CN104698907A - 玉米免耕播种施肥机监控系统 - Google Patents

玉米免耕播种施肥机监控系统 Download PDF

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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors

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Abstract

本发明公开了一种玉米免耕播种施肥机监控系统，属于农机控制技术领域。本发明的玉米免耕播种施肥机监控，其特征在于：包括ARM控制器(1)、压力传感器A(2)、信号调理模块A(3)、显示模块(4)、电机控制器A(5)、电机控制器B(6)、键盘输入模块(7)、信号调理模块B(8)、压力传感器B(9)、种箱(10)、肥箱(11)、轮速传感器(12)、GPS装置(13)、伺服电机A(14)、排种轴(15)、伺服电机B(16)、排肥轴(17)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。

Description

玉米免耕播种施肥机监控系统
技术领域
本发明属于农机控制技术领域，更具体的说，属一种玉米免耕播种施肥机监控系统。
背景技术
随着农村土地承包经营权流转的深入，农业生产越来越需要规模化经营。中国目前农业生产普遍存在资源利用率低、投入产出率低的现象，使得目前的生产模式氶待革新。精准农业通过获取农田小区作物产量分布及影响作物产量的因素的空间及时间差异性信息，分析原因，并采取有效的调控措施，按需实施调控，实现生产效率的提高和环境的可持续发展。
玉米免耕播种是带动玉米种植全过程机械化的突破、实现农业节本增效的迫切需要。目前国外变量播种施肥的实施过程都是通过液压马达驱动排肥机构来实现的，通过控制液压电液比例阀的开度，控制液压油的流量，实现播种量和施肥量的变量控制。应用最广的有CASE公司的Flexi Coil变量施肥播种机、JOHN Deere公司的JD-1820型气力式变量施肥播种机等。
中国对玉米免耕播种机也有大量的研究，关于播种变量控制研究，有实用新型专利“水稻播种机的播种量调节机构”，该机构在播种机上采用了联动机构，可实现排种量的同步调整。玉米播种过程中适时调整粒距，没有相关报道。关于施肥量的变量控制，通常用电机或液压马达驱动排种机构的控制方法实现开环控制，但实际的施肥精度较低，不能满足精密施肥的要求。如何有效地对免耕播种机播种量进行闭环精准控制，是精准农业控制领域中鱼待解决的问题之一。
发明内容
本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种玉米免耕播种施肥机监控系统。
本发明的一种玉米免耕播种施肥机监控系统，其特征在于：包括ARM控制器、压力传感器A、信号调理模块A、显示模块、电机控制器A、电机控制器B、键盘输入模块、信号调理模块B、压力传感器B、种箱、肥箱、轮速传感器、GPS装置、伺服电机A、排种轴、伺服电机B、排肥轴；其中：
所述ARM控制器分别与所述压力传感器A、所述信号调理模块A、所述显示模块、所述电机控制器A、所述电机控制器B、所述键盘输入模块、所述信号调理模块B、所述压力传感器B相连，所述信号调理模块A与所述轮速传感器相连，所述信号调理模块B与所述GPS装置相连，所述压力传感器A与所述种箱相连，所述压力传感器B所述肥箱相连，所述电机控制器A与所述伺服电机A相连，所述伺服电机A与所述排种轴相连，所述电机控制器B与所述伺服电机B相连，所述伺服电机B所述排肥轴相连。
本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
附图说明
附图1是本发明玉米免耕播种施肥机监控系统的结构示意图。
具体实施方式
图1是本发明玉米免耕播种施肥机监控系统的结构示意图，玉米免耕播种施肥机监控系统包括包括ARM控制器1、压力传感器A2、信号调理模块A3、显示模块4、电机控制器A5、电机控制器B6、键盘输入模块7、信号调理模块B8、压力传感器B9、种箱10、肥箱11、轮速传感器12、GPS装置13、伺服电机A14、排种轴15、伺服电机B16、排肥轴17；其中：
所述ARM控制器1分别与所述压力传感器A2、所述信号调理模块A3、所述显示模块4、所述电机控制器A5、所述电机控制器B6、所述键盘输入模块7、所述信号调理模块B8、所述压力传感器B9相连，所述信号调理模块A3与所述轮速传感器12相连，所述信号调理模块B8与所述GPS装置13相连，所述压力传感器A2与所述种箱10相连，所述压力传感器B9所述肥箱11相连，所述电机控制器A5与所述伺服电机A14相连，所述伺服电机A14与所述排种轴15相连，所述电机控制器B6与所述伺服电机B16相连，所述伺服电机B16所述排肥轴17相连。

Claims (1)

1.一种玉米免耕播种施肥机监控系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、压力传感器A(2)、信号调理模块A(3)、显示模块(4)、电机控制器A(5)、电机控制器B(6)、键盘输入模块(7)、信号调理模块B(8)、压力传感器B(9)、种箱(10)、肥箱(11)、轮速传感器(12)、GPS装置(13)、伺服电机A(14)、排种轴(15)、伺服电机B(16)、排肥轴(17)；其中：
所述ARM控制器(1)分别与所述压力传感器A(2)、所述信号调理模块A(3)、所述显示模块(4)、所述电机控制器A(5)、所述电机控制器B(6)、所述键盘输入模块(7)、所述信号调理模块B(8)、所述压力传感器B(9)相连，所述信号调理模块A(3)与所述轮速传感器(12)相连，所述信号调理模块B(8)与所述GPS装置(13)相连，所述压力传感器A(2)与所述种箱(10)相连，所述压力传感器B(9)所述肥箱(11)相连，所述电机控制器A(5)与所述伺服电机A(14)相连，所述伺服电机A(14)与所述排种轴(15)相连，所述电机控制器B(6)与所述伺服电机B(16)相连，所述伺服电机B(16)所述排肥轴(17)相连。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106304868A (zh) * 2015-06-17 2017-01-11 河南省躬耕农业机械制造有限公司 一种旋耕施肥电动油菜播种机
CN106717330A (zh) * 2016-11-16 2017-05-31 山东理工大学 一种基于北斗测控的株距自适应变量免耕播种控制系统
CN110915373A (zh) * 2019-12-10 2020-03-27 上海交通大学 多功能精量播种单体

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PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150610

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