CN104716876A - 一种新型无刷电机控制方法 - Google Patents
一种新型无刷电机控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104716876A CN104716876A CN201510166644.2A CN201510166644A CN104716876A CN 104716876 A CN104716876 A CN 104716876A CN 201510166644 A CN201510166644 A CN 201510166644A CN 104716876 A CN104716876 A CN 104716876A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- degree
- flow
- rotating speed
- angle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P6/00—Arrangements for controlling synchronous motors or other dynamo-electric motors using electronic commutation dependent on the rotor position; Electronic commutators therefor
- H02P6/14—Electronic commutators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
本发明公开了一种新型无刷电机控制方法,该方法包括:判断电机转速,并与设定转速1相比较,并根据比较结果控制导通角,其中若电机转速高于设定转速1,则以120度导通角驱动,而若电机转速低于设定转速1,则将导通角切换为大于120度但小于180度的导通角。本发明的控制方法根据加在电机上负载导致电机转速的变化,通过导通角的变化来实现输出功率与扭矩的智能变化,从而实现对负载实时变化的适应性改变,从而保护电机,提高工作稳定性和安全性。
Description
技术领域
本发明属于电动工具领域,具体来说涉及一种新型无刷电机控制方法。
背景技术
由于无刷电机凭借其独特的优势及性能,在电动工具的应用已越来越多,其控制框图如图5所示。目前其驱动方式多为方波驱动。其工作方式是,有六个功率管组成全桥整流电路,根据霍尔的位置信息在同一时刻开启两个功率管,来驱动马达运转,按照每相导通120度,关闭60度的方式运行,一个完整360度的电周期,每相的总共导通240度,关闭120度,称为120度导通方式,导通角始终保持不变,如图1所示。这种导通方式是目前比较流行的。这种方式下,随着电机负载的增加,电流增加,转速急剧下降,散热效果降低,电机发热严重,如果再持续加载,容易烧机,这就需要一种新的控制方式来解决此问题。
发明内容
本发明的目的在于开发一种新的控制方法,以解决现有的电机控制方法存在的问题。
具体来说,本发明采用以下技术方案:
一种新型无刷电机控制方法,其特征在于,该方法包括:判断电机转速,并与设定转速1相比较,并根据比较结果控制导通角,其中若电机转速高于设定转速1,则以120度导通角驱动,而若电机转速低于设定转速1,则将导通角切换为大于120度但小于180度的导通角。
进一步,该方法还包括:在导通角切换为大于120度但小于180度的导通角后,进一步判断转速并与设定转速2相比较,其中设定转速2大于设定转速1,若电机转速低于设定转速2则仍以大于120度但小于180度的导通角驱动,而若电机转速高于设定转速2则将导通角切换为120度的导通角。
更进一步,所述大于120度但小于180度的导通角为140度。
有益效果:本发明通过改变现有技术电机控制中的固定导通角驱动,通过根据转速等参数改变导通角,以改变的导通角驱动,实现输出功率和扭矩的智能协同变化,以适应负载的改变,特别是针对负载的实时变化实现及时的适应性改变,从而保护电机,提高工作稳定性和安全性。
附图说明
图1是现有技术120度导通角驱动的示意图;
图2是本发明的140度导通角驱动的示意图;
图3是在120度和140度导通角驱动下的功率输出-扭矩曲线图;
图4是本发明控制方法的流程图;
图5是无刷电机的驱动电路图。
具体实施方式
下面将结合附图进一步详细说明本发明。
在本发明的新型控制方法中,导通角不是固定的,而是依据实际相关参数实时做出调整,如电机转速,其它参数还可以包括电池电压、Mosfet温度、电池温度等。现以电机转速为例说明,如图4所示,具体实现方法为:电机转速作为判断条件,如果高于设定转速1,仍以120度导通角控制,当持续加载而致电机转速低于设定转速1时,切换为大于120度但小于180度的导通角,图中以140度为例,此时,由于每个功率管的导通时间变长,使电机的转速瞬间提高上去,功率也会随之提高。当加载消失或减小,或者电机运转稳定,从而转速高于设定转速2时,把控制再切换为120度导通,其中转速1小于转速2。具体实现的导通角变化的情形如图2所示,其中在不同导通角下功率输出和扭矩的关系曲线图如图3所示。这种控制方式的优点是,在电机负载比较大时,能短时间提高电机的功率和转速,减少烧机或卡死的现象。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细的说明,但是本发明不限于上述实施方式,在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (3)
1. 一种新型无刷电机控制方法,其特征在于,该方法包括:判断电机转速,并与设定转速1相比较,并根据比较结果控制导通角,其中若电机转速高于设定转速1,则以120度导通角驱动,而若电机转速低于设定转速1,则将导通角切换为大于120度但小于180度的导通角。
2. 如权利要求1所述的新型无刷电机控制方法,其特征在于,该方法进一步包括:在导通角切换为大于120度但小于180度的导通角后,进一步判断转速并与设定转速2相比较,其中设定转速2大于设定转速1,若电机转速低于设定转速2则仍以大于120度但小于180度的导通角驱动,而若电机转速高于设定转速2则将导通角切换为120度的导通角。
3. 如权利要求1或2所述的新型无刷电机控制方法,其特征在于,所述大于120度但小于180度的导通角为140度。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510166644.2A CN104716876A (zh) | 2015-04-10 | 2015-04-10 | 一种新型无刷电机控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510166644.2A CN104716876A (zh) | 2015-04-10 | 2015-04-10 | 一种新型无刷电机控制方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104716876A true CN104716876A (zh) | 2015-06-17 |
Family
ID=53415910
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510166644.2A Pending CN104716876A (zh) | 2015-04-10 | 2015-04-10 | 一种新型无刷电机控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104716876A (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109039171A (zh) * | 2018-08-23 | 2018-12-18 | 浙江大学 | 一种基于可变导通周期的高速永磁无刷直流电机控制方法 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002204592A (ja) * | 2001-01-09 | 2002-07-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | インバータ装置 |
US20050225275A1 (en) * | 2002-04-30 | 2005-10-13 | International Rectifier Corporation, Inc. | Method for controlling an electric motor to reduce EMI |
CN101821939A (zh) * | 2007-12-10 | 2010-09-01 | 松下电器产业株式会社 | 逆变控制器以及使用该逆变控制器的电机驱动装置、电动压缩机及家用电器 |
CN203632585U (zh) * | 2013-12-30 | 2014-06-04 | 广东瑞德智能科技股份有限公司 | 一种恒速220v直流电机的控制系统 |
-
2015
- 2015-04-10 CN CN201510166644.2A patent/CN104716876A/zh active Pending
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002204592A (ja) * | 2001-01-09 | 2002-07-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | インバータ装置 |
US20050225275A1 (en) * | 2002-04-30 | 2005-10-13 | International Rectifier Corporation, Inc. | Method for controlling an electric motor to reduce EMI |
CN101821939A (zh) * | 2007-12-10 | 2010-09-01 | 松下电器产业株式会社 | 逆变控制器以及使用该逆变控制器的电机驱动装置、电动压缩机及家用电器 |
CN203632585U (zh) * | 2013-12-30 | 2014-06-04 | 广东瑞德智能科技股份有限公司 | 一种恒速220v直流电机的控制系统 |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109039171A (zh) * | 2018-08-23 | 2018-12-18 | 浙江大学 | 一种基于可变导通周期的高速永磁无刷直流电机控制方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
WO2016062028A1 (zh) | 基于直流无刷电动工具的恒功率双速控制系统及控制方法 | |
RU2012140167A (ru) | Электрический приводной инструмент | |
CN103493362B (zh) | 电动机控制装置 | |
CN104986054B (zh) | 驱动电机堵转变频控制方法及装置 | |
WO2015193431A3 (de) | Verfahren zum steuern eines elektromotors eines elektrowerkzeuges | |
EP3235119B1 (en) | Control scheme to increase power output of a power tool using conduction band and advance angle | |
EP2905891B1 (en) | Power apparatus and control method | |
EP1873901A3 (en) | Motor control device | |
CN1889358A (zh) | 基于自适应滑模变结构的永磁同步电机控制系统 | |
CN105262385A (zh) | 一种电机绕组预热控制方法 | |
CN205123638U (zh) | 一种直流电机控制电路 | |
CN106452229A (zh) | 一种无刷直流电机四象限运行的pwm控制方法 | |
CN106452216A (zh) | 一种无刷直流电机换相转矩脉动的抑制方法 | |
CN102431870B (zh) | 电梯门机开门关门到位转矩自适应方法和装置及控制系统 | |
CN104716876A (zh) | 一种新型无刷电机控制方法 | |
CN103802688A (zh) | 车用电机低速转矩输出能力提升方法 | |
CN110492822A (zh) | 变频空调器及其弱磁控制限制电压设定方法和控制方法 | |
CN107565854B (zh) | 电动工具无刷直流电机冲击启动方法及系统 | |
CN203708167U (zh) | 一种适用于超高速永磁同步电机的驱动器 | |
CN205334206U (zh) | 一种数字交流伺服控制系统 | |
CN104333276A (zh) | 一种三相开关磁阻电机转矩脉动两电平抑制方法 | |
CN106374795A (zh) | 一种电机转矩的控制方法及装置 | |
CN104113254B (zh) | 一种调压调磁电机控制方法 | |
CN102868330A (zh) | 一种变频器实现飞车启动的方法及其变频器 | |
CN203851071U (zh) | 抽油机拖动电机节能控制设备系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20150617 |
|
RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |