CN104717770B - 激光雷达方舱天窗玻璃加热装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种激光雷达方舱天窗玻璃加热装置，包括分离的加热部分和供电部分，加热部分和供电部分之间通过香蕉插连接，其中加热部分包括四氟加热线，四氟加热线通过陶瓷连接器与香蕉插的插头端连接；供电部分包括外接电源的电源插座、开关、电压可调的调压器、数显电压表头，电源插头通过调压器、数显电压表头与香蕉插的插座端连接。本发明结构简单、安全、稳定性高，提高了激光雷达系统的整体探测性能，对探测设备本身基本无负面影响，已经用于多套激光雷达系统方舱。

Description

激光雷达方舱天窗玻璃加热装置
技术领域
本发明涉及激光雷达领域，具体是一种激光雷达方舱天窗玻璃加热装置。
背景技术
激光雷达系统由发射系统和接收系统两大部分组成，发射系统发射激光脉冲，接收望远镜接收后向散射光信号。激光雷达系统被安置在方舱之中， 发射光束和接收光束都要通过方舱顶部的天窗，天窗由满足激光雷达系统接收和发射光波长高透过率的光学玻璃构成。为了满足激光雷达全天候工作，在方舱内装有空调。因此，方舱内外则会产生一定的温差，尤其在凌晨，天窗玻璃上会出现凝结水，削弱发射光能量和接收光信号，造成激光雷达探测性能下降。目前，国内还没有对此问题提出一个简易可行的解决办法。
发明内容 本发明的目的是提供一种激光雷达方舱天窗玻璃加热装置，以解决现有技术激光雷达方舱天窗玻璃上易凝结露水的问题。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：
激光雷达方舱天窗玻璃加热装置，其特征在于：包括分离的加热部分和供电部分，加热部分和供电部分之间通过香蕉插连接，其中：
所述加热部分包括粘贴在激光雷达方舱天窗玻璃上的四氟加热线，四氟加热线两端连接有陶瓷连接器，所述香蕉插的插头端通过导线与陶瓷连接器连接；
所述供电部分包括外接电源的电源插座、开关、电压可调的调压器、数显电压表头，电源插头通过导线连接开关后，再分别连接至调压器、数显电压表头的输入端，调压器一个输出端与数显电压表头一个输出端连接，调压器另一个输出端、数显电压表头另一个输出端分别通过导线与香蕉插的插座端连接。
所述的激光雷达方舱天窗玻璃加热装置，其特征在于：所述四氟加热线的平面布线方式根据激光雷达硬件配置设计。
所述的激光雷达方舱天窗玻璃加热装置，其特征在于：所述调压器置于表面绝缘的机箱中。
所述的激光雷达方舱天窗玻璃加热装置，其特征在于：所述香蕉插的插座端和数显电压表头分别被安置在激光雷达前面板上。
所述的激光雷达方舱天窗玻璃加热装置，其特征在于：所述电源插座安置在激光雷达后面板上。
本发明是为了除去激光雷达方舱天窗玻璃上凝结的露水，设计的一套激光雷达方舱天窗玻璃加热装置。其结构简单、安全、稳定性高，提高了激光雷达系统的整体探测性能，对探测设备本身基本无负面影响，已经用于多套激光雷达系统方舱。
本发明优点为：
（1）、本发明可以有效的给天窗玻璃加热，而且整个线路流畅，便于布线
（2）、使用电压可调的调压器而不是电压固定的调压器，这样在不同的环境下可以改变加热强度，合理的利用资源，而且达到更好的效果。
（3）、使用了四氟加热线，通过数次测试验证，加热效果和安全性更好。
（4）、 使用陶瓷连接器，而不是简单的使用绝缘胶带包扎电线头，接线处连接更加牢固，安全性更好。
（5）、使用香蕉插连接加热电路和供电系统，分离式设计便于拆装。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，激光雷达方舱天窗玻璃加热装置，包括分离的加热部分和供电部分，加热部分和供电部分之间通过香蕉插连接，其中：
加热部分包括粘贴在激光雷达方舱天窗玻璃上的四氟加热线1，四氟加热线1两端连接有陶瓷连接器2，香蕉插的插头端3-1通过导线与陶瓷连接器2连接；
供电部分包括外接电源的电源插座4、开关5、电压可调的调压器6、数显电压表头7，电源插头4通过导线连接开关5后，再分别连接至调压器6、数显电压表头7的输入端，调压器6一个输出端与数显电压表头7一个输出端连接，调压器6另一个输出端、数显电压表头7另一个输出端分别通过导线与香蕉插的插座端3-2连接。
四氟加热线1的平面布线方式根据激光雷达硬件配置设计。
调压器6置于表面绝缘的机箱中。
香蕉插的插座端3-2和数显电压表头7分别被安置在激光雷达前面板上。
电源插座4安置在激光雷达后面板上。
本发明包括香蕉插、数显电压表头、电源线、加热线、调压器、开关和陶瓷连接器，如图1所示。其中，调压器被置于表面绝缘的机箱之中，香蕉插插座端和数显电压表头被安置在前面板上，数显电压表头可以实时监控加热线路的电压，在调节电压的时候也便于控制。电源插座连接外接电源给整个系统供电，被安置在后面板上。调压器被安装在机箱内部，调压器的输入电压是220V，50Hz的市电，而输出电压在0~250V可调，本此发明设计所采用的加热电压在70V±5V。
加热线采用特殊的材质，要求不会产生局部的高温，因为局部高温会导致天窗玻璃受热不均匀而炸裂。加热线的外部包装层需耐高温、耐火，不易老化，且满足长期不间断加热的效果。此装置比较可靠，使用起来安全性很高。设计中选定了四氟加热线，并考虑了加热线的长度、线径等影响加热效果的因素。加热线的布线方式根据激光雷达硬件配置设计，需要考虑诸多因素，包括有激光雷达天窗的形状、尺寸和工作环境以及天窗玻璃的材质和厚度等。这些因素决定加热线的加热电压其决定作用，其对应的加热温度设置通过反复试验来确定。另外，对于发射光天窗来说，还需要考虑激发射光的波长、能量、波长数目以及发射激光的出射位置，例如单波长的发射光天窗和三波长发射光天窗的加热线长度和绕线方式有很大差别。而对于接收光天窗来说，主要考虑加热效果和是否影响接收光信号的性能。图1的绕线方式是三波长激光雷达接受光天窗绕线示意图。
陶瓷连接器是为了连接导线和加热线。加热线长期加热，如果使用普通的绝缘胶带，在长期加热的情况下，将会很快的老化，存在较大的安全隐患。陶瓷连接器的材料是陶瓷，起着接线柱的作用，不存在老化问题，安全性更高。
香蕉插的插头端连接着天窗上的导线，在系统使用时，先插上香蕉插，然后合上开关，就可以开始加热了。香蕉插这种分离的设计便于拆解和移动，方便灵活，使用起来也更加安全。

Claims (1)

1.激光雷达方舱天窗玻璃加热装置，其特征在于：包括分离的加热部分和供电部分，加热部分和供电部分之间通过香蕉插连接，其中：所述加热部分包括粘贴在激光雷达方舱天窗玻璃上的四氟加热线，四氟加热线两端连接有陶瓷连接器，所述香蕉插的插头端通过导线与陶瓷连接器连接； 所述供电部分包括外接电源的电源插座、开关、电压可调的调压器、数显电压表头，电源插头通过导线连接开关后，再分别连接至调压器、数显电压表头的输入端，调压器一个输出端与数显电压表头一个输出端连接，调压器另一个输出端、数显电压表头另一个输出端分别通过导线与香蕉插的插座端连接；
所述四氟加热线的平面布线方式根据激光雷达硬件配置设计；
所述调压器置于表面绝缘的机箱中；
所述香蕉插的插座端和数显电压表头分别被安置在激光雷达前面板上；
所述电源插座安置在激光雷达后面板上。
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