CN104691573A - 一种机车静态保持制动的控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种机车静态保持制动的控制方法，该方法包括：在机车静态保持制动可用条件下，触发静态保持制动指令；根据所述静态保持制动指令，控制进风口处得电，排风口处失电，使得所述进风口处形成一条充风通路，所述排风口处关闭，禁止进行排风；向所述充风通路中充入总风；检测所述充风通路中充入的总风的压力，若所述总风的压力达到第一预设阈值，则停止充入所述总风，关闭所述充风通路；比较所述充风通路中充入的总风压力与预控压力，若所述总风压力大于所述预控压力，则机车获得比正常制动情况下更大的静态制动力。该机车静态保持制动的控制方法可以有效的延长机车制动时间，使得机车获得比正常制动情况下更大的静态制动力。

Description

一种机车静态保持制动的控制方法及系统

技术领域

本申请涉及机车车辆制动控制领域，特别涉及一种机车静态保持制动的控制方法及系统。

背景技术

随着经济的发展，我国的机动车数量越来越多，堵车的现象越来越严重，机动车在长大下坡道制动停车后再启动的现象越来越常见。

目前机动车在长大下坡道停车后再次启动时，为了防止再次制动时列车管充风不足，一般采用机动车实施最大单独制动，车辆缓解，充风管路充风，利用机车的制动力抵消车辆的部分下滑力，为充分管路再充风争取时间，保证机车车辆制动时的制动能力，某些恶劣情况下甚至通过同时施加停放制动来增大机车的制动力，以保证车辆运行安全。但是此方法存在机动车车辆在缓解时制动力不足的问题。

因此，机动车在长大下坡道停车再启动时，如何有效的在机动车缓解时提供充足的制动力是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是提供一种机车静态保持制动的控制方法及系统，解决了现有技术中在长大下坡道停车后再启动时，机车车辆在缓解时制动力不足的问题。其具体方案如下：

一种机车静态保持制动的控制方法，该方法包括：

在机车静态保持制动可用条件下，触发静态保持制动指令；

根据所述静态保持制动指令，控制进风口处得电，排风口处失电，使得所述进风口处形成一条充风通路，所述排风口处关闭，禁止进行排风；

向所述充风通路中充入总风；

检测所述充风通路中充入的总风的压力，若所述总风的压力达到第一预设阈值，则停止充入所述总风，关闭所述充风通路；

比较所述充风通路中充入的总风压力与预控压力，若所述总风压力大于所述预控压力，则机车获得比正常制动情况下更大的静态制动力。

上述的控制方法，优选的，所述机车静态保持制动可用条件包括：

通过输入信号确认机车状态；

当机车处于头车操作模式、机车速度为零、自动制动处于最大常用制动且单独制动手柄处于最大制动状态时，发送机车静态保持制动可用信号。

上述的控制方法，优选的，还包括：

触发静态制动缓解指令；

根据所述静态制动缓解指令，控制所述进风口处失电，所述排风口处得电，使得所述排风口处形成一条排风通路，所述进风口处关闭，禁止进行充风；

通过所述排风通路排出所述充风通路中充入的总风；

检测所述充风通路中剩余总风的压力，若所述剩余总风的压力满足第二预设阈值，则确认所述充入的总风排空；

比较所述充风通路中剩余总风压力与预控压力，若所述剩余总风压力小于所述预控压力，则所述获得的静态制动力自动恢复。

上述的控制方法，优选的，所述第一预设阈值通过人工设定，且所述预设阈值根据机车行走线路和机车负载需求进行调整。

一种机车静态保持制动的控制系统，该系统包括：

制动系统控制单元，静态制动施加单元、静态制动缓解单元、静态制动单元、压力检测单元和比较单元；

所述制动系统控制单元，用于在机车静态保持制动可用条件下，触发静态保持制动指令，并根据所述静态保持制动指令，控制所述静态制动施加单元得电，所述静态制动缓解单元失电，形成充风通路，并控制通过所述充风通路向所述静态制动单元中充入总风；

所述压力检测单元，用于检测所述静态制动单元中所述充风通路中充入的总风的压力，若所述总风的压力达到第一预设阈值，则停止充入所述总风，关闭所述充风通路；

所述比较单元，用于比较所述充风通路中充入的总风压力与预控压力，若所述总风压力大于所述预控压力，则机车获得比正常制动情况下更大的静态制动力。

本申请提供的机车静态保持制动的控制方法，在机车静态保持制动可用条件下才可以使用，静态保持制动可用时触发静态保持制动指令，控制进风口处得电，排风口处失电，使得所述进风口处形成一条充风通路，所述排风口处关闭，禁止进行排风，并对通过充风通路充入的总风进行压力检测，由压力检测的结果控制继续充入总风还是停止充入总风，此方法的一系列操作可以有效的延长机车制动时间，使得机车获得比正常制动情况下更大的静态制动力。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请的一种机车静态保持制动的控制方法实施例1的流程图；

图2是本申请的一种机车静态保持制动的控制方法实施例2的流程图；

图3是本申请的一种机车静态保持制动的控制方法实施例3的流程图；

图4是本申请的一种机车静态保持制动的控制系统实施例1的结构示意图；

图5是本申请的一种机车静态保持制动的控制系统实施例1实际应用的电气结构示意图；

图6是本申请的一种机车静态保持制动的控制系统实施例1实际应用的气路结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种机车静态保持制动的控制方法及系统，使机动车在长大下坡道停车再启动时，能够有效的在机动车缓解时提供充足的制动力。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请参考图1，示出了本申请一种机车静态保持制动的控制方法实施例1的流程图，可以包括以下步骤：

步骤S101：在机车静态保持制动可用条件下，触发静态保持制动指令。

本申请提供的机车静态保持制动的控制方法，依据机车的状态进行应用；当机车静态保持制动处于不可用条件下时，本申请的机车静态保持制动的控制方法不进行应用；当机车静态保持制动处于可用条件下时，触发静态保持制动指令。

步骤S102：根据所述静态保持制动指令，控制进风口处得电，排风口处失电，使得所述进风口处形成一条充风通路，所述排风口处关闭，禁止进行排风。

静态保持制动指令触发后，根据所述静态保持制动指令，控制进风口处得电，排风口处失电，使得进风口处形成一条充风通路，而排风口处则关闭，禁止进行排风。

步骤S103：向所述充风通路中充入总风。

步骤S104：检测所述充风通路中充入的总风的压力，若所述总风的压力达到第一预设阈值，则停止充入所述总风，关闭所述充风通路。

在通过所述充风通路充入总风时，除了充风口进行充风之外，其他地方都是封闭的，也即对所述充入的总风进行闭环控制。

所述第一预设阈值是通过人工设定的，并且所述预设阈值可以根据机车行走线路和机车负载需求随时进行调整，以方便不同线路和负载的需求。

检测所述充入的总风的压力，若所述总风的压力没有达到所述第一预设阈值，则继续充入总风；若所述总风的压力达到所述第一预设阈值，控制所述进风口失电，关闭所述进风口，停止充入总风。

步骤S105：比较所述充风通路中充入的总风压力与预控压力，若所述总风压力大于所述预控压力，则机车获得比正常制动情况下更大的静态制动力。

所述预控压力是在充入总风之前即设定的，若所述总风的压力大于所述预控压力，则总风压力足够大，使得机车获得比正常制动情况下更大的静态制动力。

本申请提供的机车静态保持制动的控制方法，在机车静态保持制动可用条件下才可以使用，静态保持制动可用时触发静态保持制动指令，控制进风口处得电，排风口处失电，使得所述进风口处形成一条充风通路，所述排风口处关闭，禁止进行排风，并对通过充风通路充入的总风进行压力检测，由压力检测的结果控制继续充入总风还是停止充入总风，此方法的一系列操作可以有效的延长机车制动时间，使得机车获得比正常制动情况下更大的静态制动力。

在上述实施例1的基础上，请参考图2，示出了本申请一种机车静态保持制动的控制方法实施例2的流程图，此时所述机车静态保持制动可用条件可以包括以下步骤：

步骤S201：通过输入信号确认机车状态。

步骤S202：当机车处于头车操作模式、机车速度为零、自动制动处于最大常用制动且单独制动手柄处于最大制动状态时，发送机车静态保持制动可用信号。

本申请提供的机车静态保持制动的控制方法，只有在机车处于头车操作模式下时，才可以使用，机车处于其他模式下时，本申请提供的控制方法均不可使用。

在机车处于头车操作模式下时，只有同时满足机车当前的速度为零、机车的自动制动处于最大常用制动处，并且机车的单独制动手柄处于最大制动状态时，才说明机车的静态保持制动处于可用状态，此时发送机车静态保持制动可用信号，通知机车的静态保持制动操作可以进行。可以有效的避免在不需要静态保持制动时，出现静态保持制动的情况。

在上述实施例2的基础上，请参考图3，示出了本申请一种机车静态保持制动的控制方法实施例3的流程图，该机车静态保持制动还包括：

步骤S301：触发静态制动缓解指令。

当所述充入总风的压力达到足够大时，机车获得比正常制动情况下更大的静态制动力，使得机车能够处于静态保持制动的状态，当不再需要静态保持制动时，需要对所述静态保持制动进行缓解，此时需要触发静态制动缓解指令。

步骤S302：根据所述静态制动缓解指令，控制进风口处失电，排风口处得电，使得所述排风口处形成一条排风通路，所述进风口处关闭，禁止进行充风。

静态制动缓解指令触发后，根据所述静态制动缓解指令，控制进风口处失电，排风口处得电，使得排风口处形成一条排风通路，而进风口处则关闭，禁止进行充风。

步骤S303：控制通过所述排风通路排出所述充风通路中充入的总风。

步骤S304：检测所述充风通路中剩余总风的压力，若所述剩余总风的压力满足第二预设阈值，则确认所述充入的总风排空。

在进行排风的同时，检测剩余的所述总风的压力，若所述剩余的总风的压力不满足所述第二预设阈值，则继续进行排风操作，若所述剩余的总风的压力满足所述第二预设阈值，则认为所述总风排完。

步骤S305：比较所述充风通路中剩余总风压力与预控压力，若所述剩余总风压力小于所述预控压力，则所述获得的静态制动力自动恢复。

所述预控压力是在充入总风之前即设定的，若排风后所述总风的压力小于所述预控压力，则所述获得的静态制动力得到缓解。

本申请机车静态制动缓解有利于机车车辆制动能力的恢复，提高行车安全。

与上述本申请一种机车静态保持制动的控制方法实施例1所提供的方法相对应，请参见图4，本申请还提供了一种机车静态保持制动的控制系统实施例1的结构示意图，在本实施例中，该控制系统可以包括：

制动系统控制单元101，静态制动施加单元102、静态制动缓解单元103、静态制动单元104、压力检测单元105和比较单元106。

所述制动系统控制单元101，用于在机车静态保持制动可用条件下，触发静态保持制动指令，并根据所述静态保持制动指令，控制所述静态制动施加单元102得电，所述静态制动缓解单元103失电，形成充风通路，并控制通过所述充风通路向所述静态制动单元104中充入总风。

所述压力检测单元105，用于检测所述静态制动单元104中所述充风通路中充入的总风的压力，若所述总风的压力达到第一预设阈值，则停止充入所述总风，关闭所述充风通路。

所述比较单元106，用于比较所述充风通路中充入的总风压力与预控压力，若所述总风压力大于所述预控压力，则机车获得比正常制动情况下更大的静态制动力。

请参见图5和图6，图5示出了本申请还提供了一种机车静态保持制动的控制系统实施例1的实际应用电气结构示意图，图6示出了本申请还提供了一种机车静态保持制动的控制系统实施例1的实际应用气路结构示意图。

机车车辆在长大坡道停车后，制动系统控制单元101通过输入信号确认机车状态，当机车处于头车操作模式、速度为零、自动制动处于最大常用制动并且单独制动手柄处于最大制动位后，使机车静态保持制动控制功能可用，并将可用信号发送给静态保持制动操作装置107。

司机通过静态保持制动操作装置107施加机车静态保持制动指令，制动系统控制单元101接收到施加指令后，使静态制动施加电空阀102得电，静态制动缓解电空阀103失电，总风向静态制动管104充风，同时通过压力传感器105对静态制动管104压力进行监测，对静态制动管104压力进行闭环控制，当该管压力达到设定值时，制动系统自动使施加电空阀102失电，关闭充风管路。

由于静态制动管104的压力远远大于闸缸预控管108压力，静态制动管104内压缩空气经双向比较阀106进入中继阀109，通过中继阀109控制总风充入闸缸110，使闸缸110获得比正常制动情况下更大的静态制动力。

静态制动施加后，司机可通过静态保持制动操作装置107激活静态制动缓解指令，制动系统控制单元101接收到缓解指令后，使静态制动缓解电空阀103得电，静态制动施加电空阀102失电，使静态制动管104连通大气，同时通过压力传感器105对静态制动管104压力进行监测，确认静态制动管104压力排空。

此时如果闸缸预控管108压力大于静态制动管104压力，闸缸预控管108压缩空气通过双向比较阀106进入中继阀109，可使正常制动时的制动缸压力自动恢复。

机车静态保持制动的压力设定值可通过静态保持制动操作装置107进行人工设定，该设定值可根据线路和负载需求进行调整。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上对本申请所提供的一种机车静态保持制动的控制方法及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (5)

1.一种机车静态保持制动的控制方法，其特征在于，该方法包括：

在机车静态保持制动可用条件下，触发静态保持制动指令；

根据所述静态保持制动指令，控制进风口处得电，排风口处失电，使得所述进风口处形成一条充风通路，所述排风口处关闭，禁止进行排风；

向所述充风通路中充入总风；

检测所述充风通路中充入的总风的压力，若所述总风的压力达到第一预设阈值，则停止充入所述总风，关闭所述充风通路；

比较所述充风通路中充入的总风压力与预控压力，若所述总风压力大于所述预控压力，则机车获得比正常制动情况下更大的静态制动力。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述机车静态保持制动可用条件包括：

通过输入信号确认机车状态；

当机车处于头车操作模式、机车速度为零、自动制动处于最大常用制动且单独制动手柄处于最大制动状态时，发送机车静态保持制动可用信号。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，还包括：

触发静态制动缓解指令；

根据所述静态制动缓解指令，控制所述进风口处失电，所述排风口处得电，使得所述排风口处形成一条排风通路，所述进风口处关闭，禁止进行充风；

通过所述排风通路排出所述充风通路中充入的总风；

检测所述充风通路中剩余总风的压力，若所述剩余总风的压力满足第二预设阈值，则确认所述充入的总风排空；

比较所述充风通路中剩余总风压力与预控压力，若所述剩余总风压力小于所述预控压力，则所述获得的静态制动力自动恢复。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述第一预设阈值通过人工设定，且所述预设阈值根据机车行走线路和机车负载需求进行调整。

5.一种机车静态保持制动的控制系统，其特征在于，该系统包括：

制动系统控制单元，静态制动施加单元、静态制动缓解单元、静态制动单元、压力检测单元和比较单元；

所述制动系统控制单元，用于在机车静态保持制动可用条件下，触发静态保持制动指令，并根据所述静态保持制动指令，控制所述静态制动施加单元得电，所述静态制动缓解单元失电，形成充风通路，并控制通过所述充风通路向所述静态制动单元中充入总风；

所述压力检测单元，用于检测所述静态制动单元中所述充风通路中充入的总风的压力，若所述总风的压力达到第一预设阈值，则停止充入所述总风，关闭所述充风通路；

所述比较单元，用于比较所述充风通路中充入的总风压力与预控压力，若所述总风压力大于所述预控压力，则机车获得比正常制动情况下更大的静态制动力。