CN104696487A - 一种一体式微型步进驱动齿轮箱 - Google Patents

一种一体式微型步进驱动齿轮箱 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种一体式微型步进驱动齿轮箱，包括外壳、齿轮变速组件、马达和输出轴，外壳包括依次设置的上盖、中心夹板和下壳，齿轮变速组件设置在中心夹板上；输出轴设置在上盖相对中心夹板的一侧，并与齿轮变速组件中的一个齿轮连接；马达固定在下壳上，其转轴从下壳中穿入并与齿轮变速组件中的一个齿轮连接；外壳中内置有柔性线路板，马达的引线连接到柔性线路板上。将马达集成在外壳上，无需在制造马达外壳，减少了用料；与输出轴连接的齿轮由磁性材料制成，无需再单独使用磁铁，巧妙地将磁铁与齿轮合二为一，减少了一些零件，缩小了齿轮箱的体积。

Description

一种一体式微型步进驱动齿轮箱
技术领域
本发明涉及一种齿轮箱，特别涉及一种一体式微型步进驱动齿轮箱。
 
背景技术
齿轮箱作为机械传动零部件，凭借其传动效率高、结构紧凑、传动比稳定和寿命长等优点得到了广泛的应用。随着科学技术的发展，一些光学仪器和医疗仪器越来越趋于小型化、薄型化，而齿轮箱作为这些仪器中必备的动力传达机构，其结构和体积上的必须进行优化，才能适应市场的变化。
 
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种体积小且将马达集成为一体的一体式微型步进驱动齿轮箱。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种一体式微型步进驱动齿轮箱，包括外壳、齿轮变速组件、马达和输出轴，所述外壳包括依次设置的上盖、中心夹板和下壳，所述齿轮变速组件设置在所述中心夹板上；所述输出轴设置在所述上盖相对所述中心夹板的一侧，并与所述齿轮变速组件中的一个齿轮连接；所述马达固定在所述下壳上，其转轴从所述下壳中穿入并与所述齿轮变速组件中的一个齿轮连接；所述外壳中内置有柔性线路板，所述马达的引线连接到所述柔性线路板上。
优选的，所述下壳上至少设置有三根定位柱，所述上盖及中心夹板对应所述定位柱的位置处设置有定位孔，所述定位柱与所述定位孔之间的配合为过盈配合。
优选的，所述齿轮变速组件中与所述输出轴连接的那个齿轮上设置有立柱，所述输出轴套在所述立柱上，所述立柱的顶端设置有防转缺口，所述输出轴的内孔与所述立柱的顶端相匹配。
优选的，所述齿轮变速组件中与所述输出轴连接的齿轮及立柱由磁性材料制成。
优选的，所述齿轮变速组件由两个单齿轮和三个依次啮合连接的双层齿轮组成，其中一个单齿轮与所述马达的转轴连接，并与第一个双层齿轮啮合连接，另一个单齿轮与最后一个双层齿轮啮合连接，并与所述输出轴连接。
通过上述技术方案，本发明提供的一体式微型步进驱动齿轮箱，其有益效果是：
1、将马达集成在外壳上，无需在制造马达外壳，减少了用料；
2、与输出轴连接的齿轮由磁性材料制成，无需再单独使用磁铁，巧妙地将磁铁与齿轮合二为一，减少了一些零件，缩小了齿轮箱的体积；
3、齿轮箱的上盖、下壳与中心夹板固定成一体，并将柔性线路板内置在外壳中，使得齿轮箱更加薄型化。
 
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明实施例所公开的一种一体式微型步进驱动齿轮箱的局部结构示意图；
图2为本发明实施例所公开的一种一体式微型步进驱动齿轮箱的局部结构示意图；
图3为本发明实施例所公开的与输出轴连接的一个单齿轮的结构示意图；
图4为本发明实施例所公开的外壳的爆炸结构图；
图5为本发明实施例所公开的一种一体式微型步进驱动齿轮箱的结构示意图。
 
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明提供了一种一体式微型步进驱动齿轮箱，如图1至5所示，包括外壳、齿轮变速组件、马达11和输出轴12，外壳包括依次设置的上盖13、中心夹板14和下壳15，齿轮变速组件设置在中心夹板14上，输出轴12设置在上盖13相对中心夹板14的一侧，马达11固定在下壳15上，其转轴从下壳15中穿入。齿轮变速组件由两个单齿轮和三个依次啮合连接的双层齿轮组成，其中一个单齿轮A1与马达11的转轴连接，并与第一个双层齿轮啮合B1连接，另一个单齿轮A2与最后一个双层齿轮B2啮合连接，并与输出轴12连接;单齿轮A2上设置有立柱A21，输出轴12套在立柱上，立柱A21的顶端设置有防转缺口A22，输出轴12的内孔C与立柱的顶端相匹配。单齿轮A2及立柱A21由磁性材料制成。
外壳中内置有柔性线路板16，马达11的引线连接到柔性线路板16上。
下壳15上至少设置有三根定位柱17，上盖13及中心夹板14对应定位柱的位置处设置有定位孔18，定位柱17与定位孔18之间的配合为过盈配合。
本发明的有益效果是：
1、将马达11集成在外壳上，无需在制造马达11外壳，减少了用料；
2、与输出轴12连接的齿轮由磁性材料制成，无需再单独使用磁铁，巧妙地将磁铁与齿轮合二为一，减少了一些零件，缩小了齿轮箱的体积；
3、齿轮箱的上盖13、下壳15与中心夹板14固定成一体，并将柔性线路板内置在外壳中，使得齿轮箱更加薄型化。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种一体式微型步进驱动齿轮箱，其特征在于，包括外壳、齿轮变速组件、马达和输出轴，所述外壳包括依次设置的上盖、中心夹板和下壳，所述齿轮变速组件设置在所述中心夹板上；所述输出轴设置在所述上盖相对所述中心夹板的一侧，并与所述齿轮变速组件中的一个齿轮连接；所述马达固定在所述下壳上，其转轴从所述下壳中穿入并与所述齿轮变速组件中的一个齿轮连接；所述外壳中内置有柔性线路板，所述马达的引线连接到所述柔性线路板上。
2.根据权利要求1所述的一种一体式微型步进驱动齿轮箱，其特征在于，所述下壳上至少设置有三根定位柱，所述上盖及中心夹板对应所述定位柱的位置处设置有定位孔，所述定位柱与所述定位孔之间的配合为过盈配合。
3.根据权利要求1或2所述的一种一体式微型步进驱动齿轮箱，其特征在于，所述齿轮变速组件中与所述输出轴连接的那个齿轮上设置有立柱，所述输出轴套在所述立柱上，所述立柱的顶端设置有防转缺口，所述输出轴的内孔与所述立柱的顶端相匹配。
4.根据权利要求3所述的一种一体式微型步进驱动齿轮箱，其特征在于，所述齿轮变速组件中与所述输出轴连接的齿轮及立柱由磁性材料制成。
5.根据权利要求1或4所述的一种一体式微型步进驱动齿轮箱，其特征在于，所述齿轮变速组件由两个单齿轮和三个依次啮合连接的双层齿轮组成，其中一个单齿轮与所述马达的转轴连接，并与第一个双层齿轮啮合连接，另一个单齿轮与最后一个双层齿轮啮合连接，并与所述输出轴连接。
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