CN104685549A - 具有电缆锁的集装箱监测装置及远程传感器 - Google Patents

具有电缆锁的集装箱监测装置及远程传感器 Download PDF

Info

Publication number
CN104685549A
CN104685549A CN201380049775.1A CN201380049775A CN104685549A CN 104685549 A CN104685549 A CN 104685549A CN 201380049775 A CN201380049775 A CN 201380049775A CN 104685549 A CN104685549 A CN 104685549A
Authority
CN
China
Prior art keywords
cable
monitoring device
cmd
conductive cable
container
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201380049775.1A
Other languages
English (en)
Inventor
N·D·科瓦
R·S·L·卡朋特
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hutchison International Ports Enterprises Ltd
Original Assignee
Hutchison International Ports Enterprises Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hutchison International Ports Enterprises Ltd filed Critical Hutchison International Ports Enterprises Ltd
Publication of CN104685549A publication Critical patent/CN104685549A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/02Mechanical actuation
    • G08B13/12Mechanical actuation by the breaking or disturbance of stretched cords or wires
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06QINFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/10Services
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/02Mechanical actuation
    • G08B13/14Mechanical actuation by lifting or attempted removal of hand-portable articles
    • G08B13/1427Mechanical actuation by lifting or attempted removal of hand-portable articles with transmitter-receiver for distance detection

Landscapes

  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Economics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)

Abstract

在一些实施方案中,一种集装箱监测装置可包含用于紧固货运集装箱的门的导电电缆。所述集装箱监测装置可通过所述电缆发射信号,且基于所述经发射信号而检测所述电缆何时已被切割或篡改。在一些实施方案中,在所述导电电缆已被切割之后,所述电缆可重新用于紧固所述货运集装箱的所述门。在一些实施方案中,所述集装箱监测装置可以无线方式与位于所述货运集装箱内侧的一或多个传感器荚舱通信。所述传感器荚舱可包含经配置以对所述货运集装箱内的环境条件进行测量的各种环境传感器。所述传感器荚舱可将所述传感器测量结果发射到所述集装箱监测装置且所述集装箱监测装置可将所述传感器测量结果报告给服务器以供用户审查。

Description

具有电缆锁的集装箱监测装置及远程传感器
相关申请案的交叉参考
本申请案主张2012年9月28提出申请的序列号为13/631,063的美国申请案的优先权,所述美国申请案的全部内容以引用方式并入本文中。
技术领域
本发明一般来说涉及紧固及监测货运集装箱。
背景技术
货运集装箱(即,货运资产)用于将货物运输到世界各地。举例来说,货运集装箱可放在卡车的背部、货船、火车及其它车辆上。由于在货运集装箱中运输的货物可是贵重的,因此货运集装箱通常由各种机械及电子装置紧固及/或监测。这些装置可经配置以检测货运集装箱何时已被打开或篡改且向负责确保货运集装箱在其货物完整无缺的情况下到达其目的地的用户报告货运集装箱的状态。
发明内容
在一些实施方案中,一种集装箱监测装置可包含用于紧固货运集装箱的门的导电电缆。所述集装箱监测装置可通过所述电缆发射信号且基于所述经发射信号而检测所述电缆何时已被切割或篡改。在一些实施方案中,在所述导电电缆已被切割之后,所述电缆可重新用于紧固所述货运集装箱的所述门。
在一些实施方案中,所述集装箱监测装置可以无线方式与位于所述货运集装箱内侧的一或多个传感器荚舱通信。所述传感器荚舱可包含经配置以对所述货运集装箱内的环境条件进行测量的各种环境传感器。所述传感器荚舱可将所述传感器测量结果发射到所述集装箱监测装置且所述集装箱监测装置可将所述传感器测量结果报告给服务器以供用户审查。
特定实施方案提供至少以下优点:用于紧固货运集装箱的门的导电电缆可在被切割之后重新使用。货运集装箱内的环境条件可使用远程传感器荚舱来监测且当所述环境条件越过可配置阈值时触发警告或事件。举例来说,监测环境条件可防止货物被毁坏。
在附图及以下描述中陈述一或多个实施方案的细节。依据所述说明及图式且依据权利要求书,其它特征、方面及潜在优点将变得显而易见。
附图说明
图1图解说明用于监测货运集装箱的实例性系统。
图2是图解说明具有紧固货运集装箱的门的电缆锁的集装箱监测装置的图式。
图3是图解说明借助图2的集装箱监测装置密封货运集装箱的图式。
图4是图解说明开封及重新密封货运集装箱上的集装箱监测装置的图式。
图5A及5B是可与集装箱监测装置一起用于紧固货运集装箱的导电电缆的实例。
图6是图解说明集装箱监测装置及传感器荚舱的能力以及集装箱监测装置与传感器荚舱之间的交互的框图。
图7图解说明包含与秘密追踪装置相关联的集装箱监测装置的系统。
图8A是用于使用具有电缆锁的集装箱监测装置密封货运集装箱的实例性过程的流程图。
图8B是用于接收传感器荚舱测量及报告传感器荚舱事件的实例性过程的流程图。
图8C是用于检测集装箱监测装置的移除的实例性过程的流程图。
在各图式中,相似参考符号指示相似元件。
具体实施方式
图1图解说明用于监测货运集装箱(即,货运资产)的实例性系统100。系统100可包含货运资产102及104。举例来说,货运资产可是货物集装箱、干物大型集装箱、冷冻集装箱或具有可被转动打开或卷起的门的任何其它集装箱。如果货运资产是可堆叠集装箱,那么货运资产102及104可彼此上下地堆叠。举例来说,货运资产102及104可在装载于船上及在水上运输时彼此上下地堆叠。
在一些实施方案中,货运资产102及104可由集装箱监测装置(CMD)106及108紧固并监测。举例来说,CMD 106及CMD 108可分别附接到货运资产102及104的门。在一些实施方案中,CMD 106及CMD 108可使用导电电缆附接到货运资产,此可用于检测资产的门何时被打开或篡改。
在一些实施方案中,CMD 106及CMD 108可与传感器荚舱110及112通信以接收关于货运资产102及104内侧的环境条件的信息。举例来说,传感器荚舱110及112可配置有光传感器、温度传感器、湿度传感器及能够检测货运资产102及104内侧的环境条件的其它环境传感器。当传感器荚舱110及/或112检测到货运集装箱102或104内侧的环境条件的改变时,传感器荚舱可将描述货运资产的内部环境的改变的环境数据发射到CMD 106及/或CMD 108。举例来说,如果货运集装箱的内部温度超过预定义阈值,那么传感器荚舱可将温度数据发射到CMD 106或CMD 108。在一些实施方案中,在周期性基础上将传感器数据从传感器荚舱发射到CMD。举例来说,可每五分钟将传感器数据从传感器荚舱发射到CMD。
在一些实施方案中,当CMD 106或CMD 108检测到事件时,CMD可将所述事件报告给服务器114。举例来说,事件可为环境条件的改变、所检测到的对CMD或导电电缆的篡改或CMD的初始化。举例来说,服务器114可是经配置以从集装箱监测装置接收报告且将所述报告呈现给系统的用户的系统。所述服务器允许用户监测货运资产102及104的状态。
在一些实施方案中,当CMD 106或CMD 108检测到事件时,CMD可基于全球定位卫星信息而确定CMD的当前位置及当前时间。举例来说,CMD 106及CMD 108可配置有用于从GNSS卫星115接收信号的全球导航卫星系统(GNSS)传感器(例如,GPS接收器)。CMD可接着使用卫星信号来确定与所检测到的事件相关联的当前位置及当前时间。
在一些实施方案中,CMD 106及/或CMD 108可使用基于无线电接入技术的网络来将事件报告发射到服务器114。举例来说,无线电接入技术网络可是蜂窝式网络,例如GSM、CDMA、LTE、GPRS或利用无线电接入技术来以无线方式发射数据的任何其它数据网络。举例来说,CMD 106及/或108可以无线方式将事件报告发射到蜂窝式铁塔116。蜂窝式铁塔116可经由网络118(例如,因特网)将事件报告发射到服务器114,其中服务器114可处理所述事件报告且将事件信息呈献给监测系统的用户。
在一些实施方案中,CMD 106或CMD 108可发射与其它CMD或其它传感器荚舱相关联的事件数据。举例来说,如果货运资产102及104是堆叠式的(如图1所图解说明),那么CMD 106可不具有对卫星115的清晰视野或可不能够与蜂窝式铁塔116通信。在此情形中,CMD 106、CMD 108及/或传感器荚舱110及112可经配置以形成用于共享及报告事件信息的自组网或网状网络。举例来说,如果CMD 106无法连接到蜂窝式铁塔116,那么通常将由CMD 106发射到服务器114的事件数据可从CMD 106发射到CMD108且接着由CMD 108通过蜂窝式铁塔116发射到服务器114。如果CMD 106无法从卫星115接收信号但CMD 108可以,那么由CMD 108从卫星115接收的位置及时间信息可用于提供针对CMD 106事件的位置及时间信息。举例来说,CMD 106可通过自组网或网状网络从CMD 108检索位置及时间信息。
紧固集装箱门
图2是图解说明具有紧固货运集装箱的门的电缆锁的CMD的图式200。举例来说,CMD 202可对应于上文所描述的CMD 106及/或CMD 108。货运集装箱204可具有用于进入货运集装箱204的内侧的门。举例来说,货运集装箱204可具有可经打开以接达货运集装箱204的内容的一或多个门205及206。门205及206可具有附接到门的外侧以在门关闭时紧固门的固定装置。举例来说,门205及206可包含可与货运集装箱上的固定装置啮合以在门关上时紧固门的垂直固定装置208及214。举例来说,垂直固定装置208及214可旋转到货运集装箱204上的固定装置中以紧固关着的门。垂直固定装置208及214可包含用于使垂直固定装置208及214旋转的手柄210及216。手柄210及216可通过以下方式固定到门:将手柄210及216锁定到锁定固定装置212及218以防止使垂直元件208及214旋转,借此防止打开门204及206。
在一些实施方案中,可通过使电缆220穿过CMD 202且围绕门固定装置208、214、212及218穿过而紧固并监测门205及206。在一些实施方案中,电缆220可是可用于将信号从CMD 202发射到CMD 202的导电电缆。举例来说,当经激活以紧固及监测货运集装箱时,CMD 202可从电缆的起始端发射信号且在电缆的终止端处接收信号。在一些实施方案中,CMD 202可基于通过电缆220发射的信号而检测货运集装箱的篡改(例如,打开)。举例来说,如果电缆220被切割,那么将没有信号通过电缆220发射。因此,如果检测到穿过电缆220的信号的意外干扰或修改,那么CMD 202可确定已发生干扰或未经授权打开事件(例如,电缆破坏)。
借助导电电缆密封集装箱
图3是图解说明借助图2的CMD密封货运集装箱的图式300。举例来说,图式300图解说明使导电电缆围绕货运集装箱的门固定装置穿过以紧固货运集装箱门。举例来说,CMD 302可对应于图2的CMD 202。在一些实施方案中,CMD 302可通过按下电源按钮(未展示)而接通或激活。一旦被激活,CMD便可用于使用导电电缆306紧固货运集装箱。
在一些实施方案中,CMD 302可包含读卡器304。举例来说,读卡器304可是经配置以与准入卡通信的嵌入有近场通信芯片(例如,射频识别(RFID)芯片)的近场通信装置。所述卡可用于识别经授权以初始化CMD 302且与CMD 302交互的人。举例来说,如果读卡器304在例如CMD激活、撤销激活或电缆破坏(例如,电缆306的切割)的活动之前或之后检测到准入卡,那么CMD 302将把事件登记为经授权初始化、撤销激活或电缆破坏而非未经授权电缆破坏(例如,篡改)事件。CMD本身可使用已作为经授权准入卡列于服务器中或通过借助鼠标点击登录进入网页且授权特定事件而列于服务器上的准入卡完成此授权。
在一些实施方案中,CMD 302可包含导电电缆306。举例来说,电缆306可穿过CMD 302内的通道且围绕货运集装箱(例如,货运集装箱门)上的固定装置穿过以紧固并监测货运集装箱的门。举例来说,CMD 302及导电电缆306可用于通过监测通过导电电缆306发射的信号来验证集装箱门保持关闭且CMD保持附接到货运集装箱。
在一些实施方案中,导电电缆306可穿过CMD电缆通道308。在一些实施方案中,电缆306可包含在柔性电缆的一端处的刚性螺栓状部分312。举例来说,电缆306可穿过上部电缆通道308直到螺栓头部310抵靠CMD 302的侧齐平。举例来说,刚性螺栓状部分可由例如钢、铜或金的导电金属材料制成。在一些实施方案中,一旦电缆306穿过通道308,电缆306便可在垂直门固定装置314(例如,垂直固定装置208或214)的上部部分后面、在门手柄316(例如,手柄210或216)上方且返回在垂直门固定装置314的下部部分下方穿过。
在一些实施方案中,导电电缆306可穿过CMD电缆通道320。举例来说,在电缆306围绕门固定装置314及手柄316穿过之后,接着电缆306可穿过下部电缆通道320。在一些实施方案中,通道320可包含信号传感器322。举例来说,信号传感器322可是罗戈夫斯基(Rogowski)线圈。信号传感器322可经配置以检测通过电缆306传导的电流或信号脉冲。信号传感器322可用于在初始化后即刻确定电缆306是否穿过通道320。信号传感器322可用于确定是否已发生未经授权电缆破坏。举例来说,如果电缆306穿过通道320,那么在CMD 302操作时信号传感器322将检测电缆306中的电流。稍后,如果信号传感器322未检测到电缆306中的电流,那么CMD 302可确定已发生电缆破坏(例如,切割)。在一些实施方案中,一旦电缆306穿过通道320,电缆306便可在垂直门固定装置324的下部部分后面、在门手柄326上方且在垂直门固定装置324的上部部分后面穿过。
在一些实施方案中,导电电缆306可穿过CMD电缆通道328。举例来说,在使电缆306在垂直门固定装置324的下部部分后面、在门手柄326上方且在垂直门固定装置324的上部部分后面穿过之后,电缆306可穿过通道328。在一些实施方案中,通道328可配置有信号传感器330。举例来说,信号传感器330可是罗戈夫斯基线圈。信号传感器330可经配置以检测通过电缆306传导的电流或信号脉冲。信号传感器330可用于在CMD 302的初始化后即刻确定电缆306是否穿过通道328。在一些实施方案中,信号传感器330可用于确定是否已发生电缆破坏。举例来说,如果电缆306穿过通道328,那么在CMD 302操作时信号传感器330将检测电缆306中的电流。稍后,如果信号传感器330未检测到电缆306中的电流,那么CMD 302可确定已发生电缆破坏(例如,切割)。
在一些实施方案中,通道328可经配置以允许电缆306穿过通道328的单向移动。举例来说,电缆306可沿图3的箭头的方向穿过通道328,但通道328可经配置以防止电缆沿与箭头相反的方向被抽出。因此,在一些实施方案中,从通道328移除电缆306的唯一方式是在通道328上面切割电缆306,如图4所图解说明。
在一些实施方案中,电缆306可插入到通道332中且耦合到连接器334。举例来说,在使电缆306穿过通道328之后,电缆306可插入到通道322中且电缆306的端可以电子方式耦合到连接器334。在一些实施方案中,将电缆306耦合到连接器334可完成包含电缆306的电路。举例来说,信号产生器336可产生信号且通过在通道308处开始的电缆306发射信号。信号产生器336可在通道308处以电子方式耦合到电缆306(例如,电缆306的起始端)。信号可沿着电缆306传播直到信号到达连接器334(例如,电缆306的终止端)。连接器334可接收信号且将信号发射到信号处理器338。在一些实施方案中,通道332可经配置以将电缆306固定于通道332中。举例来说,通道332可包含将不释放通道中的电缆306以用于移除直到按钮或某一其它释放机构被用户激活的机构。举例来说,用户将不能够从通道332移除电缆306直到按下按钮。
在一些实施方案中,信号处理器338可分析在连接器334处接收的信号以确定电缆306是否已被篡改。举例来说,信号处理器338可将在连接器334处接收的信号与信号产生器336所产生的信号进行比较以确定是否存在可指示切割、绕过、拉伸或对电缆306的其它类型的篡改的信号的波形的任何变化。
在一些实施方案中,信号处理器338可分析已沿着电缆306反射或弹回到通道308的信号。举例来说,如果电缆306已被切割(例如,被切割且绕过),那么电缆的经切割端可致使经发射信号沿着电缆306往回反射。信号处理器338可经配置以检测归因于经切割电缆的经反射信号。
在一些实施方案中,信号产生器336可在电缆的起始端处启动波形且同时沿着在CMD外壳内部的导电路径发送相同波形。举例来说,在CMD的初始化时,信号处理器338可分析内部导电路径与外部电缆之间的增量(例如,差异)。举例来说,信号处理器可监测每一信号的相位及/或增益增量。信号处理器可将在电缆的终止端处接收的信号与从内部导电路径接收的信号进行比较以确定穿过电缆的信号的改变。篡改外部电缆可导致由信号处理器338测量的相位及/或增益增量的改变,此将确定发生了篡改事件。
在一些实施方案中,CMD可将在电缆的终止端处接收的信号的波形与波形基线进行比较以确定是否已发生篡改。举例来说,信号产生器336可在电缆的起始端处启动波形。在CMD的初始化时,信号处理器338可在电缆的终止端处获取波形(例如相位及增益)的快照(例如,基线)。信号处理器可监测对基线的任何改变。举例来说,信号处理器可将波形基线与稍后在电缆的终端处接收的信号的波形进行比较以检测从电缆接收的波形的改变。篡改外部电缆可导致基线与由信号处理器338测量的电流波形之间的相位及/或增益增量(例如,差异)的改变,此将指示已发生篡改事件。
在一些实施方案中,信号处理器338可分析电缆306的电性质(例如阻抗、电导、电容等)以确定其是否已被篡改。举例来说,在CMD的初始化时,信号处理器338可获取电缆的电性质的快照(例如,基线)。信号处理器338可监测所述基线的任何改变。举例来说,信号处理器可将电性质基线与在初始化之后周期性地测量的电性质进行比较以检测电缆的电性质的改变。篡改外部电缆可导致由信号处理器338测量的电性质的改变,此将指示发生了篡改事件。
在一些实施方案中,信号处理器338可分析来自电缆306的辐射性质(例如磁场、磁通量、洛伦兹(Lorentz)力、拉普拉斯(Laplace)力、电磁辐射等)以确定电缆306是否已被篡改。举例来说,在CMD的初始化时,信号处理器338可获取来自电缆的辐射性质的快照(例如,基线)。信号处理器可监测对所述基线的任何改变。举例来说,信号处理器可将辐射性质基线测量结果与在初始化之后周期性地获取的电缆辐射性质的测量结果进行比较以检测电缆的辐射性质的改变。篡改外部电缆可导致由信号处理器338测量的辐射性质的改变,此将指示发生了篡改事件。
在一些实施方案中,电缆可具有导电芯以及与导电芯电绝缘的导电护套。在此情形中,前述篡改检测机构中的任一者可应用于内导电芯且独立地应用于导电护套两者,借此形成检测篡改且防止绕过篡改检测系统的分层且冗余方法。在一些实施方案中,CMD可使用前述篡改检测机构中的任一者的混合搭配来形成检测篡改且防止绕过检测系统的分层且冗余方法。
在一些实施方案中,CMD 302可基于到读卡器304的输入而检测经授权或未经授权事件。举例来说,如果读卡器304在电缆破坏之前检测到准入卡,那么电缆破坏可被识别为经授权电缆破坏事件。如果读卡器304在电缆破坏之前未检测到准入卡,那么电缆破坏可被识别为未经授权电缆破坏事件。举例来说,电缆破坏事件可由CMD在本地确定,或在服务器处在中央确定。
重新密封集装箱的可重用导电电缆
图4是图解说明开封及重新密封货运集装箱上的CMD的图式400。在一些实施方案中,导电电缆306可被切割且重新使用。举例来说,在货运集装箱的检查期间,在通道328上面(例如,在位置402处)切割电缆306以便进入货运集装箱的内侧可是有必要的。然而,货运集装箱可能还没有到其目的地。因此,可需要使用CMD 302及电缆306来重新密封货运集装箱。因此,在一些实施方案中,电缆306可被切割且电缆306的刚刚被切割且可重用部分404可耦合到连接器334以紧固货运集装箱。在一些实施方案中,可通过将电缆拉动穿过通道328的下端且从通道332释放电缆而移除电缆306的切断部分408,如上文所描述。
在一些实施方案中,当将不重新密封货运集装箱时,电缆306可被切割(如上文所描述)且通过将电缆306的切断部分408拉动穿过通道328的下端且从通道332释放电缆而从CMD 302移除(如上文所描述)。电缆306的可重用部分404可从CMD 302且从货运集装箱固定装置326、324、316及314松脱,如图4的箭头所指示。
在一些实施方案中,CMD 302可检测货运集装箱的经授权及未经授权开封及密封。举例来说,如果读卡器304在切割电缆306之前检测到准入卡,那么可检测到经授权开封(例如,电缆破坏)。如果读卡器304在切割电缆306之前未检测到准入卡,那么可检测到未经授权开封或电缆破坏。在一些实施方案中,可将经授权及未经授权电缆破坏报告给监测服务器,如上文参考图1所描述。
实例性导电电缆
图5A及5B是可与CMD一起用于紧固货运集装箱的电缆500及550的实例。图5A图解说明具有单个导电芯的电缆500。举例来说,电缆500可具有刚性(例如,螺栓状)部分502及柔性部分504。举例来说,刚性部分502可是固体金属导电材料。柔性部分506可包含覆盖于电绝缘材料508中的导电芯506。导电芯506可耦合到刚性部分502,使得在刚性部分502处施加的电子信号或电流可沿着电缆通过导电芯506发射。举例来说,刚性部分502可是电缆500的起始端,使得当图3的信号产生器336电耦合到刚性部分502时,信号产生器336可通过在刚性部分502处开始且在导电芯506的端处结束的电缆500发射信号。举例来说,导电芯506的端(例如,终止端)可耦合到图3的连接器334以通过电缆500完成电子电路。
图5B图解说明具有多个导电芯的电缆550。举例来说,使用具有多个导电芯的电缆可使某人切割并绕过电缆550更困难,这是因为绕过将必须包含导电芯中的所有导电芯。在一些实施方案中,电缆550可包含刚性部分552及554以及柔性部分556。举例来说,刚性部分552及554可是固体金属导电材料。在一些实施方案中,柔性部分556可包含两个或两个以上导电芯。举例来说,柔性部分556可包含导电芯558及导电芯562。导电芯558及562可通过绝缘层560彼此电绝缘且通过绝缘层564使其等绝缘。
在一些实施方案中,电缆550可用于发射多个信号。举例来说,刚性部分552可耦合到导电芯558。刚性部分554可耦合到导电芯562。在一些实施方案中,图3的信号产生器336可经配置以通过电缆550发射多个信号。举例来说,信号产生器336可耦合到刚性部分552且通过导电芯558发射具有第一波形的信号。信号产生器336可耦合到刚性部分554且通过导电芯562发射具有第二波形的信号。类似地,连接器334可经配置以耦合到导电芯558及导电芯562两者且接收通过所述导电芯发射的两个信号。所述两个信号可接着由信号处理器338处理以确定两个信号的波形是否已从由信号产生器336发射的原始波形被修改。
集装箱监测装置及传感器荚舱
图6是图解说明集装箱监测装置及传感器荚舱的能力以及集装箱监测装置与传感器荚舱之间的交互的框图600。在一些实施方案中,CMD 602可包含无线电接入技术(RAT)接口604。举例来说,RAT接口604可经配置以与蜂窝式数据网络(例如,通用分组无线电服务(GPRS))(例如GSM、CDMA、LTE或任何其它蜂窝式数据网络)通信。在一些实施方案中,RAT接口604可将状态及/或事件信息发射或报告给监测服务器(例如,图1的服务器114)。举例来说,可将例如CMD激活事件、电缆破坏事件、CMD撤销激活事件及传感器荚舱事件的事件信息发射到监测服务器,如参考图1所描述。
在一些实施方案中,如果RAT接口604无法接入蜂窝式数据网络的GPRS网络层,那么可使用短消息服务(SMS)消息发送来将状态或事件信息发射到服务器。举例来说,SMS消息可包含事件类型、时间戳及当前地理坐标及可压缩到SMS格式化消息中的任何其它相关数据。在一些实施方案中,一旦建立GPRS连接,便可使用GPRS消息来重新发射先前发送的SMS报告消息。
在一些实施方案中,CMD 602可包含全球定位接口606。举例来说,全球定位接口606可从全球定位卫星(例如,GPS、GLONASS或其它全球导航卫星系统)接收信号。所述信号可包含CMD 602可用来确定其当前地理位置及当前时间的定位及时间信息。在一些实施方案中,当前地理位置及当前时间可针对每一所检测到的事件经确定且包含于报告每一事件的消息中。因此,服务器可确定与每一事件相关联的时间及位置。
在一些实施方案中,CMD 602可包含电池传感器608。举例来说,电池传感器608可确定给CMD 602供电的电池上剩余的电荷。在一些实施方案中,当电池传感器608确定一或若干个电池低于阈值电荷时,可产生电池电量不足事件且将此事件报告给监测服务器。
在一些实施方案中,CMD 602可包含运动传感器610。举例来说,运动传感器610可是加速计或其它运动感测装置。在一些实施方案中,运动传感器610可监测CMD 602的移动。举例来说,当CMD 602是作用的且附接到在运输工具(例如,卡车、火车、轮船等)上运输的集装箱时,运动传感器610可检测运输工具何时开始移动、停止移动及/或改变方向。在一些实施方案中,当运动传感器610检测到移动的改变(例如,超过经配置阈值的加速)时,CMD 602可产生运动事件。举例来说,可通过RAT接口604将运动事件报告给监测服务器。
在一些实施方案中,CMD 602可包含网络接口612。举例来说,网络接口612可包含用于建立与其它集装箱监测装置及传感器荚舱的短程无线通信的装置。举例来说,可使用Bluetooth、ZigBee或任何其它无线网络化协议来实施网络接口612。
在一些实施方案中,网络接口612可用于在集装箱监测装置与传感器荚舱之间形成网状网络。举例来说,如果CMD无法接入RAT(例如,蜂窝式)网络或无法接收GPS信号,那么CMD可通过其它传感器荚舱及其它CMD通信以接入网络及/或存取GPS数据,如参考图1所描述。
在一些实施方案中,网络接口612可用于与传感器荚舱650通信。举例来说,传感器荚舱650可包含可用于通过网络接口612将数据传递到CMD 602的网络接口652。在一些实施方案中,CMD 602可使用网络接口612检测接近于CMD 602的传感器荚舱(例如,传感器荚舱650)。举例来说,在CMD 602的预定义距离(例如,基于无线信号强度)内的传感器荚舱可与CMD 602相关联。一旦与CMD 602相关联,传感器荚舱650便可将传感器事件信息发射到CMD 602,使得CMD 602可将传感器事件信息报告给监测服务器。
实例性传感器荚舱配置
在某一实施方案中,传感器荚舱650可用于监测货运集装箱内的环境条件且将环境事件报告给CMD 602。CMD 602可接着将环境事件报告给监测服务器。在一些实施方案中,传感器荚舱650可包含光传感器654。举例来说,传感器荚舱650可包含用于监测货运集装箱内的光强度的光电检测器。举例来说,当由光电检测器检测的光强度越过强度阈值时,可将光强度事件发射到CMD且报告给监测服务器。
在一些实施方案中,传感器荚舱650可包含温度传感器656。举例来说,温度传感器656可是传感器荚舱650上的温度计或附接到与传感器荚舱650通信的传感器探针的温度计。在一些实施方案中,传感器荚舱650可将货运集装箱内的所检测到的温度报告给CMD 602。CMD 602可接着基于所检测到的温度而产生事件。举例来说,当温度值越过阈值(例如,温度限制值、高温警告值、低温警告值、低温限制值等)时,那么CMD可产生对应温度事件且将所述温度事件报告给监测服务器。
在一些实施方案中,传感器荚舱650可包含湿度传感器658。举例来说,湿度传感器658可是安装于传感器荚舱650上的湿度计。在一些实施方案中,湿度传感器658可测量货运集装箱内侧的湿度且将湿度测量报告给CMD 602。CMD 602可将湿度测量与一或多个湿度阈值(例如,高湿度限制值、高湿度警告值、低湿度警告值及/或低湿度限制值)进行比较且基于当湿度测量越过(例如,变得大于、变得小于)湿度阈值中的一者时而产生湿度事件。
在一些实施方案中,多个传感器荚舱可用于确定何时已越过湿度阈值。举例来说,当货运集装箱内的传感器荚舱中的一些或所有传感器荚舱正报告相同湿度测量且湿度测量越过湿度阈值时可产生湿度事件。在一些实施方案中,一旦湿度越过湿度阈值达一段时间便将产生湿度事件。举例来说,可在货运集装箱内的湿度大于阈值达五分钟之后产生湿度事件。如果湿度暂时超过湿度阈值达小于规定时间周期(例如,少于五分钟),那么将不产生湿度事件。
在一些实施方案中,传感器荚舱650可包含加速计、电池传感器及/或空气压力传感器。举例来说,来自加速计、电池传感器及/或空气压力传感器的测量可发射到CMD 602且报告给监测服务器作为事件。举例来说,当测量越过预定阈值时,可产生加速计、电池传感器及/或空气压力事件且将所述事件报告给监测服务器,如本文中所描述。
集装箱监测装置及秘密追踪装置
图7图解说明包含与秘密追踪装置相关联(例如,有联系)的集装箱监测装置的系统700。举例来说,类似于上文所描述的传感器荚舱,秘密追踪装置(CTD)702可放在货运集装箱内侧且经配置以与固定到货运集装箱的外侧的CMD 602通信。在一些实施方案中,CTD 702可包含传感器荚舱650及/或CMD 602的特征及能力。在一些实施方案中,CTD 702可检测CTD 702可何时不再与CMD 602通信。举例来说,CTD 702可绝大部分时间以低电力模式操作且周期性地(例如,每分钟)确定与CMD 602的连接的状态。当CTD 702确定其可不再与CMD 602通信时,CTD 702可向服务器报告CMD 602不再可用(例如,联系断开)。在一些实施方案中,当CMD 602不再可用时,CTD 702可接管CMD 602的功能。举例来说,CTD 702可配置有CMD 602的类似功能性且可执行本文中所描述的集装箱监测装置的过程及功能。
在一些实施方案中,CTD 702可包含网络接口704。举例来说,网络接口704可包含用于建立与其它集装箱监测装置及传感器荚舱的短程无线电通信的装置。举例来说,可使用Bluetooth、ZigBee或任何其它无线网络化协议来实施网络接口704。
在一些实施方案中,网络接口704可用于在集装箱监测装置、传感器荚舱及秘密追踪装置之间形成网状网络。举例来说,如果CMD无法接入RAT(例如,蜂窝式)网络或无法接收GPS信号,那么CMD可通过其它传感器荚舱及其它CMD通信以接入网络及/或存取GPS数据,如参考图1所描述。
在一些实施方案中,网络接口704可用于以电子方式将CTD 702联系到CMD 602。举例来说,由于由网络接口704及网络接口612发射的信号的短程性,因此CMD 602及CTD 702可通过检测CMD 602与CTD 702何时不再能够彼此通信而检测CMD 602与CTD 702何时从彼此移开。举例来说,如果CMD 602及CTD 702通过网络接口612及网络接口704通信,且如果网络接口704与网络接口612的范围是六英尺,那么在CMD 602或CTD 702经移动使得装置之间的距离大于六英尺的情况下,装置将不再能够通信且装置之间的电子联系将断开。
在一些实施方案中,当CMD 602与CTD 702之间的电子联系断开时,CTD 702可开始使用无线电接入技术(RAT)接口706报告事件。举例来说,RAT接口706可具有与上文所描述的RAT接口604相同的特征及功能性。在一些实施方案中,当联系断开时,CTD 702可从低电力模式被唤醒且可开始收集位置数据(例如,GPS数据、小区塔数据等)且经由RAT接口将其发送到服务器以便追踪被偷走的货物。在一些实施方案中,CTD702可使用RAT接口706来报告CMD 602失踪、无联系或已发生破坏。
在一些实施方案中,CTD 702可包含信标708。举例来说,信标708可经配置以在CMD 602变得无联系时发射信号。所述信号可用于识别货运集装箱及/或货物且可被追踪以帮助发现货运集装箱及/或货物。举例来说,信标708可连同手持式或安装有汽车仪表盘的无线电接收器使用。信标可发射在特定射频带中的高功率信号。接收器可测量信标信号有多强以确定信标相对于接收器的距离及/或方向。举例来说,用户可带着接收器四处走动且使用不同位置中的信号强度来确定CTD的方向。如果信号强度随着用户移动而增加,那么用户将沿增加强度的方向继续以找到CTD。如果信号强度减小,那么用户将继续四处走动直到信号强度开始增加。最后,增加的信号强度将要将用户导向CTD。
报告事件
在一些实施方案中,可在有规律或周期性基础上(例如,心跳、每五分钟等)将事件从CMD 602报告给监测服务器。在一些实施方案中,可响应于所检测到的事件而将事件从CMD 602报告给监测服务器。在一些实施方案中,每一事件报告可包含发生事件的时间及当发生事件时CMD 602的位置及/或传感器测量(若有的话)。在一些实施方案中,事件的检测可致使CMD 602以加速速率收集事件数据及/或报告事件。举例来说,加速事件、湿度事件、温度事件、光事件等的检测可致使CMD 602收集事件数据(例如,传感器测量)且以比达一段时间(例如,五分钟)的默认报告周期的速率快的速率(例如,每一分钟)报告事件。在一些实施方案中,从传感器荚舱接收的传感器测量可包含指示何时进行传感器测量的时间戳及指示观察传感器测量达多长时间(例如,温度处于所检测到的值达多长时间)的持续时间。
产生事件
在一些实施方案中,CMD 602可产生激活事件。举例来说,当用户接通CMD 602(例如,当CMD 602并非作用的或被关断时按下电源按钮或开关)时可产生激活事件。
在一些实施方案中,CMD 602可产生电缆被固定事件。举例来说,当CMD 602确定上文所描述的导电电缆已固定于两端处(例如,已完成电路)且发射信号时,于是CMD602可产生电缆被固定事件。
在某一实施方案中,CMD 602可产生电缆被破坏事件。举例来说,当上文所描述的导电电缆被切割时可产生电缆被破坏事件。举例来说,可响应于罗戈夫斯基线圈检测到电流不再通过导电电缆而产生电缆被破坏事件。
在一些实施方案中,当检测到通过电缆发射的信号的波形的改变时可产生电缆被破坏事件。举例来说,当导电电缆被切割、拉伸或以其他方式被干扰时可修改信号波形。在一些实施方案中,当检测到经反射信号时可产生电缆被破坏事件。举例来说,当导电电缆被切割及绕过时,通过电缆发射的信号可反射离开经切割端且返回到导电电缆的信号起始端。
在一些实施方案中,电缆被破坏事件可指示电缆破坏是经授权还是未经授权。举例来说,如果继经授权准入卡的扫描之后产生电缆破坏事件,那么可产生经授权破坏事件。在一些实施方案中,CMD 602可从监测服务器接收破坏电缆的授权。
在一些实施方案中,在导电电缆已被切割之后所述电缆可被重新使用且重新固定到CMD 602。举例来说,继经授权电缆破坏之后,导电电缆的端可重新附接到CMD 602,借此完成电路且允许信号通过电缆发射。一旦重新固定电缆,便可产生电缆被固定事件。
在一些实施方案中,CMD 602可产生加速事件。举例来说,CMD 602上的运动传感器可检测或测量CMD 602的运动(例如,CMD 602所附接到的集装箱的运动)。如果运动测量(例如,加速测量)超过加速阈值,那么CMD 602可产生加速事件。举例来说,加速事件可包含加速测量。
在一些实施方案中,CMD 602可产生温度事件。举例来说,CMD 602可从货运集装箱内的一或多个传感器荚舱接收温度测量。CMD 602可分析温度测量以确定货运集装箱内侧的温度是否越过(例如,大于、小于)温度阈值(例如,高温限制、高温警告、低温警告、低温限制)。如果温度测量指示货运集装箱内侧的温度越过温度阈值,那么CMD602可产生温度事件。在一些实施方案中,当货运集装箱内的所有传感器荚舱报告相同或类似温度测量时将产生温度事件。在一些实施方案中,温度事件可包含指示货运集装箱内侧的温度高于或低于温度阈值达多长时间(例如,时间量)的测量。
在一些实施方案中,CMD 602可产生湿度事件。举例来说,CMD 602可从货运集装箱内的一或多个传感器荚舱接收湿度测量。CMD 602可分析湿度测量以确定货运集装箱内侧的湿度是否越过(例如,大于、小于)湿度阈值(例如,高湿度限制、高湿度警告、低湿度警告、低湿度限制)。当CMD 602确定湿度测量已越过湿度阈值时,CMD 602可产生湿度事件。在一些实施方案中,当货运集装箱内的所有传感器荚舱报告越过湿度阈值的相同或类似湿度测量时将产生湿度事件。在一些实施方案中,湿度事件可包含指示货运集装箱内侧的湿度高于或低于湿度阈值达多长时间(例如,时间量)的测量。
在一些实施方案中,CMD 602可产生光强度事件。举例来说,CMD 602可从一或多个传感器荚舱接收光强度测量。在一些实施方案中,当光强度测量越过(例如,大于、小于)光强度阈值时,CMD 602可产生光强度事件。
在一些实施方案中,CMD 602可产生撤销激活请求事件。举例来说,当用户按下CMD 602上的电源按钮或开关时可产生撤销激活请求事件。在一些实施方案中,CMD602将直到监测服务器授权撤销激活才撤销激活。举例来说,监测服务器可基于位置而预授权撤销激活或可通过授权撤销激活而对撤销激活请求事件做出响应。在一些实施方案中,可基于扫描准入卡(例如,RFID卡)且在未接收到来自服务器的授权的情况下授权CMD 602的撤销激活。举例来说,如果用户想要撤销激活CMD 602且用户具有准入卡,那么用户可将准入卡呈现给CMD 602使得CMD 602可扫描准入卡。一旦扫描准入卡且按下电源按钮,便可撤销激活CMD 602。
在一些实施方案中,CMD 602可产生被迫的撤销激活事件。举例来说,用户可通过以特定方式(例如,重复数目次、特定图案、按下按钮达一段时间等)按下CMD电源按钮而迫使CMD 602撤销激活。当用户迫使CMD 602撤销激活时,CMD 602在撤销激活之前将不等待来自服务器的授权。举例来说,当CMD 602不具有与服务器的连接且无法接收来自服务器的授权以撤销激活时可需要被迫的撤销激活。在一些实施方案中,被迫的撤销激活事件将在可建立到服务器的连接时发送到服务器且将包含由CMD 602接收及/或产生的所有未报告事件数据。举例来说,如果在事件报告周期(例如,心跳)之间发生被迫的撤销激活事件,那么当产生被迫的撤销激活事件时可尝试将所有未报告事件数据报告给监测服务器。
在一些实施方案中,CMD 602可产生传感器荚舱相关联事件。举例来说,可使用NFC读卡器使传感器荚舱与CMD 602相关联。当用户希望使传感器荚舱与CMD 602相关联时,用户可将传感器荚舱移动到距CMD 602的特定距离(例如,6厘米)内。CMD 602可扫描安装于传感器荚舱中的NFC或RFID芯片以确定传感器荚舱的身份且使传感器荚舱与CMD 602相关联。此后,CMD 602及相关联传感器荚舱可使用自组网或网状网络通信以传递传感器数据。一旦传感器荚舱与CMD 602相关联,CMD 602便可产生传感器荚舱相关联事件。举例来说,传感器荚舱相关联事件可包含传感器荚舱识别符。
在一些实施方案中,CMD 602可自动执行传感器荚舱相关联。举例来说,CMD 602可使用Bluetooth、ZigBee或其它网络接口来检测接近于CMD 602且具有兼容网络接口的传感器荚舱。如果经检测传感器荚舱已经不与另一CMD相关联,那么CMD 602可与经检测传感器荚舱相关联。举例来说,CMD 602可获得相关联传感器荚舱的识别符且将识别符记录于与CMD 602相关联的传感器荚舱列表中。
在一些实施方案中,CMD 602可产生传感器荚舱解除关联事件。举例来说,当用户希望使相关联的传感器荚舱与CMD 602解除关联时,用户可将传感器荚舱移动到距CMD 602的规定距离(例如,6厘米)内。CMD 602可扫描安装于传感器荚舱中的NFC或RFID芯片以确定传感器荚舱的身份且使传感器荚舱与CMD 602解除关联。在一些实施方案中,当传感器荚舱保持于距CMD 602的规定距离内达一段时间(例如,十秒)时可使传感器荚舱与CMD 602解除关联。
在一些实施方案中,CMD 602可产生传感器荚舱被遗忘事件。举例来说,如果传感器荚舱已与CMD 602相关联但在自组网或网状网络上不再可达到且还没有与CMD 602解除关联,那么CMD 602可产生传感器荚舱被遗忘甚至。举例来说,当传感器荚舱及CMD 602已从彼此移开远于经配置或预定义距离或超过无线自组网或网状网络信号的范围时可产生传感器荚舱被遗忘事件。传感器荚舱被遗忘事件可包含与不再可达到的传感器荚舱相关联的传感器荚舱识别符列表。
在一些实施方案中,CTD 702可产生CMD无联系事件。举例来说,当CMD 602停止与CTD 702通信时,CTD 702可产生CMD无联系事件且将无联系事件发射到监测服务器。
实例性过程
图8A是用于使用具有电缆锁的集装箱监测装置(CMD)密封货运集装箱的实例性过程800的流程图。在步骤802处,用户可接通或激活CMD。举例来说,用户可按下电源按钮或开关以激活CMD。
在步骤804处,用户可将导电电缆布线穿过CMD中的通道且围绕货运集装箱固定装置。举例来说,导电电缆可围绕附接到货运集装箱的门的固定装置而布线或穿过以防止在不切割、拉伸、移除或以其它方式干扰导电电缆的情况下打开货运集装箱门。
在步骤806处,CMD可检测通过导电电缆发射的信号。举例来说,CMD可产生电子信号并通过导电电缆发射电子信号。所述信号可具有由CMD产生的特定性质(例如,特定波形)。所述信号可通过电缆发射,由CMD接收且经分析以确定信号的性质(例如,波形)在通过电缆发射期间是否已被修改。
在步骤808处,CMD可检测电缆破坏。举例来说,如果通过电缆发射的信号的性质(例如,波形)被改变或不同于由CMD产生的信号,那么可检测到电缆破坏。在一些实施方案中,一或多个罗戈夫斯基线圈可用于检测电缆破坏。举例来说,当激活CMD时,罗戈夫斯基线圈可检测穿过电缆的信号或电流。如果在稍后时间罗戈夫斯基线圈未检测到穿过电缆的信号或电流(例如,电缆已被切割,穿过电缆的电路是断开的),那么可检测到电缆破坏。在一些实施方案中,CMD可通过检测到从导电电缆中的切口反射的信号而检测到电缆破坏。举例来说,如果电缆被切割且绕过,那么通过经切割电缆发射的信号可从切口往回反射到电缆的其中信号起源的端。
在步骤810处,可将经切割电缆重新附接到CMD。举例来说,如果电缆已被切割(例如,经授权电缆破坏)以执行内容的经授权检查但货运集装箱还没有到达其目的地,那么可需要重新密封货运集装箱。因此,在一些实施方案中,导电电缆可在被切割之后通过将电缆的经切割端耦合到CMD而被重新使用,如上文所描述。
在步骤812处,一旦经切割电缆重新附接到CMD,CMD便可检测通过导电电缆发射的信号。举例来说,一旦CMD检测到穿过经切割电缆的信号,CMD便可确定已重新密封集装箱。
图8B是用于接收传感器荚舱测量且报告传感器荚舱事件的实例性过程820的流程图。在步骤822处,CMD可检测传感器荚舱。举例来说,CMD可使用NFC、RFID、自组网及/或网状网络接口来检测接近于CMD的传感器荚舱。
在步骤824处,CMD可使经检测传感器荚舱与CMD相关联。举例来说,CMD可接收传感器荚舱的识别符且将所述识别符存储于相关联的传感器荚舱列表中。在步骤826处,CMD可形成将相关联的传感器荚舱连接到CMD的自组网或网状网络。在步骤828处,网络连接可用于向传感器荚舱请求传感器测量且在CMD处接收传感器测量。
在步骤830处,CMD可基于所接收的传感器荚舱测量而产生事件。举例来说,CMD可将传感器荚舱测量与阈值进行比较以确定是否产生及报告传感器事件。举例来说,如果温度、湿度、光强度或其它传感器读数越过经配置阈值,那么CMD可产生包含传感器测量、指示何时发生事件的时间戳及指示在哪儿发生事件的位置信息的事件。在步骤832处,可将传感器事件报告给监测服务器,使得用户可审查及管理事件。
图8C是用于检测集装箱监测装置的移除的实例性过程840的流程图。在步骤842处,在秘密追踪装置(CTD)与集装箱监测装置(CMD)之间建立通信。举例来说,CTD及CMD可使用配置于每一装置上的网络接口来通信,如上文所描述。
在步骤844处,CTD可周期性地检查与CMD的通信连接。举例来说,CTD可以低电力模式操作且周期性地加电以检查与CMD的网络连接的状态。举例来说,CTD可经由网络接口将消息或信号发送到CMD。如果CTD接收到响应,那么连接是良好的。如果CTD未从CMD接收到响应,那么在步骤846处,CTD可确定CMD失踪且在步骤848处将CMD无联系事件报告给监测服务器。
在步骤850处,CTD可执行CMD的事件报告功能。举例来说,如果CMD与CTD无联系,那么CTD可开始执行CMD的功能,如上文所描述。
已描述若干个实施方案。然而,将理解,可做出各种修改。举例来说,可提供其它步骤,或可从所描述的流程消除若干步骤,且可向所描述的系统添加或从所描述的系统移除其它组件。举例来说,本文中所描述的集装箱监测装置可用于紧固除货运集装箱以外的物件。举例来说,本文中所描述的集装箱监测装置可用于紧固阀、舱口及/或可需要被紧固并监测的其它机构。因此,其它实施方案也在所附权利要求书的范围内。

Claims (22)

1.一种系统,其包括:
货运集装箱,其具有一或多个门,所述门具有用于紧固处于关闭位置中的所述门的固定装置;
集装箱监测装置,其具有用于紧固处于所述关闭位置中的所述一或多个门的导电电缆,所述电缆围绕所述门固定装置而布线以防止打开所述集装箱门;
其中所述集装箱监测装置经配置以通过所述导电电缆发射信号,且基于所述信号而检测到所述导电电缆已被切割;且
其中所述导电电缆经配置为可在所述导电电缆已被切割之后重新附接到所述集装箱监测装置。
2.根据权利要求1所述的系统,其中所述集装箱监测装置经配置以在于所述导电电缆中不再可检测到所述信号时检测到所述导电电缆已被切割。
3.根据权利要求1所述的系统,其中所述集装箱监测装置包含用于检测不再通过所述电缆发射所述信号的罗戈夫斯基线圈。
4.根据权利要求1所述的系统,其中所述集装箱监测装置经配置以通过检测经反射信号而检测到所述导电电缆已被切割。
5.根据权利要求1所述的系统,其中所述集装箱监测装置经配置以基于对应于所述信号的波形的所检测到的改变而检测到所述导电电缆已被切割。
6.根据权利要求1所述的系统,其中所述信号是从所述导电电缆的起始端发射到所述导电电缆的终止端;其中所述导电电缆是接近于所述终止端被切割,且在所述导电电缆中的切口处重新附接到所述集装箱监测装置。
7.一种系统,其包括:
货运集装箱,其具有一或多个门,所述门具有用于紧固处于关闭位置中的所述门的固定装置;
集装箱监测装置,其固定到所述货运集装箱的外部;
一或多个传感器荚舱,其位于所述货运集装箱内侧,其中所述传感器荚舱经配置以从一或多个传感器接收测量结果且以无线方式将传感器数据发射到所述集装箱监测装置;且
其中所述集装箱监测装置经配置以从所述传感器荚舱接收测量结果且基于所述测量结果而产生事件。
8.根据权利要求7所述的系统,其中所述传感器荚舱中的至少一者包含温度传感器,且其中所述至少一个传感器荚舱经配置以将温度传感器测量结果发射到所述集装箱监测装置。
9.根据权利要求7所述的系统,其中所述传感器荚舱中的至少一者包含湿度传感器,且其中所述至少一个传感器荚舱经配置以将湿度传感器测量结果发射到所述集装箱监测装置。
10.根据权利要求7所述的系统,其中所述传感器荚舱中的至少一者包含光传感器,且其中所述至少一个传感器荚舱经配置以将光强度测量结果发射到所述集装箱监测装置。
11.根据权利要求7所述的系统,其中所述传感器荚舱及所述集装箱监测装置经由无线网状网络通信。
12.根据权利要求7所述的系统,其中所述集装箱监测装置经配置以使用通用分组无线电服务网络将所述事件发射到服务器。
13.根据权利要求7所述的系统,其中所述传感器荚舱与所述集装箱监测装置相关联,且所述集装箱监测装置经配置以检测所述集装箱监测装置何时不能够与所述相关联的传感器荚舱中的一或多者通信。
14.一种系统,其包括:
货运集装箱,其具有一或多个门,所述门具有用于紧固处于关闭位置中的所述门的固定装置;以及
监测装置,其具有用于紧固处于所述关闭位置中的所述一或多个门的导电电缆,所述电缆围绕所述门固定装置而布线以防止打开所述集装箱门;
其中所述集装箱监测装置经配置以通过所述导电电缆发射信号,且基于所述信号而检测到所述导电电缆已被切割。
15.根据权利要求14所述的系统,其中所述集装箱监测装置经配置以通过将通过所述导电电缆发射的第一信号与通过在所述集装箱监测装置内部的导电路径发射的第二信号进行比较而检测到所述导电电缆已被切割。
16.根据权利要求14所述的系统,其中所述集装箱监测装置经配置以通过将在第一时间测量的第一信号的性质与在晚于所述第一时间的第二时间测量的第二信号的性质进行比较而检测到所述导电电缆已被切割。
17.根据权利要求16所述的系统,其中所述经比较信号性质包含相位或增益。
18.根据权利要求14所述的系统,其中所述集装箱监测装置经配置以通过将在第一时间测量的所述导电电缆的电性质与在晚于所述第一时间的第二时间测量的所述导电电缆的电性质进行比较而检测到所述导电电缆已被切割。
19.根据权利要求18所述的系统,其中所述经比较电性质包含所述导电电缆的阻抗、电导或电容。
20.根据权利要求14所述的系统,其中所述集装箱监测装置经配置以通过将在第一时间测量的所述导电电缆的辐射性质与在晚于所述第一时间的第二时间测量的所述导电电缆的辐射性质进行比较而检测到所述导电电缆已被切割。
21.根据权利要求20所述的系统,其中所述经比较辐射性质包含磁场、磁通量、洛伦兹力、拉普拉斯力或电磁辐射。
22.一种系统,其包括:
具有打开位置及关闭位置的装置,所述装置具有用于紧固处于所述关闭位置中的所述装置的一或多个固定装置;
集装箱监测装置,其具有用于紧固处于所述关闭位置中的所述装置的导电电缆,所述电缆围绕所述装置固定装置而布线以防止打开所述装置;
其中所述集装箱监测装置经配置以通过所述导电电缆发射信号,且基于所述信号而检测到所述导电电缆已被切割;且
其中所述导电电缆经配置为可在所述导电电缆已被切割之后重新附接到所述集装箱监测装置。
CN201380049775.1A 2012-09-28 2013-09-26 具有电缆锁的集装箱监测装置及远程传感器 Pending CN104685549A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/631,063 US20140091931A1 (en) 2012-09-28 2012-09-28 Container Monitoring Device with Cable Lock and Remote Sensor Pods
US13/631,063 2012-09-28
PCT/US2013/061945 WO2014052610A1 (en) 2012-09-28 2013-09-26 Container monitoring device with cable lock and remote sensor pads

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104685549A true CN104685549A (zh) 2015-06-03

Family

ID=50384616

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201380049775.1A Pending CN104685549A (zh) 2012-09-28 2013-09-26 具有电缆锁的集装箱监测装置及远程传感器

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20140091931A1 (zh)
CN (1) CN104685549A (zh)
GB (1) GB2521296A (zh)
WO (1) WO2014052610A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110324306A (zh) * 2018-03-28 2019-10-11 精达贸易发展有限公司 容器安全系统
US10769934B2 (en) 2018-03-28 2020-09-08 In-Tech Enterprise Ltd. Container security system

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2524976A (en) * 2014-04-07 2015-10-14 Loksys Ltd Improvements in and relating to asset security and tracking
MX2016001726A (es) * 2014-04-16 2016-05-18 Nuve Inc Metodos, aparatos y sistemas antirrobo de carga.
CA2990027A1 (en) 2015-07-09 2017-01-12 Rynan Technologies Pte. Ltd. Padlock
BR112016017086A2 (pt) 2015-11-09 2017-10-03 Ascent Solutions Pte Ltd Sistema de rastreamento de localização
EP3549078B1 (en) * 2016-12-01 2023-09-13 Avery Dennison Retail Information Services LLC Process for rfid certification of carton content
US20180171665A1 (en) * 2016-12-19 2018-06-21 Maarten A. ANDERSON Anti-tampering re-usable seal device
WO2021009647A1 (zh) * 2019-07-15 2021-01-21 快易通国际有限公司 用于运输安全的电子网及其编织方法
CN111709500B (zh) * 2020-06-01 2022-05-24 国网天津市电力公司电力科学研究院 一种输电铁塔紧固件服役异常的快速检测装置及方法
US20220195766A1 (en) * 2020-12-18 2022-06-23 In-Tech Enterprise Ltd. Container locking system

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IL61438A0 (en) * 1980-11-09 1982-07-30 Israel Aircraft Ind Ltd Apparatus for sensing and locating vibrations
US8354927B2 (en) * 2002-06-11 2013-01-15 Intelligent Technologies International, Inc. Shipping container monitoring based on door status
US7358856B2 (en) * 2004-03-18 2008-04-15 Savi Technology, Inc. Two-phase commit synchronizing seal state
US7239238B2 (en) * 2004-03-30 2007-07-03 E. J. Brooks Company Electronic security seal
US20060202824A1 (en) * 2005-02-04 2006-09-14 Container Security Inc. Electronic seal and method of shipping container tracking
US7936266B2 (en) * 2006-10-27 2011-05-03 Maritime Container Security, Inc. Shipping container seal monitoring device, system and method
KR101139888B1 (ko) * 2010-01-07 2012-05-02 동아대학교 산학협력단 컨테이너 보안 장치를 위한 rfid 미들웨어 시스템
US20110260867A1 (en) * 2010-04-21 2011-10-27 Mccracken Robert E Cable lock with alarm
US20120068846A1 (en) * 2010-09-20 2012-03-22 Honeywell International Inc. Tamper event detection
US20120154163A1 (en) * 2010-12-17 2012-06-21 Kevin Jones Security system
US20140091781A1 (en) * 2012-09-28 2014-04-03 Hutchison International Ports Enterprises Limited Security system

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110324306A (zh) * 2018-03-28 2019-10-11 精达贸易发展有限公司 容器安全系统
US10769934B2 (en) 2018-03-28 2020-09-08 In-Tech Enterprise Ltd. Container security system
CN110324306B (zh) * 2018-03-28 2021-01-15 精达贸易发展有限公司 容器系统、封闭系统和容器封闭安全方法
CN112583854A (zh) * 2018-03-28 2021-03-30 精达贸易发展有限公司 容器安全系统
US10974882B2 (en) 2018-03-28 2021-04-13 In-Tech Enterprise Ltd. Container security system
US11257352B2 (en) 2018-03-28 2022-02-22 In-Tech Enterprise Ltd. Container security system
US11325763B2 (en) 2018-03-28 2022-05-10 In-Tech Enterprise Ltd. Container security system

Also Published As

Publication number Publication date
GB201503248D0 (en) 2015-04-15
US20140091931A1 (en) 2014-04-03
GB2521296A (en) 2015-06-17
WO2014052610A1 (en) 2014-04-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104685549A (zh) 具有电缆锁的集装箱监测装置及远程传感器
US7098784B2 (en) System and method for providing container security
US10497289B2 (en) Reusable bolt electronic seal module with GPS/cellular phone communications and tracking system
EP1749285B1 (en) System and device for detecting object tampering
US7414571B2 (en) Low frequency asset tag tracking system and method
TW200417848A (en) Method and system for monitoring containers to maintain the security thereof
US20080231459A1 (en) Cargo Container Monitoring Device
US20080231453A1 (en) Cargo Container Monitoring System
US20080186163A1 (en) Self contained container tracking device
US20080007398A1 (en) System and method for tracking assets
JP2016194917A (ja) Rfid(無線識別)装置を使用する開封検出のためのシステム及び方法
JP2007531107A (ja) コンテナを監視して、そのセキュリティを維持する方法およびシステム(関連出願のクロスレファレンス)本特許出願は、2004年3月24日出願された同時係属中の暫定特許出願第60/556,106号の全体の開示から優先権を主張するとともに、目的の如何に依らず参照することによってその開示を組み込む。また本特許出願は、参照することにより2003年9月17日出願の米国特許出願第10/667,282号を組み込む。
US10834522B2 (en) Telematics devices and systems
KR20140102328A (ko) 모바일 태그 로컬 데이터 보고 시스템
TW201428167A (zh) 保全裝置
AU2017251920B2 (en) Sealing system and method of installing a sealing system
US20200109589A1 (en) Tracking system to track the movement of a door
RU2739793C1 (ru) Электронная навигационная пломба и способ ее работы
KR101837846B1 (ko) 컨테이너 능동형 접근 통제 무선 보안 시스템 및 보안 방법

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150603