CN102499030B - 一种精确灌溉监测装置及监测方法 - Google Patents
一种精确灌溉监测装置及监测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102499030B CN102499030B CN201110367132.4A CN201110367132A CN102499030B CN 102499030 B CN102499030 B CN 102499030B CN 201110367132 A CN201110367132 A CN 201110367132A CN 102499030 B CN102499030 B CN 102499030B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- crop
- remaining liquid
- cultivating groove
- irrigation
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
Landscapes
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
本发明公开一种精确灌溉监测装置，属于现代农业精确灌溉领域，能够实时地对作物灌溉量、蒸腾量、生长量、余液回收量、土壤湿度、叶片温度进行连续监测，为精确灌溉提供参数依据。本发明采用差重式测量方法实现对作物灌溉量、蒸腾量、生长量、余液回收量的监测，测量结构由栽培槽载荷传感器（1）、作物载荷传感器（2）、余液重量传感器（3）、栽培槽（4）、余液漏孔（5）、作物悬挂杆（6）、自由悬挂支架（7）、栽培槽悬挂绳（8）、土壤湿度传感器（9）、叶温传感器（10）、电磁阀（17）、余液测量支架（18）组成。本监测装置不仅结构简单、价格低廉、操作方便，并且测量效果良好，可连接上位机进行通信，作为灌溉控制系统的启动信号。
Description
技术领域
本发明涉及一种精确灌溉监测装置，特别是涉及一种能对作物灌溉信息进行综合监测的装置。本装置属于现代农业精确灌溉领域，能够实时地对作物的灌溉量、余液回收量、蒸腾量、作物生长量、土壤湿度、叶片温度进行连续监测，并且将数据传送给上位机，从而为精确灌溉提供参数依据。
背景技术
水肥是植物最基本的需求，灌溉量是影响作物生长的重要因素。作物蒸腾作用是重要的植物生理机能，其蒸腾量是计算作物需水量的重要参数，同时是温室自动化控制的关键信息。目前获取作物蒸腾量的计算方法有水量平衡法、蒸渗仪法、涡度相关法、遥感法及空气动力学法，也有采用对温度、湿度、光照强度等环境因子的测量，通过蒸腾模型的计算得到作物蒸腾量的方法，这些方法存在一些如仪器昂贵、维护困难、所需参数过多、蒸腾模型不成熟等问题，所以在实际使用中受到很大影响。目前已有的植物蒸腾量测量仪器有很多种，如Li-6400光合作用测定系统、CB-110型光和作用测定系统、CAF树木蒸腾流测量系统等。但是这些系统的不足和缺点也很明显，如仅限于单叶测量、对测量环境要求高、结构复杂等。作物生长量是评价作物长势的重要指标，对作物生长量的测量方法各异，有用机器视觉技术提取作物轮廓特征来计算作物生长量的，也有直接测量作物株高来计算的，但是都不能直接反应作物生长量。土壤湿度、叶片温度能反映作物的缺水情况，目前能实现土壤湿度、叶片温度单独测量的仪器很多，如FDR土壤水分测试仪MST3000、ST-3610型植物叶片温湿度监测仪。综上所述，作物灌溉量、蒸腾量、生长量、土壤湿度、叶片温度等是精确灌溉的重要参数依据，为此对这些参数进行监测具有重要意义。如专利申请号为200610047352.8中公开的农业灌溉节水计量方法及其计量仪能对水泵的功率消耗值和流量的关系进行标定，通过监测水泵的功率消耗值并经过换算即可得到流量，从而完成对灌溉量的监测和计量。如专利申请号201010518670.4中公开的一种位移式蒸渗仪通过测量配重杆摆动产生的位移来计算蒸腾量，测量精度高，但是测量机构复杂，容易出现故障。如专利申请号201010200985.4公布的基于反射光谱的大棚作物生长状况自动监测系统采用光谱分析的方法测量作物叶面积等生长信息，但是成本较高。以上装置或方法都是以对单个的作物信息监测为主，还没有针对作物综合信息监测的装置或方法，即缺少一种能够同时对这些信息进行综合监测并且可为自动灌溉控制系统提供启动信号的装置。
发明内容
为克服上述问题，本发明提供一种精确灌溉监测装置及监测方法，可对物灌溉量、蒸腾量、生长量、余液回收量、土壤湿度、叶片温度同时进行测定，特别是对多棵植株整体进行测定。本发明结构简单、成本低、操作方便，测量精确可靠，可置于温室内连续进行监测，对环境要求低，同时能连接上位机，可作为灌溉控制系统的启动信号。
本发明解决其技术问题的技术方案如下：
本发明实例提供的一种精确灌溉监测装置，包括：
作物监测架和控制箱。
所述作物监测架由栽培槽载荷传感器、作物载荷传感器、余液重量传感器、栽培槽、余液漏孔、作物悬挂杆、自由悬挂支架、栽培槽悬挂绳、土壤湿度传感器、叶温传感器、电磁阀、余液测量支架组成。所述两个栽培槽载荷传感器的一端固定在自由悬挂支架上，另一端连接在自由悬挂支架的横杆上；横杆两端分别连接两根栽培槽悬挂绳；4根栽培槽悬挂绳分别与栽培槽的四个角相连；两个作物载荷传感器的一端与自由悬挂支架的横杆相连，另一端与作物悬挂杆的两端相连；栽培槽上设有余液漏孔，所述余液漏孔通过管道与余液重量传感器相连；余液重量传感器固定在余液测量支架上；土壤湿度传感器置于栽培槽上，在栽培槽上自由调整位置；叶温传感器与作物悬挂杆相连，在作物悬挂杆自由调整位置；栽培槽设计成既能满足基质培的要求，又能满足水培的要求。
所述控制箱由电源模块、3通道LED显示器、智能传感器显示变送器、称重变送器、通信模块、上位机组成。电源模块提供DC24V为3通道LED显示器、智能传感器显示变送器、称重变送器、通信模块供电；称重变送器将栽培槽载荷传感器、作物载荷传感器、余液重量传感器信号转换成标准信号；3通道LED显示器把称重变送器输出的标准信号AD转换后显示；智能传感器显示变送器采集土壤湿度传感器信号和叶温传感器信号，进行AD转换后显示；通信模块用来与上位机进行通信，将所获得的作物的灌溉量、余液回收量、蒸腾量、作物生长量、土壤湿度、叶片温度的数字量信息传输给上位机。由于传输距离较长，采用RS485进行信号传输。
本发明既对基质培的作物进行监测，也对水培的作物进行监测。由栽培槽载荷传感器进行灌溉量的监测；由余液重量传感器进行余液回收量的监测；由栽培槽载荷传感器和余液重量传感器进行蒸腾量的监测；由作物载荷传感器进行作物生长量的监测。最后由3通道LED显示器将栽培槽载荷传感器、作物载荷传感器、余液重量传感器信号AD转换后显示。
灌溉量θ为灌溉过程中电磁阀关闭瞬间（即灌溉结束）栽培槽重量Wj2减去电磁阀刚打开瞬间（即开始灌溉）栽培槽重量Wj1，即
θ= Wj2 - Wj1 （1）
余液回收量Wy为某时刻计量结束时余液桶重量Wy2减去计量开始时余液桶重量Wy1，即
Wy=Wy2 - Wy1 （2）
蒸腾量E的计算公式为：
E= Wj3 - Wj4 + θ - Wy （3）
式中Wj3、Wj4分别为蒸腾量监测时段开始计量时和结束计量时的栽培槽重量。
作物生长量S的计算公式为：
S=Wp2 - Wp1 （4）
式中Wp1、Wp2分别为生长量监测某时段Δt开始计量时和结束计量时的作物重量。
由所述作物生长量S可推得作物生长速率：
Sδ=S / Δt。 （5）
其中Wji、Wpi、Wyi分别由栽培槽载荷传感器、作物载荷传感器、余液重量传感器测得。
除了对作物的灌溉量、余液回收量、蒸腾量、作物生长量进行监测外，还能由土壤湿度传感器和叶温传感器分别对土壤湿度、叶片温度进行监测。土壤湿度传感器信号和叶温传感器信号通过智能传感器显示变送器采集并且AD转换后显示。
本发明具有以下有益效果：本发明结构简单且造价便宜，所述作物生长架为钢结构，原料便宜；本发明测量方便简单，只需测出栽培槽载荷传感器、作物载荷传感器、余液重量传感器信号再经简单计算即可得作物灌溉量、蒸腾量、生长量、余液回收量，且对测量环境要求低；本发明能同时且持续对作物灌溉量、蒸腾量、生长量、余液回收量、土壤湿度、叶片温度进行监测，特别是对多棵植株整体进行测定，自动记录数据，为精确灌溉提供参数依据；本发明所述装置与上位机相连，可作为自动灌溉的启动信号。
附图说明
图1 为本发明作物监测架主视图；
图2 为本发明作物监测架左视图；
图3 为本发明控制箱系统框图。
图中：1.栽培槽载荷传感器，2.作物载荷传感器，3.余液重量传感器，4.栽培槽，5.余液漏孔，6.作物悬挂杆，7.自由悬挂支架，8.栽培槽悬挂绳，9.土壤湿度传感器，10.叶温传感器，17.电磁阀，18.余液测量支架。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明的具体实施过程作进一步说明。
实施例
下面以基质培黄瓜为例，对实施过程进行说明。
步骤一
通过作物悬挂杆6用细绳对黄瓜植株进行悬挂、固定。记录3通道LED显示器12上显示的栽培槽载荷传感器1、作物载荷传感器2、余液重量传感器3的值。
步骤二
打开电磁阀17开始灌溉。当关闭电磁阀结束灌溉时记录栽培槽载荷传感器1的值，将两次记录的栽培槽载荷传感器1的值通过式（1）计算得到黄瓜灌溉量。
步骤三
经过一段时间Δt后，再次记录3通道LED显示器12上显示的栽培槽载荷传感器1、作物载荷传感器2、余液重量传感器3的值。
步骤四
将步骤一、步骤三记录的值和步骤二计算得到的黄瓜灌溉量通过式（2）、式（3）、式（4）、式（5）分别计算得到余液回收量、蒸腾量、生长量、生长速率。
基质培的土壤湿度和黄瓜的叶片温度由智能传感器显示变送器13实时显示。
同时本装置持续对作物进行自动监测。上位机通过通信模块15定时对栽培槽载荷传感器1、作物载荷传感器2、余液重量传感器3、土壤湿度传感器9、叶温传感器10信号进行采集，这些数据经过软件处理后传输给自动灌溉设备作为自动灌溉的启动信号。
本发明提供的一种精确灌溉监测装置属于现代农业精确灌溉领域，能为精确灌溉提供参数依据。本发明结构简单且造价便宜，所述作物生长架为钢结构，原料便宜；本发明测量方便简单，只需测出栽培槽载荷传感器1、作物载荷传感器2、余液重量传感器3的信号再经简单计算即可得作物灌溉量、蒸腾量、生长量、余液回收量，且对测量环境要求低；本发明能同时且持续对作物灌溉量、蒸腾量、生长量、余液回收量、土壤湿度、叶片温度进行监测，特别是对多棵植株整体进行测定，自动记录数据；本发明所述装置与上位机16相连，可作为自动灌溉的启动信号。
Claims (4)
1.一种精确灌溉监测装置，包括作物监测架和控制箱，其特征在于，
所述作物监测架由栽培槽载荷传感器（1）、作物载荷传感器（2）、余液重量传感器（3）、栽培槽（4）、余液漏孔（5）、自由悬挂支架（7）、栽培槽悬挂绳（8）、土壤湿度传感器（9）、叶温传感器（10）、电磁阀（17）、余液测量支架（18）组成；所述控制箱由电源模块（11）、3通道LED显示器（12）、智能传感器显示变送器（13）、称重变送器（14）、通信模块（15）、上位机（16）组成；所述两个栽培槽载荷传感器（1）的一端固定在自由悬挂支架（7）上，另一端连接在自由悬挂支架（7）的横杆上；横杆两端分别连接两根栽培槽悬挂绳（8）；4根栽培槽悬挂绳（8）分别与栽培槽（4）的四个角相连；两个作物载荷传感器（2）的一端与自由悬挂支架（7）的横杆相连，另一端与作物悬挂杆（6）的两端相连；栽培槽（4）上设有余液漏孔（5），所述余液漏孔（5）通过管道与余液重量传感器（3）相连；余液重量传感器（3）固定在余液测量支架（18）上；土壤湿度传感器（9）置于栽培槽（4）上，在栽培槽（4）上自由调整位置；叶温传感器（10）与作物悬挂杆（6）相连，在作物悬挂杆（6）自由调整位置；栽培槽（4）既能基质培又能满足水培；电源模块（11）提供DC24V为3通道LED显示器（12）、智能传感器显示变送器（13）、称重变送器（14）、通信模块（15）供电；称重变送器（14）将栽培槽载荷传感器（1）、作物载荷传感器（2）、余液重量传感器（3）信号转换成标准信号；3通道LED显示器（12）把称重变送器（14）输出的标准信号AD转换后显示；智能传感器显示变送器（13）采集土壤湿度传感器（9）信号和叶温传感器（10）信号，进行AD转换后显示；通信模块（15）采用RS485与上位机（16）进行通信。
2.一种精确灌溉监测装置的监测方法，其特征在于，
由土壤湿度传感器（9）和叶温传感器（10）分别对土壤湿度、叶片温度进行监测，对作物的灌溉量、余液回收量、蒸腾量、作物生长量进行监测，由栽培槽载荷传感器（1）进行灌溉量的监测，由余液重量传感器（3）进行余液回收量的监测，由栽培槽载荷传感器（1）和余液重量传感器（3）进行蒸腾量的监测，由作物载荷传感器（2）进行作物生长量的监测；本发明能与上位机（16）进行通信，将所获得的作物的灌溉量θ、余液回收量Wy、蒸腾量E、作物生长量S、土壤湿度、叶片温度的数字量信息传输给上位机（16），数据的自动采集，为灌溉控制系统提供启动信号。
3.根据权利要求2所述的一种精确灌溉监测装置的监测方法，其特征在于，
所述灌溉量θ为灌溉过程中电磁阀（17）关闭瞬间栽培槽重量Wj2减去电磁阀（17）刚打开瞬间栽培槽重量Wj1，即
θ= Wj2 - Wj1 （a）
所述余液回收量Wy为某时刻计量结束时余液桶重量Wy2减去计量开始时余液桶重量Wy1，即
Wy=Wy2 - Wy1 （b）
所述蒸腾量E的计算公式为：
E= Wj3 - Wj4 + θ - Wy （c）
式中Wj3、Wj4分别为蒸腾量监测时段开始计量时和结束计量时的栽培槽重量，
所述作物生长量S的计算公式为：
S=Wp2 - Wp1 （d）
式中Wp1、Wp2分别为生长量监测某时段Δt开始计量时和结束计量时的作物重量，
由所述作物生长量S可推得作物生长速率：
Sδ=S / Δt （e）
其中Wji、Wpi、Wyi分别由栽培槽载荷传感器（1）、作物载荷传感器（2）、余液重量传感器（3）测得。
4.根据权利要求3所述的一种精确灌溉监测装置的监测方法，其特征在于，具体步骤为：
A）通过作物悬挂杆（6）用细绳对植株进行悬挂、固定；记录3通道LED显示器（12）上显示的栽培槽载荷传感器（1）、作物载荷传感器（2）、余液重量传感器（3）的值；
B）打开电磁阀（17）开始灌溉；当关闭电磁阀结束灌溉时记录栽培槽载荷传感器（1）的值，将两次记录的栽培槽载荷传感器（1）的值通过式（a）计算得到灌溉量；
C）经过一段时间Δt后，再次记录3通道LED显示器（12）上显示的栽培槽载荷传感器（1）、作物载荷传感器（2）、余液重量传感器（3）的值；
D）将步骤A、步骤C记录的值和步骤B计算得到的灌溉量通过式（b）、式（c）、式（d）、式（e）分别计算得到余液回收量、蒸腾量、生长量、生长速率；
E）基质培的土壤湿度和黄瓜的叶片温度由智能传感器显示变送器（13）实时显示；同时持续对作物进行自动监测；上位机通过通信模块（15）定时对栽培槽载荷传感器（1）、作物载荷传感器（2）、余液重量传感器（3）、土壤湿度传感器（9）、叶温传感器（10）信号进行采集，所述栽培槽载荷传感器（1）、作物载荷传感器（2）、余液重量传感器（3）、土壤湿度传感器（9）、叶温传感器（10）信号数据经过软件处理后传输给自动灌溉设备作为自动灌溉的启动信号。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201110367132.4A CN102499030B (zh) | 2011-11-18 | 2011-11-18 | 一种精确灌溉监测装置及监测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201110367132.4A CN102499030B (zh) | 2011-11-18 | 2011-11-18 | 一种精确灌溉监测装置及监测方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN102499030A CN102499030A (zh) | 2012-06-20 |
| CN102499030B true CN102499030B (zh) | 2014-08-27 |
Family
ID=46211212
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201110367132.4A Active CN102499030B (zh) | 2011-11-18 | 2011-11-18 | 一种精确灌溉监测装置及监测方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN102499030B (zh) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102759609B (zh) * | 2012-07-09 | 2015-02-25 | 三峡大学 | 一种可控湿度自动蒸渗测量系统 |
| CN102696457B (zh) * | 2012-07-17 | 2015-10-07 | 上海龙人建设集团有限公司 | 湿度智能化控制灌溉系统 |
| CN103493700B (zh) * | 2013-09-22 | 2015-10-28 | 同济大学 | 一种移动苗床精准灌溉一体化系统 |
| CN103477956B (zh) * | 2013-09-24 | 2015-04-01 | 中国水利水电科学研究院 | 一种盆栽试验自动测灌系统和方法 |
| CN105277589B (zh) * | 2015-09-14 | 2017-11-03 | 河海大学 | 基于热电偶监测叶温升高的作物水分亏缺检测装置及其检测方法 |
| CN105052692B (zh) * | 2015-09-18 | 2017-12-22 | 中国水稻研究所 | 水稻叶片温差控制灌溉系统 |
| CN105699244A (zh) * | 2016-03-14 | 2016-06-22 | 西北农林科技大学 | 一种作物蒸腾自动计量系统 |
| CN106290055A (zh) * | 2016-09-29 | 2017-01-04 | 深圳前海弘稼科技有限公司 | 植物蒸腾量测量装置、智能种植箱及植物蒸腾量测量系统 |
| CN110927002A (zh) * | 2019-11-13 | 2020-03-27 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 基质栽培监测装置、系统及方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201328292Y (zh) * | 2008-12-30 | 2009-10-21 | 唐山海森电子有限公司 | 农田节水灌溉监测管理装置 |
-
2011
- 2011-11-18 CN CN201110367132.4A patent/CN102499030B/zh active Active
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201328292Y (zh) * | 2008-12-30 | 2009-10-21 | 唐山海森电子有限公司 | 农田节水灌溉监测管理装置 |
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 推广农田节水灌溉监测系统促进丰南农业节水进程;郑建民等;《河北水利》;20091028;全文 * |
| 郑建民等.推广农田节水灌溉监测系统促进丰南农业节水进程.《河北水利》.2009,全文. |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN102499030A (zh) | 2012-06-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102499030B (zh) | 一种精确灌溉监测装置及监测方法 | |
| CN103329780B (zh) | 一种基质栽培作物的灌溉决策方法 | |
| CN102726273B (zh) | 一种作物根区土壤水分监测与智能灌溉决策方法 | |
| CN202257185U (zh) | 基于可编程逻辑控制器的称重式蒸渗仪监控系统 | |
| CN103814795A (zh) | 稻田自动化智能灌溉系统以及采用该系统进行农田灌溉的方法 | |
| CN102160520A (zh) | 基于作物蒸散量模型的智能化滴灌控制系统及其方法 | |
| CN101887246A (zh) | 一种农用多功能变量控制器 | |
| CN102253180B (zh) | 土壤径流远程实时监测系统 | |
| CN209765881U (zh) | 模拟节水灌溉稻田水量平衡各要素的装置 | |
| CN107135915A (zh) | 一种设施蔬菜膜下滴灌智能灌溉决策系统 | |
| CN202903246U (zh) | 一体式天然气两相流量计 | |
| CN203290012U (zh) | 一种基质栽培作物的灌溉系统 | |
| CN102119648A (zh) | 具有自主意识的精准滴灌系统 | |
| CN202773570U (zh) | 一种温室作物栽培环境监控信息系统 | |
| CN106325177A (zh) | 一种用于蒸渗仪地下水恒位补偿的嵌入式监控器 | |
| CN203279602U (zh) | 一种田间自动灌溉测控系统 | |
| CN110488892A (zh) | 一种果园精良水肥的无线灌溉装置 | |
| CN107101842A (zh) | 移栽机的移栽性能测试方法和系统 | |
| CN104303961A (zh) | 一种灌溉自动控制装置及该控制装置的控制方法 | |
| CN105052692B (zh) | 水稻叶片温差控制灌溉系统 | |
| CN204305750U (zh) | 一种灌溉自动控制装置 | |
| CN109030786A (zh) | 一种农田灌溉用水测量装置及测量方法 | |
| CN115523845A (zh) | 一种智能化种植管理用多信息采集装置及其采集方法 | |
| CN201892857U (zh) | 一种无土栽培基质水分、养分无线监控网络 | |
| CN101968418A (zh) | 一种位移式蒸渗仪 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C53 | Correction of patent for invention or patent application | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 211200 Jiangsu Province, Lishui District Yong Yang Town Bridge Road, No. 688 Applicant after: Jiangsu University Address before: Zhenjiang City, Jiangsu Province, 212013 Jingkou District Road No. 301 Applicant before: Jiangsu University |
|
| C53 | Correction of patent for invention or patent application | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Mao Hanping Inventor after: Yao Zhouhua Inventor after: Zuo Zhiyu Inventor after: Zou Sheng Inventor after: Zhu Wenjing Inventor after: Zhang Xiaodong Inventor before: Yao Zhouhua Inventor before: Zuo Zhiyu Inventor before: Zou Sheng Inventor before: Zhu Wenjing Inventor before: Zhang Xiaodong |
|
| COR | Change of bibliographic data |
Free format text: CORRECT: INVENTOR; FROM: YAO ZHOUHUA ZUO ZHIYU ZOU SHENG ZHU WENJING ZHANG XIAODONG TO: MAO HANPINGYAO ZHOUHUA ZUO ZHIYU ZOU SHENG ZHU WENJING ZHANG XIAODONG |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee | ||
| CP02 | Change in the address of a patent holder |
Address after: 211200, No. 688, Tianshengqiao Avenue, Yongan Town, Lishui District, Jiangsu, Nanjing Patentee after: Jiangsu University Address before: 211200 Jiangsu Province, Lishui District Yong Yang Town Bridge Road, No. 688 Patentee before: Jiangsu University |