率为代价来改进所有网络的功能。在对每个比特执行快速跳频时，这类频率的确定而且是快速的。安全确定能够在少量比特中进行。

附图说明

下面将参照附图来描述本发明，附图包括：

图1示意示出用于控制使用设置成接近第二无线网络的第一工业无线网络的过程的控制系统，

图2示出第一网络中作为传送节点的第一无线装置，

图3示意示出传送节点的传送方案存储器中存储的频率传送方案的频率，

图4示出第一网络中作为接收节点的第二无线装置，

图5示出接收节点的质量量度存储器的内容，

图6示意示出接收节点的质量确定存储器的内容，

图7示意示出从传送节点传送给接收节点的比特序列，其中一个比特示为分为段，

图8示出用于改进工业无线网络中的节点之间的通信的方法中的多个方法步骤的流程图，该方法由传送节点来执行，

图9示出用于提供节点之间的改进通信的方法中的多个方法步骤的流程图，该方法由接收节点来执行，以及

图10示意示出携带用于实现传送或接收节点的程序代码的数据载体。

具体实施方式

下面将给出本发明的优选实施例的详细描述。

图1示意示出用于过程的控制系统10、即过程控制系统。该过程可以是工业过程，并且还可以是多种不同类型的过程的任一种，例如纸浆和纸张生产过程、炼油过程、输电过程或配电过程。控制系统10例如可以是用于控制过程的基于对象的计算机化系统。

图1中，过程控制系统10包括连接到第一总线B1的多个操作员终端12和14。还存在第二总线B2，以及在第一与第二总线之间连接了提供过程的控制和监测的服务器16以及存储数据、例如与过程的控制和监测相关的历史数据的数据库18。与第二总线B2还连接了网关20，该网关又连接到第一无线网络WN1。第一无线网络WN1可以是工业网络，并且也可以是无线通信网络。更具体来说，它可以是无线传感器和致动器网络(WSAN)，并且因而可以是工业无线传感器和致动器网络。网络可以是传感器和致动器的无线接口(WISA)类型的网络。作为示例，它可使用无需许可无线电频带、即工业、科学和医疗无线电频带(ISM)的频率范围中的频率。在这个第一无线网络WN1中，示出七个例示节点。存在第一节点24、第二节点26、第三节点28、第四节点30、第五节点32和第六节点34。这些节点采取无线通信装置或无线现场装置的形式来提供。这些现场装置以及网关20是第一工业无线网络WN1中的节点。因此，网关20可被认为是第七节点。

现场装置是作为到过程的接口的装置，并且它们与网关20无线通信。在例示网络中，第一、第二和第三节点24、26、28还示为与网关20进行通信，而第四和第五节点30和32与第一、第二和第三节点24、26和28进行通信。第六节点34又与第四和第五节点30和32进行通信。虽然第四、第五和第六节点30、32和34没有与网关20直接通信，但是它们仍然能够使用单跳或多跳技术来与其通信。当例如第六节点34正发送数据时，这个数据经由第五或第六节点、连同经由第一、第二或第三节点24、26和28来转发给网关20。类似地，第一、第二和第三节点24、26、28可充当由第四和第五节点30和32所发送的数据的中继节点。虽然节点示为使用单跳和多跳技术，但是应当知道，本发明决不是局限于采用跳频。

实现第一、第二、第三、第四、第五和第六节点24、26、28、30、32和34的现场装置通常可负责执行过程的某种类型的控制活动(例如，测量过程参数、例如过程的物理性质)或者提供过程中的控制活动(例如，起动阀门、操作泵、开关等)。现场装置的实际控制由服务器16来执行。这个控制还可以是工业过程的闭环实时控制。

第一现场装置24在这里还是传送节点或传送无线装置，因为它向第四现场装置30传送比特序列BS，而第四现场装置30是从传送节点接收数据的接收节点。接收节点在这里示为传送频率通知指令FII。

在该区域中还存在第二无线网络WN2，即，接近第一无线网络WN1。作为示例，这个第二网络WN2是使用一种或多种固定频率的无线局域网(WLAN)。这些频率还可在与第一无线网络WN1所使用的相同频率范围中提供。

图2示出传送节点24的示意框图。可以是电池供电的传送节点24包括传送方案更新单元42，其连接到发射器电路40或无线发射器。发射器电路40又连接到天线36，其也连接到接收器电路38或无线接收器。接收器和发射器电路40和38可结合在一个电路、即收发器电路中。传送方案更新单元42和传送单元40也连接到传送方案存储器43。传送方案存储器43包括指示到其他节点的传送中使用的频率的频率传送方案FTS。

这个存储器43的内容在图3中示意示出，其中存在频率传送方案FTS中使用的第一、第二、第三、第四和第五频率f1、f2、f3、f4和f5。这里所使用的方案的频率的数量只是例示。应当知道，方案中使用的频率的数量可以更少，但是也可以明显更多。

图4示出工业无线网络中的接收节点30的单元的示意框图。也可以是电池供电的接收节点30在这里包括质量确定单元50，其连接到发射器电路48或无线发射器。发射器电路48又连接到天线44，其也连接到接收器电路46或无线接收器。接收器和发射器电路46和48在这里也可结合在一个电路、即收发器电路中。质量确定单元50也连接到质量量度存储器52。在无线通信装置43中，也存在连接于接收器电路46与质量确定存储器51(其又连接到质量确定单元50)之间的频率调查单元53。

图5示意示出质量量度存储器52的内容。它包括对发射器节点所使用的频率传送方案的各种频率已经确定的质量量度。因此，它包括为第一频率f1所提供的第一质量量度QM1、为第二频率f2所提供的第二质量量度QM2、为第三频率f3所提供的第三质量量度QM3、为第四频率f4所提供的第四质量量度QM4以及为第五频率f5所提供的第五质量量度QM5。由于频率的数量能够少于或多于五，所以质量量度的数量也能够对应地改变。

图6示意示出质量确定存储器51的内容。它包括对所传送数据流的各个段已经确认并且在这里也链接到频率传送方案的频率的质量确定。因此，它包括链接到第一频率f1的第一质量确定Q1、连接到第二频率f2的第二质量确定Q2、链接到第三频率f3的第三质量确定Q3、链接到第四频率f4的第四质量确定Q4以及链接到第五频率f5的第五质量确定Q5。由于频率的数量能够少于或多于五，所以质量确定的数量也能够对应地改变。

上述传送和接收节点只是示例。包括网关的所有节点可以是传送节点以及接收节点，因为它们都可具有以下所述的功能性。

现在还将参照图7、图8和图9来描述本发明的功能，其中，图7示意示出从传送节点24传送给接收节点30的比特序列BS，一个比特B3分为段S1、S2、S3、S4和S5，图8示出由传送节点24所执行的、用于改进工业无线网络中的节点之间的通信的方法中的多个方法步骤的流程图，以及图9示出用于提供节点之间的改进通信的方法中的多个方法步骤的流程图，该方法由接收节点30来执行。

节点按照不同频率传送方案相互通信。这些示意图通常彼此不同，尽管可使用相同频率。但是，方案中使用频率的顺序可逐个节点有所不同。在先前给出的示例中，示出五个频率的方案。应当知道，方案可采用数个更多频率。例如可存在比段要多的频率，并且因此也有可能的是，并非所有频率在一个比特中使用。此外，有可能的是，方案中使用频率的顺序逐个比特改变。

此外，节点采用快速扩频技术。这意味着，在传送比特流BS时，则比特流BS的至少一个比特以及有利的所有比特分为段S1、S2、S3、S4和S5，并且每一段以不同频率来传送。段数在这里通过五段来例示。但是，应当知道，数量可以更少但也可以更多。

下面将相对传送和接收节点24和30来描述两个节点之间的一个例示传送，其中传送节点24向接收节点30传送数据。应当知道，以下所述的相同原理对第一无线网络WN1的所有节点能够适用。原理也可由所有节点沿任何方向、即远离或朝向网关20的方向来应用。

因此，传送节点24的传送单元40使用频率传送方案FTS来传送比特序列BS、即比特的序列(步骤54)。这些比特在这里是第一多个的比特，其作为示例可以是与200个字节对应的1600个比特。图7中，序列BS通过比特B1、B2、B3…Bn来例示。在这个传送中，至少一个比特分为或者划分为段，以及有利地，所有比特均分为段，其中段数可以至少为二。在这个实施例中，比特通过五段来例示。因此，第三比特B3示为分为五段S1、S2、S3、S4和S5。此外，每段按照传送节点24的频率传送方案FTS以不同频率来传送，其中频率传送方案可定义频率以及一个比特中使用这些频率的顺序。因此，第一段S1以第一频率f1来传送，第二段S2以第二频率f2来传送，第三段S3以第三频率f3来传送，第四段S4以第四频率f4来传送，以及第五段S5以第五频率f5来传送。传送还使用发射器电路40和天线36来执行。

这样，段S1、S2、S3、S4和S5按照方案FTS所指定的顺序使用频率f1、f2、f3、f4和f5来传送。频率f1、f2、f3、f4和f5还在可与其他无线网络共享的频带中、例如在ISM频带中提供。因此，频率的一部分可以是不适合的。传送和接收节点24和30适合操控这种状况。

接收节点30接收所传送比特序列BS(步骤62)。更具体来说，比特序列BS由接收电路46经由天线44来接收，从其中将它提供给频率调查单元53。它还可提供给解码器以供解码。但是，解码不是本发明的任何实际部分，这是将不对它更详细描述的原因。

频率调查单元53调查数据比特B1、B2、B3、…Bn的段S1、S2、S3、S4和S5。更具体来说，它针对所使用的频率来调查段。它确定比特流中的所传送比特的每段的接收质量(步骤64)。质量例如可作为信号强度值(例如信噪比)来确定。因此，质量可基于所接收段的强度或功率级来确定。

此后，频率调查单元53将质量确定存储在质量确定存储器51中。质量确定还可存储链接到频率。因此，各种质量确定可在存储器51中按照频率来编组。因此，第一段S1的质量确定Q1可存储链接到第一频率f1，第二段S2的质量确定Q2存储链接到第二频率f2，第三段S3的质量确定Q3存储链接到第三频率f3，第四段S4的质量确定Q4存储链接到第四频率f4，以及第五段S5的质量确定Q5存储链接到第五频率f5。这样，比特流中的若干比特的质量确定在存储器中存储链接到频率。由于图7中仅示出第三比特B3的段，所以图5中仅示出结合这个第三比特B3的段进行的质量确定。但是，应当知道，质量确定存储器51也将包括其他段的确定。

当这个操作已经进行时，频率调查单元50此后形成各频率的质量量度。为了进行这个操作，它从质量确定存储器51来收集质量确定，并且此后形成第一无线网络WN1中使用的各频率f1、f2、f3、f4和f5的质量量度。它通过得到与某个频率关联的多个质量确定并且形成对应质量量度进行这个操作。在这里，它可收集充分数量的确定、例如五个或十个，其可以是对频率进行的五或十个连续确定。在给定示例中，它因而形成第一频率f1的第一质量量度QM1、第二频率的第二质量量度QM2、第四频率的第三质量量度QM3以及第五频率f5的第五质量量度QM5。因此，频率调查单元50形成由传送节点24用于传送的各频率的质量量度QM(步骤68)。该组合可以是频率的确定的合计。它还可涉及质量确定的求平均或者频率的质量确定的中值的获得。

这些质量量度QM然后可存储在质量量度存储器52中。因此，第一频率f1的质量量度QM1、第二频率f2的质量量度QM2、第三频率f3的质量量度QM3、第四频率f4的质量量度QM4以及第五频率f5的质量量度QM5可存储在质量量度存储器53中。

此后，频率调查单元50将各质量量度QM与质量量度标准QMC(其可以是对于所有频率均相同的标准)进行比较(步骤70)。作为一备选方案，它在至少部分频率之间可以有所不同。该标准可设置为质量量度或质量确定阈值，其可以是与非接收或不正确接收比特段对应的信号强度阈值。

频率调查单元50然后确定是否质量量度的任一个未达到质量量度标准，这可以是它们没有达到阈值的情况。如果任何质量量度未达到标准(步骤72)，则频率调查单元50向传送节点24发送频率通知指令FII，通知这个节点关于与未达到其对应标准的质量量度对应的频率(步骤76)，而如果全部都满足标准，则它发送频率通知指令FII，通知传送节点24关于能够使用的所有频率(步骤74)。在两种情况下，指令FII均可通过连接到发射器电路48来发送，发射器电路48然后经由天线44将频率通知指令FII传送给传送节点24。

传送节点24的接收器电路38然后从接收节点30接收频率通知指令FII(步骤56)，该指令FII通知传送节点24关于与一个或多个未合格的质量量度对应的频率，该指令指示应当避免这些频率。指令然后转发到传送方案更新单元42。

如果所有频率都被认为满足标准，则不执行更新。但是，如果一个或多个频率被认为不满足标准，则更新频率传送方案FTS(步骤58)。更新是这些频率的使用的降低。降低可以是总降低，这可以是传送方案更新单元42从存储器43中去除所有这类频率。作为一备选方案，它可涉及将再使用它们的速率降低到较低速率。在后一种情况下，它们可使用，但是不如其质量量度满足标准的频率那么频繁使用。此后，更新传送方案存储器43中的方案。发射器电路40此后传送新比特序列，这时采用更新的方案(步骤60)。

这样，有可能考虑其中提供第一无线网络WN1的环境。在快速跳频中，一些无线装置可不时地使用相同频率。这不是那么严重，并且不应当涉及频率的去除。实际上，仅在第一网络WN1中使用的频率的这种去除及时增加频率冲突的概率以及所有频率的最终禁止。

但是，该区域中可存在始终使用相同频率的其他无线网络，例如第二无线网络WN2。在这种情况下，本发明允许这些频率被识别并且在第一无线网络WN1中避免对其使用，这以不能被使用或者只能极少使用的少量的更少频率为代价来改进两种网络的功能。提供恒定干扰的频率的这种去除将进一步降低重传。这在工业过程的闭环实时控制中是特别重要的，其中重要的是对过程中进行的测量快速起作用。每一传送消耗功率。因此，重传的降低还节省能量，这在节点为电池供电时具有重要性。

在对每个比特执行快速跳频时，确定而且是快速的。正确的确定能够在少量比特、例如两、五或十个之内进行。

节点频率调查单元和传送方案更新单元均可采取分立组件的形式(例如专用集成电路(ASIC)或现场可编程门阵列(FPGA)电路)来实现，其也可包括传送和接收节点的其他单元和电路。由于所有节点可具有上述传送和接收节点的功能性，所以单元可在同一电路中提供。频率调查单元50和传送方案更新单元也可各通过具有关联程序存储器(其中包括用于执行其的计算机程序代码)的处理器来实现。这些代码能够结合在同一代码中。这个计算机程序产品能够作为数据载体来提供，例如携带计算机程序代码的一个或多个CD ROM光盘或者一个或多个存储棒，计算机程序代码在由所述处理器运行时提供上述频率调查单元和传送方案更新单元。采取具有携带这种计算机程序代码的计算机程序80的CD ROM光盘的形式的一种这样的数据载体78在图10中示意示出。

从前面的论述显而易见，本发明能够按照许多方式来改变。因此，将会知道，本发明仅受到以下权利要求书限制。

Claims

1. 一种用于提供工业无线网络(WN1)中的节点之间的改进通信的方法，所述方法由所述工业无线通信网络中的接收节点(30)来执行，并且包括下列步骤：

- 从传送节点(24)接收(62)多个比特(BS)，其中至少一个比特(B3)划分为段(S1，S2，S3，S4，S5)，并且每段按照频率传送方案(FTS)以不同频率(f1，f2，f3，f4，f5)来传送，

确定(64)所接收比特的每段的接收质量，

- 收集(66)段的质量确定(Q1，Q2，Q3，Q4，Q5)，

- 经过组合对应频率的质量确定来形成(68)各频率的质量量度(QM1，QM2，QM3，QM4，QM5)，

- 将各质量量度与质量量度标准进行比较(70)，

- 确定(72)是否至少一个质量量度未能满足所述质量量度标准，以及

- 通知(76)所述传送节点关于其对应质量量度不满足所述质量量度标准的频率。

2. 如权利要求1所述的方法，其中，所述网络包括各使用不同频率传送方案的若干传送节点。

3. 如权利要求2所述的方法，其中，所述频率传送方案定义传送数据比特的段中要使用频率的顺序。

4. 如以上权利要求中的任一项所述的方法，其中，对应频率的质量确定的组合是至少五个质量确定的组合。

5. 如以上权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述比特在工业过程的闭环实时控制中使用。

6. 一种用于提供工业无线网络(WN1)中的节点之间的改进通信的无线通信装置(30)，所述无线通信装置提供所述工业无线网络中的接收节点，并且包括：

- 无线发射器(48)，

- 无线接收器(46)，配置成从传送节点(24)接收多个比特(BS)，其中至少一个比特(B3)划分为段(S1，S2，S3，S4，S5)，并且每段按照频率传送方案(FTS)以不同频率(f1，f2，f3，f4，f5)来传送，

质量确定单元(53)，配置成确定所接收比特的每段的质量，以及

- 频率调查单元(50)，配置成：

　- 收集段的质量确定，

　- 经过组合对应频率的质量确定来形成各频率的质量量度(QM1，QM2，QM3，QM4，QM5)，

　- 将各质量量度与质量量度标准进行比较，

　- 确定是否至少一个频率未能满足所述质量量度标准，以及

　- 通知所述传送节点关于其对应质量量度不满足所述质量量度标准的频率。

7. 如权利要求6所述的无线通信装置，其中，频率调查单元(50)配置成组合至少五个质量确定。

8. 一种用于无线通信装置的计算机程序产品，所述无线通信装置提供工业无线网络(WS1)中的接收节点(30)，

所述计算机程序产品包括具有计算机程序代码(80)的数据载体(78)，所述计算机程序代码在运行于形成所述接收节点的频率调查单元(50)的处理器时使接收节点：

- 从传送节点(24)接收多个比特(BS)，其中至少一个比特(B3)划分为段(S1，S2，S3，S4，S5)，并且每段按照频率传送方案(FTS)以不同频率(f1，f2，f3，f4，f5)来传送，

- 确定所接收比特的每段的接收质量，

- 收集段的质量确定(Q1，Q2，Q3，Q4，Q5)，

- 经过组合所述对应频率的质量确定来形成(68)各频率的质量量度(QM1，QM2，QM3，QM4，QM5)，

- 将各质量量度与质量量度标准进行比较，

- 确定是否至少一个质量量度未能满足所述质量量度标准，以及

9. 一种用于改进工业无线网络(WN1)中的节点之间的通信的方法，所述方法由所述工业无线通信网络中的传送节点(24)来执行，并且包括下列步骤：

- 向接收节点(30)传送(54)第一多个比特(BS)，其中至少一个比特(B3)划分为段(S1，S2，S3，S4，S5)，并且每段按照频率传送方案(FTS)以不同频率(f1，f2，f3，f4，f5)来传送，

- 从所述接收节点接收(56)与其对应质量量度不满足质量量度标准的频率有关的信息(FII)，质量量度标准的满足基于质量量度与所述标准的比较，所述质量量度作为对于以所述频率所传送的段进行的质量确定的组合来形成，

- 更新(58)所述频率传送方案，其中所述更新包括降低其对应质量量度不满足质量量度标准的频率的使用，以及

- 使用所述更新的频率传送方案来传送(66)第二多个比特。

10. 如权利要求9所述的方法，其中，所述网络包括各使用不同频率传送方案的若干传送节点。

11. 如权利要求9或10所述的方法，其中，所述频率传送方案定义传送数据比特的段中要使用频率的顺序。

12. 如权利要求9-11中的任一项所述的方法，其中，对应频率的质量确定的组合对至少五个质量确定进行。

13. 如权利要求9-12中的任一项所述的方法，其中，所述比特在工业过程的闭环实时控制中使用。

14. 一种用于改进工业无线网络(WN)中的节点之间的通信的无线通信装置(20)，所述无线通信装置提供所述工业无线网络中的传送节点(30)，并且包括：

- 无线发射器(48)，配置成向接收节点传送第一多个比特，其中至少一个比特(B3)划分为段(S1，S2，S3，S4，S5)，并且每段按照频率传送方案(FTS)以不同频率(f1，f2，f3，f4，f5)来传送，

- 无线接收器(46)，配置成从所述接收节点接收与其对应质量量度不满足质量量度标准的频率有关的信息(FII)，质量量度标准的满足基于质量量度与所述标准的比较，所述质量量度作为对于以所述频率所传送的段进行的质量确定的组合来形成，以及

- 传送方案更新单元(50)，配置成：

　- 指示所述无线发射器使用所述更新的频率传送方案来传送第二多个比特。

15. 一种用于无线通信装置的计算机程序产品，所述无线通信装置提供所述工业无线网络中的传送节点(30)，

所述计算机程序产品包括具有计算机程序代码(80)的数据载体(78)，所述计算机程序代码在运行于形成所述接收节点的传送方案更新单元(42)的处理器时使所述接收节点：

- 向接收节点(30)传送第一多个比特(BS)，其中至少一个比特(B3)划分为段(S1，S2，S3，S4，S5)，并且每段按照频率传送方案(FTS)以不同频率(f1，f2，f3，f4，f5)来传送，

- 从所述接收节点接收与其对应质量量度不满足质量量度标准的频率有关的信息(FII)，质量量度标准的满足基于质量量度与所述标准的比较，所述质量量度作为对于以所述频率所传送的段进行的质量确定的组合来形成，

- 更新所述频率传送方案，其中所述更新包括降低其对应质量量度不满足质量量度标准的频率的使用，以及

- 使用所述更新的频率传送方案来传送第二多个比特。