CN104690002A - 苹果在线自动大小分级分选系统 - Google Patents

苹果在线自动大小分级分选系统 Download PDF

Info

Publication number
CN104690002A
CN104690002A CN201310661065.6A CN201310661065A CN104690002A CN 104690002 A CN104690002 A CN 104690002A CN 201310661065 A CN201310661065 A CN 201310661065A CN 104690002 A CN104690002 A CN 104690002A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fruit
apple
module
card
host computer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201310661065.6A
Other languages
English (en)
Inventor
王健
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201310661065.6A priority Critical patent/CN104690002A/zh
Publication of CN104690002A publication Critical patent/CN104690002A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

本发明公开了一种苹果在线自动大小分级分选系统，属于机器视觉检测技术领域。本发明的苹果在线自动大小分级分选系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、图像采集卡(2)、键盘输入模块(3)、霍尔传感器(4)、上位机(5)、显示模块(6)、苹果外观特征数据库(7)、驱动模块(8)、果实上料机构(9)、分级执行机构(10)、果实翻转输送机构(11)、CCD摄像头(12)、光照箱(13)、待检果杯(14)。本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。

Description

苹果在线自动大小分级分选系统
技术领域
本发明属于机器视觉检测技术领域，更具体的说，属一种苹果在线自动大小分级分选系统。
背景技术
分级是根据要求把物体分为不同等级的一种方法。苹果分级一直是我国水果生产业上的一大薄弱环节，直接影响到苹果在市场上的销售。众所周知，我国出口到国外市场上的苹果，其品质并不亚于国外同类产品，但是由于等级层次不齐而导致苹果在市场上毫无竞争优势可言。据中国标准咨询网上的报道，在国外，苹果收获后要经过严格的分级，这样不仅拉开了价格档次，而且也方便了消费者的购买。
中国在加入WTO之前，农产品关税一直保持在很高的水平，国外苹果没有在实质上冲击本土苹果。现在，我国农产品的市场之门已经打开，中国近10亿的农业人口要面临来自世界的竞争。长期以来，我国乡村劳动力资源丰富，苹果生产的分级只采用人工方式。人工分级存在明显的缺点：首先，分级标准的客观性水平差，同一品种的苹果对于不同的产地，其人为制定的分级标准可能不同，即使是同一个生产者，由于受情绪和疲劳程度的影响，所把握的标准也在波动；另外，分级的效率低，无法与自动化生产线的生产能力相比。一个产业的附加值往往在产业之外。目前，我国的苹果分级现状直接导致其质量大打折扣。研究如何提高我国的苹果自动分级水平，提高其在市场上的竞争力，对于我国这样一个苹果生产大国，具有深远意义。
发明内容
本发明为了有效地解决以上技术问题，给出了一种苹果在线自动大小分级分选系统。
本发明的一种苹果在线自动大小分级分选系统，其特征在于：包括ARM控制器、图像采集卡、键盘输入模块、霍尔传感器、上位机、显示模块、苹果外观特征数据库、驱动模块、果实上料机构、分级执行机构、果实翻转输送机构、CCD摄像头、光照箱、待检果杯；其中：
所述ARM控制器分别与所述图像采集卡、所述键盘输入模块、所述霍尔传感器、所述上位机、所述显示模块、所述苹果外观特征数据库相连，所述上位机分别与所述ARM控制器、所述驱动模块相连，所述驱动模块分别与所述上位机、所述果实上料机构、所述分级执行机构、所述果实翻转输送机构相连，所述图像采集卡分别与所述ARM控制器、所述CCD摄像头相连，所述CCD摄像头分别与所述图像采集卡、所述光照箱相连，所述光照箱分别与所述CCD摄像头、所述待检果杯相连。
本发明与现有技术相比：具有系统结构简单、安装与调试方便、系统可靠性高、测量精度高、功耗低、易于普及推广、维修方便等优点。
附图说明
附图1是本发明苹果在线自动大小分级分选系统的结构示意图。
具体实施方式
图1是本发明苹果在线自动大小分级分选系统的结构示意图，苹果在线自动大小分级分选系统包括ARM控制器1、图像采集卡2、键盘输入模块3、霍尔传感器4、上位机5、显示模块6、苹果外观特征数据库7、驱动模块8、果实上料机构9、分级执行机构10、果实翻转输送机构11、CCD摄像头12、光照箱13、待检果杯14；其中：
所述ARM控制器1分别与所述图像采集卡2、所述键盘输入模块3、所述霍尔传感器4、所述上位机5、所述显示模块6、所述苹果外观特征数据库7相连，所述上位机5分别与所述ARM控制器1、所述驱动模块8相连，所述驱动模块8分别与所述上位机5、所述果实上料机构9、所述分级执行机构10、所述果实翻转输送机构11相连，所述图像采集卡2分别与所述ARM控制器1、所述CCD摄像头12相连，所述CCD摄像头12分别与所述图像采集卡2、所述光照箱13相连，所述光照箱13分别与所述CCD摄像头12、所述待检果杯14相连。

Claims (1)

1.一种苹果在线自动大小分级分选系统，其特征在于：包括ARM控制器(1)、图像采集卡(2)、键盘输入模块(3)、霍尔传感器(4)、上位机(5)、显示模块(6)、苹果外观特征数据库(7)、驱动模块(8)、果实上料机构(9)、分级执行机构(10)、果实翻转输送机构(11)、CCD摄像头(12)、光照箱(13)、待检果杯(14)；其中：
所述ARM控制器(1)分别与所述图像采集卡(2)、所述键盘输入模块(3)、所述霍尔传感器(4)、所述上位机(5)、所述显示模块(6)、所述苹果外观特征数据库(7)相连，所述上位机(5)分别与所述ARM控制器(1)、所述驱动模块(8)相连，所述驱动模块(8)分别与所述上位机(5)、所述果实上料机构(9)、所述分级执行机构(10)、所述果实翻转输送机构(11)相连，所述图像采集卡(2)分别与所述ARM控制器(1)、所述CCD摄像头(12)相连，所述CCD摄像头(12)分别与所述图像采集卡(2)、所述光照箱(13)相连，所述光照箱(13)分别与所述CCD摄像头(12)、所述待检果杯(14)相连。
CN201310661065.6A 2013-12-06 2013-12-06 苹果在线自动大小分级分选系统 Pending CN104690002A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310661065.6A CN104690002A (zh) 2013-12-06 2013-12-06 苹果在线自动大小分级分选系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310661065.6A CN104690002A (zh) 2013-12-06 2013-12-06 苹果在线自动大小分级分选系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104690002A true CN104690002A (zh) 2015-06-10

Family

ID=53337770

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310661065.6A Pending CN104690002A (zh) 2013-12-06 2013-12-06 苹果在线自动大小分级分选系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104690002A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105642555A (zh) * 2016-04-06 2016-06-08 南京农业大学 一种苹果采摘过程中的分级方法及系统

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105642555A (zh) * 2016-04-06 2016-06-08 南京农业大学 一种苹果采摘过程中的分级方法及系统
CN105642555B (zh) * 2016-04-06 2018-04-17 南京农业大学 一种苹果采摘过程中的分级方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103831253B (zh) 基于dsp机器视觉的太阳能硅片表面检测装置及方法
CN101949686A (zh) 水果内外综合品质在线无损检测方法及装置
CN203376271U (zh) 基于机器视觉的非连续性产品在线检测系统
CN203178203U (zh) 基于机器视觉的太阳能硅晶片颜色自动检测装置
CN105834119A (zh) 水果自动分级装置
CN202869989U (zh) 太阳能电池板检测用流水线
CN104048966B (zh) 一种基于大律法的布面疵点检测及分类方法
CN204074538U (zh) 一种新型螺母垫圈分拣系统
CN111680738A (zh) 一种用于苹果品质检测的筛选装置及其检测方法
CN202700832U (zh) 一种生产过程中的残次品的动态识别装置
Yang et al. Wood veneer defect detection system based on machine vision
CN104655652A (zh) 基于机器视觉的烟草杂质分拣剔除系统
CN104690002A (zh) 苹果在线自动大小分级分选系统
CN206891989U (zh) 纸病数据采集装置以及利用该装置的实时检测与反馈系统
CN203578224U (zh) 一种高效环保的气雾罐自动检测设备
CN105964564A (zh) 水果品质分选装置
CN203917189U (zh) 一种电感外观的无损检测装置
CN203470352U (zh) 三摄像头视觉智能检测水果装置
CN103234981A (zh) 一种双视觉金属罐内壁检测方法及检测系统
CN202870588U (zh) 一种基于机器视觉和plc通信的水果分级控制系统
CN206911765U (zh) 一种异色羽绒自动分离装置
CN203881691U (zh) 能消除静电的二极管三极管外观检测系统
CN112474415A (zh) 一种果实分拣机
CN104655634A (zh) 基于机器视觉的烟草条包外观检测系统
CN104690006A (zh) 基于纹理检测的苹果在线分选系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150610