CN104686063A - 定位水压集约化海草自动采集装置 - Google Patents

Abstract

本发明所述“定位水压集约化海草自动采集装置”是指：大容积海草收纳水箱固定在预留纵向空间的带轮钢架上，预留纵向空间装有带液位控制浮球阀的设备箱，箱内有竖式大流量潜水泵。设备箱上方有纱网并与收纳箱相通；并列水箱前方及两侧下部开有N个圆孔，圆孔外有整体闭水闸，海草抽吸柔管与闭水闸外板连接。闸板对应N个圆孔并有拉簧和钢架底座连接，闸板常规设置为关闭状态，闸板下方有钢丝滑轮与定位支架和水上平台连接，启动潜水泵时，闸板在拉力作用下在弹簧挤压外板及孔间柔性密封条之间作纵向等距移动打开水闸，海草在大气压作用下快速流入收纳箱。本发明对提高海草捕捞效率，降低养殖成本意义重大，是海水高端养殖关键技术装备。

Description

定位水压集约化海草自动采集装置

技术领域

本发明涉及一种定位水压集约化海草自动采集装置。

发明内容

本发明所述“定位水压集约化海草自动采集装置”工作原理是指：大容积海草收纳水箱固定在预留纵向空间的带轮钢架上，预留纵向空间装有带液位控制浮球阀的设备箱，箱内有竖式大流量潜水泵。启动潜水泵时，闸板在拉力作用下在弹簧挤压外板及孔间柔性密封条之间作纵向等距移动打开水闸，海草在大气压作用下快速流入收纳箱，海草被纱网隔离在收纳箱中。

具体实施方式

如工作示意图1、2、所示：

所述“定位水压集约化海草自动采集装置”由两个并列大容积海草收纳水箱(1)固定在预留纵向空间的带轮钢架(2)上，方便安装、移动；预留纵向空间装有带液位控制浮球阀(3)的设备箱(4)，以保证潜水泵的运行安全，设备箱内有大流量潜水泵(5)。设备箱上方有纱网(6)并与收纳箱相通，以有效隔绝海草落入潜水泵设备箱；并列水箱前方及两侧下部开有N个圆孔(7)，圆孔外有整体闭水闸(8)，海草抽吸柔管(9)与闭水闸外板(10)连接并通过圆孔与收纳箱形成相通或关闭连接关系。闸板(11)有对应N个圆孔(12)并有拉簧(13)与钢架底座(14)连接，闸板常规设置为关闭状态，闸板下方两角有钢丝及滑轮(15)与定位支架(16)和水上平台(17)连接，启动潜水泵时，闸板在拉力作用下在弹簧挤压外板及孔间柔性 密封条之间作纵向等距移动，从而整体打开水压闸门，海草在大气压作用下快速流入收纳箱。

因该领域长期以来少有人涉足，因而需同时开放系列组合专利技术，而本发明“定位水压集约化海草自动采集装置”正是和其他同时申报的发明专利有效有机结合，如：“水下成像浮排阵列式海参海高效捕捞装置”、“真空集约式海参高效捕捞收纳装置”、“一种模块组合式循环压尾水上作业浮筏平台”、“高速喷流快捷变向集约化控制推进装置”等形成专利池。

传统海草打捞成本高昂，劳动强度大，同时伤害海参。药物杀草则易造成腐烂海草沉淀累积臭底。配装外裙配重式吸盘时，可避免浑飘海泥即时高效抽吸较薄沉淀泥层。本发明则完全避免了人工打捞和药物杀灭海草的重大弊端，而且大大减小人工数量和劳动强度，从而减少养殖成本，优化养殖水体，通过海参品质，减少药物成本及用量，为无残留少残留绿色海参养殖提供了先天技术保障，并为发展新型体验式观光海产养殖业创造条件。本发明可用于所有水产品的养殖，护理，捕捞工作(如海参，海螺，贝类等等)清除海草，清除水下淤泥，水下搜救，水下观测录像，水下大坝检查，港口、闸门安全情况，几乎代替潜水员高成本、高风险的所有工作。本装置具体用途有：1.清除海草，捕捞船对海草有非常好的清除能力。海草会导致养殖圈臭底，产生大量氮氧、硫化氢的毒副气体，可直接海参死亡、化皮，腐败海草在海床上会导致海参病害。2.海参捕捞，机械臂带吸管捕捞，海参不会受伤，目前8小时捕捞效率和1-5名潜水员相等，本装置可 长时间工作，避免潜水员每45分钟左右必须上浮休整、补充氧气。3.观测，录像海参、鲍鱼等生长大小、分布区域及养殖密度，及时发现海参健康或具体生病状况；4.海参排泄物，通过监测可看到海床上沉淀有大量海参排泄物及其它腐败物，大量海参排泄物，严重影响海参生长及导致生病，捕捞船清理效果明显，此污泥经杀菌消毒固化粉碎后还是市场价30元/袋(25公斤装)的海参苗养殖高级饵料------商品海泥。5、清除水下淤泥，水下搜救，水下观测录像，水下大坝检查，港口、闸门安全情况，几乎代替潜水员高成本、高风险的所有工作。6、液压伸缩探杆可配套安装宽幅气喷喷孔方便液化抛洒药剂、撒播粉状饲料等多功能高效综合作业配套装置。

本装置价格低廉，出厂价5-10万元一套。日收益2000-5000千元，半个月收回投入，一年捕捞期五个月，收入四十五万，使用五年，创造二百二十五万价值，不是收获季节可用于观测，除草，清塘泥，可增加更多收益，一机多用，一次投入，长期收益。捕捞船可用于鲍鱼、海螺及其它贝类、海藻等海产品采收。可加装水温计，盐度计，全面开展生态养殖，为发展观光海产养殖业创造条件。如果采用药物除草、改善底质，将会导致海参药物残留。潜水员以命相搏的捕捞方式必须成为历史，潜水捕捞危险异常，深水捕捞每年都有潜水员死亡，百分之九十的潜水员患有潜水病，且大多数都已是老弱病残，劳动力直接面临大面积断档。

本发明则完全避免了人工打捞和药物杀灭海草的重大弊端，而且大大减小人工数量和劳动强度，从而减少养殖成本，优化养殖水体， 通过海参品质，减少药物成本及用量，为无残留少残留绿色海参养殖提供了先天技术保障。

附图说明

图1是工作示意图。

图2是工作示意图。

图中，收纳水箱(1)带轮钢架(2)浮球阀(3)设备箱(4)潜水泵(5)纱网(6)N个圆孔(7)整体闭水闸(8)抽吸柔管(9)闭水闸外板(10)闸板(11)对应N个圆孔(12)拉簧(13)钢架底座(14)钢丝及滑轮(15)定位支架(16)和水上平台(17)

背景技术

根据对中国国家知识产权局专利数据库关键词专利检索可知，“海参、海草机械化、自动化、智能化捕捞装置”专利公开为零。

而本专利权人通过媒体注意类似或关联技术研究倒是有几例，其中山东威海的未来机器人公司所研发的水下机器人因为缺乏灵活性等致命缺陷，通过C C T V现场与人工蛙人检海参对比试验，其效率若为人工的二分之一，显而易见，该技术至少在海参捕捞领域没有多少商业价值可言，因而他们自己也承认该设备不是专业捕捞海参的实用工具。

就海参而言，海参大大小小规格不等、疏密不一地杂乱散布于往往并不平整的沙底或泥地养殖圈中，圈底布满规则或不规则礁堆，根据市场收购规律，海参捕捞必须按要求选择性检取，比如，通常需要检拾4头(每斤4只)大小的商品海参，小的不允许检拾，但设备往 往容易抽吸小的，大的比较不利于抽吸。不可以大小不分的一律捕捞上岸，因为这样折腾海参可能导致海参幼苗延缓停滞生长，从而延长生长期推迟商品化，甚至出现不同程度的死亡现象，从而带来不可挽回的重大经济损失。

有关自动化捕捞海草方面的新技术，目前尚无成功范例。因为海草几乎成零浮力状态在海水养殖水体中任意位置停留或缓慢移动，而海参圈往往从2-3米水深到20-30米水深都有，而且地面布满规则或不规则礁堆，这给普通水草收割机械带来了灾难性影响。

传统渔业浮筏是将泡沫浮漂、固定架、木板整体捆绑，此法虽然简单，但整体浮筏体积(通常长宽若3米)、重量较大(数百公斤)，不方便搬运(两人很难搬运)和运输(通常需要雇佣较大的货车)，因而一旦绑好就长久漂浮于相对固定的养殖水体中。更为关键的是，这种浮筏(北方渔民称漂子)在需要过提翻岸时，极不方便，有的甚至需要专业吊车。

加之海边海浪较大，海风较猛，浮筏摇晃幅度达，强度高，海参目标小，散乱分布，以上各种现实工作景况为海参海草自动化捕捞设备的研发带来了巨大难度。因而，千百年来，完全依靠每年都死人的蛙人人工潜水捕捞就不奇怪了，但关键是，海参捕捞蛙人因常常因为倒立憋气，高血压、肺气肿等等职业病伴随他们的一生，更要命的是年轻人几乎没有再从事这种危险、艰苦的职业了，全国几百亿的产业、多家上市公司的巨大产业链链即将崩溃，沿海两千多公里的大规模海参海产养殖业的可持续发展将面临重大威胁！所以，从产业升级、沿 海渔民科技脱贫、区域跨越式致富奔小康出发，辽宁、山东等沿海高端海产养殖业急需政府扶贫、科技、渔业等部门形成立体助推合力，启动新一轮发展高端海洋经济的强力引擎！

海参等高端海产养殖业------

山东辽宁沿海地区产业脱贫科技致富的强大引擎

海参养殖，在山东、辽宁无疑是沿海几百万沿海城镇人民群众致富奔小康的一面旗帜，尤其是当地渔民脱贫致富的强力手段，是当地落后地区整体产业脱贫、科技致富、实现海洋经济可持续发展的强大引擎，甚至在全国海产养殖界，也是一方不可忽视的产业高地。近10年来，刺参(Apostichopus japonicus)养殖发展迅猛。由原来仅在大连、胶东半岛沿海养殖，现已扩展到从鸭绿江口到葫芦岛，从莱州到青岛的整个辽宁、山东沿海。主要为海参圈养殖(池塘)模式。在近海渔业资源枯竭的大背景下，海参、鲍鱼等高端海产养殖业已经是沿海渔业经济、新型中小城镇迅速崛起的亮丽景观。

毋庸置疑，山东、辽宁海参养殖具有独特的海温地域优势，民间传承的传统养殖优势，现有海量规模和知名海参品牌集聚优势。但是，要把这种优势更加突出、放大，形成更有产业集群优势和可持续发展的地域优势产业集群，需要解决的问题还很多很多，尤其是在实用技术研发与推广上，急需民间发挥坚韧的创造力，更需要山东省政府扶贫及科技部门高瞻远瞩，狠抓猛推，雪中送炭、添柴加油！

辽宁山东参圈海草疯长海参受灾价涨两至三成

受极端天气影响，海草疯长，造成海草烂底，海参圈富营养化，海草腐化后产生大量硫化氢等有毒气体。而目前辽宁、山东均依靠农民工如果捞海草，缓慢而且无法彻底捞干净，往往15个低潮日刚扫过一遍，后面捞过的水体又涨满老人毛、钢丝草的参圈常见海草。一个规模上千亩水体的大型养殖户，一年仅仅捞海草的费用就近200万人民币。更为关键的是，这种原始的落后的人工低效操作模式对清除参圈海草效果极差！海参捕捞也同样完全依靠蛙人潜水的原始、危险作业方式，2013年秋天的人工捕捞价已经上涨到3元一市斤。此诸多要素直接造成辽宁、山东海参产量骤减、价格飙升。2012年9月9日山东威海水产品批发市场海参价格已上涨至170元/公斤，海参减产对价格的影响正逐步显现。壹桥苗业(002447)、好当家(600467)、东方海洋(002086)是目前中国A股市场被称为“水产三驾马车”上市公司。

辽宁也成重灾区

受高温和降雨量大影响，今年山东海参减产严重。山东养海参主要在威海、烟台、即墨、东营。其中威海受灾较轻，另外三地都较重。据了解，此次受灾主要是虾池养殖的海参，由于上市公司围堰养殖的方式水深、礁石多、可及时换水，并未受累此次灾情。

按山东海参产量占全国一半，虾池养殖占山东七成、死亡率五成计算，由此带来山东全省海参减产35％左右，即全国减产两成。不单山东海参减产幅度达到50％，海参另一主产区辽宁也出现了相当大幅 度的减产。其中，丹东东港一带减产达到50％以上，锦州营口一带减产也在30％-50％，瓦房店普兰店一带减产20％-40％，庄河旅顺一带减产较轻约在10％-20％左右。综合预计，辽宁地区减产幅度为30％，全国海参秋季减产幅度达到40％-45％。

海参价格跳跃上扬

受此影响，威海海参价格上涨21％。

主要原因为海参养殖物料成本、人工成本、海参圈租赁成本均大幅度上升，具体表现为传统毫无技术含量的清圈方式造成清圈成本大幅度上升，海泥等饲料成本大幅度上升，海草清除、蛙人人工捕捞海参的人工成本上升，海草及病害防治大量使用药物从而增加成本，养 殖水体没有科学利用，没有科技含量的粗放养殖很难控制风险等等。

早在2009年10月21日青岛海参学术研究与产业发展论坛上，大连獐子岛渔业集团股份有限公司营销中心何足奇总经理就痛声疾呼：目前海参产业的科研现状分析，基础研究、技术水平是和海参企业脱离的，海参产业的技术力量十分薄弱！

目前各海参养殖企业(户)在实际生产中，普遍缺乏专家或技术人员的有效指导，实用技术专项研发更是几近于零。仍旧处于随意发展、无序开发、盲目跟进的″连片养殖″状态，集中表现在：在苗种投放及商品海参养殖方式不合理、盲目追求海参密度、对配合饲料研究不够、缺乏病害预防治治疗手段、水质条件恶化，等等问题，本文仅仅从海参养殖圈选择最具代表性的6个关键问题予以技术系统化研究。

一、高昂的海参养殖圈清圈成本：海泥抽取

一个40-50亩水面的海参养殖圈，一般清圈成本总计约15-20万元，约5000元每亩。

一般3-5年清一次圈。清圈周期与海参养殖量有关。

瓦房店地区黑土底约占总养殖圈的80％。

3年一般沉积厚度达30cm左右的污泥。 

清圈一般先放水，人工捡堆礁石。

铲车推土，抓勾机抓土装车，铲车、抓勾机一般租赁价为240-260元/小时。

翻斗运土车一般4.5万元运一车圈泥。

清圈周期一般为一个月左右。

瓦房店地区没有倾倒污泥的排污专用场地，现状是养殖户完全自由乱倒乱排，往往造成极大的环境污染。

海泥25千克包装一般30元一袋。

二、污染源急需转化为紧缺资源：海泥就地资源化处理

清圈污泥中的硅藻沉积物、矿物质、有机物、微生物含量远远高于山东产的海泥，山东海泥又是非法乱采所得，严重破坏近海海底自然生态环境。而海参养殖饲料中海泥含量一般到30％以上。100头每 斤的一个大棚参苗一年需要3万元海泥。

而海泥又是美容抗衰老的美肤极品。

三、海草人工打捞与药物杀灭成本及海参药物残留风险

黑土地养殖效果更好，但也容易滋生老人毛、牛毛草、马尾藻、钢丝草、海棉花等海草。因近海海水污染日益严重，近年来赤潮频发，加重了外来物种滋生，瓦房店地区的养殖圈最近几年就大面积出现以老人毛等有害海草大量疯长。一一个60亩的海参养殖圈为例，一般一个月只有非汛期的15天方便人工捞草，一个捞草周期一般需要10人次打捞海草，人工费一般为120元8小时，或15-18元/小时，40亩圈一人需连续捞10天，即一人一天捞4亩，一天捞草4-5吨，同时必须配一人翻找误捞海参并重新投入养殖圈。即使这样，但往往捞的速度没有海草生长的速度快，后一半捞完一遍前一半刚捞过的又长满海草了。

课题组在瓦房店谢屯调查发现，为杀灭海草，避免臭底，增强海参抗病生长能力，养殖户不得不大量使用药物，药物品种多达20余种，而洒药一个月一般需要3000元左右的药物成本。但洒药杀草会导致海草沉底腐烂，产生烂底现象。臭底产生大量氨氮及硫化氢，使海参出现烂癍等疾病，甚至导致海参大量“皮化”，即死亡，造成难以挽回的重大损失。这就形成恶性循环的生态悖论。

夏季一般因为水底富营养化造成下水温偏高，上部水温偏低。户一般早晚各一次用潜水泵循环增氧、冲臭，释放氨氮及硫化氢等有毒气体。潮迅期除外。

马尾藻可打捞后阴干、粉碎浆化，保质期达一周，再撒播喂食海参。马尾藻一般需要人工下种，或外圈打捞野生马尾藻。

沙底因为不存料，海底微生物、矿物质及有机物的营养物质缺失，所以海草难以生长，所以一般不太适合规模化养殖海参。

黑土养殖圈一般20-30cm厚需要清圈。 

参苗大连市场价一般50-80元每500克，一般从5cm长生长到10-15cm长的商品鲜参，需要3年时间。目前大连商品鲜参价格为50-60元500克。

因此，这种高成本、低效率、高风险的蛙人人工捕捞模式必须终止。因为生命必须得到尊重。

四、海参苗养殖清洗网片使用盐酸的重大近海污染源

1万立方米的养殖水体一年一般需要20余吨的盐酸人工浸泡清洗网片。

瓦房店地区约有1500万立方米参苗养殖水体，总消耗盐酸约3 万吨。整个大连地区可能高达数十万吨盐酸污染源。

这些高腐蚀性排污目前完全是直接排向近海，这无疑是近年来近海海水水质一年必一年差，赤潮频发，近海污染日益严重的一个重要原因。

以上海参养殖过程中的困境是不可回避的主要问题，这是一个系统性难题，任何单方面的技术改进都无济于事，而本课题四个发明专利这是形成系统，以系统性技术措施解决海参养殖中的系统问题。

五、粗犷散养殖与立体生态养殖及技术创新缺位

近年来试验过的养殖新技术新方法可谓层出不穷，例如：瓦片礁、网礁、塑料礁架、木桩礁等代替传统石块礁堆，但最后都因为各种技术或材质缺陷而不能大面积推广。

六、饲料、药物人工撒播造成极大浪费并污染水质

在大连甚至全国海产养殖业中，饲料、药物均是人工撒播为主，即使有偶有机械撒播，同样是从水面播洒，任由饲料、药物满池漫逸、逐渐浸水沉淀。药物饲料多以细颗粒和粉末为主，细颗粒和粉末很快会溶解到巨量海水中，使海参只能咬食少量食物，而大多数饲料、药物不得不飘逸到水体中，造成水体水质富营养化，含氧量降低。虽然借助潮汐形成突然水位落差自动换水可以解决水质污染，但同时也将大量饲料、药物富含液同时排入大海了。这也必然导致饲料、药物撒播没有目标点，不能定量饲喂，创造极大浪费的同时加重海水污染。

尽管多年来科研机构与养殖企业从未停止过对各种海参养殖技术的试验与探索，也在各个领域内做出了不小的贡献，但不可否认的 是，这些研究绝大多数都是面对某个个体性、专业性技术难题的研究与解决，很少用系统的技术创新解决海参养殖行业面临的系统性基础问题，或者行业普遍性困境。所以这种头痛医头脚痛医脚的通用研究必然治标不治本。

为高效、系统解决以上海参养殖中经年累月形成的行业困境，本课题组特提出以上发明专利，首先从技术措施上根本现状，提高效率，大幅度降低人工成本和劳动强度，提高单位水体的养殖效率，同时改善人工海参养殖环境，提高海参品质，尽可能减少饲料、药物投喂。

七、行业困境列举及针对性技术对策

本文仅仅从落后的传统养殖技术和高效实用技术创新角度入手，初步探索大连地区海参养殖业主要面对的六大综合技术困境及系列实用技术创新之对策探究。

海泥海上抽取不排水

乱倒泥浆资源变饵料

海草海参海上快速捞

网箱生态组合自沉浮

饲料定向定量水中撒

网片振荡清洗免盐酸

综合困境一： 

高昂的海参养殖圈清圈成本：如何低成本海泥抽取？！

系列实用技术创新对策一：海泥海上抽取不排水

“基于储水状态下抽取海泥实施海参圈清圈作业装置”

本项实用技术为海参圈储水取海泥并资源化处理创造了条件，淘汰高成本低效率的排水挖泥、污泥乱倒污染环境的落后模式。

综合困境二： 

高昂的清圈成本污泥运输成本及污染源：海泥如何就地资源化处理？！

系列实用技术创新对策二：乱倒泥浆资源变饵料

“基于储水状态下海参圈清圈海泥输送及就地资源化处理系统”

本项实用技术彻底解决运输、乱倒泥浆的重大成本及环境污染问题，将海参圈岸堤及自然紫外线光照、海风就地资源化为海泥循环利用天然加工厂，对降低海参养殖成本、变污染源为资源具有重大意义。综合困境三：

高昂的海草清理及高风险海参捕捞成本：如何清理海草及安全检拾海参？！

系列实用技术创新对策三：海草海参海上快速捞

“浮排阵列垂吸式海参海草高效捕捞系统”

本项实用技术不但解决了清除海草、浅层海泥抽吸，还免除了蛙人高成本高风险下潜捕捞海参的行业难题。

综合困境四： 

被高度浪费的养殖水体：如何现实高效、立体、生态养殖？！

系列实用技术创新对策四：网箱生态组合自沉浮

“一种集束式深水沉浮微生态海参海鱼立体养殖组合网箱”

本发明使海参养殖无需夏眠，充分利用养殖水体，防浪且无需起吊设备，免除蛙人高风险捕捞，对海产养殖、淡水深水养殖具有重大意义。

综合困境五： 

高污染盐酸在海参苗养殖中的惊人滥用：如何环保高效清洗网片？！

系列技术创新对策五：饲料定向定量水中撒

“基于微动超细纤维气化射流墙式高效环保网片清洗装置”

本项实用技术不但大大节省了清洗海参苗养殖过程中必须大量使用盐酸成本，更重要的是切断了一个近海重大污染源。

综合困境六： 

饲料、药物的原始漫撒与浪费：如何定向、大量投送饲料、药物？！

系列实用技术创新对策六：网片振荡清洗免盐酸

“海产深水养殖远程水下成像自由变向粉液定向投送定量释放装置”

本项实用技术尤其适合网箱、深水沉箱水下或较远距离粉液定向、定量投送，且不浪费投送物，保持水体局部清洁，对升降沉浮网箱具有重要配套应用价值，也同样使用与淡水养殖。

Claims (5)

1.本发明所述“定位水压集约化海草自动采集装置”是指：两个并列大容积海草收纳水箱(1)固定在预留纵向空间的带轮钢架(2)上，预留纵向空间装有带液位控制浮球阀(3)的设备箱(4)，设备箱内有大流量潜水泵(5)。设备箱上方有纱网(6)并与收纳箱相通；并列水箱前方及两侧下部开有N个圆孔(7)，圆孔外有整体闭水闸(8)，海草抽吸柔管(9)与闭水闸外板(10)连接并通过圆孔与收纳箱现场相通或关闭连接。闸板(11)有对应N个圆孔(12)并有拉簧(13)与钢架底座(14)连接，闸板常规设置为关闭状态，闸板下方两角有钢丝及滑轮(15)与定位支架(16)和水上平台(17)连接，启动潜水泵时，闸板在拉力作用下在弹簧挤压外板及孔间柔性密封条之间作纵向等距移动，从而整体打开水压闸门，海草在大气压作用下快速流入收纳箱。

2.本发明所述“定位水压集约化海草自动采集装置”是指：两个并列大容积海草收纳水箱(1)固定在预留纵向空间的带轮钢架(2)上，预留纵向空间装有带液位控制浮球阀(3)的设备箱(4)，设备箱内有大流量潜水泵(5)。

3.本发明所述“定位水压集约化海草自动采集装置”是指：设备箱上方有纱网(6)并与收纳箱相通；并列水箱前方及两侧下部开有N个圆孔(7)，圆孔外有整体闭水闸(8)，海草抽吸柔管(9)与闭水闸外板(10)连接并通过圆孔与收纳箱现场相通或关闭连接。

4.本发明所述“定位水压集约化海草自动采集装置”是指：闸板(11)有对应N个圆孔(12)并有拉簧(13)与钢架底座(14)连接，闸板常规设置为关闭状态，闸板下方两角有钢丝及滑轮(15)与定位支架(16)和水上平台(17)连接。

5.本发明所述“定位水压集约化海草自动采集装置”是指：启动潜水泵时，闸板在拉力作用下在弹簧挤压外板及孔间柔性密封条之间作纵向等距移动，从而整体打开水压闸门，海草在大气压作用下快速流入收纳箱。