CN104697112B - 空调器控制方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器控制方法，所述空调器控制方法包括以下步骤：确定空调器上检测到的人体特征信号的人感装置；在检测到人体特征信号的人感装置为多个时，获取各个人感装置与用户之间形成的夹角，以及各个人感装置的间距；基于获取到的所述夹角以及所述间距计算用户与所述空调器的距离以及夹角；根据计算得到的所述距离以及所述夹角调整所述空调器的运行参数。本发明还公开了一种空调器控制系统。本发明基于三角函数原理根据各个人感装置的间距以及用户与人感装置之间的夹角计算用户距离空调器的距离和夹角，根据距离以及夹角可实现对空调器运行参数的调节，提高对空调器控制的准确度。

Description

空调器控制方法和系统

技术领域

本发明涉及空调器领域，尤其涉及空调器控制方法和系统。

背景技术

随着图像识别技术的发展，越来越多的设备采用图像来控制。现有的红外图像设备能够采集环境的温度分布，能够分析温度图像的相同温度区块的形状从而判断该热源的类型，如人体、动物等，空调器可基于红外图像设备获取人体与空调器的相对方向，以调整空调器导风板的导风方向，但上述方案无法检测到人体与空调器之间的距离，无论用户距离空调器远近空调器的运行参数均相同，对空调器控制的准确性较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种空调器控制方法和系统，旨在解决对空调器控制的准确性较低的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种空调器控制方法，所述空调器控制方法包括以下步骤：

确定空调器上检测到的人体特征信号的人感装置；

在检测到人体特征信号的人感装置为多个时，获取各个人感装置与用户之间形成的夹角，以及各个人感装置的间距；

基于获取到的所述夹角以及所述间距计算用户与所述空调器的距离以及夹角；

根据计算得到的所述距离以及所述夹角调整所述空调器的运行参数。

优选地，所述基于获取到的所述夹角以及所述间距计算用户与所述空调器的距离以及夹角的步骤包括：

在检测到人体特征信号的人感装置为多个时，将各个所述人感装置检测到的人体特征信号进行比对，以所述人体特征信号匹配的人感装置；

根据各个所述人体特征信号匹配的人感装置与用户之间形成的夹角，以及所述人体特征信号匹配的人感装置的间距计算用户与所述空调器的距离以及夹角。

优选地，所述确定空调器上检测到的人体特征信号的人感装置的步骤之后，所述空调器控制方法还包括步骤：

在检测到人体特征信号的人感装置为单个时，获取用户与所述人感装置之间的夹角；

根据获取到的夹角调整所述空调器的运行参数。

优选地，所述根据计算得到的所述距离以及所述夹角调整所述空调器的运行参数的步骤包括：

根据预设的距离与风速之间的映射关系，确定获取到的距离所对应的风速，并按照确定的风速调整所述空调器的运行风速；

根据获取到的夹角调整所述空调器导风板的导风方向。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种空调器控制方法，所述空调器控制方法包括以下步骤：

控制空调器上的人感装置按照预设的方向移动；

在所述人感装置检测到人体特征信号时，获取当前位置的位置信息，以及人感装置与用户之间形成的夹角；

在获取到的位置信息为多个时，根据获取到的位置信息以及夹角计算用户与所述空调器的距离以及夹角；

根据计算得到的所述距离以及所述夹角调整所述空调器的运行参数。

优选地，所述在获取到的位置信息为多个时，根据获取到的位置信息以及夹角计算用户与所述空调器的距离以及夹角的步骤包括：

在获取到的位置信息为多个时，将各个所述人感装置检测到的人体特征信号进行比对，以获取所述人体特征信号匹配的人感装置，并确定匹配的热像所对应的位置信息；

根据各个所述人体特征信号匹配的人感装置所对应的位置信息，以及各个位置信息对应的夹角计算用户与所述空调器的距离以及夹角。

优选地，所述控制空调器上的人感装置按照预设的方向移动的步骤之后，所述空调器控制方法包括：

在获取到的位置信息为单个时，根据所述位置信息对应的夹角调整所述空调器的运行参数。

优选地，所述根据计算得到的所述距离以及所述夹角调整所述空调器的运行参数的步骤包括：

根据预设的距离与风速之间的映射关系，确定获取到的距离所对应的风速，并按照确定的风速调整所述空调器的运行风速；

根据获取到的夹角调整所述空调器导风板的导风方向。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种空调器控制系统，所述空调器控制系统包括：

确定模块，用于确定空调器上检测到的人体特征信号的人感装置；

获取模块，用于在检测到人体特征信号的人感装置为多个时，获取各个人感装置与用户之间形成的夹角，以及各个人感装置的间距；

计算模块，用于基于获取到的所述夹角以及所述间距计算用户与所述空调器的距离以及夹角；

调整模块，用于根据计算得到的所述距离以及所述夹角调整所述空调器的运行参数。

优选地，所述计算模块包括：

比对单元，用于在检测到人体特征信号的人感装置为多个时，将各个所述人感装置检测到的人体特征信号进行比对，以所述人体特征信号匹配的人感装置；

计算单元，用于根据各个所述人体特征信号匹配的人感装置与用户之间形成的夹角，以及所述人体特征信号匹配的人感装置的间距计算用户与所述空调器的距离以及夹角。

优选地，所述获取模块，还用于在检测到人体特征信号的人感装置为单个时，获取用户与所述人感装置之间的夹角；所述调整模块，还用于根据获取到的夹角调整所述空调器的运行参数。

优选地，所述调整模块包括：

确定单元，用于根据预设的距离与风速之间的映射关系，确定获取到的距离所对应的风速；

调整单元，用于按照确定的风速调整所述空调器的运行风速，以及根据获取到的夹角调整所述空调器导风板的导风方向。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种空调器控制系统，所述空调器控制方法包括以下步骤：

控制模块，用于控制空调器上的人感装置按照预设的方向移动；

获取模块，用于在所述人感装置检测到人体特征信号时，获取当前位置的位置信息，以及人感装置与用户之间形成的夹角；

计算模块，用于在获取到的位置信息为多个时，根据获取到的位置信息以及夹角计算用户与所述空调器的距离以及夹角；

调整模块，用于根据计算得到的所述距离以及所述夹角调整所述空调器的运行参数。

优选地，所述计算模块包括：

获取单元，用于在获取到的位置信息为多个时，将各个所述人感装置检测到的人体特征信号进行比对，以获取所述人体特征信号匹配的人感装置；

定位单元，用于确定匹配的热像所对应的位置信息；

计算单元，用于根据各个所述人体特征信号匹配的人感装置所对应的位置信息，以及各个位置信息对应的夹角计算用户与所述空调器的距离以及夹角。

优选地，所述调整模块，还用于在获取到的位置信息为单个时，根据所述位置信息对应的夹角调整所述空调器的运行参数。

优选地，所述调整模块包括：

确定单元，用于根据预设的距离与风速之间的映射关系，确定获取到的距离所对应的风速；

调整单元，用于按照确定的风速调整所述空调器的运行风速，以及根据获取到的夹角调整所述空调器导风板的导风方向。

本发明提出的空调器控制方法和系统，根据多个人感装置检测到的人体特征信号确定用户与人感装置之间的夹角，基于三角函数原理根据各个人感装置的间距以及用户与人感装置之间的夹角计算用户距离空调器的距离和夹角，根据距离以及夹角可实现对空调器运行参数的调节，提高对空调器控制的准确度。

附图说明

图1为本发明空调器控制方法第一实施例的流程示意图；

图2为计算夹角以及距离的示意图；

图3为图1中步骤S30的细化流程示意图；

图4为本发明空调器控制方法第二实施例的流程示意图；

图5为图4中步骤S70的细化流程示意图；

图6为本发明空调器控制系统第一实施例的功能模块示意图；

图7为图6中计算模块的细化功能模块示意图；

图8为本发明空调器控制系统第二实施例的功能模块示意图；

图9为图8中计算模块的细化功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明提供一种空调器控制方法。

参照图1，图1为本发明空调器控制方法第一实施例的流程示意图。

本实施例提出一种空调器控制方法，所述空调器控制方法包括：

步骤S10，确定空调器上检测到的人体特征信号的人感装置；

在本实施例中，可在空调器上设置人感装置阵列，并预存各个人感装置的间距。该人感装置可为摄像头以及红外检测装置，在该人感装置为摄像头时，人体特征信号为人体轮廓特征，在该人感装置为红外检测装置时，该人体特征信号为辐射预设频率红外射线的热点(不同的温度对应的红外射线的频率不同，则该人体特征信号辐射的红外射线的频率与人体辐射的红外射线的频率相近)，该红外检测装置优选为红外摄像头。

步骤S20，在检测到人体特征信号的人感装置为多个时，获取各个人感装置与用户之间形成的夹角，以及各个人感装置的间距；

为减少空调器中存储的数据量，可仅记录相邻人感装置的间距，并根据记录的相邻人感装置的间距计算各个人感装置的间距。可对人感装置阵列中的各个人感装置添加相应的标识(如对各个人感装置编码)，根据各个人感装置的标识以及相邻人感装置的间距计算各个检测到人体特征信号的人感装置的间距。例如，空调器中设置的人感装置阵列中依次分布有A、B、C、D、E五个人感装置，且五个人感装置与相邻人感装置之间的间距均为k，检测到人体特征信号的人感装置分别为A、C、E，则人感装置A和C的间距为2k，人感装置A和E的间距为4k，人感装置C和E的间距为2k。

步骤S30，基于获取到的所述夹角以及所述间距计算所述用户与所述空调器的距离以及夹角；

在检测到人体特征信号的人感装置为两个时，可直接基于两个人感装置对应的夹角以及所述间距计算所述用户与所述空调器的距离以及夹角；在人体特征信号的人感装置多于两个时，可通过两两计算的方式计算得到用户与所述空调器的距离以及夹角，并对计算得到的距离以及夹角求取平均值，具体如图2所示，空调器中设置的人感装置阵列中依次分布有A、B、C、D、E五个人感装置，且五个人感装置与相邻人感装置之间的间距均为k，检测到人体特征信号的人感装置分别为A、C、E，则人感装置A和C的间距为2k，人感装置A和E的间距为4k，人感装置C和E的间距为2k，人感装置A与用户之间的夹角为α，人感装置C与用户之间的夹角为β，人感装置E与用户之间的夹角为γ，基于获取到的所述夹角以及所述间距计算所述用户与所述空调器的距离以及夹角的过程如下：首先，根据人感装置A与人感装置C计算用户与空调器之间的距离H1，AO＝2ksinβ/sin(180-α-β)，则所述H1＝AO×sinα；然后根据人感装置A与人感装置E计算用户与空调器之间的距离H2，AO＝4ksinγ/sin(180-α-γ)，则所述H2＝AO×sinα；根据人感装置C与人感装置E计算用户与空调器之间的距离H3，CO＝2ksinγ/sin(β-α)，H3＝CO×sinβ；所述H＝(H1+H2+H3)/3。用户与空调器之间的夹角优选为用户与空调器C形成的夹角，即用户与空调器之间夹角为β。

本领域技术人员可以理解的是，各个人感装置检测到的用户可能不是同一用户，则为提高对空调器控制的准确性，参照图3，所述步骤S30包括：

步骤S31，在检测到人体特征信号的人感装置为多个时，将各个所述人感装置检测到的人体特征信号进行比对，以所述人体特征信号匹配的人感装置；

在本实施例中，在所述人感装置为红外摄像头时，可比对热像中人体特征信号形成的轮廓，以及人体特征信号周围其它频率的热点，并在热像中人体特征信号形成的轮廓匹配(例如相似度达到预设阈值)，以及人体特征信号周围热点的颜色一致且轮廓匹配(例如相似度达到预设阈值)认为热像匹配。记录各个热像匹配的人感装置之间的标识，并根据记录的标识计算各个人感装置之间的间距。

步骤S32，根据各个所述人体特征信号匹配的人感装置与用户之间形成的夹角，以及所述人体特征信号匹配的人感装置的间距计算用户与所述空调器的距离以及夹角。

根据各个热像匹配的人感装置与人体特征信号之间形成的夹角，以及各个热像匹配的人感装置的间距计算所述用户与所述空调器的距离以及夹角的计算过程与上述过程相同，在此不再赘述。

步骤S40，根据计算得到的所述距离以及所述夹角调整所述空调器的运行参数。

在本实施例中，空调器的运行参数可包括空调器的风速以及导风板的出风方向等，在所述运行参数包括空调器的风速以及导风板的出风方向时，所述步骤S40包括：

根据预设的距离与风速之间的映射关系，确定获取到的距离所对应的风速，并按照确定的风速调整所述空调器的运行风速；

根据获取到的夹角调整所述空调器导风板的导风方向。

优选方案为用户距离空调器越近，则风速越大。可在空调器中设置迎风模式以及避风模式，在所述空调器处于迎风模式时，可控制所述空调器导风板的导风方向指向获取到的夹角所对应的方向，在所述空调器处于避风模式时，可控制所述空调器导风板的导风方向避开获取到的夹角所对应的方向。

本领域技术人员可以理解的是，所述步骤S20之后还包括步骤：在检测到人体特征信号的人感装置为单个时，获取用户与所述人感装置之间的夹角；根据获取到的夹角调整所述空调器的运行参数。可根据人感装置与用户之间的夹角计算出用户与空调器之间的夹角，该方案为现有技术，在此不再赘述。

本实施例提出的空调器控制方法，根据多个人感装置检测到的人体特征信号确定用户与人感装置之间的夹角，基于三角函数原理根据各个人感装置的间距以及用户与人感装置之间的夹角计算用户距离空调器的距离和夹角，根据距离以及夹角可实现对空调器运行参数的调节，提高对空调器控制的准确度。

参照图4，图4为本发明空调器控制方法第二实施例的流程示意图。

本实施例提出一种空调器控制方法，所述空调器控制方法包括：

步骤S50，控制空调器上的人感装置按照预设的方向移动；

步骤S60，在所述人感装置检测到人体特征信号时，获取当前位置的位置信息，以及人感装置与用户之间形成的夹角；

为减少系统能耗，在人感装置按照预设的方向移动时，可每移动预设距离获取当前热像信息，该位置信息可为距离人感装置起始位置的距离，或者人感装置在预设的坐标的位置信息。该人感装置可为摄像头以及红外检测装置，在该人感装置为摄像头时，人体特征信号为人体轮廓特征，在该人感装置为红外检测装置时，该人体特征信号为辐射预设频率红外射线的热点(不同的温度对应的红外射线的频率不同，则该人体特征信号辐射的红外射线的频率与人体辐射的红外射线的频率相近)，该红外检测装置优选为红外摄像头。

步骤S70，在获取到的位置信息为多个时，根据获取到的位置信息以及夹角计算所述用户与所述空调器的距离以及夹角；

在获取到的位置信息为两个时，可直接基于两个位置信息及其对应的夹角计算所述用户与所述空调器的距离以及夹角；在获取到的位置信息多于两个时，可通过两两计算的方式计算得到用户与所述空调器的距离以及夹角，并对计算得到的距离以及夹角求取平均值，具体如图2所示，空调器上的人感装置在按照预设的方向滑动时，分别在A、B、C、D、E五个位置处获取热像信息，且五个位置与相邻位置之间的间距均为k，检测到人体特征信号的位置分别为A、C、E，则位置A和C的间距为2k，位置A和E的间距为4k，位置C和E的间距为2k，位置A处人感装置与用户之间的夹角为α，位置C处人感装置与用户之间的夹角为β，位置E处人感装置与用户之间的夹角为γ，基于获取到的所述夹角以及所述间距计算所述用户与所述空调器的距离以及夹角的过程如下：首先，根据位置A与位置C处的位置信息以及夹角计算用户与空调器之间的距离H1，AO＝2ksinβ/sin(180-α-β)，则所述H1＝AO×sinα；然后根据位置A与位置E处的位置信息以及夹角计算用户与空调器之间的距离H2，AO＝4ksinγ/sin(180-α-γ)，则所述H2＝AO×sinα；根据位置C与位置E处的位置信息以及夹角计算用户与空调器之间的距离H3，CO＝2ksinγ/sin(β-α)，H3＝CO×sinβ；所述H＝(H1+H2+H3)/3。用户与空调器之间的夹角优选为用户与人感装置在位置C处形成的夹角，即用户与空调器之间夹角为β。

本领域技术人员可以理解的是，各个人感装置检测到的用户可能不是同一用户，则为提高对空调器控制的准确性，参照图5，所述步骤S70包括：

步骤S71，在获取到的位置信息为多个时，将各个所述人感装置检测到的人体特征信号进行比对，以获取所述人体特征信号匹配的人感装置，并确定匹配的热像所对应的位置信息；

在本实施例中，在所述人感装置为红外摄像头时，可比对热像中人体特征信号形成的轮廓，以及人体特征信号周围其它频率的热点，并在热像中人体特征信号形成的轮廓匹配(例如相似度达到预设阈值)，以及人体特征信号周围热点的颜色一致且轮廓匹配(例如相似度达到预设阈值)认为热像匹配。

步骤S72，根据各个所述人体特征信号匹配的人感装置所对应的位置信息，以及各个位置信息对应的夹角计算用户与所述空调器的距离以及夹角。

根据各个匹配的热像所对应的位置信息，以及各个位置信息对应的夹角计算所述用户与所述空调器的距离以及夹角的计算过程与上述过程相同，在此不再赘述。

步骤S80，根据计算得到的所述距离以及所述夹角调整所述空调器的运行参数。

在本实施例中，空调器的运行参数可包括空调器的风速以及导风板的出风方向等，在所述运行参数包括空调器的风速以及导风板的出风方向时，所述步骤S80包括：

根据预设的距离与风速之间的映射关系，确定获取到的距离所对应的风速，并按照确定的风速调整所述空调器的运行风速；

根据获取到的夹角调整所述空调器导风板的导风方向。

优选方案为用户距离空调器越近，则风速越大。可在空调器中设置迎风模式以及避风模式，在所述空调器处于迎风模式时，可控制所述空调器导风板的导风方向指向获取到的夹角所对应的方向，在所述空调器处于避风模式时，可控制所述空调器导风板的导风方向避开获取到的夹角所对应的方向。

本领域技术人员可以理解的是，所述步骤S60之后还包括步骤：在获取到的位置信息为单个时，根据所述位置信息对应的夹角调整所述空调器的运行参数。可根据人感装置与用户之间的夹角计算出用户与空调器之间的夹角，该方案为现有技术，在此不再赘述。

本实施例提出的空调器控制方法，根据人感装置在移动过程中在多个位置处获取到的人体特征信号确定用户与人感装置之间的夹角，基于三角函数原理根据各个人感装置的间距以及用户与人感装置之间的夹角计算用户距离空调器的距离和夹角，根据距离以及夹角可实现对空调器运行参数的调节，提高对空调器控制的准确度。

本发明进一步提供一种空调器控制系统。

参照图6，图6为本发明空调器控制系统第一实施例的功能模块示意图。

需要强调的是，对本领域的技术人员来说，图6所示功能模块图仅仅是一个较佳实施例的示例图，本领域的技术人员围绕图6所示的空调器控制系统的功能模块，可轻易进行新的功能模块的补充；各功能模块的名称是自定义名称，仅用于辅助理解该空调器控制系统的各个程序功能块，不用于限定本发明的技术方案，本发明技术方案的核心是，各自定义名称的功能模块所要达成的功能。

本实施例提出一种空调器控制系统，所述空调器控制系统包括：

确定模块10，用于确定空调器上检测到的人体特征信号的人感装置；

在本实施例中，可在空调器上设置人感装置阵列，并预存各个人感装置的间距，该人感装置可为摄像头以及红外检测装置，在该人感装置为摄像头时，人体特征信号为人体轮廓特征，在该人感装置为红外检测装置时，该人体特征信号为辐射预设频率红外射线的热点(不同的温度对应的红外射线的频率不同，则该人体特征信号辐射的红外射线的频率与人体辐射的红外射线的频率相近)，该红外检测装置优选为红外摄像头。

获取模块20，用于在检测到人体特征信号的人感装置为多个时，获取各个人感装置与用户之间形成的夹角，以及各个人感装置的间距；

为减少空调器中存储的数据量，可仅记录相邻人感装置的间距，并根据记录的相邻人感装置的间距计算各个人感装置的间距。可对人感装置阵列中的各个人感装置添加相应的标识(如对各个人感装置编码)，根据各个人感装置的标识以及相邻人感装置的间距计算各个检测到人体特征信号的人感装置的间距。例如，空调器中设置的人感装置阵列中依次分布有A、B、C、D、E五个人感装置，且五个人感装置与相邻人感装置之间的间距均为k，检测到人体特征信号的人感装置分别为A、C、E，则人感装置A和C的间距为2k，人感装置A和E的间距为4k，人感装置C和E的间距为2k。

计算模块30，用于基于获取到的所述夹角以及所述间距计算所述用户与所述空调器的距离以及夹角；

在检测到人体特征信号的人感装置为两个时，可直接基于两个人感装置对应的夹角以及所述间距计算所述用户与所述空调器的距离以及夹角；在人体特征信号的人感装置多于两个时，可通过两两计算的方式计算得到用户与所述空调器的距离以及夹角，并对计算得到的距离以及夹角求取平均值，具体如图2所示，空调器中设置的人感装置阵列中依次分布有A、B、C、D、E五个人感装置，且五个人感装置与相邻人感装置之间的间距均为k，检测到人体特征信号的人感装置分别为A、C、E，则人感装置A和C的间距为2k，人感装置A和E的间距为4k，人感装置C和E的间距为2k，人感装置A与用户之间的夹角为α，人感装置C与用户之间的夹角为β，人感装置E与用户之间的夹角为γ，基于获取到的所述夹角以及所述间距计算所述用户与所述空调器的距离以及夹角的过程如下：首先，根据人感装置A与人感装置C计算用户与空调器之间的距离H1，AO＝2ksinβ/sin(180-α-β)，则所述H1＝AO×sinα；然后根据人感装置A与人感装置E计算用户与空调器之间的距离H2，AO＝4ksinγ/sin(180-α-γ)，则所述H2＝AO×sinα；根据人感装置C与人感装置E计算用户与空调器之间的距离H3，CO＝2ksinγ/sin(β-α)，H3＝CO×sinβ；所述H＝(H1+H2+H3)/3。用户与空调器之间的夹角优选为用户与空调器C形成的夹角，即用户与空调器之间夹角为β。

本领域技术人员可以理解的是，各个人感装置检测到的用户可能不是同一用户，则为提高对空调器控制的准确性，参照图7，所述计算模块30包括：

比对单元31，用于在检测到人体特征信号的人感装置为多个时，将检测到人体特征信号的人感装置形成的热像进行比对，以确定热像匹配的人感装置；

在本实施例中，可比对热像中人体特征信号形成的轮廓，以及人体特征信号周围其它频率的热点，并在热像中人体特征信号形成的轮廓匹配(例如相似度达到预设阈值)，以及人体特征信号周围热点的颜色一致且轮廓匹配(例如相似度达到预设阈值)认为热像匹配。记录各个热像匹配的人感装置之间的标识，并根据记录的标识计算各个人感装置之间的间距。

计算单元32，用于根据各个热像匹配的人感装置与人体特征信号之间形成的夹角，以及各个热像匹配的人感装置的间距计算所述用户与所述空调器的距离以及夹角。

根据各个热像匹配的人感装置与人体特征信号之间形成的夹角，以及各个热像匹配的人感装置的间距计算所述用户与所述空调器的距离以及夹角的计算过程与上述过程相同，在此不再赘述。

调整模块40，用于根据计算得到的所述距离以及所述夹角调整所述空调器的运行参数。

在本实施例中，空调器的运行参数可包括空调器的风速以及导风板的出风方向等，在所述运行参数包括空调器的风速以及导风板的出风方向时，所述调整模块40包括：

确定单元，用于根据预设的距离与风速之间的映射关系，确定获取到的距离所对应的风速；

调整单元，用于按照确定的风速调整所述空调器的运行风速，以及根据获取到的夹角调整所述空调器导风板的导风方向。

优选方案为用户距离空调器越近，则风速越大。可在空调器中设置迎风模式以及避风模式，在所述空调器处于迎风模式时，可控制所述空调器导风板的导风方向指向获取到的夹角所对应的方向，在所述空调器处于避风模式时，可控制所述空调器导风板的导风方向避开获取到的夹角所对应的方向。

本领域技术人员可以理解的是，所述获取模块20，还用于在检测到人体特征信号的人感装置为单个时，获取所述热点与所述人感装置之间的夹角；所述调整模块40，还用于根据获取到的夹角调整所述空调器的运行参数。可根据人感装置与用户之间的夹角计算出用户与空调器之间的夹角，该方案为现有技术，在此不再赘述。

本实施例提出的空调器控制系统，根据多个人感装置检测到的人体特征信号确定用户与人感装置之间的夹角，基于三角函数原理根据各个人感装置的间距以及用户与人感装置之间的夹角计算用户距离空调器的距离和夹角，根据距离以及夹角可实现对空调器运行参数的调节，提高对空调器控制的准确度。

参照图8，图8为本发明空调器控制系统第二实施例的功能模块示意图。

本实施例提出一种空调器控制系统，所述空调器控制系统包括：

控制模块50，用于控制空调器上的人感装置按照预设的方向移动；

获取模块60，用于在所述人感装置检测到人体特征信号时，获取当前位置的位置信息，以及人感装置与用户之间形成的夹角；

为减少系统能耗，在人感装置按照预设的方向移动时，可每移动预设距离获取当前热像信息，该位置信息可为距离人感装置起始位置的距离，或者人感装置在预设的坐标的位置信息。该人感装置可为摄像头以及红外检测装置，在该人感装置为摄像头时，人体特征信号为人体轮廓特征，在该人感装置为红外检测装置时，该人体特征信号为辐射预设频率红外射线的热点(不同的温度对应的红外射线的频率不同，则该人体特征信号辐射的红外射线的频率与人体辐射的红外射线的频率相近)，该红外检测装置优选为红外摄像头。

计算模块70，用于在获取到的位置信息为多个时，根据获取到的位置信息以及夹角计算所述用户与所述空调器的距离以及夹角；

在获取到的位置信息为两个时，可直接基于两个位置信息及其对应的夹角计算所述用户与所述空调器的距离以及夹角；在获取到的位置信息多于两个时，可通过两两计算的方式计算得到用户与所述空调器的距离以及夹角，并对计算得到的距离以及夹角求取平均值，具体如图2所示，空调器上的人感装置在按照预设的方向滑动时，分别在A、B、C、D、E五个位置处获取热像信息，且五个位置与相邻位置之间的间距均为k，检测到人体特征信号的位置分别为A、C、E，则位置A和C的间距为2k，位置A和E的间距为4k，位置C和E的间距为2k，位置A处人感装置与用户之间的夹角为α，位置C处人感装置与用户之间的夹角为β，位置E处人感装置与用户之间的夹角为γ，基于获取到的所述夹角以及所述间距计算所述用户与所述空调器的距离以及夹角的过程如下：首先，根据位置A与位置C处的位置信息以及夹角计算用户与空调器之间的距离H1，AO＝2ksinβ/sin(180-α-β)，则所述H1＝AO×sinα；然后根据位置A与位置E处的位置信息以及夹角计算用户与空调器之间的距离H2，AO＝4ksinγ/sin(180-α-γ)，则所述H2＝AO×sinα；根据位置C与位置E处的位置信息以及夹角计算用户与空调器之间的距离H3，CO＝2ksinγ/sin(β-α)，H3＝CO×sinβ；所述H＝(H1+H2+H3)/3。用户与空调器之间的夹角优选为用户与人感装置在位置C处形成的夹角，即用户与空调器之间夹角为β。

本领域技术人员可以理解的是，各个人感装置检测到的用户可能不是同一用户，则为提高对空调器控制的准确性，参照图9，所述计算模块70包括：

获取单元71，用于在获取到的位置信息为多个时，获取各个位置信息对应的热像；

定位单元72，用于确定匹配的热像所对应的位置信息；

计算单元73，用于根据各个匹配的热像所对应的位置信息，以及各个位置信息对应的夹角计算所述用户与所述空调器的距离以及夹角.

根据各个匹配的热像所对应的位置信息，以及各个位置信息对应的夹角计算所述用户与所述空调器的距离以及夹角的计算过程与上述过程相同，在此不再赘述。

调整模块80，用于根据计算得到的所述距离以及所述夹角调整所述空调器的运行参数。

在本实施例中，空调器的运行参数可包括空调器的风速以及导风板的出风方向等，在所述运行参数包括空调器的风速以及导风板的出风方向时，所述调整模块80包括：

确定单元，用于根据预设的距离与风速之间的映射关系，确定获取到的距离所对应的风速；

调整单元，用于按照确定的风速调整所述空调器的运行风速，以及根据获取到的夹角调整所述空调器导风板的导风方向。

优选方案为用户距离空调器越近，则风速越大。可在空调器中设置迎风模式以及避风模式，在所述空调器处于迎风模式时，可控制所述空调器导风板的导风方向指向获取到的夹角所对应的方向，在所述空调器处于避风模式时，可控制所述空调器导风板的导风方向避开获取到的夹角所对应的方向。

本领域技术人员可以理解的是，所述调整模块80，还用于在获取到的位置信息为单个时，根据所述位置信息对应的夹角调整所述空调器的运行参数。可根据人感装置与用户之间的夹角计算出用户与空调器之间的夹角，该方案为现有技术，在此不再赘述。

本实施例提出的空调器控制系统，根据人感装置在移动过程中在多个位置处获取到的人体特征信号确定用户与人感装置之间的夹角，基于三角函数原理根据各个人感装置的间距以及用户与人感装置之间的夹角计算用户距离空调器的距离和夹角，根据距离以及夹角可实现对空调器运行参数的调节，提高对空调器控制的准确度。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (16)

1.一种空调器控制方法，其特征在于，所述空调器控制方法包括以下步骤：

确定空调器上检测到的人体特征信号的人感装置；

在检测到人体特征信号的人感装置为多个时，获取各个人感装置与用户之间形成的夹角，以及各个人感装置的间距；

基于获取到的所述夹角以及所述间距计算用户与所述空调器的距离以及夹角；

根据计算得到的所述距离以及所述夹角调整所述空调器的运行参数。

2.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述基于获取到的所述夹角以及所述间距计算用户与所述空调器的距离以及夹角的步骤包括：

在检测到人体特征信号的人感装置为多个时，将各个所述人感装置检测到的人体特征信号进行比对，以获取所述人体特征信号匹配的人感装置；

根据各个所述人体特征信号匹配的人感装置与用户之间形成的夹角，以及所述人体特征信号匹配的人感装置的间距计算用户与所述空调器的距离以及夹角。

3.如权利要求1所述的空调器控制方法，其特征在于，所述确定空调器上检测到的人体特征信号的人感装置的步骤之后，所述空调器控制方法还包括步骤：

在检测到人体特征信号的人感装置为单个时，获取用户与所述人感装置之间的夹角；

根据获取到的夹角调整所述空调器的运行参数。

4.如权利要求1-3任一项所述的空调器控制方法，其特征在于，所述根据计算得到的所述距离以及所述夹角调整所述空调器的运行参数的步骤包括：

根据预设的距离与风速之间的映射关系，确定获取到的距离所对应的风速，并按照确定的风速调整所述空调器的运行风速；

根据获取到的夹角调整所述空调器导风板的导风方向。

5.一种空调器控制方法，其特征在于，所述空调器控制方法包括以下步骤：

控制空调器上的人感装置按照预设的方向移动；

在所述人感装置检测到人体特征信号时，获取当前位置的位置信息，以及人感装置与用户之间形成的夹角；

在获取到的位置信息为多个时，根据获取到的位置信息以及夹角计算用户与所述空调器的距离以及夹角；

根据计算得到的所述距离以及所述夹角调整所述空调器的运行参数。

6.如权利要求5所述的空调器控制方法，其特征在于，所述在获取到的位置信息为多个时，根据获取到的位置信息以及夹角计算用户与所述空调器的距离以及夹角的步骤包括：

在获取到的位置信息为多个时，将各个所述人感装置检测到的人体特征信号进行比对，以获取所述人体特征信号匹配的人感装置，并确定匹配的热像所对应的位置信息；

根据各个所述人体特征信号匹配的人感装置所对应的位置信息，以及各个位置信息对应的夹角计算用户与所述空调器的距离以及夹角。

7.如权利要求5所述的空调器控制方法，其特征在于，所述控制空调器上的人感装置按照预设的方向移动的步骤之后，所述空调器控制方法包括：

在获取到的位置信息为单个时，根据所述位置信息对应的夹角调整所述空调器的运行参数。

8.如权利要求5-7任一项所述的空调器控制方法，其特征在于，所述根据计算得到的所述距离以及所述夹角调整所述空调器的运行参数的步骤包括：

根据预设的距离与风速之间的映射关系，确定获取到的距离所对应的风速，并按照确定的风速调整所述空调器的运行风速；

根据获取到的夹角调整所述空调器导风板的导风方向。

9.一种空调器控制系统，其特征在于，所述空调器控制系统包括：

确定模块，用于确定空调器上检测到的人体特征信号的人感装置；

获取模块，用于在检测到人体特征信号的人感装置为多个时，获取各个人感装置与用户之间形成的夹角，以及各个人感装置的间距；

计算模块，用于基于获取到的所述夹角以及所述间距计算用户与所述空调器的距离以及夹角；

调整模块，用于根据计算得到的所述距离以及所述夹角调整所述空调器的运行参数。

10.如权利要求9所述的空调器控制系统，其特征在于，所述计算模块包括：

比对单元，用于在检测到人体特征信号的人感装置为多个时，将各个所述人感装置检测到的人体特征信号进行比对，以获取所述人体特征信号匹配的人感装置；

计算单元，用于根据各个所述人体特征信号匹配的人感装置与用户之间形成的夹角，以及所述人体特征信号匹配的人感装置的间距计算用户与所述空调器的距离以及夹角。

11.如权利要求9所述的空调器控制系统，其特征在于，所述获取模块，还用于在检测到人体特征信号的人感装置为单个时，获取用户与所述人感装置之间的夹角；所述调整模块，还用于根据获取到的夹角调整所述空调器的运行参数。

12.如权利要求9-11任一项所述的空调器控制系统，其特征在于，所述调整模块包括：

确定单元，用于根据预设的距离与风速之间的映射关系，确定获取到的距离所对应的风速；

调整单元，用于按照确定的风速调整所述空调器的运行风速，以及根据获取到的夹角调整所述空调器导风板的导风方向。

13.一种空调器控制系统，其特征在于，所述空调器控制方法包括以下步骤：

控制模块，用于控制空调器上的人感装置按照预设的方向移动；

获取模块，用于在所述人感装置检测到人体特征信号时，获取当前位置的位置信息，以及人感装置与用户之间形成的夹角；

计算模块，用于在获取到的位置信息为多个时，根据获取到的位置信息以及夹角计算用户与所述空调器的距离以及夹角；

调整模块，用于根据计算得到的所述距离以及所述夹角调整所述空调器的运行参数。

14.如权利要求13所述的空调器控制系统，其特征在于，所述计算模块包括：

获取单元，用于在获取到的位置信息为多个时，将各个所述人感装置检测到的人体特征信号进行比对，以获取所述人体特征信号匹配的人感装置；

定位单元，用于确定匹配的热像所对应的位置信息；

计算单元，用于根据各个所述人体特征信号匹配的人感装置所对应的位置信息，以及各个位置信息对应的夹角计算用户与所述空调器的距离以及夹角。

15.如权利要求13所述的空调器控制系统，其特征在于，所述调整模块，还用于在获取到的位置信息为单个时，根据所述位置信息对应的夹角调整所述空调器的运行参数。

16.如权利要求13-15任一项所述的空调器控制系统，其特征在于，所述调整模块包括：

确定单元，用于根据预设的距离与风速之间的映射关系，确定获取到的距离所对应的风速；

调整单元，用于按照确定的风速调整所述空调器的运行风速，以及根据获取到的夹角调整所述空调器导风板的导风方向。