CN104691102B - 一种用于平压平印刷平台的调控装置 - Google Patents
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Abstract
一种用于平压平印刷平台的调控装置，它包括执行液压缸、加压液压缸、电动控制阀、气液转换器和驱动部分；所述执行液压缸、加压液压缸和电动控制阀之间通过液压管路连通；所述加压液压缸与驱动部分连接；所述电动控制阀与气液转换器连通。本发明结构简单，操作便捷，与以往平压平运动平台的控制装置相比，不仅节省了操作时间，提高了工作效率，还具有调节平台位压力的大小功能。
Description
技术领域
本发明涉及一种印刷设备上的平台调控装置，特别是一种应用在平压平印刷设备上的平台调控装置，属于印刷机械技术领域。
背景技术
平压平运动平台是包装印刷设备中的主要组成部分，无论是模切、烫金还是压痕都需要平压平的运动平台去完成。其中，比较常见的平压平运动平台是由电机驱动蜗轮蜗杆机构，使其减速后，带动与蜗轮装配成一体的曲轴，再通过曲轴带动双肘杆运动，最后由双肘杆推动平台实现上升和下降运动。虽说，上述结构的平压平运动平台，能够有效地达到对平台调节的目的。但是，也同时因其结构的限制，使该装置制造难度大，机构间配合也较为复杂，导致其制造成本较高。而且，这种运动平台在调节时，是通过利用楔形块去调整平台最高点位置的，从而导致在操作时较为繁琐、需要经过多次调整才能到达要求的上限位置。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于平压平印刷平台的调控装置，它具有结构简单、操作便捷、且能够有效实现对平压平运动平台升降的控制。
本发明所述问题是通过以下技术方案解决的：
一种用于平压平印刷平台的调控装置，它包括执行液压缸、加压液压缸、电动控制阀、气液转换器和驱动部分；所述执行液压缸、加压液压缸和电动控制阀之间通过液压管路连通；所述加压液压缸与驱动部分连接；所述电动控制阀与气液转换器连通。
上述用于平压平印刷平台的调控装置，所述驱动部分包括伺服电机、丝杠传动副、导向套和机架；所述机架由固定板及与其固定连接的支架组成；所述伺服电机和加压液压缸通过支架固定；所述加压液压缸的柱塞部与丝杠一端连接；所述丝杠的另一端套接在导向套上；所述丝母活动连接在加压液压缸的限位端，并与丝杠螺纹连接；所述丝母的一侧面还设有从动同步带轮；所述从动同步带轮与伺服电机输出轴上的主动同步带轮传动连接。
上述用于平压平印刷平台的调控装置，增设第一压敏传感器和第二压敏传感器，所述第一压敏传感器设置在执行液压缸与电动控制阀之间的液压管道处；所述第二压敏传感器设置在平台底部。
上述用于平压平印刷平台的调控装置，增设光栅尺，所述光栅尺设置在执行液压缸的柱塞上。
上述用于平压平印刷平台的调控装置，增设控制电路，所述控制电路包括CPU、比较器、三极管和继电器；所述比较器的一个输入端与第二压敏传感器的输出端连接，另一个输入端与由调节电阻和电阻构成的基准电压连接；所述比较器的输出端与CPU的输入端口P1.3连接；所述CPU的输入端口P1.2与光栅尺连接；所述CPU的输入端口P1.4与第一压敏传感器连接；所述三极管的基极与CPU的输出端口P2.0连接，发射极接地，集电极与继电器的控制线圈连接；所述继电器的常开触点串联在电动控制阀的电路中；所述伺服电机与CPU的输出端口P2.1连接。
上述用于平压平印刷平台的调控装置，增设滚珠丝杠传动副，所述滚珠丝母固定在导向套上，它与滚珠丝杠螺纹连接；所述滚珠丝杠的一端与丝杠连接。
上述用于平压平印刷平台调控装置的调控方法，由电动控制阀、加压液压缸、驱动部分和控制电路对执行液压缸进行自动调控，使平压平印刷平台达到所需高度和压强，其操作步骤如下：
a. 由控制电路对电动控制阀进行开度控制，从而使执行液压缸运动，完成对平压平印刷平台的升降调节；
b. 当控制电路接收到光栅尺或第二压敏传感器两个设备中的任何一个设备的信号，即达到所设高度的信号时，则控制电动控制阀关闭；
c.由控制电路控制驱动部分工作，使其带动加压液压缸工作，从而完成对平压平印刷平台所需压强的调节；
d.当第一压敏传感器达到所设压强值后，将信号传输给控制电路，从而控制加压液压缸停止运动。
本发明通过控制电动控制阀的开闭，使与之相配合的气液转换器动作，从而使执行液压缸动作，达到控制运动平台升降的目的。而且，为了更好的控制执行液压缸的动作，使其可在达到指定位置后停止，本发明还通过增设的光栅尺和第二压敏传感器，来实现对平台位置的自动控制。另外，本发明为增强平台的推力，特增设有加压液压缸和第一压敏传感器，在使本发明达到快速增强推力目的的同时，还可通过第一压敏传感器起到自动控制推力大小的作用。
本发明结构简单，操作便捷，与以往平压平运动平台的控制装置相比，不仅节省了操作时间，提高了工作效率，还具有调节平台位压强的大小功能。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为驱动部分结构示意图；
图3为本发明控制电路的电原理图。
图中各标号清单为：1.平台、2.光栅尺、3.执行液压缸、4.液压管路、5.第一压敏传感器、6.电动控制阀、7.从动同步带轮、8.丝母、9.丝杠、10.滚珠丝母、11.滚珠丝杠、12.导向套、13.固定板、14.主动同步带轮、15.支架、16.第二压敏传感器、17.加压液压缸、18.气液转换器、19.CPU、M.伺服电机、BJ.比较器、R1.调节电阻、R2.电阻、Q.三极管、J.继电器、J-1.常开触点。
具体实施方式
参看图1和图2，本发明包括执行液压缸3、加压液压缸17、电动控制阀6、气液转换器18和驱动部分；所述执行液压缸3、加压液压缸17和电动控制阀6之间通过液压管路4连通；所述加压液压缸17与驱动部分连接；所述电动控制阀6与气液转换器18连通。
本发明中所述驱动部分包括伺服电机M、丝杠传动副、导向套12和机架；所述机架由固定板13及与其固定连接的支架15组成；所述伺服电机M和加压液压缸17通过支架15固定；所述加压液压缸17的柱塞部与丝杠9一端连接；所述丝杠9的另一端套接在导向套12上；所述丝母8活动连接在加压液压缸17的限位端，并与丝杠9螺纹连接；所述丝母8的一侧面还设有从动同步带轮7；所述从动同步带轮7与伺服电机M输出轴上的主动同步带轮14传动连接。所述丝母8由伺服电机M带动旋转，且为定位旋转。所述丝杠由丝母8驱动作前后运动，从而带动与之连接的柱塞部前后运动。
本发明为增强本发明的自动控制功能，特增设光栅尺、第一压敏传感器5和第二压敏传感器16，所述第一压敏传感器5设置在执行液压缸3与电动控制阀6之间的液压管道处；所述第二压敏传感器16设置在平台底部1；所述光栅尺的作用是控制执行液压缸的升降位移。所述光栅尺2设置在执行液压缸3的柱塞上。当光栅尺2和第二压敏传感器5中的任何一个设备将信号传输给控制电路后，均可使控制电路控制电动控制阀6关闭。有效地避免了光栅尺2和第二压敏传感器16，在其中一个设备有故障时，而影响设备高度调节的准确性。所述第一压敏传感器5用于控制本发明中的压强，即在达到所设压强值后，由第一压敏传感器5检测到后，再将信号传输给CPU，从而停止伺服电机的动作。
本发明在使用时，通过电动控制阀和气液转换器，使与执行液压缸连接的平台进行升降工作。并通过光栅尺检测平台高度，使平台在到达指定高度后，通过CPU控制电动控制阀关闭。最后，在通过第一压敏传感器感应到加压信号，控制驱动部分动作，使加压液压缸对执行液压缸进行加压工作。
本发明的具体操作流程如下：
1.由控制电路对电动控制阀6进行开度控制，从而使执行液压缸3运动，完成对平压平印刷平台的升降调节；
2. 当控制电路接收到光栅尺2或第二压敏传感器5两个设备中的任何一个设备的信号，即达到所设高度的信号时，则控制电动控制阀6关闭；
3.由控制电路控制驱动部分工作，使其带动加压液压缸17工作，从而完成对平压平印刷平台所需压强的调节；
4.当第一压敏传感器5达到所设压强值后，将信号传输给控制电路，从而控制加压液压缸17停止运动。
Claims (6)
1.一种用于平压平印刷平台的调控装置，其特征在于：它包括执行液压缸(3)、加压液压缸(17)、电动控制阀(6)、气液转换器(18)和驱动部分；所述执行液压缸(3)、加压液压缸(17)和电动控制阀(6)之间通过液压管路(4)连通；所述加压液压缸(17)与驱动部分连接；所述电动控制阀(6)与气液转换器(18)连通；
所述驱动部分包括伺服电机(M)、丝杠传动副、导向套(12)和机架；所述机架由固定板(13)及与其固定连接的支架(15)组成；所述伺服电机(M)和加压液压缸(17)通过支架(15)固定；所述加压液压缸(17)的柱塞部与丝杠(9)一端连接；所述丝杠(9)的另一端套接在导向套(12)上；丝母(8)活动连接在加压液压缸(17)的限位端，并与丝杠(9)螺纹连接；所述丝母(8)的一侧面还设有从动同步带轮(7)；所述从动同步带轮(7)与伺服电机(M)输出轴上的主动同步带轮(14)传动连接。
2.根据权利要求1所述的用于平压平印刷平台的调控装置，其特征在于：增设第一压敏传感器(5)和第二压敏传感器(16)，所述第一压敏传感器(5)设置在执行液压缸(3)与电动控制阀(6)之间的液压管道处；所述第二压敏传感器(16)设置在平台(1)底部。
3.根据权利要求2所述的用于平压平印刷平台的调控装置，其特征在于：增设光栅尺(2)，所述光栅尺(2)设置在执行液压缸(3)的柱塞上。
4.根据权利要求3所述的用于平压平印刷平台的调控装置，其特征在于：增设控制电路，所述控制电路包括CPU(19)、比较器(BJ)、三极管(Q)和继电器(J)；所述比较器(BJ)的一个输入端与第二压敏传感器(16)的输出端连接，另一个输入端与由调节电阻(R1)和电阻(R2)构成的基准电压连接；所述比较器(BJ)的输出端与CPU(19)的输入端口P1.3连接；所述CPU(19)的输入端口P1.2与光栅尺(2)连接；所述CPU(19)的输入端口P1.4与第一压敏传感器(5)连接；所述三极管的基极与CPU(19)的输出端口P2.0连接，发射极接地，集电极与继电器(J)的控制线圈连接；所述继电器(J)的常开触点(J-1)串联在电动控制阀(6)的电路中；所述伺服电机(M)与CPU的输出端口P2.1连接。
5.根据权利要求4所述的用于平压平印刷平台的调控装置，其特征在于：增设滚珠丝杠传动副，滚珠丝母(10)固定在导向套(12)上，它与滚珠丝杠(11)螺纹连接；所述滚珠丝杠(11)的一端与丝杠(9)连接。
6.一种如权利要求5所述用于平压平印刷平台调控装置的调控方法，其特征在于：由电动控制阀(6)、加压液压缸(17)、驱动部分和控制电路对执行液压缸(3)进行自动调控，使平压平印刷平台达到所需高度和压强，其操作步骤如下：
a.由控制电路对电动控制阀(6)进行开度控制，从而使执行液压缸(3)运动，完成对平压平印刷平台的升降调节；
b.当控制电路接收到光栅尺(2)或第二压敏传感器(5)两个设备中的任何一个设备的信号，即达到所设高度的信号时，则控制电动控制阀(6)关闭；
c.由控制电路控制驱动部分工作，使其带动加压液压缸(17)工作，从而完成对平压平印刷平台所需压强的调节；
d.当第一压敏传感器(5)达到所设压强值后，将信号传输给控制电路，从而控制加压液压缸(17)停止运动。
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