CN104696159A - 用于防止旋转机器中的紧急超速状况的系统和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于防止旋转机器中的紧急超速状况的系统和方法。根据本技术的一个方面，一种方法包括接收旋转机器中的旋转构件的速度和加速度中的至少一个。该方法包括确定旋转构件的速度和加速度中的至少一个是否超出速度-加速度平面中的非跳脱运行(NTO)空间，其中，NTO空间基于跳脱过冲模型。该方法还包括响应于确定旋转构件的速度和加速度中的至少一个超出NTO空间而发送通知以使旋转机器跳脱。

Description

用于防止旋转机器中的紧急超速状况的系统和方法
技术领域
本文中公开的本主题大体涉及防止旋转机器中的紧急超速状况。更特别地，本主题涉及用于基于旋转机器的跳脱(trip)过冲模型而防止旋转机器中的紧急超速状况的系统和方法。
背景技术
由于失去反作用载荷以及到旋转构件的能量供给的中断的延时，例如燃气涡轮、蒸汽涡轮、风力涡轮等的旋转机器经常遇到紧急超速状况。在这种紧急超速状况下，诸如涡轮转子的旋转构件加速且达到超出其规格或物理极限的旋转速度。超出典型运行参数的旋转速度可导致低效、增加的维护、系统失效以及对设备或人员的可能损害。
防止这种紧急超速状况的现有方法包括设定速度极限，以及如果旋转构件超出所限定的速度极限的话，则使旋转机器跳脱。这种方法具有许多问题，例如，如果速度极限设定得太高，则即使燃气涡轮(即，旋转机器)跳脱，则由于保留在燃气涡轮的供给管线中的燃料，转子(即，旋转构件)可过冲且达到紧急超速状况。在另一示例中，如果速度极限设定得过低，则燃气涡轮可甚至在转子可还没有达到紧急超速状况时跳脱。这种错误的跳脱是不利的，因为其导致在燃气涡轮中的能量损耗、增加的停机时间以及昂贵的维护。
因此，存在对用于防止旋转机器中的紧急超速状况的增强的系统和方法的需要。
发明内容
根据本技术的一个方面，一种方法包括接收旋转机器中的旋转构件的速度和加速度中的至少一个。该方法包括确定旋转构件的速度和加速度中的至少一个是否超出速度-加速度平面中的非跳脱运行(NTO)空间，其中，NTO空间基于跳脱过冲模型。该方法还包括响应于确定旋转构件的速度和加速度中的至少一个超出NTO空间而发送通知以使旋转机器跳脱。
根据本系统的一个方面，一种系统包括通信模块，其构造成接收旋转机器中的旋转构件的速度和加速度中的至少一个。系统还包括确定模块，其构造成确定旋转构件的速度和加速度中的至少一个是否超出速度-加速度平面中的非跳脱运行(NTO)空间，其中NTO空间基于跳脱过冲模型。系统还包括通知模块，其构造成响应于确定旋转构件的速度和加速度中的至少一个超出NTO空间而发送通知以使旋转机器跳脱。
根据本技术的一个方面，公开了一种对指令编码的计算机程序产品。当由处理器执行时，指令使处理器接收旋转机器中的旋转构件的速度和加速度中的至少一个。指令还使处理器确定旋转构件的速度和加速度中的至少一个是否超出速度-加速度平面中的非跳脱运行(NTO)空间，其中NTO空间基于跳脱过冲模型。指令还使处理器响应于确定旋转构件的速度和加速度中的至少一个超出NTO空间而发送通知以使旋转机器跳脱。
技术方案1. 一种用于防止旋转机器中的紧急超速状况的方法，所述方法包括：
接收所述旋转机器中的旋转构件的速度和加速度中的至少一个；
确定所述旋转构件的速度和加速度中的至少一个是否超出速度-加速度平面中的非跳脱运行(NTO)空间，其中，所述NTO空间基于跳脱过冲模型；以及
响应于确定所述旋转构件的速度和加速度中的至少一个超出所述NTO空间而发送通知以使所述旋转机器跳脱。
技术方案2. 根据技术方案1所述的方法，其特征在于，还包括：
接收所述旋转构件的设计速度极限；
基于所述跳脱过冲模型而计算所述旋转构件的一个或多个过冲值；以及
通过将所述旋转构件的设计速度极限减去一个或多个过冲值而确定表示所述NTO空间的边界。
技术方案3. 根据技术方案2所述的方法，其特征在于，还包括基于最大加速度阈值而确定所述NTO空间。
技术方案4. 根据技术方案2所述的方法，其特征在于，还包括基于最大速度阈值而确定所述NTO空间。
技术方案5. 根据技术方案4所述的方法，其特征在于，还包括确定所述旋转构件的速度和加速度是否在最大速度空间内，其中，所述最大速度空间是在所述速度-加速度平面中的超出所述最大速度阈值且在所述边界内的区域。
技术方案6. 根据技术方案1所述的方法，其特征在于，所述旋转机器是燃烧涡轮，且所述旋转构件是所述燃烧涡轮的转子。
技术方案7. 根据技术方案6所述的方法，其特征在于，所述跳脱过冲模型基于所述转子的惯性、燃料阀的响应时间、燃烧涡轮中的燃料量以及所述燃烧涡轮的构件效率中的至少一个。
技术方案8. 根据技术方案6所述的方法，其特征在于，基于所收集的燃烧涡轮的实验数据而使用回归分析和非参数频率响应分析中的至少一个得到所述跳脱过冲模型。
技术方案9. 一种用于防止旋转机器中的紧急超速状况的系统，所述系统包括：
至少一个处理器；
通信模块，其存储在存储器中，且可由所述至少一个处理器执行，所述通信模块构造成接收所述旋转机器中的旋转构件的速度和加速度中的至少一个；
确定模块，其存储在所述存储器中，且可由所述至少一个处理器执行，所述确定模块通信联接到所述通信模块且构造成确定所述旋转构件的速度和加速度中的至少一个是否超出速度-加速度平面中的非跳脱运行(NTO)空间，其中，所述NTO空间基于跳脱过冲模型；以及
通知模块，其存储在所述存储器中，且可由所述至少一个处理器执行，所述通知模块通信联接到所述确定模块且构造成响应于确定所述旋转构件的速度和加速度中的至少一个超出所述NTO空间，而发送通知以使所述旋转机器跳脱。
技术方案10. 根据技术方案9所述的系统，其特征在于，还包括运行空间模块，其构造成接收所述旋转构件的设计速度极限、基于所述跳脱过冲模型而计算所述旋转构件的一个或多个过冲值，以及通过将所述旋转构件的设计速度极限减去所述一个或多个过冲值而确定表示所述NTO空间的边界。
技术方案11. 根据技术方案10所述的系统，其特征在于，所述运行空间模块还基于最大加速度阈值而确定所述NTO空间。
技术方案12. 根据技术方案10所述的系统，其特征在于，所述运行空间模块还基于最大速度阈值而确定所述NTO空间。
技术方案13. 根据技术方案12所述的系统，其特征在于，确定模块还确定所述旋转构件的速度和加速度是否在最大速度空间内，其中，所述最大速度空间是在所述速度-加速度平面中超出所述最大速度阈值且在所述边界内的区域。
技术方案14. 根据技术方案9所述的系统，其特征在于，所述旋转机器是燃烧涡轮，且所述旋转构件是所述燃烧涡轮的转子。
技术方案15. 根据技术方案14所述的系统，其特征在于，所述跳脱过冲模型基于所述转子的惯性、燃料阀的响应时间、燃烧涡轮中的燃料量以及所述燃烧涡轮的构件效率中的至少一个。
技术方案16. 根据技术方案14所述的系统，其特征在于，基于所收集的燃烧涡轮的实验数据而使用回归分析和非参数频率响应分析中的至少一个得到所述跳脱过冲模型。
技术方案17. 一种计算机程序产品，其包括对指令编码的非瞬态计算机可读介质，所述指令响应于通过至少一个处理器的执行而使所述处理器执行如下操作，包括：
接收旋转机器中的旋转构件的速度和加速度中的至少一个；
确定所述旋转构件的速度和加速度中的至少一个是否超出速度-加速度平面中的非跳脱运行(NTO)空间，其中，所述NTO空间基于跳脱过冲模型；以及
响应于确定所述旋转构件的速度和加速度中的至少一个超出所述NTO空间而发送通知以使所述旋转机器跳脱。
技术方案18. 根据技术方案17所述的计算机程序产品，其特征在于，还使所述处理器执行如下操作，包括：
接收所述旋转构件的设计速度极限；
基于所述跳脱过冲模型而计算所述旋转构件的一个或多个过冲值；以及
通过将所述旋转构件的设计速度极限减去一个或多个过冲值而确定表示所述NTO空间的边界。
技术方案19. 根据技术方案18所述的计算机程序产品，其特征在于，还使所述处理器基于最大加速度阈值而确定所述NTO空间。
技术方案20. 根据技术方案18所述的计算机程序产品，其特征在于，还使所述处理器基于最大速度阈值而确定所述NTO空间。
附图说明
当参考附图阅读以下详细描述时，本发明的这些和其它的特征、方面和优势将变得更好理解，其中，贯穿整个附图，类似的符号表示类似的部件，其中：
图1是示出根据一个实施例的用于防止旋转机器中的紧急超速状况的系统的框图；
图2是示出根据一个实施例的用于确定旋转机器中的旋转构件的非跳脱运行空间的方法的图表；
图3是示出根据另一实施例的用于确定旋转机器中的旋转构件的非跳脱运行空间的方法的图表；
图4是示出根据一个实施例的用于防止旋转机器中的紧急超速状况的方法的流程图；
图5是示出根据一个实施例的旋转机器中的非跳脱状况的检测结果的图表；以及
图6是示出根据一个实施例的旋转机器中的紧急超速状况的检测结果的图表。
具体实施方式
在以下说明书和权利要求中，将参考若干术语，它们将被限定为具有如下意思。
单数形式“一个”、“一种”以及“所述”包括复数个引用对象，除非上下文清楚地另外指示。
如本文中所用地，术语“非瞬态计算机可读介质”意图表示以任意方法或技术执行的、用于短期和长期信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块和子模块，或在任意装置中的其它数据)存储的任意有形的基于计算机的装置。因此，本文中所描述的方法可作为可执行指令编码，其在有形、非瞬态、计算机可读介质中具体实现，包括但不限于储存装置和/或存储装置。当由处理器执行时，这种指令使处理器执行在本文中描述的方法的至少一部分。而且，如在本文中使用地，术语“非瞬态计算机可读介质”包括所有有形的、计算机可读介质，包括但不限于非瞬态计算机存储装置，包括但不限于易失性的和非易失性的介质，以及可移动的和非可移动的介质，诸如固件、物理的和虚拟的存储器、CD-ROM、DVD，以及任意其它数字源，诸如网络或因特网，以及有待开发的数字器件，其中唯一例外是瞬态、传播信号。
如本文中所用地，术语“软件”和“固件”是可互换的，且可包括存储在存储器中的任意计算机程序，其由装置执行，装置包括但不限于移动装置、集群、个人计算机、工作站、客户机以及服务器。
如本文中所用地，术语“计算机”和相关术语，例如“计算装置”，不受限于在本领域中称为计算机的集成电路，而是更广泛地指的是至少一个微控制器、微电脑、可编程的逻辑控制器(PLC)、专用集成电路以及其它的可编程电路，且这些术语在本文中可交换地使用。
如在本文中贯穿说明书和权利要求使用地，可应用近似语言以修饰可允许变化的任意定量表示而不使其所涉及的基本功能变化。因此，通过一个或多个术语，诸如“大约”和“大致”修饰的值不受限于所指定的精确值。在至少一些情形中，近似语言可对应于用于测量该值的仪器的精度。此处以及贯穿说明书和权利要求，范围限制可组合和/或交换，这种范围被识别且包括包含在其中的所有子范围，除非上下文或语言另外指示。
描述了一种用于防止旋转机器中的紧急超速状况的系统和方法。图1示出根据一个实施例的系统100，其用于防止旋转机器中的紧急超速状况。系统100包括旋转机器105、传感器120和超速检测器130。在所示实施例中，旋转机器105分别经由信号线115和135联接到传感器120和超速检测器130。类似地，传感器120经由信号线125通信联接到超速检测器130。虽然在所示实施例中，在图1中示出了一个旋转机器105、一个传感器120以及一个超速检测器130，但是在其它实施例中，任意数量的旋转机器105、传感器120和超速检测器130可通信联接到彼此。虽然在所示实施例中，旋转机器105、传感器120和超速检测器130经由信号线115、125和135联接，但是在其它实施例中，装置可经由网络(未示出)无线联接。在这种实施例中，系统100还可包括收发器、中央服务器、云存储器等，以传输信息。
在所示实施例中，旋转机器105是燃烧涡轮系统(例如，燃气涡轮发动机、飞机发动机等)，其包括压缩机106、燃烧室110和涡轮112。涡轮112联接到载荷，例如用于发电的发电机(未示出)。在运行期间，进入燃烧涡轮系统105的空气通过压缩机106压缩，且然后引导至燃烧室110。燃烧室110从燃料源(未示出)接收燃料且将燃料与空气混合以点燃混合物以及生成热的燃烧气体。进入燃烧室110的燃料量典型地经由调整器或燃料阀门108控制。燃烧气体引导至涡轮112且膨胀以对旋转构件(即，在涡轮112中的转子114)施加旋转。转子114的旋转使发电机(未示出)例如生成电功率。应当说明，本文中术语“转子”和“旋转构件”可以可交换地使用。
典型地，旋转机器105的紧急超速状况是如下状况，即其中，由于例如，缺乏与发电机(未示出)的连接和不能停止到燃烧室110的燃料供给，在转子114上失去反作用载荷。在这种状况中，旋转构件，即转子114加速且达到超出其物理极限或设计规格的速度。不能停止/减少到燃烧器110的燃料供给可以是由于例如，燃料阀门108有故障、关闭燃料阀门108之后在燃烧室110中保留有大量燃料，等等。虽然根据一个实施例，旋转机器105在本文中描述为燃烧涡轮系统，但是在其它实施例中，旋转机器105可包括其它系统(例如，蒸汽涡轮、风力涡轮等)，其由于失去反作用载荷以及到旋转构件114的能量供给中的中断的延时而遇到紧急超速状况。例如，由于失去反作用载荷以及不能使蒸汽停止使转子旋转，蒸汽涡轮的转子可加速且达到紧急超速状况。在另一示例中，由于失去反作用载荷以及不能使风停止使叶片旋转，风力涡轮的叶片可加速且达到紧急超速状况。
传感器120是构造成测量旋转机器105中的旋转构件114的速度和加速度中的至少一个的任意类型的装置。传感器120可包括，例如，构造成数旋转构件114的转数的速度环、运动传感器、速度计等。传感器120还构造成将旋转构件114的测量速度和/或加速度发送到超速检测器130或发送到构造成传输这种信息的装置(未示出)。
超速检测器130是构造成接收旋转构件114的速度和加速度中的至少一个以及检测旋转机器105的紧急超速状况的装置。在所示实施例中，超速检测器130包括超速应用程序140、至少一个处理器150以及至少一个存储器160。超速应用程序140包括通信模块142、运行空间模块144、确定模块146以及通知模块148。超速应用程序140的多个模块、处理器150以及存储器160可联接到总线(未示出)，以彼此通信。
处理器150可包括算术逻辑单元、微处理器、微控制器、通用控制器或其它处理器阵列，以执行计算以及传输/检索在存储器160中的数据。在另一实施例中，处理器150是多芯处理器。处理器150处理数据信号且可包括各种计算架构，其包括复杂指令集计算机(CISC)架构、精简指令集计算机(RISC)架构或执行指令集组合的架构。处理器150的处理能力可限于持数据检索和数据传输。处理器150的处理能力还可执行更复杂的任务，包括各种类型的调制、编码和多路复用。在其它实施例中，其它处理器、运行系统以及物理构型在系统的范围内。
存储器160可为非瞬态存储介质。例如，存储器160可为动态随机存取存储器(DRAM)装置、静态随机存取存储器(SRAM)装置、闪存或其它存储器装置。在一个实施例中，存储器160还包括非易失存储器或类似的永久存储装置，以及诸如硬盘驱动器、软盘驱动器、光盘只读存储器(CD-ROM)装置、数字通用光盘只读存储器(DVD-ROM)装置、数字通用光盘任意存取存储器(DVD-RAM)装置、数字通用光盘可重写(DVD-RW)装置、闪存装置或其它非易失存储装置的介质。
存储器160存储超速应用程序140执行关联功能所需要的数据。在一个实施例中，存储器160存储超速应用程序140的模块(例如，通信模块142、确定模块146等)。在另一实施例中，存储器160存储旋转构件114的设计速度极限、最大加速度阈值和低加速度的最大速度阈值，它们由例如超速检测器130的管理员基于旋转机器105的物理和法定约束以及通过旋转机器105的运行所获得的在先现场数据而限定。旋转构件114的上述阈值和设计速度极限在下文中参考运行空间模块144进一步详细描述。
通信模块142包括代码和例程，其构造成处理在传感器120、旋转机器105和超速应用程序140的其它模块之间的通信。在一个实施例中，通信模块142包括指令集，其可通过处理器150执行，以提供用于处理在传感器120、旋转机器105和超速应用程序140的其它模块之间的通信的功能。在另一实施例中，通信模块142存储在存储器160且可通过处理器150存取和执行。在任一实施例中，通信模块142适于与处理器150以及超速应用程序140的其它模块的通信和合作。
在一个实施例中，通信模块142从传感器120接收旋转机器105的旋转构件114的速度和加速度。例如，通信模块142实时或以特定时间间隔接收旋转构件114的速度和加速度。在另一示例中，通信模块142响应于发送请求到传感器120而接收旋转构件114的速度和加速度。虽然根据一个实施例，通信模块142描述为接收旋转构件114的速度和加速度两者，但是在其它实施例中，通信模块142可接收速度和计算加速度或接收加速度且计算速度。例如，通信模块142接收旋转构件114的加速度，且基于所接收的旋转构件114的加速度和初始速度以及时间测量值而计算旋转构件114的速度(即，牛顿定律)。在又一示例中，通信模块114还可估算旋转构件114的初始速度。在另一示例中，通信模块142基于从传感器120接收的转矩测量值而计算旋转构件114的速度，转矩测量值可映射到旋转构件114的加速度。
通信模块142然后发送旋转构件114的速度和加速度到确定模块146。在另一实施例中，通信模块142从通知模块148接收通知以使旋转机器105跳脱。在该实施例中，通信模块142发送通知到旋转机器105。
运行空间模块144包括代码和例程，其构造成确定旋转机器105的非跳脱运行(NTO)空间。NTO空间通过在速度-加速度平面上的边界(即，一个或多个曲线)限定，边界表示用于防止旋转构件114超出设计速度极限以及达到紧急超速状况的最大速度和加速度。在一个实施例中，运行空间模块144包括指令集，其可通过处理器150执行以提供用于确定旋转机器105的NTO空间的功能。在另一实施例中，运行空间模块144存储在存储器160中且可通过处理器150存取和执行。在任一实施例中，运行空间模块144适于与处理器150以及超速应用程序140的其它模块的通信和合作。
图2是示出根据图1的实施例的用于确定旋转机器105中的旋转构件114的NTO空间的方法的图表200。图表200示出速度-加速度平面，其中Y轴以%表示旋转构件114的速度，且X轴以%/秒表示旋转构件114的加速度。运行空间模块144从存储器160检索旋转构件114的设计速度极限210。如上所述，旋转构件114的设计速度极限210由例如超速检测器130的管理员基于运行旋转机器105的物理的以及法定的约束而限定。
运行空间模块144计算旋转构件114对应于一个或多个加速度值的一个或多个过冲值。过冲值是取决于旋转机器105在其处将跳脱的旋转构件114的速度和加速度，旋转构件114将达到的附加速度量。在一个实施例中，运行空间模块144基于旋转机器105的跳脱过冲模型而计算一个或多个过冲值。旋转机器105的跳脱过冲模型例如通过一个或多个微分方程限定，该一个或多个微分方程预测旋转机器105跳脱后旋转构件114的行为。旋转机器105(即，燃烧涡轮)的跳脱过冲模型基于例如旋转构件114(即，转子)的惯性、燃料阀108的响应时间、保留在燃烧室110中的燃料量、旋转机器的构件效率(即，压缩机106、燃烧室110和燃气涡轮112的效率)等。
在一个实施例中，旋转机器105的跳脱过冲模型包括黑箱模型，其基于所收集的实验数据和/或模拟数据而使用例如回归分析、非参数频率响应分析等得到。在另一实施例中，旋转机器105的跳脱过冲模型包括白箱模型，其基于预测旋转构件114的行为的物理学定律(例如，牛顿的惯性定律)。在又一实施例中，旋转机器105的跳脱过冲模型包括灰箱模型，(即，黑箱和白箱模型的组合)，例如，燃气涡轮105的动态响应的状态空间模型，其中，系数选定为使旋转构件的预测行为拟合实验和/或模拟数据。在又一实施例中，旋转机器105的跳脱过冲模型包括预测算法，例如，模型预测控制、卡尔曼滤波、回归分析、最小二乘法、微分方程的递归求解器、自适应控制、学习控制、神经网络等。
在所示示例中，如果旋转机器105当旋转构件114处于110%的速度和2%/秒的加速度时跳脱，则运行空间模块144基于跳脱过冲模型而计算出旋转构件114将达到5%的附加速度(即，过冲值)(参见，215)。类似地，如果当旋转构件114处于105%的速度以及8%/秒的加速度时旋转机器105跳脱，则运行空间模块144计算出过冲值为10%(参见，220)。类似地，如果当旋转构件114处于100%的速度以及12%/秒的加速度时旋转机器105跳脱，则运行空间模块144计算出过冲值为15%(参见，225)。运行空间模块144然后基于设计速度极限以及一个或多个过冲值而确定表示NTO空间的边界。在所示实施例中，运行空间模块144通过将设计速度极限210减去一个或多个过冲值215、220以及225而确定表示NTO空间250的边界230。
图3是示出根据图1的实施例的用于确定旋转机器105中的旋转构件114的NTO空间的另一方法的图表300。图表300示出速度-加速度平面，其中Y轴以%表示旋转构件114的速度，且X轴以%/秒表示旋转构件114的加速度。类似于图2中所示的实施例，运行空间模块144基于设计速度极限210以及一个或多个过冲值而确定边界230。在图3的所示实施例中，运行空间模块144还基于最大加速度阈值310以及低加速度的最大速度阈值320而确定NTO空间350。
如上所述，最大加速度阈值310以及低加速度的最大速度阈值320由例如超速检测器130的管理员基于从运行旋转机器105所获得的在先现场数据而限定。在所示示例中，因为旋转机器105的在先现场数据指示旋转构件114从没有超出8%/秒的加速度，所以超速检测器130的管理员将最大加速度阈值限定为8%/秒。基于旋转机器105的在先现场数据，对于在0-4%/秒之间的任意加速度(即，低加速度)，超速检测器130的管理员还将最大速度阈值限定为110%。在该示例中，在先现场数据指示当对于低加速度值，旋转构件114的速度高于110%时，由于在燃料阀门108中的故障，使旋转机器105跳脱总是使旋转构件114达到紧急超速状况。
为了清楚以及方便的目的，在速度-加速度平面300中由边界230包围的超出最大加速度阈值310的区域在本文中称为最大加速度空间360。类似地，为了清楚以及方便的目的，在速度-加速度平面300中由边界230包围的对于低加速度超出最大速度阈值320的区域在本文中称为最大速度空间370。最大速度空间370以及最大加速度空间360在下文中参考确定模块146和通知模块148进一步详细描述。
虽然在图2和图3中所示的实施例中，运行空间模块144确定表示NTO空间250和350的边界230为线性曲线，但是在其它实施例中，运行空间模块144可确定边界230为非线性曲线。基于设计极限速度210和一个或多个过冲值215、220和225而确定NTO空间250和350的上述方法是有利的。这是因为如果旋转机器105由于所接收的旋转构件114的速度和/或加速度超出NTO空间250和350而跳脱，则旋转构件114的速度将不过冲超出设计速度极限210。
重新参考图1，确定模块146包括代码和程序，其构造成检测在旋转机器105中的紧急超速状况。在一个实施例中，确定模块146包括指令集，其可由处理器150执行以提供用于检测在旋转机器105中的紧急超速状况的功能。在另一实施例中，检测模块146存储在存储器160且可通过处理器150存取和执行。在任一实施例中，检测模块146适于与处理器150以及超速应用程序140的其它模块的通信和合作。
在一个实施例中，确定模块146从通信模块142接收旋转构件114的速度和加速度。确定模块146还从运行空间模块144接收旋转机器105的NTO空间。确定模块146通过确定所接收的旋转构件114的速度和加速度中的至少一个是否超出NTO空间，而检测在旋转机器105中的紧急超速状况。如果所接收的速度和/或加速度超出NTO空间，则确定模块146发送消息到通知模块148，用于使旋转机器105跳脱。
在又一实施例中，确定模块146确定所接收的旋转构件114的速度和加速度是否在最大速度空间370(参见，图3)或最大加速度空间360(参见，图3)内。在该实施例中，由确定模块146发送到通知模块148的消息还包括如下信息，即，旋转构件114的速度和加速度在上述空间中的一个内。
通知模块148包括代码和例程，其构造成将通知发送到旋转机器105。在一个实施例中，通知模块148包括指令集，其可由处理器150执行，以提供用于发送通知到旋转机器105或到操作员/控制室的功能。在另一实施例中，通知模块148存储在存储器160且可通过处理器150存取和执行。在任一实施例中，通知模块148适于与处理器150以及超速应用程序140的其它模块的通信和合作。
通知模块148从确定模块146接收指示所接收的速度和/或加速度超出NTO空间的消息，且经由信号线135发送通知到旋转机器105。在一个实施例中，通知包括指令，其用于使旋转机器105跳脱，以便防止旋转构件114的速度达到紧急超速状况。例如，通知包括如下指令，即，其用于通过例如关闭所有燃料阀108且将燃气涡轮105的所有促动器(未示出)移动到安全位置，而停止/关闭燃气涡轮105的运行。在又一实施例中，除了跳脱指令外，通知模块148还生成图解数据，用于对例如旋转机器105的操作员提供用户界面。在该实施例中，通知模块148发送通知到联接至旋转机器105的显示装置(未示出)。显示装置(未示出)给出图解数据且显示用户界面。例如，确定模块146确定所接收的旋转构件114的速度和加速度超出NTO空间且在最大速度空间370(参见，图3)内。在该示例中，通知发送图解数据，以显示警告，其包括“旋转机器已经跳脱，检查燃料阀”。
图4是示出根据一个示例实施例的用于防止旋转机器中的紧急超速状况的方法的流程图。运行空间模块接收旋转机器402的旋转构件的设计速度极限。例如，运行空间模块从超速检测器的存储器检索燃烧涡轮中的转子的设计速度极限。在该示例中，设计速度极限由燃烧涡轮的操作员基于运行燃烧涡轮的法定的和物理的约束而限定。运行空间模块然后基于旋转机器404的跳脱过冲模型而计算旋转构件的一个或多个过冲值。旋转机器的跳脱过冲模型例如通过一个或多个微分方程而限定，该一个或多个微分方程预测旋转机器跳脱后旋转构件的行为。运行空间模块然后基于设计速度极限和一个或多个过冲值406而确定表示速度-加速度平面中的NTO空间的边界。例如，运行空间模块通过将设计速度极限减去一个或多个过冲值而确定边界。
通信模块然后从联接到旋转机器408的传感器接收旋转构件的速度和加速度。确定模块然后确定旋转构件的速度和加速度中的至少一个是否超出NTO空间410。如果速度和加速度中的至少一个超出NTO空间，则通知模块发送通知以使旋转机器跳脱，用于防止紧急超速状况412。
图5是示出根据一个示例实施例的旋转机器中的非跳脱状况的检测情况的图表500。图表500示出速度-加速度平面，其中Y轴以%表示旋转构件的速度，且X轴以%/秒表示旋转构件的加速度。在所示实施例中，旋转机器的操作员限定旋转机器中的旋转构件的设计速度极限为115%。运行空间模块基于旋转机器的设计速度极限和跳脱过冲模型而确定表示NTO空间的边界520。确定模块确定旋转构件的速度和加速度(由曲线510表示)从不超出NTO空间。因此，在实施例中，超速检测器不发送使旋转机器跳脱的通知。
图6是示出根据一个实施例的旋转机器中的紧急超速状况的检测的图表600。图表600示出速度-加速度平面，其中Y轴以%表示旋转构件的速度，且X轴以%/秒表示旋转构件的加速度。在所示实施例中，旋转机器的操作员限定旋转机器中的旋转构件的设计速度极限为115%。运行空间模块基于旋转机器的设计速度极限和跳脱过冲模型而确定表示NTO空间的边界620。确定模块确定旋转构件的速度和加速度(由曲线610的实线部分表示)超出NTO空间。因此，在实施例中，超速检测器发送使旋转机器跳脱的通知。因为NTO空间基于设计速度极限和跳脱过冲模型而确定，所以使旋转机器跳脱的上述方法是有利的，因为其确保旋转构件的速度(由曲线610的虚线部分表示)从不过冲以及超出设计速度极限。
应当理解可不必根据任意特定实施例而实现所有这些上述目的和优点。因此，例如，本领域技术人员将认识到本文中描述的系统和教导可以以实现或优化如本文中所教导的一个优点或一组优点而不必实现如在本文中所教导或建议的其它目的或优点的方式具体化或执行。
虽然本发明已仅结合有限数量的实施例详细描述，但是可容易理解，本发明不受限于所述公开的实施例。而是，本发明可修改以合并前文未描述，但是与本发明的精神和范围相称的任意数量的变型、改变、替代或等价配置。此外，虽然已经描述了本发明的多个实施例，但是应当理解，本发明的方面可仅包括所述实施例中的一些。因此，本发明不视为受前述描述的限制，而是仅受限于所附权利要求书的范围。

Claims (10)

1. 一种用于防止旋转机器中的紧急超速状况的方法，所述方法包括：
接收所述旋转机器中的旋转构件的速度和加速度中的至少一个；
确定所述旋转构件的速度和加速度中的至少一个是否超出速度-加速度平面中的非跳脱运行(NTO)空间，其中，所述NTO空间基于跳脱过冲模型；以及
响应于确定所述旋转构件的速度和加速度中的至少一个超出所述NTO空间而发送通知以使所述旋转机器跳脱。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
接收所述旋转构件的设计速度极限；
基于所述跳脱过冲模型而计算所述旋转构件的一个或多个过冲值；以及
通过将所述旋转构件的设计速度极限减去一个或多个过冲值而确定表示所述NTO空间的边界。
3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括基于最大加速度阈值而确定所述NTO空间。
4. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括基于最大速度阈值而确定所述NTO空间。
5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括确定所述旋转构件的速度和加速度是否在最大速度空间内，其中，所述最大速度空间是在所述速度-加速度平面中的超出所述最大速度阈值且在所述边界内的区域。
6. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述旋转机器是燃烧涡轮，且所述旋转构件是所述燃烧涡轮的转子。
7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述跳脱过冲模型基于所述转子的惯性、燃料阀的响应时间、燃烧涡轮中的燃料量以及所述燃烧涡轮的构件效率中的至少一个。
8. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，基于所收集的燃烧涡轮的实验数据而使用回归分析和非参数频率响应分析中的至少一个得到所述跳脱过冲模型。
9. 一种用于防止旋转机器中的紧急超速状况的系统，所述系统包括：
至少一个处理器；
通信模块，其存储在存储器中，且可由所述至少一个处理器执行，所述通信模块构造成接收所述旋转机器中的旋转构件的速度和加速度中的至少一个；
确定模块，其存储在所述存储器中，且可由所述至少一个处理器执行，所述确定模块通信联接到所述通信模块且构造成确定所述旋转构件的速度和加速度中的至少一个是否超出速度-加速度平面中的非跳脱运行(NTO)空间，其中，所述NTO空间基于跳脱过冲模型；以及
通知模块，其存储在所述存储器中，且可由所述至少一个处理器执行，所述通知模块通信联接到所述确定模块且构造成响应于确定所述旋转构件的速度和加速度中的至少一个超出所述NTO空间，而发送通知以使所述旋转机器跳脱。
10. 根据权利要求9所述的系统，其特征在于，还包括运行空间模块，其构造成接收所述旋转构件的设计速度极限、基于所述跳脱过冲模型而计算所述旋转构件的一个或多个过冲值，以及通过将所述旋转构件的设计速度极限减去所述一个或多个过冲值而确定表示所述NTO空间的边界。
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