CN104702179A - 直流伺服电机的控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种直流伺服电机的控制系统，属于自动控制技术领域。本发明的直流伺服电机的控制系统，其特征在于：包括单片机(1)、单杆引导模式(2)、数据引导模式(3)、自动跟踪模式(4)、功率放大(5)、力矩电机(6)、速度检测(7)、位置检测(8)。本发明与现有技术相比：结构紧凑、控制容易、运行稳定、响应快等优点。
Description
技术领域
本发明属于自动控制技术领域，更具体的说，属一种直流伺服电机的控制系统。
背景技术
随着大规模集成电路制造工艺的迅速发展，微机的性能越来越高，价格越来越便宜，此外，电力电子技术的发展，也使大功率电子器件的性能迅速提高"因此，电机的控制，特别是军用经纬仪的电机控制，越来越多地采用微机控制的方式。由于普通PC机存在着体积庞大、功耗高、可靠性差等缺点难以应用于工业现场控制中，因此，1987年有关厂家推出了PC104总线模块，因其具有体积小、功耗低、可靠性高等优点而受到控制工程界的普遍重视，其应用领域正在逐步扩大。伺服电机是一种受输入电信号控制、并作快速响应的电动机。在系统中作执行元件，因此伺服电机又称执行电动机。伺服电机具有结构紧凑、控制容易、运行稳定、响应快等优异特性，己越来越成为现代工业自动化系统中的一个重要执行元件。在自动化程度高、需精确控制速度、位置等场合，如印刷机械、数控机床，军用经纬仪等重要行业中，得到了普遍的应用。
目前用大功率晶体管控制的永磁式直流伺服电动机驱动装置，是高精度伺服控制领域应用最为广泛的驱动形式，称之为PWM驱动装置。这种装置能实现宽范围内的速度和位置控制，较常规的驱动方式晶体管线性放大驱动、电液驱动、晶闸管驱动，具有无可比拟的优点。随着大功率晶体管的容量和开关速度的不断提高，该装置一跃成为现代伺服驱动系统的佼佼者，受到越来越多的控制工程师的重视。
随着数字技术的飞速发展，将计算机与伺服控制系统相结合，使计算机成为伺服系统中的一个环节己成为现实。在伺服系统中利用计算机来完成系统校正，改变伺服系统的增益、带宽，完成系统管理、监控等任务，使系统向智能化的方向发展。因此，利用计算机构成数字伺服系统，是近代直流伺服系统的一个方向。由于微电子技术的发展，微型计算机的功能不断提高，伺服系统领域出现了以微处理器为核心的微机控制系统。
国内对单片机在直流伺服电机控制方面的应用处于研发阶段，作为产品，以单片机为核心的直流伺服电机的控制器尚未形成成熟的市场，研究与开发以单片机为核心的直流伺服电机控制系统是直流伺服电机控制方面的一个较新的领域，也是直流伺服电机控制发展的趋势。有些高校、研究所和工厂在20世纪末期相继开展了系统的研究，就控制电路、驱动电路以及系统的分析和设计作了不少工作，取得了一些成果，在一定范围内达到了工业推广与应用"例如数控机床、精密机床进给、机器人驱动装置及精密速度控制器中，也用于军用雷达天线驱动、天文望远镜驱动、火炮和导弹发射架驱动等快速高精度伺服系统中。总而言之，直流伺服技术是一个正在发展中的新领域，具有很好的发展前景。
发明内容
本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种直流伺服电机的控制系统。
本发明的一种直流伺服电机的控制系统，其特征在于：包括单片机、单杆引导模式、数据引导模式、自动跟踪模式、功率放大、力矩电机、速度检测、位置检测；
所述单片机与所述单杆引导模式相连，所述单片机与所述数据引导模式相连，所述单片机与所述自动跟踪模式相连，所述单片机与所述功率放大相连，所述功率放大与所述力矩电机相连，所述力矩电机与所述速度检测相连，所述速度检测与所述单片机、所述单片机与所述位置检测相连、所述位置检测与所述力矩电机相连、所述位置检测与所述速度检测相连。
本发明与现有技术相比：结构紧凑、控制容易、运行稳定、响应快等优点。
附图说明
附图1是本发明直流伺服电机的控制系统的结构示意图。
具体实施方式
图1是本发明直流伺服电机的控制系统的结构示意图，本发明的一种直流伺服电机的控制系统，其特征在于：包括单片机1、单杆引导模式2、数据引导模式3、自动跟踪模式4、功率放大5、力矩电机6、速度检测7、位置检测8；
所述单片机1与所述单杆引导模式2相连，所述单片机1与所述数据引导模式3相连，所述单片机1与所述自动跟踪模式4相连，所述单片机1与所述功率放大5相连，所述功率放大5与所述力矩电机6相连，所述力矩电机6与所述速度检测7相连，所述速度检测7与所述单片机1、所述单片机1与所述位置检测8相连、所述位置检测8与所述力矩电机6相连、所述位置检测8与所述速度检测7相连。
Claims (1)
1.一种直流伺服电机的控制系统，其特征在于：包括单片机(1)、单杆引导模式(2)、数据引导模式(3)、自动跟踪模式(4)、功率放大(5)、力矩电机(6)、速度检测(7)、位置检测(8)；
所述单片机(1)与所述单杆引导模式(2)相连，所述单片机(1)与所述数据引导模式(3)相连，所述单片机(1)与所述自动跟踪模式(4)相连，所述单片机(1)与所述功率放大(5)相连，所述功率放大(5)与所述力矩电机(6)相连，所述力矩电机(6)与所述速度检测(7)相连，所述速度检测(7)与所述单片机(1)、所述单片机(1)与所述位置检测(8)相连、所述位置检测(8)与所述力矩电机(6)相连、所述位置检测(8)与所述速度检测(7)相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310662781.6A CN104702179A (zh) | 2013-12-06 | 2013-12-06 | 直流伺服电机的控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310662781.6A CN104702179A (zh) | 2013-12-06 | 2013-12-06 | 直流伺服电机的控制系统 |
Publications (1)
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| CN104702179A true CN104702179A (zh) | 2015-06-10 |
Family
ID=53349014
Family Applications (1)
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| CN201310662781.6A Pending CN104702179A (zh) | 2013-12-06 | 2013-12-06 | 直流伺服电机的控制系统 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN104702179A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111026032A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-04-17 | 武汉重型机床集团有限公司 | 一种基于工业数控机床的实时监控系统及其工作方法 |
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2013
- 2013-12-06 CN CN201310662781.6A patent/CN104702179A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111026032A (zh) * | 2019-12-26 | 2020-04-17 | 武汉重型机床集团有限公司 | 一种基于工业数控机床的实时监控系统及其工作方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20150610 |